專利名稱：Ct安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種輸送系統(tǒng)，具體涉及一種基于同步帶傳動的高精度CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
CT安全檢查設(shè)備主要應(yīng)用在地鐵站、長途客運站、機場等需要對旅客進行安檢排除安全隱患的場所，通常包括輸送帶和位于輸送帶上方的CT掃描設(shè)備，旅客將物品置于輸送帶上，物品隨輸送帶進入CT掃描設(shè)備而被掃描?，F(xiàn)有輸送設(shè)備主要采用滾筒電機或外置驅(qū)動電機驅(qū)動，這種輸送設(shè)備是進給量不可控、定位精度較低的一般輸送系統(tǒng)。此類輸送系統(tǒng)雖能滿足一般X射線安檢設(shè)備的要求， 但由于CT安檢設(shè)備對輸送系統(tǒng)性能的一些特殊要求，如果將這種輸送系統(tǒng)直接應(yīng)用于CT 安檢設(shè)備中，主要存在以下幾方面的缺點第一、CT安檢設(shè)備輸送系統(tǒng)的進給速度需要與滑環(huán)旋轉(zhuǎn)速度相匹配，不能因被檢物質(zhì)量的不同影響輸送系統(tǒng)的進給速度，而現(xiàn)有輸送設(shè)備當被檢物質(zhì)量變化時，進給速度也會隨之改變，存在進給速度不穩(wěn)定的問題；第二、由于CT掃描重建得到的是被檢物的二維斷層圖像，因此當被檢物停頓、后退時，其定位精度準確與否將直接影響掃描的斷層位置是否與被檢物的可疑處相吻合，從而影響安檢的準確率，而現(xiàn)有輸送系統(tǒng)在設(shè)計時沒有考慮此要求，存在定位精度低的問題；第三、當螺旋掃描發(fā)現(xiàn)被檢物存在異常時，輸送系統(tǒng)需要反向運動，進而把被檢物重新送回射線源所在的檢測平面進行定點掃描，因此輸送系統(tǒng)需完成前進、后退、前進、停頓、前進、停頓、前進等一系列運動，而現(xiàn)有輸送設(shè)備無法精確實現(xiàn)這一系列復(fù)雜運動；此外，CT安檢設(shè)備結(jié)構(gòu)較為緊湊，對輸送系統(tǒng)的外形尺寸有較高要求，而現(xiàn)有大功率輸送設(shè)備多采用外置驅(qū)動電機驅(qū)動，其外形尺寸偏大，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，安裝及搬運不夠方便。

實用新型內(nèi)容針對上述缺陷，本實用新型的目的是提供一種CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的輸送系統(tǒng)存在的進給速度穩(wěn)定性差、定位精度低的技術(shù)問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案一種CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng)，包括一控制計算機，至少一伺服電機、至少一動力滾筒、復(fù)數(shù)個張緊滾筒、至少一改向滾筒以及輸送帶，所述伺服電機與所述控制計算機連接，在所述控制計算機控制下工作，所述伺服電機通過同步帶與所述動力滾筒連接，所述輸送帶分別繞過所述動力滾筒，之后穿過分別位于所述輸送帶兩側(cè)的張緊滾筒，再通過所述改向滾筒改向，繞成一輸送通道。依照本實用新型較佳實施例所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng)，所述伺服電機連接有一減速器，所述減速器同時連接一主動帶輪，所述同步帶將所述主動帶輪以及所述動力滾筒上的從動帶輪連接在一起。依照本實用新型較佳實施例所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng)，所述控制計算機與所述伺服電機連接，控制所述伺服電機的轉(zhuǎn)速、運轉(zhuǎn)方向以及啟動/停止狀態(tài)。依照本實用新型較佳實施例所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng)，所述控制計算機存儲有質(zhì)量調(diào)整參數(shù)，當所述輸送帶上設(shè)備重量變化時，控制所述伺服電機調(diào)整轉(zhuǎn)速，所述輸送帶以恒定的進給速度運轉(zhuǎn)。依照本實用新型較佳實施例所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng)，所述伺服電機是一種內(nèi)藏式交流伺服電機。依照本實用新型較佳實施例所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng)，所述控制計算機中設(shè)置有一參數(shù)設(shè)置模塊，在所述參數(shù)設(shè)置模塊中輸入?yún)?shù)，控制所述伺服電機按照所述參數(shù)設(shè)置模塊中的參數(shù)運行。依照本實用新型較佳實施例所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng)，所述同步帶為矩形齒，寬度為20 25毫米。依照本實用新型較佳實施例所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng)，所述減速器的最大輸出轉(zhuǎn)速為7000rpm，額定輸出扭矩為60_100Nm。由于采用了以上的技術(shù)特征，使得本實用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點和積極效果本實用新型提供一種基于同步帶傳動的CT安全設(shè)備輸送系統(tǒng)，其通過數(shù)字化的控制方式，首先將系統(tǒng)運行參數(shù)輸入計算機的控制程序中，之后通過點擊運行鍵使控制器和驅(qū)動器控制伺服電機運行，進而伺服電機通過同步帶驅(qū)動主動滾筒旋轉(zhuǎn)，最后通過主動滾筒帶動輸送帶按照給定的進給速度運行，具有運行速度穩(wěn)定，調(diào)整精確度高的優(yōu)點；并且，本實用新型通過設(shè)置質(zhì)量補償參數(shù)，在輸送帶上的被檢物質(zhì)量發(fā)生變化時，通過調(diào)整補償參數(shù)，調(diào)整進給速度，進一步提高CT設(shè)備的成像效果，降低設(shè)備的誤報率。當然，實施本實用新型內(nèi)容的任何一個具體實施例，并不一定同時達到以上全部的技術(shù)效果。

圖1是本實用新型所述CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型中的伺服電機連接圖；圖3是本實用新型所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng)的運行狀態(tài)流程參考圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的幾個優(yōu)選實施例進行詳細描述，但本實用新型并不僅僅限于這些實施例。本實用新型涵蓋任何在本實用新型的精髓和范圍上做的替代、修改、 等效方法以及方案。為了使公眾對本實用新型有徹底的了解，在以下本實用新型優(yōu)選實施例中詳細說明了具體的細節(jié)，而對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細節(jié)的描述也可以完全理解本實用新型。另外，為了避免對本實用新型的實質(zhì)造成不必要的混淆，并沒有詳細說明眾所周知的方法、過程、流程、元件和電路等。[0025]如圖1所示，本實用新型提供一種CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng)，包括一控制計算機 (圖中未示)，伺服電機12、動力滾筒11、四個張緊滾筒13、改向滾筒14以及輸送帶10，所述伺服電機12與所述控制計算機連接，伺服電機12在所述控制計算機控制下工作，所述伺服電機12通過同步帶15與所述動力滾筒11連接，所述輸送帶10分別繞過所述動力滾筒 11，之后穿過分別位于所述輸送帶10兩側(cè)的張緊滾筒13，之后通過所述改向滾筒14改向， 繞成一輸送通道。如圖2所示，所述伺服電機12連接有一減速器21，所述減速器21同時通過支架 22連接一主動帶輪23，所述同步帶15將所述主動帶輪23以及所述動力滾筒11上的從動帶輪M連接在一起。伺服電機12的額定功率400-800W，額定轉(zhuǎn)速3000rpm。減速器21的最大輸入轉(zhuǎn)速7000rpm，額定輸出扭矩60_100Nm ；輸送帶10的長度6_8m ；而同步帶15采用矩形齒，帶寬20-25mm。伺服驅(qū)動部分采用了高精度同步帶和內(nèi)藏式大功率伺服電機，與一般帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動相比，其不但傳動比準確、傳動線速度大、效率高，而且傳動噪音小、耐磨性好、不需要潤滑油。為進一步減小整個系統(tǒng)的尺寸，在本實用新型中伺服電機12采用的是一種內(nèi)藏式交流伺服電機，將其安裝在輸送系統(tǒng)內(nèi)部，有效減小輸送系統(tǒng)的外形尺寸，外觀也更加簡潔。如圖3所示，所述控制計算機與所述伺服電機連接，控制所述伺服電機的轉(zhuǎn)速、運轉(zhuǎn)方向以及啟動/停止狀態(tài)。其工作的過程如圖3所示的流程。輸送系統(tǒng)采用數(shù)字化控制方式，首先將系統(tǒng)運行參數(shù)輸入控制計算機的控制程序中，之后控制計算機通過電機運行控制器和驅(qū)動器控制伺服電機12的運行，進而伺服電機 12帶動主動帶輪23，并通過同步帶15驅(qū)動從動帶輪M旋轉(zhuǎn)，最后由動力滾筒11帶動輸送帶10按給定進給速度和運動方式運行。所述控制計算機中設(shè)置有一參數(shù)設(shè)置模塊，在所述參數(shù)設(shè)置模塊中輸入?yún)?shù)，控制所述伺服電機按照所述參數(shù)設(shè)置模塊中的參數(shù)運行。所述控制計算機存儲有質(zhì)量調(diào)整參數(shù)，當所述輸送帶上設(shè)備重量變化時，控制所述伺服電機調(diào)整轉(zhuǎn)速，所述輸送帶以恒定的進給速度運轉(zhuǎn)。在一般工況下對輸送系統(tǒng)進行測試，采用前進、停頓、前進、停頓、前進的運行方式，負載不同質(zhì)量的被檢物，以不同進給速度運行。測試結(jié)果顯示，其最小定位精度為 1. 25mm。在實際工況下對輸送系統(tǒng)進行測試，采用前進、后退、前進、停頓、前進、停頓、前進的運動方式，負載不同質(zhì)量的被檢物，以不同進給速度運行。本實用新型優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本實用新型。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該實用新型僅為所述的具體實施方式
。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地利用本實用新型。本實用新型僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
權(quán)利要求1.一種CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括一控制計算機，至少一伺服電機、 至少一動力滾筒、復(fù)數(shù)個張緊滾筒、至少一改向滾筒以及輸送帶，所述伺服電機與所述控制計算機連接，在所述控制計算機控制下工作，所述伺服電機通過同步帶與所述動力滾筒連接，所述輸送帶分別繞過所述動力滾筒，之后穿過分別位于所述輸送帶兩側(cè)的張緊滾筒，之后通過所述改向滾筒改向，繞成一輸送通道。
2.如權(quán)利要求1所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服電機連接有一減速器，所述減速器同時連接一主動帶輪，所述同步帶將所述主動帶輪以及所述動力滾筒上的從動帶輪連接在一起。
3.如權(quán)利要求1所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述控制計算機與所述伺服電機連接，控制所述伺服電機的轉(zhuǎn)速、運轉(zhuǎn)方向以及啟動與停止狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求1所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述控制計算機存儲有質(zhì)量調(diào)整參數(shù)。
5.如權(quán)利要求1所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服電機是一種內(nèi)藏式交流伺服電機。
6.如權(quán)利要求1所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述同步帶為矩形齒， 寬度為20 25毫米。
7.如權(quán)利要求2所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述減速器的最大輸出轉(zhuǎn)速為7000rpm，額定輸出扭矩為60_100Nm。
專利摘要本實用新型提供一種CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng)，其包括一控制計算機，至少一伺服電機、至少一動力滾筒、復(fù)數(shù)個張緊滾筒、至少一改向滾筒以及輸送帶，所述伺服電機與所述控制計算機連接，在所述控制計算機控制下工作，所述伺服電機通過同步帶與所述動力滾筒連接，所述輸送帶分別繞過所述動力滾筒，再穿過分別位于所述輸送帶兩側(cè)的張緊滾筒，之后通過所述改向滾筒改向，繞成一輸送通道。本實用新型具有穩(wěn)定性高，定位精度高的優(yōu)點。
文檔編號G01V5/00GK202196179SQ20112029984
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月17日
發(fā)明者吳建義, 李 昊, 莫陽, 霍梅春 申請人:公安部第一研究所, 北京中盾安民分析技術(shù)有限公司