專利名稱：插秧機帶負荷多功能試驗臺架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種插秧機性能檢測試驗裝置。
背景技術(shù)：
目前已有的插秧機性能檢測試驗裝置，如2011年1月沈日授權(quán)公告的中國專利申請?zhí)枮?00910184308. 5所述的插秧機綜合性能檢測試驗臺，這種插秧機綜合性能檢測試驗臺只能用于測試插秧針運動一致性、插秧機雙輸出輪軸扭矩、轉(zhuǎn)速及功率、插秧機實際工況模擬等，而對插秧機的整機耐久性和插秧臂機構(gòu)耐久性這些重要的可靠性能并不能進行測試，要測出插秧機整機耐久性和插秧機構(gòu)耐久性，只能利用樣機在試驗田進行人力分散試驗的辦法來實現(xiàn)，采用這種方法測量插秧機整機耐久性和插秧臂機構(gòu)耐久性勞動強度非常大。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種能通過試驗臺架實現(xiàn)插秧機性能技術(shù)參數(shù)(主要是插秧機整機耐久性和插秧機構(gòu)耐久性)測量的插秧機帶負荷多功能試驗臺架，降低實驗人員的勞動強度和試驗成本；本實用新型的另一目的是提供一種能通過信息采集自動化和信息分析自動化、使測量數(shù)據(jù)科學直觀化、可避免人工數(shù)據(jù)采集誤差和分析有誤的插秧機帶負荷多功能試驗臺架。本實用新型為實現(xiàn)上述目的采用技術(shù)方案是一種插秧機帶負荷多功能試驗臺架，包括安裝實驗平臺、自動加載裝置、插秧機安放固定裝置、控制臺、泥沙箱及拖動裝置、 自動計數(shù)裝置，所述試驗臺架的自動加載裝置包括磁粉制動器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、萬向傳動軸、聯(lián)軸器、軸承座；所述試驗臺架中泥沙箱及拖動裝置包括泥沙箱總成、設(shè)置在泥沙箱總成下可供泥沙箱總成在其上滑動的導軌、用以推動泥沙箱總成運動的氣缸拖動機構(gòu)及設(shè)置于泥沙箱總成兩側(cè)用以限制泥沙箱總成運動行程的限位裝置，泥沙箱總成位于插秧機的插秧機構(gòu)下方，自動計數(shù)裝置包括用以測試插秧機構(gòu)在泥沙箱總成內(nèi)實際工作次數(shù)的插秧機構(gòu)光電傳感計數(shù)器及支撐插秧機構(gòu)光電傳感計數(shù)器的光電傳感器支架。其中所述泥沙箱總成包括用以裝泥沙的泥沙箱體及連接于泥沙箱體底部可在導軌中滾動的滾輪。其中所述安裝實驗平臺包括通過水泥澆灌地腳螺栓與地基固定的平臺I、平臺 II、平臺III，平臺I與平臺III對稱設(shè)置在平臺II的兩側(cè)。其中所述自動加載裝置包括左右對稱且軸線處于同一高度的兩套磁粉制動器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、軸承座、萬向傳動軸。磁粉制動器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、軸承座分別通過支架與安裝實驗平臺固定連接，磁粉制動器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、軸承座之間用聯(lián)軸器連接，軸承座、 萬向傳動軸之間用半聯(lián)軸器連接，萬向傳動軸通過輪軸聯(lián)軸器與插秧機兩車輪輪軸連接。其中所述插秧機安放固定裝置包括用以支撐插秧機的兩套插秧機安放固定裝置前支架和兩套插秧機安放固定裝置后支架及安置輔助支架，所述支撐插秧機構(gòu)光電傳感計數(shù)器的支架安裝在安置輔助支架上。由于采用上述設(shè)計結(jié)構(gòu)，本實用插秧機帶負荷多功能試驗臺架具有以下有益效果1、能通過試驗臺架實現(xiàn)對插秧爪工作次數(shù)的測量而得知插秧機整機耐久性和插秧機構(gòu)耐久性，降低實驗人員的勞動強度和試驗成本本實用新型由于設(shè)有泥沙箱及拖動裝置、自動計數(shù)裝置，泥沙箱及拖動裝置包括泥沙箱總成、設(shè)置在泥沙箱總成下可供泥沙箱總成在其上滑動的導軌、用以推動泥沙箱總成運動的氣缸拖動機構(gòu)及設(shè)置于泥沙箱總成兩側(cè)用以限制泥沙箱總成運動行程的限位裝置，泥沙箱總成的泥沙箱體中裝不同類型的土壤，以模擬不同工況(稀泥類土壤、干泥沙類土壤、含小碎石土壤)，插秧機構(gòu)(也稱“插秧爪”)可在泥沙箱總成的泥沙箱體中模擬實際工作環(huán)境工作，啟動插秧機，通過計算機在各工況下輸入加載值，插秧機構(gòu)光電傳感計數(shù)器測量出插秧爪的工作次數(shù)，以此得知插秧機整機耐久性和插秧機構(gòu)耐久性，可避免在試驗田進行人力分散試驗，降低實驗人員的勞動強度和試驗成本，氣缸拖動機構(gòu)推動泥沙箱總成的泥沙箱體來回運動可避免插秧爪針對同一個土穴工作。2、能通過信息采集自動化和信息分析自動化、使測量數(shù)據(jù)科學直觀化、可避免人工數(shù)據(jù)采集誤差和分析有誤本實用新型由于通過插秧機構(gòu)光電傳感計數(shù)器自動測量插秧爪的工作次數(shù)，可通過計算機在各工況下輸入加載值，通過計算機自動計算插秧爪的工作次數(shù)而得知插秧機整機耐久性和插秧臂機構(gòu)耐久性，因此能通過信息采集自動化和信息分析自動化、使測量數(shù)據(jù)科學直觀化、可避免人工數(shù)據(jù)采集誤差和分析有誤。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型插秧機帶負荷多功能試驗臺架作進一步的說明。

圖1是本實用新型插秧機帶負荷多功能試驗臺架主視方向示意圖。圖2是本實用新型插秧機帶負荷多功能試驗臺架俯視方向示意圖。圖3是本實用新型插秧機帶負荷多功能試驗臺架側(cè)視方向示意圖(未顯示出自動加載裝置和平臺)。圖4是本實用新型插秧機帶負荷多功能試驗臺架的插秧機構(gòu)光電傳感計數(shù)器及支架組合俯視示意圖。圖5是本實用新型插秧機帶負荷多功能試驗臺架的電氣原理框圖。圖6是本實用新型插秧機帶負荷多功能試驗臺架的控制臺示意圖。主要元件標號說明1-磁粉制動器，2-聯(lián)軸器，3-轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，4-聯(lián)軸器，5-軸承座，6_半聯(lián)軸器，7-萬向傳動軸，8-輪軸聯(lián)軸器，9-插秧機，10-平臺I，11-氣缸支架，12-氣缸，13-拉桿，14-限位裝置，15-泥沙箱體，16-導軌，17-滾輪，18-平臺II，19-平臺III，20-轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器支架，21-磁粉制動器支架，22-插秧機安放固定裝置后支架，23-安置輔助支架， 24-操作臺，25-插秧機安放固定裝置前支架，26-光電傳感器支架，27-插秧機構(gòu)光電傳感計數(shù)器。
具體實施方式
如圖1至圖6所示，本實用新型插秧機帶負荷多功能試驗臺架，包括安裝實驗平臺、自動加載裝置、插秧機安放固定裝置、控制臺、泥沙箱及拖動裝置、自動計數(shù)裝置。安裝實驗平臺包括通過水泥澆灌地腳螺栓與地基固定的平臺I 10、平臺II 18、平臺III 19，平臺I 10與平臺III 19對稱設(shè)置在平臺II 18的兩側(cè)。自動加載裝置分別與插秧機兩車輪輪軸連接，自動加載裝置包括左右對稱且軸線處于同一高度的兩套磁粉制動器1、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器3、軸承座5、萬向傳動軸7。磁粉制動器 1、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器3、軸承座5分別通過支架20、21與安裝實驗平臺固定連接，其中左右磁粉制動器1、左右轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器3和軸承座5分別通過支架20、21與平臺I 10、平臺III19 用螺栓固定連接，具體為磁粉制動器1通過磁粉制動器支架21與平臺I 10、平臺III 19用螺栓固定連接，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器3、軸承座5通過轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器支架20與平臺I 10、平臺 III19用螺栓固定連接，磁粉制動器1、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器3、軸承座5之間用聯(lián)軸器2、4連接， 軸承座5、萬向傳動軸7之間用半聯(lián)軸器6連接，自動加載裝置的萬向傳動軸7通過輪軸聯(lián)軸器8與插秧機9兩車輪輪軸連接。泥沙箱及拖動裝置包括泥沙箱總成、設(shè)置在泥沙箱總成下可供泥沙箱總成在其上滑動的導軌16、用以推動泥沙箱總成運動的氣缸拖動機構(gòu)及設(shè)置于泥沙箱總成兩側(cè)用以限制泥沙箱總成運動行程的限位裝置14，泥沙箱總成位于插秧機的插秧機構(gòu)(插秧機構(gòu)也稱 “插秧爪”)下方，泥沙箱總成包括用以裝泥沙的泥沙箱體15及連接于泥沙箱體15底部可在導軌16中滾動的滾輪17。自動計數(shù)裝置包括用以測試插秧機構(gòu)A在泥沙箱總成內(nèi)實際工作次數(shù)的插秧機構(gòu)光電傳感計數(shù)器27及支撐插秧機構(gòu)光電傳感計數(shù)器27的光電傳感器支架26。氣缸拖動機構(gòu)包括氣缸12和拉桿13，拉桿13與泥沙箱總成的泥沙箱體15連接， 氣缸拖動機構(gòu)的氣缸12通過氣缸支架11固定在平臺I 10上，導軌16用可調(diào)長桿螺栓與壓板固定在平臺III 19、平臺I 10上，泥沙箱總成(帶有滾輪17)放置在導軌16上通過氣缸拉桿固定，在本實施例中設(shè)有兩套限位裝置14，兩套限位裝置14設(shè)置于泥沙箱總成的兩側(cè)， 兩套限位裝置14分別安裝在平臺III 19、平臺I 10上。插秧機安放固定裝置包括用以支撐插秧機9的兩套插秧機安放固定裝置前支架 25和兩套插秧機安放固定裝置后支架22及安置輔助支架23，所述支撐插秧機構(gòu)光電傳感計數(shù)器27的光電傳感器支架沈安裝在安置輔助支架23上。在本實施例中設(shè)有四套插秧機構(gòu)光電傳感計數(shù)器27，每一套插秧機構(gòu)光電傳感計數(shù)器27對應(yīng)一個插秧爪，四套插秧機構(gòu)光電傳感計數(shù)器27裝在光電傳感器支架沈上，光電傳感器支架沈安裝在插秧機9的安置輔助支架23上?？刂婆_包括工況機(工況機就是電腦，全名是工業(yè)控制計算機)、打印機、扭矩測量儀、計數(shù)采集器、穩(wěn)定電源及各種附件。磁粉制動器1、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器3、插秧機構(gòu)光電傳感計數(shù)器27分別通過線路連接到控制臺上。工作原理把待檢測的插秧機9放置在兩套插秧機安放固定裝置前支架25和兩套插秧機安放固定裝置后支架22上，調(diào)整插秧機9的高度平整后，通過輪軸聯(lián)軸器8分別將左右萬向傳動軸連接到插秧機9左右車輪軸B上，用銷軸和鎖銷固定。啟動插秧機9，通過計算機輸入加載值，磁粉制動器1輸出軸輸出的扭矩依次經(jīng)過一副聯(lián)軸器2、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器3、一副聯(lián)軸器4、一副軸承座5、一副半聯(lián)軸器6、萬向傳動軸7、一副輪軸聯(lián)軸器8加載到插秧機9輪軸上，通過輸入輸出信號線及通訊集成卡反映到計算機上，實時顯示插秧機性能參數(shù)(扭矩、轉(zhuǎn)速、功率等)，并記錄和存儲插秧機性能參數(shù)。性能試驗試驗時，通過顯示器輸入負載值，使被測插秧機9工作在額定轉(zhuǎn)速下， 同步調(diào)節(jié)兩軸端磁粉制動器1加載電流的大小，通過閉環(huán)控制，實現(xiàn)對插秧機9的兩軸端同步加載，并測試其扭矩、轉(zhuǎn)速得出功率值。工況模擬試驗針對插秧機9的實際工況，不同步手動或者程控自動改變兩軸端磁粉制動器1加載電流的大小，通過閉環(huán)控制，實現(xiàn)對插秧機如直行、轉(zhuǎn)彎等工況的模擬加載，并測試其每個軸端的扭矩、轉(zhuǎn)速得出功率值?？煽啃栽囼炌ㄟ^特殊設(shè)計的泥沙箱模擬插秧機構(gòu)A的實際工作環(huán)境，經(jīng)過插秧機構(gòu)光電傳感計數(shù)器27計數(shù)系統(tǒng)記錄插秧機構(gòu)A的實際工作次數(shù)，以此得出插秧機整機和插秧機構(gòu)A壽命。在本實施例中設(shè)計三套泥沙箱體，以模擬不同工況(稀泥類土壤、干泥沙類土壤、含小碎石類土壤)下插秧爪壽命。氣缸拖動機構(gòu)拖動泥沙箱總來回運動，可避免插秧爪針對同一個土穴工作。通過上述幾個試驗?zāi)軌驅(qū)嵤z測出插秧機的技術(shù)性能參數(shù)，如扭矩、轉(zhuǎn)速、功率； 整機和插秧機構(gòu)可靠性。作為本實用新型的變換泥沙箱總成的結(jié)構(gòu)也不限于上述實施例所述結(jié)構(gòu)，如沙箱總成的底部也可不設(shè)置滾輪，而將滾輪換為滑塊；安裝實驗平臺及自動加載裝置結(jié)構(gòu)也不限于上述實施例所述結(jié)構(gòu)，只要在本實用新型的范圍內(nèi)做的變換均屬于本實用新型的范
權(quán)利要求1.一種插秧機帶負荷多功能試驗臺架，包括安裝實驗平臺、自動加載裝置、插秧機安放固定裝置、控制臺、泥沙箱及拖動裝置、自動計數(shù)裝置，其特征在于，所述試驗臺架的自動加載裝置包括磁粉制動器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、萬向傳動軸、聯(lián)軸器、軸承座；所述試驗臺架中泥沙箱及拖動裝置包括泥沙箱總成、設(shè)置在泥沙箱總成下可供泥沙箱總成在其上滑動的導軌 (16)、用以推動泥沙箱總成運動的氣缸拖動機構(gòu)及設(shè)置于泥沙箱總成兩側(cè)用以限制泥沙箱總成運動行程的限位裝置(14)，泥沙箱總成位于插秧機的插秧機構(gòu)下方，自動計數(shù)裝置包括用以測試插秧機構(gòu)在泥沙箱總成內(nèi)實際工作次數(shù)的插秧機構(gòu)光電傳感計數(shù)器07)及支撐插秧機構(gòu)光電傳感計數(shù)器(XT)的光電傳感器支架06)。
2.如權(quán)利要求1所述的插秧機帶負荷多功能試驗臺架，其特征在于所述泥沙箱總成包括用以裝泥沙的泥沙箱體(1 及連接于泥沙箱體(1 底部可在導軌(16)中滾動的滾輪(17)。
3.如權(quán)利要求1所述的插秧機帶負荷多功能試驗臺架，其特征在于所述安裝實驗平臺包括通過水泥澆灌地腳螺栓與地基固定的平臺I (10)、平臺II (18)、平臺III (19)，平臺 I (10)與平臺III (19)對稱設(shè)置在平臺II (18)的兩側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的插秧機帶負荷多功能試驗臺架，其特征在于所述自動加載裝置包括左右對稱且軸線處于同一高度的兩套磁粉制動器(1)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(3)、軸承座 (5)、萬向傳動軸(7)；磁粉制動器(1)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(3)、軸承座(5)分別通過支架00、 21)與安裝實驗平臺固定連接，磁粉制動器(1)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(3)、軸承座(5)之間用聯(lián)軸器(2、4)連接，軸承座(5)、萬向傳動軸(7)之間用半聯(lián)軸器(6)連接，萬向傳動軸(7)通過輪軸聯(lián)軸器(8)與插秧機兩車輪輪軸連接。
5.如權(quán)利要求1所述的插秧機帶負荷多功能試驗臺架，其特征在于所述插秧機安放固定裝置包括用以支撐插秧機的兩套插秧機安放固定裝置前支架0 和兩套插秧機安放固定裝置后支架0 及安置輔助支架(23)，所述支撐插秧機構(gòu)光電傳感計數(shù)器(XT)的光電傳感器支架(26)安裝在安置輔助支架03)上。
專利摘要插秧機帶負荷多功能試驗臺架，涉及一種插秧機性能檢測裝置，其包括安裝實驗平臺、自動加載裝置、插秧機安放固定裝置、控制臺、泥沙箱及拖動裝置、自動計數(shù)裝置。自動加載裝置分別與插秧機兩車輪輪軸連接，泥沙箱及拖動裝置包括泥沙箱總成、設(shè)置在泥沙箱總成下的導軌、用以推動泥沙箱總成在導軌上運動的氣缸拖動機構(gòu)及設(shè)置于泥沙箱總成兩側(cè)限制泥沙箱總成運動行程的限位裝置；自動計數(shù)裝置包括用以測試插秧機構(gòu)在泥沙箱總成內(nèi)實際工作次數(shù)的插秧機構(gòu)光電傳感計數(shù)器及支架。采用上述結(jié)構(gòu)的試驗臺架能測量插秧機整機耐久性和插秧機構(gòu)耐久性，降低實驗人員的勞動強度和試驗成本，自動化采集、分析數(shù)據(jù)，避免人工數(shù)據(jù)采集誤差和分析有誤。
文檔編號G01M99/00GK202075141SQ201120101260
公開日2011年12月14日 申請日期2011年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月8日
發(fā)明者蘇建明, 薛秀貞, 陳明鋼 申請人:柳州五菱柳機動力有限公司