專利名稱：移動通信終端以及測位方式選擇方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移動通信終端以及測位方式選擇方法。
背景技術(shù)：
一直以來，在移動電話機或汽車導(dǎo)航系統(tǒng)等電子設(shè)備所搭載的測位功能中，廣泛應(yīng)用了利用來自GPS (Global Positioning System :全球定位系統(tǒng))衛(wèi)星的信號的測位方式、和利用從移動通信網(wǎng)的無線基站接收的信號的測位方式等多個測位方式。例如，在下述專利文獻I中，公開了可利用如下的測位方式的移動通信終端GPS測位方式、將利用來自無線基站的信號的測位方式與GPS測位方式進行組合后的混合測位方式、和利用無線基站的信號的小區(qū)扇區(qū)測位方式。此外，近年來，還研究了利用來自在無線LAN通信中使用的接入點的信號的測位方式(以下稱作“無線LAN測位方式”。)?！がF(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I :日本特開2007-322237號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題但是，在上述專利文獻I所記載的測位方式的選擇方法中，在判斷為能夠根據(jù)觀測衛(wèi)星數(shù)進行GPS單獨測位的情況下，優(yōu)選利用GPS測位方式。因此，即使在能夠進行無線LAN測位方式的情況下，也難以實現(xiàn)選擇了該測位方式的有效的測位運算。此外，為了判斷基于無線LAN測位方式的測位運算的精度，需要判定可觀測的接入點的數(shù)量，從而存在相對于終端的處理負荷變高的趨勢。因此，本發(fā)明正是鑒于上述課題而完成的，其目的在于提供一種能夠從包含GPS測位方式和無線LAN測位方式的多個測位運算方式中有效地選擇高精度的運算方式的移動通信終端以及測位方式選擇方法。用于解決課題的手段為了解決上述課題，本發(fā)明的一個方面的移動通信終端構(gòu)成為能夠通過多個測位運算方式進行測位運算，其中，該移動通信終端具有移動通信單元，其通過移動通信方式接收來自多個基站的信號;第I測位運算單元，其執(zhí)行利用了無線LAN通信方式的測位運算 ’第2測位運算單元，其執(zhí)行基于GPS測位方式的測位運算；比較單元，其通過對移動通信單元可接收信號的基站的數(shù)量與預(yù)定數(shù)量進行比較，判定基站的數(shù)量的大小；以及測位方式選擇單元，其在由比較單元判定為基站的數(shù)量較多的情況下，控制為使第I測位運算單元執(zhí)行測位運算，在由比較單元判定為基站的數(shù)量較少的情況下，控制為使第2測位運算單元執(zhí)行測位運算?；蛘?，本發(fā)明的一個方面的測位方式選擇方法用于在執(zhí)行測位運算時從多個測位運算方式中選擇測位運算方式，其中，該測位方式選擇方法具有如下步驟移動通信步驟，移動通信單元通過移動通信方式接收來自多個基站的信號；第I測位運算步驟，第I測位運算單元執(zhí)行利用了無線LAN通信方式的測位運算；第2測位運算步驟，第2測位運算單元執(zhí)行基于GPS測位方式的測位運算；比較步驟，比較單元通過對移動通信單元可接收信號的基站的數(shù)量與預(yù)定數(shù)量進行比較，判定基站的數(shù)量的大??；以及測位方式選擇步驟，在比較步驟中判定為基站的數(shù)量較多的情況下，控制為使第I測位運算單元執(zhí)行測位運算，在比較步驟中判定為基站的數(shù)量較少的情況下，控制為使第2測位運算單元執(zhí)行測位運算。根據(jù)這種移動通信終端或測位方式選擇方法，在移動通信單元可接收信號的基站、即周邊基站的數(shù)量較多的情況下，優(yōu)先執(zhí)行利用無線LAN通信方式的測位運算，另一方面，在周邊基站的數(shù)量較少的情況下，優(yōu)先執(zhí)行利用GPS測位方式的測位運算。由此 ，根據(jù)周邊基站數(shù)量判斷是市區(qū)還是郊外，并據(jù)此選擇精度高的測位方式。而且，有效利用移動通信終端本來具有的通信功能而判斷利用無線LAN通信方式的測位運算的精度。其結(jié)果，能夠從包含GPS測位方式和無線LAN測位方式的多個測位運算方式中有效地選擇高精度的運 算方式。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠從包含GPS測位方式和無線LAN測位方式的多個測位運算方式中有效地選擇高精度的運算方式。


圖I是示出本發(fā)明的優(yōu)選的一個實施方式的移動通信終端I的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2是示出圖I的移動通信終端的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是示出圖I的移動通信終端的測位處理時的動作的流程圖。
具體實施例方式以下，與附圖一起對本發(fā)明的移動通信終端和測位方式選擇方法的優(yōu)選實施方式進行詳細說明。另外，在附圖的說明中，對相同要素標注相同的標號，并省略重復(fù)說明。圖I是示出本發(fā)明的優(yōu)選的一個實施方式的移動通信終端I的概略結(jié)構(gòu)圖。該圖所不的移動通信終端I具有基于IMT (International Mobile Telecommunications :國際移動電信)2000等移動通信方式的通信功能、以及基于通過IEEE std 802. 11進行了標準化的無線LAN通信方式的通信功能，并且是具有利用從GPS衛(wèi)星接收到的信號的GPS測位功能的移動電話機、PDA (Personal DigitalAssistance :個人數(shù)字助理)、智能手機等便攜型的通信終端。如該圖所示，移動通信終端I構(gòu)成為可經(jīng)由位于周邊的多個基站2a、2b···中的任意一個與移動通信網(wǎng)絡(luò)NWl連接。由此，移動通信終端I能夠與連接到移動通信網(wǎng)絡(luò)NWl的各種終端裝置或服務(wù)器裝置之間進行分組數(shù)據(jù)通信和語音通信。具體而言，在移動通信網(wǎng)絡(luò)NWl中，連接有用于向移動通信終端I提供GPS測位所需的GPS測位輔助數(shù)據(jù)的測位輔助服務(wù)器3、以及將基于利用了無線LAN的測位方式(以下稱作“無線LAN測位方式”。)的測位運算結(jié)果提供給移動通信終端I的測位運算服務(wù)器4，移動通信終端I能夠與測位輔助服務(wù)器3和測位運算服務(wù)器4之間相互收發(fā)分組數(shù)據(jù)。此外，移動通信終端I構(gòu)成為可經(jīng)由位于周邊的多個無線LAN接入點5a、5b…中的任意一個與無線LAN (未圖示)連接。另夕卜，在圖I中，各圖示了 2臺存在于移動通信終端I的周邊的基站和無線LAN接入點，但也可以存在3臺以上的任意臺數(shù)。接著，對移動通信終端I的硬件結(jié)構(gòu)和功能結(jié)構(gòu)進行詳細說明。如圖2所示，移動通信終端I在物理上構(gòu)成包含如下部件的信息處理裝置CPU32 ；作為主存儲裝置的RAM 33和ROM 34 ;硬盤裝置等輔助存儲裝置39 ;作為輸入設(shè)備的輸入鍵、鼠標等輸入裝置38 ;顯示器、揚聲器等輸出裝置40 ;控制與其他終端裝置、服務(wù)器裝置和移動通信網(wǎng)絡(luò)NWl內(nèi)的設(shè)備等之間的數(shù)據(jù)收發(fā)的移動通信模塊35 ;接收來自GPS衛(wèi)星的信號并執(zhí)行GPS測位的GPS測位模塊36 ；以及控制基于無線LAN通信的數(shù)據(jù)收發(fā)的無線LAN模塊37。通過在圖2所示的CPU 32.RAM33等硬件上讀入預(yù)定的程序，根據(jù)CPU 32的控制使移動通信模塊35、GPS測位模塊36、無線LAN模塊37、輸入裝置38、輸出裝置40工作，并進行RAM 33或輔助存儲裝置39中的數(shù)據(jù)的讀出和寫入，由此實現(xiàn)通過移動通信終端I實現(xiàn)的功能。
返回圖I，移動通信終端I具有如下部件作為功能性結(jié)構(gòu)要素GPS測位部(第2測位運算單元)11、無線LAN測位部(第I測位運算單元)12、移動通信部(移動通信單元)13、比較部(比較單元)14、測位方式選擇部(測位方式選擇單元)15和應(yīng)用功能部16a、16b。應(yīng)用功能部16a、16b具有如下功能用于將通過GPS測位部11或無線LAN測位部12取得的移動通信終端I的位置信息加工為各種數(shù)據(jù)形式并提供給移動通信終端I的用戶或其他終端的用戶。例如，應(yīng)用功能部16a、16b具有如下功能從移動通信網(wǎng)絡(luò)NWl取得與位置信息對應(yīng)的地圖信息或店鋪信息等并進行顯示，并且經(jīng)由移動通信網(wǎng)絡(luò)NWl將使用了位置信息的緊急信息通知發(fā)送給其他終端。GPS測位部11根據(jù)來自測位方式選擇部15的控制，處理基于GPS測位方式的測位運算，以取得與移動通信終端I的當前位置相關(guān)的位置信息。此時，GPS測位部11利用經(jīng)由移動通信部13從測位輔助服務(wù)器3接收到的GPS測位輔助數(shù)據(jù)，從GPS衛(wèi)星接收信號，由此來執(zhí)行測位運算。此外，GPS測位部11將與生成了測位運算的結(jié)果的移動通信終端I相關(guān)的位置信息、和表示測位結(jié)果是否正常完成的測位結(jié)果信息一起返回給測位方式選擇部15。S卩，GPS測位部11在由于不能捕捉來自GPS衛(wèi)星的信號等原因而不能正常運算位置信息時，生成測位處理已異常結(jié)束的測位結(jié)果信息。無線LAN測位部12根據(jù)來自測位方式選擇部15的控制，處理利用了無線LAN測位方式的測位運算，以取得與移動通信終端I相關(guān)的位置信息。即，無線LAN測位部12搜索來自無線LAN接入點5a、5b···的信標信號，該無線LAN接入點5a、5b…是具有作為無線LAN的連接點的作用的設(shè)備。并且，無線LAN測位部12確定該信標信號所包含的識別無線LAN接入點5a、5b…的識別信息和信標信號的電波強度信息，并經(jīng)由移動通信部13發(fā)送到測位運算服務(wù)器4。此外，無線LAN測位部12經(jīng)由移動通信部13接收由測位運算服務(wù)器4根據(jù)這些信息運算出的位置信息。并且，無線LAN測位部12將通過測位運算生成的位置信息、和表示測位結(jié)果是否正常結(jié)束的測位結(jié)果信息一起返回到測位方式選擇部15。此處，無線LAN測位部12在由于不能捕捉來自無線LAN接入點5a、5b…的信標信號等原因而不能正常運算位置信息時，生成測位處理已異常結(jié)束的測位結(jié)果信息。另外，上述GPS測位部11的測位運算的所需時間TTFF(Time To First Fix :初次測位時間)一般為10 15秒左右，無線LAN測位部12的測位運算的所需時間TTFF為I
2秒左右。S卩，無線LAN測位部12的測位的運算時間與GPS測位部11的測位的運算時間相比非常短。這是由于，GPS測位利用了來自遠距離配置的GPS衛(wèi)星的電波，與此相對，無線LAN測位利用了近距離配置的無線LAN接入點的電波。移動通信部13利用MT2000方式的移動通信方式與多個基站2a、2b···之間收發(fā)信號。由此，移動通信部13與連接到移動通信網(wǎng)絡(luò)NWl的測位輔助服務(wù)器3以及測位運算服務(wù)器4之間收發(fā)與測位運算關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。例如，移動通信部13根據(jù)來自GPS測位部11的請求，從測位輔助服務(wù)器3接收GPS測位輔助數(shù)據(jù)。此外，移動通信部13將從無線LAN測位部12交付的與無線LAN接入點5a、5b···相關(guān)的識別信息以及電波強度信息發(fā)送到測位運算服務(wù)器4，并且接收由測位運算服務(wù)器4根據(jù)這些信息運算出的位置信息。并且，移動通信部13在通過測位方式選擇部15開始測位運算前，從周邊的多個基 站2a、2b···接收用于向移動通信終端報知這些基站2a、2b···的存在的報知信號。另外，在預(yù)定的定時重復(fù)執(zhí)行移動通信部13對報知信號的接收，以維持移動通信終端I可與移動通信網(wǎng)絡(luò)NWl連接的狀態(tài)。并且，移動通信部13提取報知信號所包含的確定報知信號的發(fā)送方的基站2a、2b…的“基站確定信息”，并將該“基站確定信息”輸出到比較部14。比較部14確定通過移動通信部13接收報知信號的基站的數(shù)量，并根據(jù)該數(shù)量判定基站數(shù)量的大小。具體而言，比較部14根據(jù)從移動通信部13輸出的“基站確定信息”對基站數(shù)量進行計數(shù)。并且，比較部14比較預(yù)先設(shè)定的閾值Nth和基站數(shù)量，在基站數(shù)量小于閾值Nth的情況下，判定為基站數(shù)量“較少”，在基站數(shù)量為閾值Nth以上的情況下，判定為基站數(shù)量“較多”，并將該判定結(jié)果輸出到測位方式選擇部15。此處，比較部14可以根據(jù)來自測位方式選擇部15的判定請求，對該時刻的基站數(shù)量進行計數(shù)，也可以在該時刻以前的預(yù)定期間內(nèi)計算基站數(shù)量的平均值，并使用該平均值判定基站數(shù)量的大小。測位方式選擇部15根據(jù)來自應(yīng)用功能部16a、16b的測位請求，從GPS測位方式和無線LAN測位方式中選擇測位方式，并控制為根據(jù)該測位方式使GPS測位部11或無線LAN測位部12中的任意一個執(zhí)行測位運算。具體而言，測位方式選擇部15在比較部14的判定結(jié)果示出基站數(shù)量“較多”的情況下，判斷為移動通信終端I存在于市區(qū)，對無線LAN測位部12請求測位運算。與此相對，測位方式選擇部15在該判定結(jié)果示出基站數(shù)量“較少”的情況下，判斷為移動通信終端I存在于郊外，對GPS測位部11請求測位運算。此外，測位方式選擇部15控制為，在根據(jù)比較部14的判定結(jié)果而選擇的測位方式的測位運算失敗的情況下，利用所選擇的測位方式以外的測位方式再次執(zhí)行測位運算。即，根據(jù)比較部14的判定結(jié)果選擇了無線LAN測位部12，在無線LAN測位部12的測位處理異常結(jié)束的情況下，向GPS測位部11請求再次執(zhí)行測位運算。另一方面，根據(jù)比較部14的判定結(jié)果選擇GPS測位部11，在GPS測位部11的測位處理異常結(jié)束的情況下，向無線LAN測位部12請求再次執(zhí)行測位運算。以下，參照圖3對移動通信終端I的測位動作進行說明，并且一并對移動通信終端I中的測位方式選擇方法進行詳細敘述。圖3是示出移動通信終端I的測位處理時的動作的流程圖。首先，在移動通信終端I中，產(chǎn)生請求取得利用了應(yīng)用功能部16a、16b的內(nèi)容的等測位請求(步驟S101)。另外，測位開始的產(chǎn)生契機不限于來自移動通信終端I的用戶的請求，契機也可以是來自連接到移動通信網(wǎng)絡(luò)NWl的其他終端裝置等的請求或應(yīng)用功能部16a、16b的自動起動等。根據(jù)該測位請求，在移動通信終端I的比較部14中對周邊基站的數(shù)量進行計數(shù)(步驟S102)。接著，通過比較部14對所計數(shù)的周邊基站數(shù)量和閾值Nth進行比較(步驟S103)。其結(jié)果，在周邊基站數(shù)量小于閾值Nth的情況下(步驟S103 ;是)，測位方式選擇部15控制為請求基于GPS測位方式的測位，執(zhí)行GPS測位部11的測位運算(步驟S104)。之后，從GPS測位部11向測位方式選擇部15輸出作為測位運算結(jié)果的位置信息和測位結(jié)果信息，在測位方式選擇部15中判斷測位運算是否成功(步驟S105)。在測位運算成功的情況下(步驟S105 ;是)，將位置信息交付到應(yīng)用功能部16a、16b，通過應(yīng)用功能部16a、16b加工為預(yù)定的輸出形式，輸出到輸出裝置40 (步驟S106)。與此相對，在測位運算失敗的情況下(步驟S105 ;否)，測位方式選擇部15控制為請求基于無線LAN測位方式的測位，再次執(zhí)行無線LAN測位部12的測位運算(步驟S107)。由此，通過無線LAN測位部12生成的位置信息和測位結(jié)果信息被傳遞給應(yīng)用功能部16a、16b，并由應(yīng)用功能部16a、16b輸出到輸出裝置40 (步驟S108)，從而完成測位處理。
另一方面，在比較部14的比較結(jié)果是周邊基站數(shù)量為閾值Nth以上的情況下(步驟S103 ;否)，測位方式選擇部15控制為請求基于無線LAN測位方式的測位，執(zhí)行無線LAN測位部12的測位運算(步驟S109)。之后，從無線LAN測位部12向測位方式選擇部15輸出作為測位運算結(jié)果的位置信息和測位結(jié)果信息，在測位方式選擇部15中判斷測位運算是否成功(步驟S110)。在測位運算成功的情況下(步驟SllO ;是)，將位置信息傳遞給應(yīng)用功能部16a、16b，通過應(yīng)用功能部16a、16b加工為預(yù)定的輸出形式并輸出到輸出裝置40 (步驟Sill).與此相對，在測位運算失敗的情況下(步驟SllO ;否)，測位方式選擇部15控制為請求基于GPS測位方式的測位，再次執(zhí)行GPS測位部11的測位運算(步驟S112)。由此，將通過GPS測位部11生成的位置信息和測位結(jié)果信息傳遞給應(yīng)用功能部16a、16b，并通過應(yīng)用功能部16a、16b輸出到輸出裝置40 (步驟S113)，從而完成測位處理。根據(jù)以上所說明的移動通信終端I和測位方式選擇方法，在移動通信部13可接收報知信號的基站、即周邊基站的數(shù)量較多的情況下，優(yōu)先執(zhí)行利用無線LAN通信方式的測位運算，另一方面，在周邊基站的數(shù)量較少的情況下，優(yōu)先執(zhí)行利用GPS測位方式的測位運算。由此，根據(jù)周邊基站數(shù)量判斷是市區(qū)還是郊外，并據(jù)此選擇精度高的測位方式。這是考慮到如下情況在市區(qū)中，預(yù)想為建筑物等障礙物較多且GPS測位方式的精度下降，針對該情況，預(yù)想為無線LAN測位方式的精度高，并且無線LAN測位方式的測位運算時間TTFF也較短。而與此相對，在郊外，無線LAN接入點的設(shè)置密度較低，因此預(yù)想為無線LAN測位方式的精度低，針對該情況，由于障礙物較少，因此GPS測位方式的精度高。此時，有效利用移動通信終端I本來具有的功能即來自基站的報知信號的接收功能，判斷周邊是市區(qū)還是郊外。其結(jié)果，能夠不用搜索來自無線LAN接入點的信號，而從無線LAN測位方式和GPS測位方式中有效地選擇高精度的運算方式。此外，測位方式選擇部15控制為在GPS測位部11和無線LAN測位部12的測位運算失敗的情況下，分別通過無線LAN測位部12和GPS測位部11再次執(zhí)行測位運算，因此能夠有效利用多個測位方式可靠得到測位運算結(jié)果。另外，本發(fā)明不限于上述實施方式。例如，在圖I所示的系統(tǒng)中，GPS測位部11利用GPS測位輔助數(shù)據(jù)進行了測位運算，但也可以不利用GPS測位輔助數(shù)據(jù)而采用獨立型的測位運算方式。此外，無線LAN測位部12向測位運算服務(wù)器4請求了基于無線LAN測位方式的測位運算，但也可以在無線LAN測位部12中直接執(zhí)行測位運算。此外，比較部14利用從報知信號提取出的“基站確定信息”對周邊基站數(shù)量進行了計數(shù)，但是也可以利用報知信息所包含的用于識別基站周邊的信號到達區(qū)域(小區(qū))的“小區(qū)識別信息”，對該小區(qū)的數(shù)量進行計數(shù)，并將該計數(shù)結(jié)果設(shè)為周邊基站數(shù)量。此處，優(yōu)選的是，測位方式選擇單元控制為在第I和第2測位運算單元的測位運算失敗的情況下，分別通過第2和第I測位運算單元再次執(zhí)行測位運算。該情況下，能夠有效利用多個測位方式可靠得到測位運算結(jié)果。產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明將移動通信終端和測位方式選擇方法作為使用用途，能夠從包含GPS測位方式和無線LAN測位方式的多個測位運算方式中有效地選擇高精度的運算方式。標號說明I :移動通信終端；2a、2b…基站；11 :GPS測位部(第2測位運算單元)；12 :無線LAN測位部(第I測位運算單元)13 :移動通信部(移動通信單元)；14 :比較部(比較單元)；15 :測位方式選擇部(測位方式選擇單元)。
權(quán)利要求
1.一種移動通信終端，其構(gòu)成為能夠通過多個測位運算方式進行測位運算，該移動通信終端的特征在于，具有 移動通信單元，其通過移動通信方式接收來自多個基站的信號； 第I測位運算單元，其執(zhí)行利用了無線LAN通信方式的測位運算； 第2測位運算單元，其執(zhí)行基于GPS測位方式的測位運算； 比較單元，其通過對所述移動通信單元可接收信號的所述基站的數(shù)量與預(yù)定數(shù)量進行比較，判定所述基站的數(shù)量的大?。灰约? 測位方式選擇單元，其在由所述比較單元判定為所述基站的數(shù)量較多的情況下，控制為使所述第I測位運算單元執(zhí)行測位運算，在由所述比較單元判定為所述基站的數(shù)量較少的情況下，控制為使所述第2測位運算單元執(zhí)行測位運算。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動通信終端，其特征在于， 所述測位方式選擇單元控制為在所述第I測位運算單元和第2測位運算單元的測位運算失敗的情況下，分別通過所述第2測位運算單元和第I測位運算單元再次執(zhí)行測位運算。
3.—種測位方式選擇方法，其用于在執(zhí)行測位運算時從多個測位運算方式中選擇測位運算方式，該測位方式選擇方法的特征在于，具有如下步驟 移動通信步驟，移動通信單元通過移動通信方式接收來自多個基站的信號； 第I測位運算步驟，第I測位運算單元執(zhí)行利用了無線LAN通信方式的測位運算； 第2測位運算步驟，第2測位運算單元執(zhí)行基于GPS測位方式的測位運算； 比較步驟，比較單元通過對所述移動通信單元可接收信號的所述基站的數(shù)量與預(yù)定數(shù)量進行比較，判定所述基站的數(shù)量的大??；以及 測位方式選擇步驟，在所述比較步驟中判定為所述基站的數(shù)量較多的情況下，控制為使所述第I測位運算單元執(zhí)行測位運算，在所述比較步驟中判定為所述基站的數(shù)量較少的情況下，控制為使所述第2測位運算單元執(zhí)行測位運算。
全文摘要
該移動通信終端(1)具有移動通信單元(13)，其通過移動通信方式接收來自基站(2a、2b…)的報知信號；無線LAN測位部(12)，其執(zhí)行利用了無線LAN通信方式的測位運算；GPS測位部(11)，其執(zhí)行基于GPS測位方式的測位運算；比較部(14)，其通過對移動通信部(13)可接收報知信號的基站數(shù)量與預(yù)定閾值進行比較，判定基站數(shù)量的大?。灰约皽y位方式選擇部(15)，其在由比較部(14)判定為基站數(shù)量較多的情況下，控制為使無線LAN測位部(12)執(zhí)行測位運算，在由比較部(14)判定為基站數(shù)量較少的情況下，控制為使GPS測位部(11)執(zhí)行測位運算。
文檔編號G01S19/12GK102893180SQ20118002452
公開日2013年1月23日 申請日期2011年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者橋本順, 高橋誠, 板垣健太郎 申請人:株式會社Ntt都科摩