專利名稱：一種不同規(guī)格工裝板間的電能表移載裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械設備領域，尤其是一種不同規(guī)格工裝板間的電能表移載裝置。
背景技術：
在電能表自動化檢定流水線作業(yè)過程中，所采用的多表位工裝板作為電能表輸送、檢定的載體平臺，一方面提高了流水線的輸送及檢定效率，另一方面也提高了線體的空間利用率。但在電能表檢定完畢后，需要對電能表進行封印和貼標時，則對封印及貼標裝置的要求較高，若還是采用多表位工裝板，則不能保證生產的可靠性，生產效率較低。為此， 需要將電能表從多表位工裝板搬至單表位工裝板上，而目前還沒有實現(xiàn)該操作的自動化設備。
發(fā)明內容本實用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術的不足而提供一種不同規(guī)格工裝板間的電能表移載裝置，可將安放在多表位工裝板上的電能表轉移到單表位的工裝板上，實現(xiàn)各工序間的機械自動化銜接，提高生產效率。為了達到上述目的，本實用新型所設計的一種不同規(guī)格工裝板間的電能表移載裝置，包括機架，其特征是所述的機架一側設有多表位工裝板輸送鏈，另一側為單表位工裝板輸送鏈，所述的機架上設有水平移動機構，所述的水平移動機構上裝有垂直升降機構，所述的垂直升降機構下端連接一轉向機構，所述的轉向機構下端連接一機械手。多表位工裝板上放置有兩排相向設置的電能表，單表位工裝板上放置有一個電能表，本實用新型通過水平移動機構、垂直移動機構和轉向機構的配合將機械手移動到夾持電能表的位置并將電能表從一輸送鏈搬至另一輸送鏈，自動化操作，生產效率高，解決了多表位工裝板與單表位工裝板之間電能表的搬運麻煩。運行過程當多表位工裝板輸送鏈將多表位工裝板輸送到指定位置時，水平移動機構平移將機械手移動到需要移栽的電能表上方，垂直升降機構將機械手下降至電能表位置，此時，機械手夾緊電能表，垂直升降機構帶動機械手上升，再由水平移動機構將機械手移動到單表位工裝板上方，垂直升降機構下降至單表位工裝板表位上，機械手放開電能表， 使電能表滑落到單表位工裝板上，由單表位工裝板輸送線體將其輸送到指定位置，接著水平移動機構和垂直升降機構回到初始位置。當搬運與單表位工裝板朝向相反的電能表時， 在放入單表位工裝板前，需要轉向180°與單表位工裝板朝向一致再放入。作為上述結構的進一步完善和補充，本實用新型還包含以下附加技術特征或這些特征的任意組合所述的兩輸送鏈平行設置，所述的水平移動機構設置在兩輸送鏈之間并與輸送鏈垂直，機械手搬運里程短，提高生產效率。所述的水平移動機構包括設置在機架上的導軌和被一無桿氣缸驅動的水平移動件，所述的水平移動件設置在導軌上，運行流程、穩(wěn)定。所述的垂直升降機構包括固接在水平移動件上的垂直滑軌和被一筆形氣缸驅動的豎向移動件，所述的轉向機構設置在豎向移動件上，運行流程、穩(wěn)定。所述的機械手由一連接轉向機構的連接塊和一雙耳夾具組成，夾持效果好。本實用新型得到的一種不同規(guī)格工裝板間的電能表移載裝置，將相向設置的兩排電能表，統(tǒng)一電能表朝向放入單表位工裝板，自動化操作，生產效率高，解決了多表位工裝板與單表位工裝板之間電能表的搬運麻煩。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的垂直升降機構結構示意圖。圖中1-機架、2-單表位工裝板輸送鏈、3-單表位工裝板、4-多表位工裝板輸送鏈、5-多表位工裝板、6-電能表、7-水平移動機構、8-垂直升降機構、9-轉向機構、10-機械手。
具體實施方式
下面通過實施例結合附圖對本實用新型作進一步的描述。如圖1、圖2所示，本實施例描述的一種不同規(guī)格工裝板間的電能表移載裝置，包括機架1，其特征是所述的機架1 一側設有多表位工裝板輸送鏈3，另一側為單表位工裝板輸送鏈2，所述的機架1上設有水平移動機構7，所述的水平移動機構7上裝有垂直升降機構8，所述的垂直升降機構8下端連接一轉向機構9，所述的轉向機構9下端連接一機械手 10。所述的兩輸送鏈平行設置，所述的水平移動機構7設置在兩輸送鏈之間并與輸送鏈垂直。所述的水平移動機構7包括設置在機架1上的導軌和被一無桿氣缸驅動的水平移動件， 所述的水平移動件設置在導軌上。所述的垂直升降機構8包括固接在水平移動件上的垂直滑軌和被一筆形氣缸驅動的豎向移動件，所述的轉向機構9設置在豎向移動件上。所述的機械手10由一連接轉向機構的連接塊和一雙耳夾具組成。多表位工裝板5上放置有兩排相向設置的六個電能表，單表位工裝板3上可放置一個電能表，當機械手10需要抓前排電能表6時，水平移動機構7平移將機械手10移動到需要移栽的電能表6上方，垂直升降機構8將機械手10下降至電能表6位置，此時，機械手 10夾緊電能表6，垂直升降機構8帶動機械手10上升，再由水平移動機構7將機械手10移動到單表位工裝板3上方，垂直升降機構8下降至單表位工裝板3表位上，機械手10放開電能表6，使電能表6滑落到單表位工裝板3用于容納電能表6的框內，再由單表位工裝板輸送鏈2將其輸送到指定位置，接著水平移動機構7和垂直升降機構8回到初始位置；當機械手10需要抓后排電能表時，因為電能表的方向與前排頭對頭放置，所以為保證抓過去的表位置一致，轉向機構9需將抓有表的抓取機械手10轉向180°后放置到單表位工裝板3 上。然后多表位工裝板5前進一個表位，待機械手10來抓取第二列的電能表，如上述循環(huán)運行下去。
權利要求1.一種不同規(guī)格工裝板間的電能表移載裝置，包括機架(1)，其特征是所述的機架(1) 一側設有多表位工裝板輸送鏈(3)，另一側為單表位工裝板輸送鏈O)，所述的機架(1)上設有水平移動機構(7)，所述的水平移動機構(7)上裝有垂直升降機構(8)，所述的垂直升降機構(8)下端連接一轉向機構(9)，所述的轉向機構(9)下端連接一機械手(10)。
2.根據權利要求1所述的不同規(guī)格工裝板間的電能表移載裝置，其特征是所述的兩輸送鏈平行設置，所述的水平移動機構(7)設置在兩輸送鏈之間并與輸送鏈垂直。
3.根據權利要求1所述的不同規(guī)格工裝板間的電能表移載裝置，其特征是所述的水平移動機構(7)包括設置在機架(1)上的導軌和被一無桿氣缸驅動的水平移動件，所述的水平移動件設置在導軌上。
4.根據權利要求1所述的不同規(guī)格工裝板間的電能表移載裝置，其特征是所述的垂直升降機構(8)包括固接在水平移動件上的垂直滑軌和被一筆形氣缸驅動的豎向移動件，所述的轉向機構(9)設置在豎向移動件上。
5.根據權利要求1所述的不同規(guī)格工裝板間的電能表移載裝置，其特征是所述的機械手(10)由一連接轉向機構的連接塊和一雙耳夾具組成。
專利摘要本實用新型所設計的一種不同規(guī)格工裝板間的電能表移載裝置，涉及機械設備領域，解決了目前還沒有不同規(guī)格工裝板間自動化移載設備的技術問題。本實用新型包括機架，其特征是所述的機架一側設有多表位工裝板輸送鏈，另一側為單表位工裝板輸送鏈，所述的機架上設有水平移動機構，所述的水平移動機構上裝有垂直升降機構，所述的垂直升降機構下端連接一轉向機構，所述的轉向機構下端連接一機械手。本實用新型得到的一種不同規(guī)格工裝板間的電能表移載裝置，將相向設置的兩排電能表，統(tǒng)一電能表朝向放入單表位工裝板，自動化操作，生產效率高，解決了多表位工裝板與單表位工裝板之間電能表的搬運麻煩。
文檔編號G01R35/04GK202041635SQ201120063359
公開日2011年11月16日 申請日期2011年3月11日 優(yōu)先權日2011年3月11日
發(fā)明者丁榮榮, 嚴華江, 周永佳, 徐永進, 肖濤, 董強 申請人:浙江省電力公司