專利名稱：煤礦探測機(jī)器人自動(dòng)回彈式探測機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
煤礦探測機(jī)器人自動(dòng)回彈式探測機(jī)構(gòu)所屬領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及一種煤礦探測機(jī)器人自動(dòng)回彈式探測機(jī)構(gòu)，屬于煤礦探測機(jī)器人的輔助裝置。
背景技術(shù)：
煤礦事故發(fā)生后，礦井中存在大量通風(fēng)不暢的場所，存有大量可燃易爆和有毒氣體，很可能發(fā)生二次事故，只能使用煤礦探測機(jī)器人進(jìn)行探測。機(jī)器人進(jìn)入礦井之后為了有較強(qiáng)的越障能力，往往設(shè)計(jì)的比較小巧，一般不可能設(shè)計(jì)高度超過Im的機(jī)器人。但是煤礦安全規(guī)程規(guī)定了瓦斯等危險(xiǎn)氣體的檢測高度，必須設(shè)計(jì)能檢測1.5m高度處危險(xiǎn)氣體的裝置。作為一種應(yīng)對(duì)措施，研發(fā)人員設(shè)計(jì)出使用電機(jī)或其他設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的探測升降機(jī)構(gòu)，然而這種機(jī)構(gòu)體積和重量過大，功耗也很高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服僅靠煤礦探測機(jī)器人上的傳感裝置來探測危險(xiǎn)氣體受到高度的限制這一弊端，設(shè)計(jì)出一種無功耗的自動(dòng)回彈式探測機(jī)構(gòu)，提高了搜救工作的安全性。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括上下兩半部分，上半部由瓦斯檢測模塊、連桿1、旋轉(zhuǎn)塊1、固定塊、扭簧1以及螺栓和螺母組成，瓦斯檢測模塊與連桿 1螺紋連接，連桿1同時(shí)與旋轉(zhuǎn)塊1螺紋連接，旋轉(zhuǎn)塊中間環(huán)形凸起部位套有扭簧1，扭簧1 的另一端套在固定塊中間環(huán)形凸起部位，旋轉(zhuǎn)塊1和固定塊之間用螺栓連接。下半部由連桿2、旋轉(zhuǎn)塊2、銷軸、扭簧2和底座組成，連桿2與旋轉(zhuǎn)塊2螺紋連接， 旋轉(zhuǎn)塊2底部孔中穿有銷軸，銷軸上套有扭簧2，銷軸固定在底座上。上半部分的固定塊與下半部分的連桿2螺紋連接，且保證上半部分和下半部分能夠旋轉(zhuǎn)的方向相反。底座可固定在煤礦探測機(jī)器人上面，且保證上半部分能夠旋轉(zhuǎn)的方向和機(jī)器人向前移動(dòng)方向一致。當(dāng)機(jī)器人向前行進(jìn)中此探測機(jī)構(gòu)遇到障礙物格擋時(shí)，旋轉(zhuǎn)塊2能夠帶動(dòng)其上部分向后傾倒，直至越過障礙物時(shí)旋轉(zhuǎn)2自動(dòng)回彈至初始位置。當(dāng)機(jī)器人向后移動(dòng)中此探測機(jī)構(gòu)遇到障礙物格擋時(shí)，旋轉(zhuǎn)塊1能夠帶動(dòng)其上部分向前傾倒，直至越過障礙物時(shí)旋轉(zhuǎn)塊1自動(dòng)回彈至初始位置。本實(shí)用新型具有的有益效果是能夠探測到高處的危險(xiǎn)氣體，使煤礦救援工作更加安全可靠，并且可以通過機(jī)構(gòu)變形越過障礙物，不影響機(jī)器人的通過性，具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、無功耗等特點(diǎn)。

圖1為一種煤礦探測機(jī)器人自動(dòng)回彈式探測機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為一種煤礦探測機(jī)器人自動(dòng)回彈式探測機(jī)構(gòu)的各部件爆炸示意圖；[0013]圖3為圖1和圖2中扭簧4結(jié)合旋轉(zhuǎn)塊3、固定塊5的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中A-A向剖視示意圖。圖中1、氣體檢測模塊，2、連桿1，3、旋轉(zhuǎn)塊1，4、扭簧1，5、固定塊，6、螺栓，7、螺母，8、連桿2，9、旋轉(zhuǎn)快2，10、銷軸，11、扭簧2，12、底座。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型整個(gè)機(jī)構(gòu)由兩部分組成上半部由氣體檢測模塊、連桿1、旋轉(zhuǎn)塊1、固定塊、扭簧1以及螺栓和螺母組成。氣體檢測模塊與連桿1螺紋連接，連桿1同時(shí)與旋轉(zhuǎn)塊 1螺紋連接，旋轉(zhuǎn)塊中間環(huán)形凸起部位套有扭簧1，扭簧1的另一端套在固定塊中間環(huán)形凸起部位，旋轉(zhuǎn)塊ι和固定塊之間用螺栓連接。下半部由連桿2、旋轉(zhuǎn)塊2、銷軸、扭簧2和底座組成。連桿2與旋轉(zhuǎn)塊2螺紋連接，旋轉(zhuǎn)塊2底部孔中穿有銷軸，銷軸上套有扭簧2。銷軸固定在底座上。上半部分的固定塊與下半部分的連桿2螺紋連接。本實(shí)用新型工作時(shí)，初始狀態(tài)為豎直，且保證上半部分和下半部分能夠旋轉(zhuǎn)的方向相反。底座可固定在煤礦探測機(jī)器人上面，且保證上半部分能夠旋轉(zhuǎn)的方向和機(jī)器人向前移動(dòng)方向一致。當(dāng)機(jī)器人向前行進(jìn)中此探測機(jī)構(gòu)遇到障礙物格擋時(shí)，旋轉(zhuǎn)塊2能夠帶動(dòng)其上部分向后傾倒，直至越過障礙物時(shí)旋轉(zhuǎn)2自動(dòng)回彈至初始位置。當(dāng)機(jī)器人向后移動(dòng)中此探測機(jī)構(gòu)遇到障礙物格擋時(shí)，旋轉(zhuǎn)塊1能夠帶動(dòng)其上部分向前傾倒，直至越過障礙物時(shí)旋轉(zhuǎn)塊1自動(dòng)回彈至初始位置。
權(quán)利要求1. 一種煤礦探測機(jī)器人自動(dòng)回彈式探測機(jī)構(gòu)，其特征在于包括上下兩半部分，上半部由氣體檢測模塊(1)、連桿1 ( 、旋轉(zhuǎn)塊1 (3)、固定塊( 、扭簧1 以及螺栓(6)和螺母(7)組成，氣體檢測模塊(1)與連桿1( 螺紋連接，連桿1( 同時(shí)與旋轉(zhuǎn)塊1C3)螺紋連接，旋轉(zhuǎn)塊1C3)中間環(huán)形凸起部位套有扭簧K4)，扭簧1(4)的另一端套在固定塊(5)中間環(huán)形凸起部位，旋轉(zhuǎn)塊1C3)和固定塊( 之間用螺栓連接；下半部由連桿2(8)、旋轉(zhuǎn)塊 2(9)、銷軸(10)、扭簧2(11)和底座(12)組成，連桿2(8)與旋轉(zhuǎn)塊2 (9)螺紋連接，旋轉(zhuǎn)塊 2(9)底部孔中穿有銷軸(10)，銷軸(10)上套有扭簧2(11)，銷軸(10)固定在底座上(12)， 上半部分的固定塊(5)與下半部分的連桿2(8)螺紋連接。
專利摘要一種煤礦探測機(jī)器人自動(dòng)回彈式探測機(jī)構(gòu)，屬于煤礦探測機(jī)器人的輔助裝置。包括上下兩半部分，上半部由氣體檢測模塊、連桿1、旋轉(zhuǎn)塊1、固定塊、扭簧1以及螺栓和螺母組成，氣體檢測模塊與連桿1螺紋連接，連桿1同時(shí)與旋轉(zhuǎn)塊1螺紋連接，旋轉(zhuǎn)塊中間環(huán)形凸起部位套有扭簧1，扭簧1的另一端套在固定塊中間環(huán)形凸起部位，旋轉(zhuǎn)塊1和固定塊之間用螺栓連接；下半部由連桿2、旋轉(zhuǎn)塊2、銷軸、扭簧2和底座組成，連桿2與旋轉(zhuǎn)塊2螺紋連接，旋轉(zhuǎn)塊2底部孔中穿有銷軸，銷軸上套有扭簧2，銷軸固定在底座上，上半部分的固定塊與下半部分的連桿2螺紋連接。本實(shí)用新型使用方便無功耗，特別適合煤礦井下特殊危險(xiǎn)氣體的檢測。
文檔編號(hào)G01N33/00GK202057639SQ20112002626
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月21日
發(fā)明者朱華, 秦廣樂 申請(qǐng)人:中國礦業(yè)大學(xué)