專利名稱：裂縫蛋檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可通過(guò)打擊蛋殼上產(chǎn)生裂縫的裂縫蛋(例如雞蛋)和未產(chǎn)生裂縫的正常蛋對(duì)這些蛋進(jìn)行區(qū)分的檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，作為對(duì)蛋殼上產(chǎn)生裂縫的裂縫蛋和未產(chǎn)生裂縫的正常蛋進(jìn)行區(qū)分的檢測(cè)方法，有目測(cè)檢測(cè)法。但是，在目測(cè)檢測(cè)中，需要有多個(gè)檢測(cè)員而造成高成本，此外，因檢測(cè)員熟練程度的不同造成檢測(cè)精度偏差大，而且難以檢測(cè)出小裂痕。另外，還有基于圖像處理的自動(dòng)檢測(cè)方法，即，通過(guò)對(duì)蛋殼攝像而獲得圖像并對(duì)該圖像進(jìn)行圖像處理從而檢測(cè)是否存在裂縫。但是，難以對(duì)蛋的整個(gè)外周進(jìn)行自動(dòng)攝像，此夕卜，利用圖像處理檢測(cè)出裂縫的概率較低，即，裂縫被漏檢的概率(漏檢率)較高，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)經(jīng)得起實(shí)用的檢測(cè)性能。另外，還有通過(guò)對(duì)蛋殼的中心部周圍施加多次沖擊，并根據(jù)該沖擊所產(chǎn)生的振動(dòng)音來(lái)判定有無(wú)裂縫的檢測(cè)方法。但是，由于振動(dòng)音因裂縫的大小和位置不同而不同，因而也存在無(wú)法檢測(cè)出裂縫的情況。另外，盡管沖擊次數(shù)越多則檢測(cè)精度越高，但是，若沖擊次數(shù)多的話則有產(chǎn)生新裂縫的危險(xiǎn)，此外，裂縫判斷的處理時(shí)間也變長(zhǎng)了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于所述實(shí)情而提出的，其目的在于提供一種可通過(guò)聲音分析技術(shù)對(duì)正常蛋和裂縫蛋的打擊回聲差異進(jìn)行高速運(yùn)算從而提高裂縫蛋的檢測(cè)率的檢測(cè)裝置。本發(fā)明的裂縫蛋檢測(cè)裝置，包括:第一打擊棒，具有從凸輪接受運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)部、與該致動(dòng)部連結(jié)的錘擊部、和對(duì)該致動(dòng)部進(jìn)行軸支承的軸支承部，該致動(dòng)部以該軸支承部為旋轉(zhuǎn)中心而繞軸沿上下方向旋轉(zhuǎn)，該錘擊部敲打蛋的第一部分，以對(duì)蛋施加沖擊；第二打擊棒，具有從凸輪接受運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)部、與該致動(dòng)部連結(jié)的錘擊部、和對(duì)該致動(dòng)部進(jìn)行軸支承的軸支承部，該致動(dòng)部以該軸支承部為旋轉(zhuǎn)中心而繞軸沿上下方向旋轉(zhuǎn)，該錘擊部敲打蛋的第二部分，以對(duì)蛋施加沖擊；第一牽引部，施加張力以使得所述第一打擊棒的所述錘擊部朝向下方；第二牽引部，施加張力以使得所述第二打擊棒的所述錘擊部朝向下方；第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，具有對(duì)以預(yù)定間隔配置為一列的多個(gè)所述第一打擊棒的各自的所述致動(dòng)部施加運(yùn)動(dòng)的多個(gè)凸輪，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸沿著蛋傳送方向延伸；第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，具有對(duì)以預(yù)定間隔配置為一列的多個(gè)所述第二打擊棒的各自的所述致動(dòng)部施加運(yùn)動(dòng)的多個(gè)凸輪，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸沿著蛋傳送方向延伸且與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸以預(yù)定間隔平行配置；集音部，收集在所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)而由所述凸輪向所述致動(dòng)部施加運(yùn)動(dòng)并使所述錘擊部向下方運(yùn)動(dòng)而敲打蛋時(shí)發(fā)生的打擊回聲；以及
判定部，對(duì)由所述集音部收集的回聲進(jìn)行聲音分析，判定是正常蛋還是裂縫蛋。根據(jù)該構(gòu)成，通過(guò)在蛋的第一部分(例如，鈍端部)和第二部分(例如，尖端部)上分別施加多次打擊，使用聲音分析技術(shù)對(duì)正常蛋與裂縫蛋的回聲差異進(jìn)行高速運(yùn)算，可提高裂縫蛋的檢測(cè)率。因此，能夠降低裂縫蛋的誤檢及漏檢等。另外，由于能夠高速地判定裂縫蛋，因而能夠降低檢測(cè)成本。在上述發(fā)明中，優(yōu)選為，由一個(gè)所述第一打擊棒和一個(gè)所述第二打擊棒構(gòu)成一個(gè)打擊棒對(duì)，對(duì)每一個(gè)所述打擊棒對(duì)配置有一個(gè)所述集音部。根據(jù)該構(gòu)成，通過(guò)對(duì)敲打二個(gè)部位(例如，鈍端部和尖端部)的一對(duì)打擊棒(一個(gè)打擊棒對(duì))設(shè)置一個(gè)集音部，能夠可靠地收集打擊時(shí)的回聲，并且整個(gè)設(shè)置成本也變便宜。優(yōu)選為，集音部配置在第一打擊棒與第二打擊棒之間。在上述發(fā)明中，優(yōu)選為，設(shè)置有八個(gè)所述打擊棒對(duì)，通過(guò)所述八個(gè)打擊棒對(duì)，對(duì)一邊旋轉(zhuǎn)一邊傳送的蛋進(jìn)行16次打擊。根據(jù)該構(gòu)成，使蛋一邊旋轉(zhuǎn)一邊傳送，因而打擊位置自然錯(cuò)開(kāi)，通過(guò)進(jìn)行共計(jì)16次的打擊，能夠簡(jiǎn)單地以適度間隔打擊周面，從而高精度地進(jìn)行是否為裂縫蛋的判定。在上述發(fā)明中，優(yōu)選為，在上述一個(gè)打擊棒對(duì)中，所述第一打擊棒和所述第二打擊棒在蛋傳送方向的間隔為20mm,各打擊棒對(duì)之間的間隔為10mm。根據(jù)蛋的尺寸設(shè)定上述間隔，在普通的雞蛋的情況下，上述間隔的數(shù)值是優(yōu)選的。在上述發(fā)明中，優(yōu)選為，當(dāng)超過(guò)取樣開(kāi)始聲級(jí)時(shí)的低頻率區(qū)域峰值(Plw)與高頻率區(qū)域峰值(Phigh)的峰值比(plMt/phigh)大于設(shè)定值⑷時(shí)，所述判定部判定為“有裂縫”;在設(shè)定值(K)以下時(shí)，所述判定部判定為“無(wú)裂縫”。在對(duì)一個(gè)蛋施加共計(jì)16次打擊的期間，始終由集音部收集回聲(打擊聲)，對(duì)一個(gè)蛋判定16次回聲(打擊聲)。在所有判定中都出現(xiàn)“無(wú)裂縫”結(jié)果的情況下，判定部判定為“該蛋為正常蛋”。另一方面，在任一次的判定中出現(xiàn)“有裂縫”結(jié)果的情況下，判定部判定為“該蛋為裂縫蛋”。此外，優(yōu)選地，被判定為是裂縫蛋的蛋由排除裝置自動(dòng)從蛋傳送裝置上的傳送線路送到排除線路(不良蛋回收站等)上。


圖1是包括裂縫蛋檢測(cè)裝置的布局圖。圖2是從下方觀察打擊棒的圖。圖3是用于說(shuō)明打擊ON狀態(tài)的打擊棒的動(dòng)作的圖。圖4是用于說(shuō)明打擊OFF狀態(tài)的打擊棒的動(dòng)作的圖。圖5是表示在蛋傳送器上傳送的蛋的鈍端和尖端的圖。圖6是表示對(duì)在蛋傳送器上傳送的蛋進(jìn)行打擊的鈍端錘擊部和尖端錘擊部的圖。圖7是用于說(shuō)明對(duì)在蛋傳送器上傳送的蛋進(jìn)行打擊的打擊順序的圖。圖8是表示裂縫蛋檢測(cè)裝置的判定部的圖。圖9是裂縫蛋檢測(cè)裝置的判定部的判定流程圖。圖10是表示正常蛋和裂縫蛋各自的打擊聲的頻率分布的圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明4 裂縫蛋檢測(cè)裝置
41打擊棒42牽引部41a錘擊部41b致動(dòng)部41c作用點(diǎn)41d軸支承部48旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸48a凸輪部51蛋傳送器61鈍端錘擊部62尖端錘擊部80主計(jì)算機(jī)

100蛋A蛋Ml麥克風(fēng)
具體實(shí)施例方式使用附圖對(duì)本發(fā)明的裂縫蛋檢測(cè)裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是概念性地表示包括裂縫蛋檢測(cè)裝置的整體構(gòu)成的圖。作為裂縫蛋檢測(cè)裝置的上游側(cè)的裝置構(gòu)成，設(shè)置有蛋供給傳送器1、集蛋排列部2和取向部3。由蛋供給傳送器I從雞舍輸送出的蛋通過(guò)集蛋排列部2被區(qū)分為預(yù)定列η (例如6列)。接著,被送至取向部3,使蛋的尖端和鈍端的朝向一致。裂縫蛋檢測(cè)裝置4中的蛋傳送器51使蛋一邊旋轉(zhuǎn)一邊送向下游側(cè)。在向下游側(cè)傳送的期間，裂縫蛋檢測(cè)裝置4對(duì)蛋施加打擊，以判定是否有裂縫。詳情將后述。通過(guò)了裂縫蛋檢測(cè)裝置4的蛋被傳送至蛋包裝裝置5，并將正常蛋容納至蛋容器中，裂縫蛋由未圖示的排除裝置從傳送線路中取出后，送往排除線路6。<裂縫蛋檢測(cè)裝置>以下對(duì)裂縫蛋檢測(cè)裝置4進(jìn)行說(shuō)明。圖2是從下觀察打擊棒41的圖。打擊棒41具有:從旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸48的凸輪部48a接受運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)部41b、錘擊部41a、以及對(duì)致動(dòng)部41b進(jìn)行軸支承的軸支承部41d。致動(dòng)部41b以軸支承部41為旋轉(zhuǎn)中心繞軸沿上下方向旋轉(zhuǎn)，以錘擊部41a敲打蛋的一端部，以對(duì)蛋施加打擊。錘擊部41a的表面例如由合成樹(shù)脂構(gòu)成。在圖5中，表示在蛋傳送器51上傳送的蛋100的鈍端部101和尖端部102。打擊棒41具備以下兩種類型，即，從上方打擊蛋鈍端部的鈍端用打擊棒(相當(dāng)于第一打擊棒)和從上方打擊尖端部的尖端用打擊棒(相當(dāng)于第二打擊棒)。在圖6中表示對(duì)在蛋傳送器51上傳送的蛋100進(jìn)行打擊的鈍端錘擊部61和尖端錘擊部62。在圖6中，鈍端錘擊部61和尖端錘擊部62沿著蛋傳送器51的傳送方向交替地配置。蛋傳送器51由多個(gè)輥構(gòu)成，通過(guò)使該輥一邊旋轉(zhuǎn)一邊沿著傳送方向S移動(dòng)，而對(duì)蛋施加旋轉(zhuǎn)。如圖2至圖4所示，牽引部42的一端固定于致動(dòng)部41b的作用點(diǎn)41c上，其另一端固定在錘擊部41a方向的壁部44的固定部44a上，施加張力以使得錘擊部41a朝向下方。在牽引部42的作用方向上，固定部44a、作用點(diǎn)41c和軸支承部41d處于共線位置，致動(dòng)部41b停止旋轉(zhuǎn)。牽引部42由彈簧構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸48具有對(duì)打擊棒41的致動(dòng)部41b施加運(yùn)動(dòng)(與該致動(dòng)部41b卡合)的凸輪部48a。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸48沿著蛋的傳送方向延伸。根據(jù)對(duì)蛋施加的打擊次數(shù)，以預(yù)定間隔將與打擊次數(shù)相對(duì)應(yīng)的打擊棒41設(shè)置成I列。對(duì)應(yīng)于該打擊棒41,在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸48上形成有對(duì)多個(gè)打擊棒41各自的致動(dòng)部41b施加運(yùn)動(dòng)的凸輪部48a (多個(gè)凸輪部48a)。在本發(fā)明中，鈍端用打擊棒用的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸和尖端用打擊棒用的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸以預(yù)定間隔(基于蛋的長(zhǎng)徑方向的長(zhǎng)度而設(shè)定)平行地設(shè)置。圖3、4表示打擊棒41的打擊動(dòng)作。圖3表示打擊時(shí)(凸輪OFF狀態(tài))的打擊棒41的狀態(tài)。圖4是將要進(jìn)行打擊時(shí)(凸輪ON狀態(tài))的打擊棒41的狀態(tài)。圖4中將要進(jìn)行打擊時(shí)的凸輪處于ON狀態(tài)，此時(shí) ，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸48的凸輪部48a作用于打擊棒41的致動(dòng)部41b上，錘擊部41a在原位置(蛋的上方)處于待機(jī)狀態(tài)(圖4)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸48從圖4中的狀態(tài)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，在凸輪處于OFF狀態(tài)下進(jìn)行打擊時(shí)，與凸輪部48a相抵接的致動(dòng)部41b突然移至旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸48的表面部48b，由此，致動(dòng)部41b因牽引部44的張力而受到牽拉，繞軸支承部41d的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，錘擊部41a向下方運(yùn)動(dòng)而敲打到蛋(圖3)。此時(shí)，在牽引部42作用方向上，固定部44a、作用點(diǎn)41c和軸支承部41d處于共線位置，致動(dòng)部41b停止旋轉(zhuǎn)。并且，突然的旋轉(zhuǎn)在旋轉(zhuǎn)停止部分停止，因此，打擊棒41發(fā)生局部變形，錘擊部41a進(jìn)行過(guò)打擊。利用該過(guò)打擊，即使蛋100的尺寸發(fā)生若干偏差，也都能夠?qū)崿F(xiàn)很好的打擊。并且，當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸48進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)，致動(dòng)部41b與凸輪部48a抵接而逆轉(zhuǎn)，從而處于凸輪ON狀態(tài)，錘擊部41a返回原位置(蛋的上方)。在鈍端錘擊部(鈍端用打擊棒)和尖端錘擊部(尖端用打擊棒)交替地配置時(shí)，各錘擊部的前端方向也可以處于相同方向，當(dāng)它們?yōu)槟嫦驎r(shí)，各自的動(dòng)作呈左右對(duì)稱。麥克風(fēng)(相當(dāng)于集音部)收集錘擊部41a向下方運(yùn)動(dòng)敲打到蛋時(shí)產(chǎn)生的打擊回聲。由一個(gè)鈍端用打擊棒和一個(gè)尖端用打擊棒構(gòu)成一個(gè)打擊棒對(duì)，對(duì)每一個(gè)該打擊棒對(duì)配置有一個(gè)麥克風(fēng)(參照?qǐng)D7)。參照?qǐng)D7對(duì)在蛋傳送器上傳送的蛋進(jìn)行打擊的打擊順序進(jìn)行說(shuō)明。設(shè)置有對(duì)蛋的鈍端部和尖端部這兩個(gè)部位進(jìn)行打擊的二條打擊棒，對(duì)二條旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸48設(shè)置一對(duì)打擊棒。另外，設(shè)置有測(cè)定單元Ul(參照?qǐng)D8)，該測(cè)定單元Ul由八個(gè)打擊棒對(duì)(共計(jì)十六個(gè)打擊棒)和麥克風(fēng)Ml M8構(gòu)成,其中,相對(duì)于每一個(gè)打擊棒對(duì)設(shè)置有一個(gè)麥克風(fēng),共計(jì)設(shè)置有八個(gè)該麥克風(fēng)。將該測(cè)定單元Ul配置于上方，在其下配置有蛋傳送器51，在蛋傳送器51使蛋一邊旋轉(zhuǎn)一邊傳送的期間，對(duì)蛋進(jìn)行16次打擊。通過(guò)進(jìn)行16次打擊，能夠?qū)Φ暗拇笾抡麄€(gè)外周施加打擊，從而提高測(cè)定精度。與蛋傳送器列相對(duì)應(yīng)地設(shè)置該測(cè)定單元，如果蛋傳送器51為6列，則每列也設(shè)置一個(gè)測(cè)定單元，共計(jì)配置六個(gè)測(cè)定單元Ul U6。在圖7中，白圓圈表不純端用銀擊部，黑圓圈表不尖端用銀擊部。純端用銀擊部與尖端用錘擊部在蛋傳送方向上的間隔dl為20mm,打擊棒對(duì)之間的間隔d2為10mm。各錘擊部下方的蛋A E的間隔dl為 50.8mm。對(duì)蛋打擊的各銀擊部的順序以數(shù)子表不。將蛋按IOmmSTEP(步進(jìn))移動(dòng)時(shí)的各蛋位于哪號(hào)錘擊部的下方不于圖7上部的表格中。錘擊部按I到16的順序依次進(jìn)行動(dòng)作，以所有錘擊部敲打所有蛋。在圖7下部的“打擊順序”中，錘擊部按10—15 — 4 — 9 —…一12 — I的順序打擊蛋。對(duì)于一個(gè)蛋，凸輪部48a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸48旋轉(zhuǎn)大約4.5圈。測(cè)定單元的整個(gè)行程d4為230mm。230/50.8 = 4.527次旋轉(zhuǎn)。一個(gè)蛋從投入到排出進(jìn)行了 74次打擊(能夠逐次地對(duì)連續(xù)流動(dòng)的蛋進(jìn)行打擊)。每次打擊間隔距離為3.1mm，打擊寬度為9.3mm。當(dāng)對(duì)序列號(hào)為“O”的打擊部分進(jìn)行圖示時(shí)，將變?yōu)榈癊、D、B、A的順序，打擊位置每次移動(dòng)3.2_。由此，能夠使測(cè)定行程變短，使每個(gè)打擊棒所需的凸輪部安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸上的位置交錯(cuò)配置，以使打擊時(shí)機(jī)最適化。判定部對(duì)由各麥克風(fēng)(共計(jì)八個(gè))收集的回聲(打擊聲)進(jìn)行聲音分析，判定是正常蛋還是裂縫蛋。圖8表示測(cè)定單元Ul中的判定部的結(jié)構(gòu)。各麥克風(fēng)Ml M8(八個(gè))分別進(jìn)行電容耦合，由差動(dòng)放大器進(jìn)行放大，并分別與DSP (信號(hào)處理器)的A/D轉(zhuǎn)換器相連接。DSP接收來(lái)自主計(jì)算機(jī)80的測(cè)定指令后，進(jìn)行高速運(yùn)算，將判定結(jié)果發(fā)送給主計(jì)算機(jī)80。此外，來(lái)自測(cè)定單元U2 U6的回聲輸入至相同的DSP中，同樣進(jìn)行聲音分析，從而能夠判定是正常蛋還是裂縫蛋。以下，參照?qǐng)D9，對(duì)判定流程進(jìn)行說(shuō)明。<判定流程>麥克風(fēng)Ml M8從所傳送的蛋的上方對(duì)回聲進(jìn)行監(jiān)控。在蛋傳送期間,各錘擊部按照?qǐng)D7中的打擊順序?qū)Φ斑M(jìn)行打擊。該打擊聲經(jīng)由各麥克風(fēng)傳送給DSP(步驟SI)。在DSP中，判斷打擊聲是否大于取樣開(kāi)始聲級(jí)(level)(步驟S2)。在圖10中，表示正常蛋和裂縫蛋的打擊聲頻率分布的一個(gè)例子。如該圖10所示，取樣開(kāi)始聲級(jí)的聲壓以下的回聲不表示正確的打擊聲，因此，為了實(shí)現(xiàn)高速處理而不能將其用于本發(fā)明的判定處理中。該取樣開(kāi)始聲級(jí)的聲壓值可通過(guò)實(shí)驗(yàn)等預(yù)先調(diào)查來(lái)進(jìn)行設(shè)定。根據(jù)該取樣開(kāi)始聲級(jí)以及后述取樣頻率，設(shè)定高速性以及判定精度。在打擊聲大于取樣開(kāi)始聲級(jí)的情況下，在20KHz進(jìn)行取樣，進(jìn)行256點(diǎn)的快速傅立葉變換(FFT)運(yùn)算(步驟S3)，對(duì)每個(gè)打擊聲，求出低頻率區(qū)域峰值(P1ot)和高頻率區(qū)域峰值(Phigh)(步驟S4)。接著，對(duì)每個(gè)打擊聲，判定[P1 JPhigh]是否大于設(shè)定值⑷(步驟S5)。在此，設(shè)定值K可預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)等分別對(duì)正常蛋和裂縫蛋進(jìn)行打擊調(diào)查來(lái)設(shè)定。在[PlOT/Phigh]大于設(shè)定值⑷的情況下，判定為“有裂縫”(步驟S6)，判定為該蛋是裂縫蛋。另一方面，對(duì)于所有打擊聲，在[p1(W/phigh]為設(shè)定值(K)以下的情況下，判定為“無(wú)裂縫”(步驟S7)，判定為該蛋是正常蛋。<另一實(shí)施方式>在上述實(shí)施方式中，以彈簧構(gòu)成牽引部42，但并不限于此，其也可以由板彈簧構(gòu)成。另外，在上述實(shí)施方式中，判定部判定[plOTt/phigh]是否大于設(shè)定值(K)，但并不限于此，也可以將逆向的峰值比[PhighAv]作為判定條件。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)打擊蛋的尖端部和鈍端部這兩個(gè)部位進(jìn)行了說(shuō)明。通過(guò)使鈍端和尖端的朝向一致地傳送，能夠簡(jiǎn)單地設(shè)定錘擊部的打擊點(diǎn)(下方移動(dòng)距離)。另夕卜，并不限于打擊尖端部和鈍端部這兩個(gè)部位，本發(fā)明也可以對(duì)以蛋中央部為界的兩個(gè)部分進(jìn)行打擊。通過(guò)使鈍端和尖端的朝向一致地傳送，能夠使錘擊部的下方移動(dòng)距離的設(shè)定
變簡(jiǎn)單。
權(quán)利要求
1.裂縫蛋檢測(cè)裝置，包括: 第一打擊棒，具有從凸輪接受運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)部、與該致動(dòng)部連結(jié)的錘擊部、和對(duì)該致動(dòng)部進(jìn)行軸支承的軸支承部，該致動(dòng)部以該軸支承部為旋轉(zhuǎn)中心而繞軸沿上下方向旋轉(zhuǎn)，該錘擊部敲打蛋的第一部分，以對(duì)蛋施加沖擊； 第二打擊棒，具有從凸輪接受運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)部、與該致動(dòng)部連結(jié)的錘擊部、和對(duì)該致動(dòng)部進(jìn)行軸支承的軸支承部，該致動(dòng)部以該軸支承部為旋轉(zhuǎn)中心而繞軸沿上下方向旋轉(zhuǎn)，該錘擊部敲打蛋的第二部分，以對(duì)蛋施加沖擊； 第一牽引部，施加張力以使得所述第一打擊棒的所述錘擊部朝向下方； 第二牽引部，施加張力以使得所述第二打擊棒的所述錘擊部朝向下方； 第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，具有對(duì)以預(yù)定間隔配置為一列的多個(gè)所述第一打擊棒的各自的所述致動(dòng)部施加運(yùn)動(dòng)的多個(gè)凸輪，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸沿著蛋傳送方向延伸； 第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，具有對(duì)以預(yù)定間隔配置為一列的多個(gè)所述第二打擊棒的各自的所述致動(dòng)部施加運(yùn)動(dòng)的多個(gè)凸輪，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸沿著蛋傳送方向延伸且與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸以預(yù)定間隔平行配置； 集音部，收集在所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而由所述凸輪向所述致動(dòng)部施加運(yùn)動(dòng)并使所述錘擊部向下方運(yùn)動(dòng)而敲打蛋時(shí)發(fā)生的打擊回聲；以及判定部，對(duì)由所述集音部收集的回聲進(jìn)行聲音分析，判定是正常蛋還是裂縫蛋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裂縫蛋檢測(cè)裝置，其中， 由一個(gè)所述第一打擊棒和一個(gè)所述第二打擊棒構(gòu)成一個(gè)打擊棒對(duì)，對(duì)每一個(gè)該打擊棒對(duì)配置有一個(gè)所述集音部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裂縫蛋檢測(cè)裝置，其中， 設(shè)置有八個(gè)所述打擊棒對(duì)， 通過(guò)所述八個(gè)打擊棒對(duì)，對(duì)一邊旋轉(zhuǎn)一邊傳送的蛋進(jìn)行16次打擊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裂縫蛋檢測(cè)裝置，其中， 在超過(guò)取樣開(kāi)始聲級(jí)時(shí)的低頻率區(qū)域峰值與高頻率區(qū)域峰值的峰值比大于設(shè)定值時(shí)，所述判定部判定為裂縫蛋；在設(shè)定值以下時(shí)，所述判定部判定為正常蛋。
全文摘要
本發(fā)明提供一種裂縫蛋檢測(cè)裝置，包括第一打擊棒，具有從凸輪接受運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)部、與致動(dòng)部連結(jié)的錘擊部和對(duì)致動(dòng)部進(jìn)行軸支承的軸支承部；第二打擊棒，具有從凸輪接受運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)部、與致動(dòng)部連結(jié)的錘擊部和對(duì)致動(dòng)部進(jìn)行軸支承的軸支承部；第一牽引部，施加張力以使得第一打擊棒的錘擊部朝向下方；第二牽引部，施加張力以使得第二打擊棒的錘擊部朝向下方；沿著蛋傳送方向延伸的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸；沿著蛋傳送方向延伸且與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸以預(yù)定間隔平行配置的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸；集音部；以及判定部，對(duì)由集音部收集的回聲進(jìn)行聲音分析，判定是正常蛋還是裂縫蛋。
文檔編號(hào)G01N29/12GK103185746SQ20111045513
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者佐崎進(jìn), 板垣卓男 申請(qǐng)人:株式會(huì)社聯(lián)箭技術(shù)