專利名稱：一種用于煤樣自動采集系統(tǒng)的車輛定位測距系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動采用系統(tǒng)，尤其一種用于煤樣自動采集系統(tǒng)的車輛定位測距系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
煤炭一直是我國火力發(fā)電廠的主要燃料來源，煤炭質(zhì)量的好壞直接影響電廠鍋爐的安全運(yùn)行，關(guān)系到電廠的經(jīng)濟(jì)效益，尤其是在能源價(jià)格逐年攀升的大背景下，火力發(fā)電廠的燃料成本已經(jīng)占據(jù)到總成本的70%以上。因此加強(qiáng)煤炭質(zhì)量管理，對燃料質(zhì)量驗(yàn)收過程中的采、制、化三個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行精細(xì)化管理成為現(xiàn)代燃料管理的重中之重。采樣是采制化的第一個(gè)環(huán)節(jié)是后面兩個(gè)環(huán)節(jié)的重要基礎(chǔ)。電廠煤炭采樣的目的是為了使得所采集的樣本具有一定的代表性，樣本能夠反映所采集煤炭的整體質(zhì)量，所采集的樣本系統(tǒng)誤差在可容忍范圍內(nèi)。目前我國采樣大都采用手工采樣或者是機(jī)械采樣，手工采樣由采樣工作人員用鐵鍬從入廠的車輛上選取煤樣完場子樣的采集；機(jī)械采樣由人工控制專用的采樣設(shè)備完成采樣；無論是人工采樣還是機(jī)械采樣，車輛取樣完成后都是手工指定煤樣的存放容器，由現(xiàn)場人員對容器編號，并將所采集的子樣送到制樣設(shè)備間。目前火力發(fā)電廠采樣過程中主要存在以下問題采樣點(diǎn)位置和采樣深度隨機(jī)性較差在采樣過程中手工采樣或者機(jī)械采樣均需要人工指定采樣位置和采樣深度，采樣人員不按國標(biāo)進(jìn)行采樣點(diǎn)的確定，隨意性較大，且采樣深度不足0.細(xì)，尤其是手工采樣，由于采樣工具或者勞動強(qiáng)度原因很多人員只采表面煤層，采集不到車廂底部煤樣，造成所采集樣品不能完全代表所采集車輛的煤質(zhì)。另一方面，現(xiàn)場不法供應(yīng)商經(jīng)常將劣質(zhì)煤、煤矸石、煤泥放置于車廂底部或者車廂大部分區(qū)域，與現(xiàn)場采樣人員內(nèi)外勾結(jié)，采樣時(shí)只采集車廂中煤質(zhì)好的區(qū)域，給電廠造成極大的經(jīng)濟(jì)損失，制造供需雙方的經(jīng)濟(jì)糾紛。因此為了加強(qiáng)入廠煤的采樣管理，減輕采樣工作人員負(fù)擔(dān)，降低采樣過程中的人為因素干擾，增強(qiáng)采樣過程的透明性，本實(shí)用新型應(yīng)用激光測距技術(shù)，超聲測距技術(shù)，紅外對射技術(shù)、紅綠燈、道閘機(jī)、led屏、語音提示、RFID技術(shù)設(shè)計(jì)了無人值守自動智能采樣系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包括車輛定位測距系統(tǒng)，車輛管理系統(tǒng)，智能煤樣采集系統(tǒng)。目前現(xiàn)場中常見的采樣機(jī)主要為懸臂式采樣機(jī)和橋式采樣機(jī)兩種，但是懸臂式采樣機(jī)采樣區(qū)域較小，采樣范圍不能完全覆蓋帶拖掛的車輛，對車輛的采樣需要分兩次完成， 第一次實(shí)現(xiàn)對車輛的前車廂采樣，第二次實(shí)現(xiàn)對車輛的后車廂采樣，采完前車廂后需要車輛移動才能完成對車輛后車廂的采樣；橋式采樣機(jī)的采樣范圍主要取決于采樣機(jī)大車行駛軌道的長度，如果采樣軌道較長，通過軌道移動大車的位置完成車輛的前后拖掛的采樣，如果軌道距離較短不能覆蓋帶拖掛車輛前后車范圍，同樣也需要移動車輛完成對車輛前后拖掛的采樣。因此在實(shí)現(xiàn)煤樣自動采集系統(tǒng)過程中，如何確定車輛位置，保證采樣機(jī)在可采區(qū)域進(jìn)行作業(yè)，是實(shí)現(xiàn)煤樣自動采集的關(guān)鍵技術(shù)，而現(xiàn)有技術(shù)中，并未有相關(guān)研究和公開的文獻(xiàn)資料。另外，如果僅采用一般的測距設(shè)備直接測量，由于存在潛在的設(shè)備故障，常常會導(dǎo)致測量失效，并使得采樣機(jī)在非作業(yè)區(qū)域工作，造成采樣機(jī)或車輛的損壞。

發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，避免測量失效，保證采樣機(jī)在安全的作業(yè)區(qū)域工作， 本實(shí)用新型提供了一種用于煤樣自動采集系統(tǒng)的車輛定位測距系統(tǒng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種用于煤樣自動采集系統(tǒng)的車輛定位測距系統(tǒng)，其包括安裝于車輛正前方的第一超聲或激光測距設(shè)備，安裝于車輛停放位置兩側(cè)的若干紅外或激光對射設(shè)備和安裝于車輛車身側(cè)面的第二超聲或激光測距設(shè)備；其中通過第一超聲或激光測距設(shè)備測量車頭和第一超聲或激光測距設(shè)備之間的第一距離D1，并由此確定測量坐標(biāo)系的X軸方向上，車頭到原點(diǎn)距離Hda ；當(dāng)車輛進(jìn)入停放區(qū)域時(shí)，若干紅外或激光對射設(shè)備的紅外或激光對射會被車輛遮擋，通過計(jì)算被遮擋的光束數(shù)目來估算車輛在定位測距系統(tǒng)坐標(biāo)系的X軸方向上，車頭到原點(diǎn)的校驗(yàn)距離Hdb;在車輛車身側(cè)面安裝第二超聲或激光測距設(shè)備，用于測量車身和第二超聲或激光測距設(shè)備之間的距離，并由此確定坐標(biāo)系的Y軸方向上，車輛平行且靠近X軸的一側(cè)車身在坐標(biāo)系中的位置；控制裝置讀取到車輛的RFID標(biāo)簽后，驅(qū)動外圍設(shè)備進(jìn)行相關(guān)操作，包括LED屏提示，道間機(jī)落桿，音箱設(shè)備的語音提示；打開測距設(shè)備端口進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，其中包括第一超聲或激光測距設(shè)備、激光或紅外對射設(shè)備、第二超聲或激光測距設(shè)備，數(shù)據(jù)讀取完成后進(jìn)行計(jì)算和判斷，如果所取得數(shù)據(jù)合法，就從后臺數(shù)據(jù)庫中讀取車輛的相關(guān)信息，然后對車輛定位分析。另外，用于煤樣自動采集系統(tǒng)的車輛定位測距系統(tǒng)，其特征是，所述第一超聲或激光測距設(shè)備設(shè)置為可移動方式，當(dāng)需要測距時(shí)，通過驅(qū)動裝置進(jìn)行升降或平移，從而使其處于車頭的正前方。進(jìn)一步地，用于煤樣自動采集系統(tǒng)的車輛定位測距系統(tǒng)，其特征是，外圍設(shè)備安裝了紅綠燈、道閘機(jī)、音箱設(shè)備。本實(shí)用新型的有益效果通過超聲或激光測距設(shè)備的自動檢測，獲得車輛的準(zhǔn)確位置，有效避免測量失效，保證采樣機(jī)在安全的作業(yè)區(qū)域工作。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

圖1-1是車輛定位測距系統(tǒng)示意圖；圖2-1為車輛基本信息列表；圖2-2為車輛信息添加界面；圖2-3是RFID卡寫入示意圖；圖2-4是RFID卡管理界面示意圖；圖2-5是車型查詢界面示意圖；圖2-6是車型修改界面示意圖；[0026]圖3-1是一次車輛定位測距方式示意圖；圖3-2 (a)不帶拖掛車輛采樣示意圖；圖3-2 (b)帶拖掛車輛采樣示意圖；圖3-3 二次車輛定位測距方式示意圖；圖3-4 (a)帶拖掛車輛前掛采集示意圖； 圖3-4 (b)帶拖掛車輛后掛采集示意圖；圖3-5 (a)不帶拖掛車輛車廂前部采樣示意圖；圖3-5 (b)不帶拖掛車輛車廂后部采樣示意圖；其中1-虛線框代表采樣機(jī)采樣范圍；2-超聲或激光測距設(shè)備；3-紅外或激光對射設(shè)備；4-RFID卡讀卡器天線；5-紅綠燈；6-音箱設(shè)備；7-車輛；8-道間機(jī)；9-紅外或激光對射支架；10-自動控制設(shè)備，11-車頭。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型要主要包括車輛定位測距系統(tǒng)，車輛模型管理模塊，智能煤樣采集模塊。1、車輛定位測距系統(tǒng)(1)測量坐標(biāo)系的X軸方向上，車頭到原點(diǎn)距離如圖1-1所示，在車輛正前方安裝超聲或激光測距設(shè)備2，通過該設(shè)備測量車頭和超聲或激光測距設(shè)備的距離D1，從而計(jì)算出車頭和原點(diǎn)的距離，按公式(1)計(jì)算Hda = X^D1(1)式中HDA-坐標(biāo)系的X軸方向上，車頭到原點(diǎn)的距離；D1-X軸方向上，超聲或激光測距設(shè)備和車頭距離；X1-超聲或激光測距設(shè)備在X軸上的安裝位置；(2)測量坐標(biāo)系的X軸方向上，車頭到原點(diǎn)校驗(yàn)距離在車輛兩側(cè)安裝紅外或激光對射設(shè)備3，在車輛停放的位置安裝多束紅外或激光對射設(shè)備，當(dāng)車輛進(jìn)入該區(qū)域時(shí)紅外或激光對射會被車輛遮擋，通過計(jì)算被遮擋的光束數(shù)目來計(jì)算車輛在χ軸方向距原點(diǎn)的距離，并通過公式O)-⑷進(jìn)行計(jì)算D4 = (n-(m+l)) Xd(2)D3 = (n-m) X d(3)X2+ (n-m-1) X d < Hdb < X2+ (n-m) X d(4)式中HDB-坐標(biāo)系的X軸方向上，車頭到原點(diǎn)的校驗(yàn)距離，該距離為一距離范圍；η-系統(tǒng)一側(cè)所安裝的紅外對射或激光對射設(shè)備3的個(gè)數(shù)；m-系統(tǒng)一側(cè)被遮擋的紅外或激光對射設(shè)備3的個(gè)數(shù)；D4-坐標(biāo)系的X軸方向上，紅外或激光對射設(shè)備3在X軸上的起始安裝位置與距離車頭最近但未被車頭擋住的紅外或激光束之間的距離；D3-坐標(biāo)系的X軸方向上，紅外或激光對射設(shè)備3在X軸上的起始安裝位置與最后一束被遮擋住的紅外或激光束之間的距離；X2-坐標(biāo)系的X軸方向上，紅外或激光對射設(shè)備3的起始安裝位置；C3)坐標(biāo)系的Y軸方向上，測量車輛平行且靠近X軸的一側(cè)車身在坐標(biāo)系中的位置[0055]在車輛平行且靠近X軸的一側(cè)安裝超聲或激光測距設(shè)備2，該設(shè)備可以測量車身和超聲或激光測距設(shè)備2之間的距離，公式按(5)計(jì)算Vd = Y2+D2(5)式中VD_坐標(biāo)系的Y軸方向上，車輛平行且靠近X軸的一側(cè)車身在坐標(biāo)系中的位置；Y2-坐標(biāo)系的Y軸方向上，超聲或激光測距設(shè)備2的起始安裝位置；D2-坐標(biāo)系的Y軸方向上，超聲或激光測距設(shè)備2所測得距離車輛平行且靠近X軸的一側(cè)車身的距離；(4)坐標(biāo)系的X軸方向上，車頭坐標(biāo)點(diǎn)Hd的確定對所測的距離Hdb和Hda進(jìn)行比對，出現(xiàn)大的偏差時(shí)，系統(tǒng)提示進(jìn)行校正，防止由于超聲或激光測距設(shè)備2的損壞造成在X軸方向定位出現(xiàn)誤差，當(dāng)Hdb和Hda的距離數(shù)據(jù)在誤差范圍內(nèi)時(shí)，就以Hdb或者Hda作為車輛在X軸方向的坐標(biāo)HD，公式按(6)-(7)計(jì)算并判斷， (此時(shí)Hdb為一個(gè)范圍，如何將其確定為具體值Hd)ΔΗ= |Hdb-Hda|(6)Δ H < d(7)式中HDB-X軸方向車頭到原點(diǎn)的校驗(yàn)距離，該距離為距離范圍；Hda-坐標(biāo)系的X軸方向上，車頭到原點(diǎn)的距離；Δ H-距離和校驗(yàn)距離的差值；d-紅外或激光對射設(shè)備之間距離；Hd-坐標(biāo)系的X軸方向上，車頭的坐標(biāo)位置；(5)車輛車廂可采區(qū)域的確定確定車輛車頭位置后，根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的預(yù)存的車輛信息，根據(jù)車廂長度、寬度、拉筋(鋼絲)及不可采區(qū)域信息，以及車輛車車頭距車廂前端的距離信息，從而計(jì)算出車輛車廂可采區(qū)域在坐標(biāo)系中的位置。2、車輛管理系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)對拉運(yùn)煤炭車輛的自動采樣，需要對拉運(yùn)車輛的可采區(qū)域進(jìn)行定義，系統(tǒng)中對不同類型車輛建模，通過建模確定車輛的長、寬、高，車輛底部離地面的高度，車廂中拉筋(鋼絲)位置或其它采樣機(jī)不可采區(qū)域，系統(tǒng)通過對車輛模型信息的智能分析和判斷， 確定車輛可采區(qū)域，并在可采區(qū)域隨機(jī)挑選一個(gè)位置進(jìn)行采樣。車輛管理系統(tǒng)主要包括兩個(gè)部分車輛基本信息登記模塊，車輛基本信息管理模塊，車輛RFID卡管理模塊和車型管理模塊。2. 1車輛基本信息登記模塊和車輛基本信息管理模塊如圖2-1所示，車輛基本信息登記模塊實(shí)現(xiàn)對車輛的相關(guān)信息管理，主要包括車號、車型、司機(jī)姓名、是否特殊車輛、標(biāo)準(zhǔn)皮重、皮重浮動、最大載重量、是否有效，以及物料名等信息。車輛基本信息管理模塊主要實(shí)現(xiàn)對車輛信息的查詢、添加、刪除、修改功能。車輛信息查詢界面如圖2-1所示，車輛信息添加界面如圖2-2所示。2. 2車輛RFID卡管理模塊車輛RFID卡類似于人員的身份證，記錄了車輛識別的相關(guān)信息，車輛和卡之間是一一對應(yīng)關(guān)系，即一張RFID卡對應(yīng)一輛車，該RFID卡是一個(gè)無源、易碎標(biāo)簽，車號信息寫入RFID卡后，粘貼在車輛前側(cè)擋風(fēng)玻璃，車輛入廠驗(yàn)收過程中，讀卡器可以實(shí)現(xiàn)對RFID卡片的自動讀取和識別。為了實(shí)現(xiàn)對RFID卡的管理，系統(tǒng)中提供了兩個(gè)功能，(I)RFID卡發(fā)放功能該功能實(shí)現(xiàn)將車號信息寫入RFID卡中，系統(tǒng)中需要安裝一個(gè)讀寫器，RFID卡片寫入操作完成后，系統(tǒng)自動診斷有沒有寫入成功，RFID卡的寫入功能如圖2-3所示。(2) RFID卡管理功能實(shí)現(xiàn)已經(jīng)發(fā)放的RFID卡的管理，該功能可以實(shí)現(xiàn)已發(fā)放RFID卡的查詢、刪除、修改功能，通過修改標(biāo)簽狀態(tài)可以設(shè)置該標(biāo)簽是否可用，在同一時(shí)間內(nèi)只允許一個(gè)車有一個(gè)標(biāo)簽有效，如圖2-4所示。2. 3車型管理模塊對現(xiàn)場拉運(yùn)車輛的類型進(jìn)行定義，定義的內(nèi)容主要包括車型名稱、車型編碼、廠家名稱、規(guī)格型號、車軸數(shù)、拉筋位置、鋼絲位置、車頭長度、車廂長度等內(nèi)容，各種車型拉筋的數(shù)目都不一樣，為了將所有車型的拉筋和鋼絲位置全部定義出來，并留有一定冗余量，系統(tǒng)中可以在掛車的前掛定義4個(gè)拉筋和4個(gè)鋼絲，后掛也可定義4個(gè)拉筋和4個(gè)鋼絲，維護(hù)過程中只需要根據(jù)實(shí)際情況順序填寫。車型列表信息查詢界面如圖2-5所示，車型信息修改界面如圖2-6所示。在煤樣自動采集過程中，所述車輛管理系統(tǒng)通過對現(xiàn)場車輛的識別的同時(shí)，調(diào)取車輛準(zhǔn)確信息，從而計(jì)算并確定自動采樣的區(qū)域。3、車輛定位測距系統(tǒng)現(xiàn)場定位方法根據(jù)現(xiàn)場拉運(yùn)車輛是否帶拖掛或者車身是否超長，同時(shí)也根據(jù)采樣機(jī)采樣范圍能否覆蓋車輛的采樣范圍，設(shè)計(jì)了兩種不同類型車輛定位測距系統(tǒng)安裝方式。(1) 一次車輛定位測距方式這種定位方式在現(xiàn)場安裝一套定位設(shè)備，這種安裝方式主要針對采樣設(shè)備的采樣范圍能夠覆蓋整個(gè)車輛(包括帶拖掛車輛和不帶拖掛車輛)，對車輛的一次定位完成后，采樣機(jī)根據(jù)定位信息能夠完成對整個(gè)車輛的采樣，設(shè)備安裝示意圖如圖3-1所示。不帶拖掛車輛采樣示意圖如圖3-2 (a)所示，帶拖掛車輛采樣示意圖如圖3-2 (b)所示；在車輛?？课恢玫那皞?cè)安裝了 RFID卡讀卡器天線4，道閘機(jī)8、音箱設(shè)備6、超聲或激光測距設(shè)備2、LED屏，各設(shè)備的作用如下RFID卡讀卡器天線4用來接收車輛前擋風(fēng)玻璃上的RFID卡信息；道間機(jī)8用來限制車輛前行位置，保證車輛所停放位置在兩側(cè)紅外或激光對射支架9的測距范圍內(nèi)；音箱設(shè)備6用聲音提示拉運(yùn)車輛司機(jī)如何停車以及當(dāng)前采樣狀態(tài)；超聲或激光測距設(shè)備2用來測量車輛停車位置；LED屏用文字顯示采樣過程中的狀態(tài)信息，提示拉運(yùn)車輛停車到位。在車輛?？课恢玫膬蓚?cè)安裝了紅外或激光對射支架9，紅外或激光對射支架9上安裝多組紅外或激光對射設(shè)備3，車輛行駛到對射區(qū)域時(shí)，會遮擋住對射設(shè)備，通過采集被遮擋的紅外或激光對射設(shè)備3個(gè)數(shù)計(jì)算車輛在X軸方向的停車位置。在車輛停車位置一側(cè)安裝了超聲或激光測距設(shè)備，該設(shè)備用來測量車輛在Y軸的位置。在車輛后側(cè)安裝了紅綠燈5，在采樣區(qū)域有車輛等待采樣時(shí)，顯示為紅燈，提示后面車輛等待，采樣區(qū)域沒有車輛時(shí)顯示為綠燈，提示后面車輛可以進(jìn)入采樣區(qū)域進(jìn)行采樣。自動控制柜，用來進(jìn)行信息的讀取，包括RFID信息、定位信息；控制外圍設(shè)備包括紅綠燈5、道間機(jī)8、音箱設(shè)備6 ；驅(qū)動采樣機(jī)采樣；和中央數(shù)據(jù)庫通信將相關(guān)采樣信息保存到數(shù)據(jù)庫中。(2) 二次車輛定位測距方式這種車輛定位測距系統(tǒng)主要針對超長車輛，即車輛的長度超過采樣范圍，一次采樣過程不能完成對整個(gè)車輛的采樣，針對這種情況，系統(tǒng)設(shè)計(jì)成對車輛進(jìn)行兩次采樣，第一次采集車輛前部，第二次采集車輛后部，由于每次采樣都需要對車輛所停放的位置進(jìn)行定位，所以現(xiàn)場安裝了兩套車輛定位測距系統(tǒng)，如圖3-3所示，每套車輛定位測距系統(tǒng)外圍設(shè)備的安裝位置和作用如前所述。帶拖掛的車輛采樣過程分為兩次，如圖3_4(a，b)所示，第一次采樣時(shí)車輛停在第一套定位系統(tǒng)位置，停車后車輛定位測距系統(tǒng)對車輛進(jìn)行停放位置計(jì)算，定位完成后，自動控制設(shè)備驅(qū)動采樣機(jī)對車輛的前半掛進(jìn)行采樣，如圖3_4(a)所示；第一次采樣完成后，第一套定位器的道間抬起，車輛行駛至第二套車輛定位測距系統(tǒng)位置，停車后車輛定位測距系統(tǒng)對車輛進(jìn)行停放位置計(jì)算，定位完成后自動控制設(shè)備驅(qū)動采樣機(jī)采樣對車輛的后半掛采樣，如圖3-4(b)所示。通過兩次定位和采樣完成對整個(gè)車輛的采樣。不帶拖掛的超長車輛采樣過程和帶拖掛超長車輛采樣過程類似，采樣過程也分為兩次，如圖3_5(a，b)所示，第一次采樣時(shí)車輛停在第一套車輛定位測距系統(tǒng)位置，停車后車輛定位測距系統(tǒng)對車輛進(jìn)行停放位置計(jì)算，定位完成后，驅(qū)動采樣機(jī)對車輛的前半部分采樣進(jìn)行采樣，如圖3_5(a)所示；第一次采樣完成后，第一套定位器的道間抬起，車輛行駛至第二套車輛定位測距系統(tǒng)位置，停車后車輛定位測距系統(tǒng)對車輛進(jìn)行停放位置計(jì)算，定位完成后，驅(qū)動采樣機(jī)對車輛的后半部分采樣，如圖3-5(b)所示。通過兩次定位和采樣完成對整個(gè)車輛的采樣。4煤樣智能采集系統(tǒng)煤樣智能采集系統(tǒng)首先采集車輛車牌號信息，根據(jù)所采集到的車牌號信息從數(shù)據(jù)庫中檢索出車輛的車型信息，應(yīng)用車輛定位測距系統(tǒng)對車輛進(jìn)行定位，定位完成后，煤樣智能采集系統(tǒng)根據(jù)車型信息和車輛停放位置分析車輛的可采區(qū)域，在可采區(qū)域隨機(jī)生成采樣點(diǎn)，驅(qū)動采樣機(jī)進(jìn)行采樣。根據(jù)現(xiàn)場定位器的兩種安裝方式，針對每一種定位器安裝特點(diǎn)和要求，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的自動煤樣智能采集系統(tǒng)。
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權(quán)利要求1.一種用于煤樣自動采集系統(tǒng)的車輛定位測距系統(tǒng)，其包括安裝于車輛正前方的第一超聲或激光測距設(shè)備，安裝于車輛停放位置兩側(cè)的若干紅外或激光對射設(shè)備C3)和安裝于車輛車身側(cè)面的第二超聲或激光測距設(shè)備；其特征是通過第一超聲或激光測距設(shè)備測量車頭(11)和第一超聲或激光測距設(shè)備之間的第一距離D1，并由此確定測量坐標(biāo)系的X軸方向上，車頭到原點(diǎn)距離Hda ；當(dāng)車輛進(jìn)入停放區(qū)域時(shí)，若干紅外或激光對射設(shè)備(3)的紅外或激光對射會被車輛遮擋，通過計(jì)算被遮擋的光束數(shù)目來估算車輛在定位測距系統(tǒng)坐標(biāo)系的X軸方向上，車頭到原點(diǎn)的校驗(yàn)距離Hdb;在車輛車身側(cè)面安裝第二超聲或激光測距設(shè)備，用于測量車身和第二超聲或激光測距設(shè)備之間的距離，并由此確定坐標(biāo)系的Y軸方向上，車輛平行且靠近X軸的一側(cè)車身在坐標(biāo)系中的位置；控制裝置讀取到車輛的RFID標(biāo)簽后，驅(qū)動外圍設(shè)備進(jìn)行相關(guān)操作，包括LED屏提示，道閘機(jī)⑶落桿，音箱設(shè)備(6)的語音提示；打開測距設(shè)備端口進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，其中包括第一超聲或激光測距設(shè)備、激光或紅外對射設(shè)備C3)、第二超聲或激光測距設(shè)備，數(shù)據(jù)讀取完成后進(jìn)行計(jì)算和判斷，如果所取得數(shù)據(jù)合法，就從后臺數(shù)據(jù)庫中讀取車輛的相關(guān)信息，然后對車輛定位分析。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于煤樣自動采集系統(tǒng)的車輛定位測距系統(tǒng)，其特征是，所述第一超聲或激光測距設(shè)備安裝于道間機(jī)起落桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于煤樣自動采集系統(tǒng)的車輛定位測距系統(tǒng)，其特征是，所述第一超聲或激光測距設(shè)備設(shè)置為可移動方式，當(dāng)需要測距時(shí)，通過驅(qū)動裝置進(jìn)行升降或平移，從而使其處于車頭的正前方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于煤樣自動采集系統(tǒng)的車輛定位測距系統(tǒng)，其特征是，外圍設(shè)備安裝了紅綠燈(5)、道閘機(jī)(8)、音箱設(shè)備(6)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種用于煤樣自動采集系統(tǒng)的車輛定位測距系統(tǒng)，其包括安裝于車輛正前方的第一超聲或激光測距設(shè)備，安裝于車輛停放位置兩側(cè)的若干紅外或激光對射設(shè)備和安裝于車輛車身側(cè)面的第二超聲或激光測距設(shè)備；通過超聲或激光測距設(shè)備的自動檢測，獲得車輛的準(zhǔn)確位置，有效避免測量失效，保證采樣機(jī)在安全的作業(yè)區(qū)域工作。
文檔編號G01C3/00GK202083384SQ20112007385
公開日2011年12月21日 申請日期2011年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月21日
發(fā)明者王輝, 郝敬亞 申請人:北京縱橫興業(yè)科技發(fā)展有限公司, 王輝, 郝敬亞