專利名稱：料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于組合秤的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)。特別是，本發(fā)明涉及能夠預(yù)測被計量物卡入料斗閘門的情況的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
從以往開始，組合秤就用于高效率地將各自重量不同的被計量物歸攏為目標(biāo)重量。該組合秤通常具備能夠?qū)⒈挥嬃课锲骄胤稚⒐┙o至周圍的分散進(jìn)料器，在分散進(jìn)料器周圍等間隔配置的多個線性進(jìn)料器，以及與各線性進(jìn)料器分別對應(yīng)配置的供給料斗和計量料斗。由以上可知，被計量物從分散進(jìn)料器送入線性進(jìn)料器的直進(jìn)槽，由線性進(jìn)料器的振動體振動輸送至直進(jìn)槽上的適量的被計量物，經(jīng)過供給料斗，供給至連接于稱重傳感器的計量料斗。于是，使用稱重傳感器檢測出計量料斗內(nèi)的被計量物的重量，基于計量料斗的重量值的組合，選定作為被計量物的目標(biāo)重量的最佳的一組計量料斗。其后，由上述組合選定的計量料斗內(nèi)的被計量物，歸攏排出至其下方的集合斜槽，通過包裝機(jī)包裝被計量物的集合體。然而，在以上的組合秤中，供給料斗和計量料斗由料斗主體和料斗閘門構(gòu)成。而且，該料斗閘門的開閉，有采用利用凸輪機(jī)構(gòu)將步進(jìn)電動機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為料斗閘門的開閉運(yùn)動的結(jié)構(gòu)的情況。例如，專利文獻(xiàn)I提出了通過由凸輪和凸輪從動件構(gòu)成的凸輪機(jī)構(gòu)、連桿構(gòu)件和操作臂等傳遞機(jī)構(gòu)開閉料斗閘門的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的一個例子。專利文獻(xiàn)1:日本專利第3670295號公報(圖4)。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題
但是，在專利文獻(xiàn)I的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的情況下，即使發(fā)生被計量物卡入料斗閘門，凸輪的移動在機(jī)構(gòu)上也沒有任何限制。因此，在被計量物卡入料斗閘門時，連接于步進(jìn)電動機(jī)的輸出軸的凸輪與通常料斗閘門開閉時一樣，能夠恢復(fù)到與料斗閘門的關(guān)閉位置對應(yīng)的狀態(tài)。也就是說，專利文獻(xiàn)I的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，即使發(fā)生被計量物卡入料斗閘門的情況，步進(jìn)電動機(jī)也不會失步。換句話說，即使使用專利文獻(xiàn)I的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，也不能夠預(yù)測使用凸輪機(jī)構(gòu)的料斗閘門開閉時被計量物卡入料斗閘門。本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的，目的是提供一種在使用凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行料斗閘門的開閉時，能夠預(yù)測被計量物卡入料斗閘門的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)。解決問題的手段
為解決上述問題，本發(fā)明的某形態(tài)(aspect)提供一種用于基于被計量物的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，求所述被計量物的總重量是在相對于目標(biāo)重量的允許范圍內(nèi)的值的組合的組合秤的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)；該料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)具備
產(chǎn)生料斗閘門開閉用的驅(qū)動力的執(zhí)行器；
用于向料斗閘門傳遞所述驅(qū)動力的傳遞機(jī)構(gòu)；
能夠檢測出與所述料斗閘門的關(guān)閉位置對應(yīng)的所述傳遞機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的原點(diǎn)的檢測裝置；以及
能夠接收所述檢測裝置的輸出信號的控制裝置。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的某形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的控制裝置在使用凸輪機(jī)構(gòu)的料斗閘門開閉時，能夠預(yù)測被計量物卡入料斗閘門的情況。例如，在料斗閘門與料斗主體之間掛住被計量物，被計量物卡入料斗閘門的情況下，不關(guān)閉料斗閘門。而且由于形成為在這種情況下傳遞機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸也不能恢復(fù)到原點(diǎn)的結(jié)構(gòu)，因此控制裝置能夠基于檢測裝置的輸出信號，預(yù)測被計量物卡入上述料斗閘門。又，在本發(fā)明的某形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，所述傳遞機(jī)構(gòu)也可以含有將所述執(zhí)行器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為連桿機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動的凸輪機(jī)構(gòu)。而且，也可以，所述凸輪機(jī)構(gòu)的原動節(jié)安裝于懸架所述執(zhí)行器的所述執(zhí)行器的輸出軸，所述凸輪機(jī)構(gòu)的從動節(jié)安裝于所述連桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的某形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)形成為能夠以檢測裝置檢測執(zhí)行器的輸出軸(電動機(jī)軸)的原點(diǎn)的結(jié)構(gòu)。又，在本發(fā)明的某形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，所述原動節(jié)也可以具備用于所述料斗閘門打開時向所述從動節(jié)傳遞所述驅(qū)動力的第一凸輪曲面，以及用于所述料斗閘門關(guān)閉時向所述從動節(jié)傳遞所述驅(qū)動力的第二凸輪曲面。又，在本發(fā)明的某形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，也可以使用凸輪從動件作為所述從動節(jié)，使用與所述凸輪從動件接觸的凸輪作為所述原動節(jié)。而且，所述凸輪形成為在所述料斗閘門的開閉途中，能夠?qū)⑺鐾馆啅膭蛹龑?dǎo)至所述第一凸輪曲面與所述第二凸輪曲面之間的區(qū)域的結(jié)構(gòu)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明的某形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，料斗閘門利用步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動力關(guān)閉，因此與以往只利用彈簧的施力作用關(guān)閉料斗閘門的情況相比，能夠快速關(guān)閉料斗閘門。又，在料斗閘門的開閉途中，凸輪機(jī)構(gòu)的從動節(jié)(凸輪從動件)與凸輪機(jī)構(gòu)的原動節(jié)(凸輪)的第一凸輪曲面以及第二凸輪曲面接觸，因此控制裝置能夠基于能檢測執(zhí)行器的輸出軸的原點(diǎn)的檢測裝置的輸出信號檢測步進(jìn)電動機(jī)的失步，最終能夠預(yù)測料斗閘門開閉時被計量物卡入料斗閘門。又，在本發(fā)明的某形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，也可以，所述檢測裝置以及所述凸輪安裝于作為所述旋轉(zhuǎn)軸的所述執(zhí)行器的輸出軸上，在所述被計量物卡入所述料斗閘門時，通過在所述凸輪與所述凸輪從動件之間施力作用，所述輸出軸恢復(fù)到與所述料斗閘門的關(guān)閉位置對應(yīng)的所述輸出軸的原點(diǎn)受到阻止時，所述控制裝置能夠基于所述檢測裝置的輸出信號，預(yù)測所述被計量物卡入所述料斗閘門。又，在本發(fā)明的某形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，所述檢測裝置也可以是旋轉(zhuǎn)編碼器。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明的某形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，控制裝置使用能夠?qū)Σ竭M(jìn)電動機(jī)進(jìn)行反饋控制的旋轉(zhuǎn)編碼器的原點(diǎn)檢測機(jī)構(gòu)，能夠預(yù)測被計量物卡入上述料斗閘門。又，在本發(fā)明的某形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，所述檢測裝置安裝于作為所述旋轉(zhuǎn)軸的所述連桿機(jī)構(gòu)的支軸上，所述被計量物卡入所述料斗閘門時，所述凸輪從動件不與所述第一凸輪曲面及所述第二凸輪曲面中的任何一個接觸，構(gòu)成所述連桿機(jī)構(gòu)的自由端時，所述控制裝置也可以基于所述檢測裝置的輸出信號預(yù)測所述被計量物卡入所述料斗閘門。又，在本發(fā)明的某形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，所述檢測裝置也可以是原點(diǎn)傳感器。 根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明的某形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，控制裝置即使在厚度極薄的被計量物(例如，土豆片等)卡入料斗閘門的情況下(即使上述凸輪從動件不與上述第一凸輪曲面及第二凸輪曲面中的任何一個接觸，構(gòu)成上述連桿機(jī)構(gòu)的自由端的情況下)，也能夠基于檢測裝置(例如，原點(diǎn)傳感器)的輸出信號預(yù)測被計量物卡入料斗閘門。又，這種情況下，在料斗閘門關(guān)閉時，凸輪與凸輪從動件的接觸解除，在凸輪從動件與凸輪之間形成間隙。其結(jié)果是，凸輪與凸輪從動件分離。因此，料斗閘門關(guān)閉時，能夠防止組合秤的驅(qū)動系統(tǒng)(步進(jìn)電動機(jī)等)的振動等通過料斗(例如，計量料斗)傳遞至稱重傳感器。借助于此，計量料斗內(nèi)的被計量物的重量能夠使用稱重傳感器準(zhǔn)確測定。本發(fā)明的上述目的、其他目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)，能夠參照附圖，從以下的最佳實(shí)施形態(tài)的詳細(xì)說明中得以明確。發(fā)明效果
如果采用本發(fā)明，可以得到能夠預(yù)測使用凸輪機(jī)構(gòu)的料斗閘門開閉時被計量物卡入料斗閘門的情況的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)。


圖1是示出組裝有本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的組合秤的一個例子的不意 圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的周邊部的 圖3是示意性地示出用于本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)編碼器的一構(gòu)成例的 圖4是用于說明圖2的計量料斗的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的工作的 圖5是示出變形例I的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的要部的一個例子的圖。
具體實(shí)施例方式(實(shí)施形態(tài))
首先，說明本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的特征性形態(tài)。本實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)是用于基于被計量物的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，求被計量物的總重量是在相對于目標(biāo)重量的允許范圍內(nèi)的值的組合的組合秤的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)；具備產(chǎn)生料斗閘門開閉用驅(qū)動力的執(zhí)行器、用于向料斗閘門傳遞上述驅(qū)動力的傳遞機(jī)構(gòu)、能夠檢測與料斗閘門關(guān)閉位置對應(yīng)的傳遞機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的原點(diǎn)的檢測手段、以及能夠接收檢測手段的輸出信號的控制裝置。
借助于此，本實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的控制裝置如上上述，能夠預(yù)測使用凸輪機(jī)構(gòu)的料斗閘門開閉時被計量物卡入料斗閘門的情況。接著，參照

本實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的具體構(gòu)成例。此外，在下述中可能有對所有附圖中相同或相當(dāng)?shù)脑?biāo)以相同的參照符號，并省略該重復(fù)的說明的情況。又，以下的具體說明只不過是舉例說明上述料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的特征性形態(tài)。也就是說，在對與特別指定上述料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的術(shù)語相同的術(shù)語或相當(dāng)?shù)男g(shù)語標(biāo)以適當(dāng)?shù)膮⒄辗杹碚f明以下的具體例的情況下，該具體的裝置是對應(yīng)其的上述料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的構(gòu)成元件的一個例子。例如，“步進(jìn)電動機(jī)31的輸出軸42”作為特別指定上述料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的“傳遞機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸”的一個例子記述，但“傳遞機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸”不限于此。“傳遞機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸”的其他例子將在后述的變形例I中進(jìn)行描述。因而，上述料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的特征性形態(tài)并不被以下的具體說明所限定；
[組合秤的構(gòu)成例]
首先，參照附圖概述組合秤100的整體結(jié)構(gòu)。圖1是示出組裝有本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的組合秤的一個例子的示意圖。如圖1所示，組合秤100，在其裝置上部的中央上，設(shè)置通過振動使從外部的供給裝置(未圖示)供給的被計量物輻射狀分散的圓錐形的分散進(jìn)料器11。在分散進(jìn)料器11的周圍，多個線性進(jìn)料器12呈圓狀地配置。又，在線性進(jìn)料器12的直進(jìn)槽12A的下方，多個供給料斗13和多個計量料斗14分別對應(yīng)線性進(jìn)料器12設(shè)置，在中心基體17 (主體)的周圍隔著規(guī)定間隔呈圓狀地配置。又，從分散進(jìn)料器11送來的被計量物，通過線性進(jìn)料器12的振動體12B的振動，振動輸送至線性進(jìn)料器12的直進(jìn)槽12A上，送入各供給料斗13。供給料斗13具備暫時保持從線性進(jìn)料器12的直進(jìn)槽12A送入的被計量物、用于將被計量物排出至配置于其下方的計量料斗14的料斗主體13B以及料斗閘門13A。計量料斗14具備暫時保持從其上方的供給料斗13供給的被計量物、用于將該被計量物排出至集合斜槽16的料斗主體14B以及料斗閘門14A。又，計量料斗14與對應(yīng)于各個計量料斗14的稱重傳感器32 (參照圖2)連接。而且，從各個稱重傳感器32輸出的負(fù)荷信號(電力信號)輸入到控制裝置18。在計量料斗14的下方配設(shè)漏斗狀的集合斜槽16。由組合秤100的排出組合選擇的從計量料斗14中排出的被計量物，滑落到集合斜槽16上，從其下部的排出口 16A排出至例如包裝機(jī)(未圖示)?？刂蒲b置18由例如，CPU、具備記憶該CPU的工作程序和工作參數(shù)等的ROM和RAM的存儲器等的微控制器等組成。通過控制裝置18的CPU執(zhí)行記憶至ROM中的工作程序，進(jìn)行該組合秤100整體的工作的控制等。也就是說，控制裝置18控制分散進(jìn)料器11和線性進(jìn)料器12的振動振幅和其工作時間。又，控制裝置18控制用于開閉供給料斗13的料斗閘門13A和計量料斗14的料斗閘門14A的執(zhí)行器(后述的步進(jìn)電動機(jī)31等)的工作。又，控制裝置18接收從安裝有計量料斗14的稱重傳感器32輸出的負(fù)荷信號，作為基于該負(fù)荷信號算出保持于計量料斗14中的被計量物的重量的重量算出手段發(fā)揮作用。又，控制裝置18也作為進(jìn)行組合處理的組合手段發(fā)揮作用。在該組合處理中，基于上述算出的被計量物的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，求被計量物的總重量是在預(yù)定的規(guī)定重量范圍(相對于目標(biāo)重量的允許范圍)內(nèi)的最接近目標(biāo)重量的組合。并且，將保持對應(yīng)于以此方式求出的組合的被計量物的計量料斗14的組合作為排出組合。此外，控制裝置18也作為預(yù)測被計量物卡入供給料斗13的料斗閘門13A的情況及被計量物卡入計量料斗14的料斗閘門14A的情況的被計量物卡入預(yù)測手段發(fā)揮作用，后面將敘述該手段的詳細(xì)情況。而且，控制裝置18通過在規(guī)定的正時開閉由排出組合選擇的計量料斗14的料斗閘門14A，從計量料斗14中排出被計量物。又，在排出被計量物而變空的計量料斗14中，從其上方的供給料斗13供給被計量物。又，在變空的供給料斗13中，從其上方的線性進(jìn)料器12的直進(jìn)槽12A供給被計量物。又，控制裝置18不一定需要由單獨(dú)的控制裝置構(gòu)成，也可以分散配置多個控制裝置，形成為它們相互協(xié)作以控制組合秤100的工作的結(jié)構(gòu)。例如，在這里例示由單一的控制裝置18構(gòu)成上述重量算出手段、上述組合手段、以及上述被計量物卡入預(yù)測手段的例子，但也可以分別由另一個控制裝置(CPU)構(gòu)成這些重量算出手段、組合手段以及被計量物卡入預(yù)測手段。又，如圖1所示，在組合秤100中，在其中央部上，例如，由四只腳(未圖示)支持，配設(shè)相當(dāng)于組合秤100的主體的中心基體17。在此，中心基體17具有由下壁17A、上壁17B、側(cè)壁17C構(gòu)成的實(shí)質(zhì)上為倒多角錐臺形(例如，相當(dāng)于計量料斗14的個數(shù)的邊數(shù)的倒正多角錐臺形等)的外形。又，如圖1所示，組合秤100具備開閉供給料斗13的料斗閘門13A和計量料斗14的料斗閘門14A的執(zhí)行器單元19。又，執(zhí)行器單元19，如圖1所示，安裝于中心基體17的側(cè)壁17C。而且，如圖1所示，將中心基體17內(nèi)在水平方向上隔開的隔板17D，配置于中心基體17內(nèi)。因此，中心基體17具備用于容納執(zhí)行器單元19的下方的單元容納室17L和用于容納線性進(jìn)料器12的振動體12B的上方的進(jìn)料器容納室17H。而且，如圖1所示，在執(zhí)行器單元19中，執(zhí)行器單元19的安裝部19A沿著側(cè)壁17C形成。并且，通過在安裝部19A設(shè)置適當(dāng)?shù)墓潭ㄊ侄?例如，螺絲孔等)，執(zhí)行器單元19固定于側(cè)壁17C以將驅(qū)動單元部容納于單元容納室17L內(nèi)。在此，本實(shí)施形態(tài)中，執(zhí)行器單元19的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)具備特征。因此，以下，參照圖2對上述特征性結(jié)構(gòu)進(jìn)行更詳細(xì)的說明；
[料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的構(gòu)成例]
圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的周邊部的圖。又，在圖2中，以重力作用的方向為“上下方向”，垂直于該方向的方向為“左右方向”示于圖中，下面有時候用“上”、“下”、“左”、“右”說明料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作
坐寸ο又，在圖2中，為方便起見，只圖示計量料斗14的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，省略了供給料斗13的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的圖示。又，構(gòu)成以下敘述的第一凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)、以及第二凸輪機(jī)構(gòu)等的各個構(gòu)件分別配置于計量料斗14的兩側(cè)，成對構(gòu)成，但在圖2中省略配置于這些成對構(gòu)件中的紙面縱深處側(cè)的構(gòu)件的圖示。如圖2所示，在執(zhí)行器單元19內(nèi)，配置步進(jìn)電動機(jī)31 (執(zhí)行器)和連接于計量料斗14的稱重傳感器32。而且，計量料斗14的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)具備配置于執(zhí)行器單元19外的第一凸輪機(jī)構(gòu)、配置于執(zhí)行器單元19內(nèi)的第二凸輪機(jī)構(gòu)、和配置于執(zhí)行器單元19內(nèi)的連桿機(jī)構(gòu)。又，在這里，第一凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪21和凸輪從動件23構(gòu)成。連桿機(jī)構(gòu)由第一連桿構(gòu)件50和第二連桿構(gòu)件51構(gòu)成。第二凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪41和凸輪從動件43構(gòu)成。而且，這些各機(jī)構(gòu)構(gòu)成向計量料斗14的料斗閘門14A傳遞步進(jìn)電動機(jī)31的驅(qū)動力用的傳遞機(jī)構(gòu)。又,如圖2所示,計量料斗14的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)具備產(chǎn)生計量料斗14的料斗閘門14A開閉用的驅(qū)動力的步進(jìn)電動機(jī)31、以及能夠檢測與料斗閘門14A的關(guān)閉位置對應(yīng)的步進(jìn)電動機(jī)31的輸出軸42的原點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器60、以及能夠接收旋轉(zhuǎn)編碼器60的輸出信號的控制裝置18 ;控制裝置18作為被計量物卡入預(yù)測手段發(fā)揮作用，其詳細(xì)情況將在后面敘述。首先，對計量料斗14的第一凸輪機(jī)構(gòu)的詳細(xì)構(gòu)成進(jìn)行敘述。如圖2所示，計量料斗14具備以支軸26為中心旋轉(zhuǎn)自由地支持的料斗閘門14A。在該料斗閘門14A的外表面上，突出設(shè)置動作板25，在該動作板25的梢端部分安裝凸輪從動件23。又，支架24在支軸26上連接于計量料斗14的料斗主體14B的同時，也安裝于在執(zhí)行器單元19的壁上固定的掛鉤上(未圖示)。借助于此，能夠在支持計量料斗14的料斗主體14B的狀態(tài)下開閉計量料斗14的料斗閘門14A。又，在執(zhí)行器單元19的外部，使用適當(dāng)?shù)墓潭ㄊ侄?例如緊固螺栓)將凸輪21的基端部連接于執(zhí)行器單元19的下部的支軸22。另一方面，凸輪從動件23與凸輪21的前端部的凸輪曲面21B接觸。又，如圖2所示，在本實(shí)施形態(tài)的計量料斗14的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，凸輪21的前端部通過將叉狀的兩個細(xì)構(gòu)件向上方彎曲而形成，該彎曲部的與凸輪從動件23相對的表面形成為上述凸輪曲面21B。又，在本料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，在關(guān)閉料斗閘門14A的位置(圖2所示位置)上，凸輪從動件23形成為不在凸輪21的凸輪曲面21B上滾動的結(jié)構(gòu)。也就是說，設(shè)定凸輪21的凸輪曲面21B的曲率半徑，以通過凸輪21的凸輪曲面21B限制凸輪從動件23的移動。在此情況下，凸輪21的凸輪曲面21B作為料斗閘門14A的止動部發(fā)揮作用。下面，敘述計量料斗14的第二凸輪機(jī)構(gòu)及連桿機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。如圖2所示，第二凸輪機(jī)構(gòu)的拱狀凸輪41安裝于懸架步進(jìn)電動機(jī)31的步進(jìn)電動機(jī)31的輸出軸42(電動機(jī)軸傳遞機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的一個例子)。借助于此，基于步進(jìn)電動機(jī)31的驅(qū)動力，步進(jìn)電動機(jī)31的輸出軸42以其中央部為中心旋轉(zhuǎn)時，凸輪41以輸出軸42的中央部為中心旋轉(zhuǎn)。又，步進(jìn)電動機(jī)31的輸出軸42上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器60的旋轉(zhuǎn)板61，該旋轉(zhuǎn)編碼器60的詳細(xì)結(jié)構(gòu)將在后面敘述。
又，如圖2所示，在本實(shí)施形態(tài)的計量料斗14的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，在凸輪41的周邊緣部形成細(xì)長條狀且拱狀的切入?yún)^(qū)域41A。在該切入?yún)^(qū)域41A中的相對的一對曲面作為凸輪41的第一和第二凸輪曲面41B、41C (后面詳細(xì)敘述)發(fā)揮作用，因此，第二凸輪機(jī)構(gòu)具有雙凸輪結(jié)構(gòu)。另一方面，如圖2所示，連桿機(jī)構(gòu)配置為板狀且長條狀的第一連桿構(gòu)件50在垂直方向上豎立設(shè)置，其下端在上述支軸22的周邊部連接于支軸22，其上端連接于板狀并且大致為Z字形的第二連桿構(gòu)件51的左端。而且，該第二連桿構(gòu)件51在其中央部連接于支軸52，第二連桿構(gòu)件51的右端上配置上述凸輪從動件43。借助于此，第二連桿構(gòu)件51以支軸52為中心旋轉(zhuǎn)，因此第二連桿構(gòu)件51能夠進(jìn)行大致蹺蹺板狀動作。其結(jié)果是，連接于第二連桿構(gòu)件51的右端的凸輪從動件43向垂直方向運(yùn)動時，第二連桿構(gòu)件51的左端(第一連桿構(gòu)件50的上端)在垂直方向上，向與凸輪從動件43移動的方向的反方向運(yùn)動。又，對于第二連桿構(gòu)件51，用合適的施力手段(未圖示，例如彈簧)施力，同時在料斗閘門14A的關(guān)閉位置，通過適當(dāng)?shù)闹箘邮侄?未圖示)使連桿機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動，以使凸輪從動件43不接觸凸輪41。借助于此，在料斗閘門14A關(guān)閉時，在凸輪41與凸輪從動件43之間形成間隙S (參照圖2的放大圖)。其結(jié)果是，凸輪41與凸輪從動件43之間保持分離。因此，在料斗閘門14A關(guān)閉時，能夠防止組合秤100的驅(qū)動系統(tǒng)(步進(jìn)電動機(jī)31等)的振動通過計量料斗14傳遞到稱重傳感器32 ；
[旋轉(zhuǎn)編碼器的構(gòu)成]
下面，參照附圖對旋轉(zhuǎn)編碼器60的構(gòu)成例進(jìn)行敘述。圖3是示意性地示出使用于本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)編碼器的一個構(gòu)成例的圖。如圖3所示，旋轉(zhuǎn)編碼器60是將步進(jìn)電動機(jī)31的輸出軸42的旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量變換為數(shù)字量的傳感器的一種，旋轉(zhuǎn)編碼器60的旋轉(zhuǎn)板61配置于步進(jìn)電動機(jī)31的輸出軸42。也就是說，旋轉(zhuǎn)編碼器60具備與上述輸出軸42—同旋轉(zhuǎn)的圓板狀的旋轉(zhuǎn)板61、一對發(fā)光兀件62、63、一對受:光兀件64、65。在旋轉(zhuǎn)板61的周邊緣部，如圖3所示，步進(jìn)電動機(jī)控制信號用的細(xì)小的狹縫66沿著旋轉(zhuǎn)板61的周圍微小等間隔地形成多個。這些狹縫66排列在旋轉(zhuǎn)板61上，以在旋轉(zhuǎn)板61旋轉(zhuǎn)時，能夠使從發(fā)光元件62射出的光間歇地通過各個狹縫66。于是，在旋轉(zhuǎn)板61旋轉(zhuǎn)時，每一次出射光通過狹縫66,上述出射光進(jìn)入受光兀件64,在受光兀件64中檢測出脈沖信號，受光元件64將本脈沖信號輸出到控制裝置18。借助于此，控制裝置18接收受光元件64檢測出的脈沖信號(受光元件64的輸出信號)，基于該脈沖信號能夠測量步進(jìn)電動機(jī)31的輸出軸42的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而能夠?qū)Σ竭M(jìn)電動機(jī)31進(jìn)行反饋控制?？傊?，控制裝置18控制步進(jìn)電動機(jī)31，以使對步進(jìn)電動機(jī)31的輸入脈沖與步進(jìn)電動機(jī)31的輸出軸42的旋轉(zhuǎn)同步(例如每一對步進(jìn)電動機(jī)31的輸入脈沖，步進(jìn)電動機(jī)31的輸出軸42旋轉(zhuǎn)約O. 9° )。這時，控制裝置18將輸出軸42的旋轉(zhuǎn)角度作為上述脈沖信號檢測，使該檢測值與輸出軸42的旋轉(zhuǎn)動作連動(反饋)，借助于此，使輸出軸42的旋轉(zhuǎn)動作保持于規(guī)定值。又，在旋轉(zhuǎn)板61的周邊緣部與中央部之間的適當(dāng)?shù)胤?，如圖3所示，形成一個原點(diǎn)信號用的細(xì)小的狹縫67。該狹縫67排列在旋轉(zhuǎn)板61上，以在旋轉(zhuǎn)板61旋轉(zhuǎn)時，每一次旋轉(zhuǎn)只有一次從發(fā)光元件63射出的光能夠通過狹縫67。于是，旋轉(zhuǎn)板61旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)板61每一次旋轉(zhuǎn)，上述出射光就進(jìn)入受光兀件65,在受光兀件65就檢測出脈沖信號，受光兀件65將本脈沖信號輸出到控制裝置18。這樣，本脈沖信號在旋轉(zhuǎn)板61每一次旋轉(zhuǎn)只發(fā)生一次，所以能夠用于旋轉(zhuǎn)板61的旋轉(zhuǎn)內(nèi)的原點(diǎn)檢測。因此，在本實(shí)施形態(tài)中，設(shè)定狹縫67的配置，以使料斗閘門14A關(guān)閉的位置對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)板61的旋轉(zhuǎn)內(nèi)的原點(diǎn)。于是，控制裝置18通過接收受光元件65檢測出的信號(受光元件65的輸出信號)，基于該信號檢測與料斗閘門14A關(guān)閉的位置對應(yīng)的步進(jìn)電動機(jī)31的輸出軸42的原點(diǎn)(即，旋轉(zhuǎn)板61的旋轉(zhuǎn)內(nèi)的原點(diǎn))。又，在步進(jìn)電動機(jī)31的輸出軸42的原點(diǎn)，存在由于上述凸輪從動件43與凸輪41之間的間隙S而造成的微小的余隙(backlash)。因此，本說明書中，所謂“步進(jìn)電動機(jī)31的輸出軸42的原點(diǎn)”是指也含有由這樣的余隙造成的輸出軸42的旋轉(zhuǎn)偏差的區(qū)域的原點(diǎn)；
[料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的工作例]
下面，參照附圖對計量料斗14的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的工作例進(jìn)行詳細(xì)說明。又，對供給料斗13的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的工作，由于通過以下的說明容易理解，因此省略。圖4是用于說明圖2的計量料斗的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的工作的圖。首先，如圖2 和圖4所示，第二凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪41基于步進(jìn)電動機(jī)31的驅(qū)動力，以輸出軸42的中央部為中心在箭頭E的方向上旋轉(zhuǎn)時，凸輪從動件43 —邊在第一凸輪曲面41B和第二凸輪曲面41C之間的切入?yún)^(qū)域41A滾動，一邊進(jìn)入該區(qū)域41A內(nèi)。也就是說，凸輪41形成為在料斗閘門14A的開閉途中能夠?qū)⑼馆啅膭蛹?3引導(dǎo)至切入?yún)^(qū)域41A中的結(jié)構(gòu)。這時，凸輪從動件43與凸輪41的第一凸輪曲面41B接觸，借助于此，該第一凸輪曲面41B的突出部基于步進(jìn)電動機(jī)31的驅(qū)動力，向凸輪從動件43施加克服上述彈簧的彈力的施力的施力。其結(jié)果是，第一凸輪曲面41B的突出部能夠強(qiáng)制地將凸輪從動件43向下方按壓。借助于此，凸輪從動件43向箭頭F的方向運(yùn)動(B卩，在垂直方向上下降)。于是，第二連桿構(gòu)件51以支軸52為中心在箭頭G的方向上轉(zhuǎn)動。換句話說，第二連桿構(gòu)件51以大致蹺蹺板狀順時針運(yùn)動。借助于此，第一連桿構(gòu)件50在箭頭H的方向上運(yùn)動(即，在垂直方向上上升)。第一連桿構(gòu)件50向箭頭H的方向運(yùn)動，因此凸輪21能夠以支軸22的中央部為中心在箭頭C的方向上轉(zhuǎn)動。于是，凸輪從動件23在凸輪21的凸輪曲面21B上滾動，其結(jié)果是，料斗閘門14A以支軸26為中心向箭頭D的方向搖動。以此，打開料斗閘門14A。也就是說，第二凸輪機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒉竭M(jìn)電動機(jī)31的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為連桿機(jī)構(gòu)的第一連桿構(gòu)件50的直線運(yùn)動,第一凸輪機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑦B桿機(jī)構(gòu)的第一連桿構(gòu)件50的直線運(yùn)動變換為料斗閘門14A的開閉運(yùn)動。另一方面，在料斗閘門14A打開的狀態(tài)下(參照圖4 (c))，基于步進(jìn)電動機(jī)31的驅(qū)動力，凸輪41以輸出軸42的中央部為中心在箭頭E的反方向E’上旋轉(zhuǎn)時，凸輪從動件43 一邊在第一凸輪曲面41B和第二凸輪曲面41C之間的切入?yún)^(qū)域41A滾動，一邊從該區(qū)域41A后退。
這時，凸輪從動件43與凸輪41的第二曲面41C接觸，借助于此，該第二凸輪曲面41C基于步進(jìn)電動機(jī)31的驅(qū)動力，向凸輪從動件43施加補(bǔ)充上述彈簧的施力作用的施力。其結(jié)果是，第二凸輪曲面41C能夠強(qiáng)制地將凸輪從動件43向上方推。借助于此，凸輪從動件43向箭頭F的反方向F’運(yùn)動(即，在垂直方向上上升)。于是，第二連桿構(gòu)件51以支軸52為中心在箭頭G的反方向G’上轉(zhuǎn)動。換句話說，第二連桿構(gòu)件51以大致蹺蹺板狀逆時針運(yùn)動。借助于此，第一連桿構(gòu)件50在箭頭H的反方向H’上運(yùn)動(B卩，在垂直方向上下降)。由于第一連桿構(gòu)件50在箭頭H的反方向H’上運(yùn)動，凸輪21能夠以支軸22的中央部為中心在fii頭C的反方向C’上轉(zhuǎn)動。于是，凸輪從動件23在凸輪21的凸輪曲面21B上滾動，其結(jié)果是，料斗閘門14A以支軸26為中心向箭頭D的反方向D’搖動。借助于此，關(guān)閉料斗閘門14A。也就是說，第二凸輪機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒉竭M(jìn)電動機(jī)31的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為連桿機(jī)構(gòu)的第一連桿構(gòu)件50的直線運(yùn)動,第一凸輪機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑦B桿機(jī)構(gòu)的第一連桿構(gòu)件50的直線運(yùn)動變換為料斗閘門14A的開閉 運(yùn)動。如上所述，本料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的第一凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪從動件23和凸輪21形成兼為料斗閘門14A的止動部的結(jié)構(gòu)。又，凸輪從動件23對應(yīng)于第一凸輪機(jī)構(gòu)的從動節(jié)，凸輪21對應(yīng)于第一凸輪機(jī)構(gòu)的原動節(jié)。又，本料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的第二凸輪機(jī)構(gòu)形成能夠通過凸輪從動件43和凸輪41，用步進(jìn)電動機(jī)31的驅(qū)動力強(qiáng)制地開閉料斗閘門14A的結(jié)構(gòu)。又，凸輪從動件43對應(yīng)于第二凸輪機(jī)構(gòu)的從動節(jié)，凸輪41對應(yīng)于第二凸輪機(jī)構(gòu)的原動節(jié)。 像從以上所述的本實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)說明和工作說明能夠理解的那樣，本料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)能夠取得以下所述的各種效果。第一，本實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，通過第一凸輪機(jī)構(gòu)和第二凸輪機(jī)構(gòu)的相互協(xié)作，能夠基于步進(jìn)電動機(jī)31的驅(qū)動力正確地開閉料斗閘門14A。具體地說，通過第一凸輪機(jī)構(gòu)(凸輪21的凸輪曲面21B)，能夠阻止在料斗閘門14A的關(guān)閉位置上打開料斗閘門14A。因此，在該料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，通過使用作為料斗閘門14A的止動部的第一凸輪機(jī)構(gòu)，不需要以往的用于鎖定和解除止動部的特殊機(jī)構(gòu)(例如，以往的肘桿機(jī)構(gòu)等)。又，可以避免隨著以往鎖定和解除止動部而產(chǎn)生的步進(jìn)電動機(jī)31的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的增大。此外，由于能夠減少料斗閘門14A的止動部的零部件件數(shù)，因此可以簡單地構(gòu)成止動部。又，在料斗閘門14A打開的狀態(tài)下，基于步進(jìn)電動機(jī)31的驅(qū)動力，凸輪41以輸出軸42的中央部為中心在箭頭E的反方向E ’上旋轉(zhuǎn)時，通過第二凸輪機(jī)構(gòu)(凸輪41的第二凸輪曲面41C)與凸輪從動件43的接觸，能夠強(qiáng)制地將凸輪從動件43向上方推。借助于此，在本實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，料斗閘門14A使用步進(jìn)電動機(jī)31的驅(qū)動力關(guān)閉，因此與以往的只利用彈簧的施力作用關(guān)閉料斗閘門的情況相比，能夠快速關(guān)閉料斗閘門14A。第二，本實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的控制裝置18利用旋轉(zhuǎn)編碼器60與第二凸輪機(jī)構(gòu)的相互協(xié)作，能夠預(yù)測使用第二凸輪機(jī)構(gòu)的料斗閘門14A開閉時被計量物卡入料斗閘門14A的情況。如上所述，本實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)形成為在打開料斗閘門14時，凸輪41(第一凸輪曲面41B)與凸輪從動件43之間施力作用，而在關(guān)閉料斗閘門14A時，凸輪41(第二凸輪曲面41C)與凸輪從動件43之間施力作用的結(jié)構(gòu)。也就是說，在料斗閘門14A的開閉途中，凸輪從動件43與凸輪41的第一凸輪曲面41B以及第二凸輪曲面41C接觸。由于采用這種結(jié)構(gòu)，在被計量物卡入料斗閘門14A時，對步進(jìn)電動機(jī)31的輸入脈沖與步進(jìn)電動機(jī)31的輸出軸42的旋轉(zhuǎn)不同步(即，步進(jìn)電動機(jī)31失步)。借助于此,控制裝置18能夠基于旋轉(zhuǎn)編碼器60的輸出信號檢測出步進(jìn)電動機(jī)31的失步，進(jìn)而，能夠預(yù)測被計量物卡入料斗閘門14A的情況。具體地說，在料斗閘門14A與料斗主體14B之間掛著被計量物，發(fā)生被計量物卡入料斗閘門14A的情況下，由于凸輪從動件43與第一凸輪曲面41B接觸，凸輪41不能返回對應(yīng)于料斗閘門14A關(guān)閉位置的狀態(tài)。也就是說，在被計量物卡入料斗閘門14A時，由于凸輪41的第二凸輪曲面41C與凸輪從動件43之間施力作用，盡管輸出軸42的原點(diǎn)恢復(fù)用脈沖被輸入步進(jìn)電動機(jī)31，步進(jìn)電動機(jī)31的輸出軸42恢復(fù)到與料斗閘門14A的關(guān)閉位置對應(yīng)的輸出軸42的原點(diǎn)還是受到阻止。因此，步進(jìn)電動機(jī)31失步。這樣，在本實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，在被計量物卡入料斗閘門14A時，控制裝置18即使控制步進(jìn)電動機(jī)31，以關(guān)閉料斗閘門14A，也無法在旋轉(zhuǎn)編碼器60的受光元件65中檢測出信號。因此，控制裝置18能夠檢測出基于旋轉(zhuǎn)編碼器60的輸出信號關(guān)閉料斗閘門14A時，輸出軸42沒有恢復(fù)到與料斗閘門14A的關(guān)閉位置對應(yīng)的輸出軸42的原點(diǎn)。因此，控制裝置18能夠基于旋轉(zhuǎn)編碼器60的輸出信號預(yù)測被計量物卡入料斗閘門14A的情況。第三，本實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，料斗閘門14A關(guān)閉時，凸輪41與凸輪從動件43的接觸被解除，在凸輪從動件43和凸輪41之間形成間隙S。其結(jié)果是，凸輪從動件43與凸輪41分離。因此，料斗閘門14A關(guān)閉時，能夠防止組合秤100的驅(qū)動系統(tǒng)(步進(jìn)電動機(jī)31等)的振動等通過計量料斗14傳到稱重傳感器32。借助于此，能夠正確地使用稱重傳感器32測定計量料斗14內(nèi)的被計量物的重量。又，在這里省略圖示及詳細(xì)說明，但供給料斗13的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)也具備與以上計量料斗14的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，能夠達(dá)到與上述效果相同的效果。但是，供給料斗13由于不連接于稱重傳感器32，所以不一定要使第二凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪與凸輪從動件分離(后面將詳細(xì)敘述)。根據(jù)上述說明，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本發(fā)明的許多改良或其他實(shí)施形態(tài)是清楚的。因此，上述說明只應(yīng)該被解釋為舉例說明，是以將實(shí)施本發(fā)明的最佳實(shí)施形態(tài)向本領(lǐng)域技術(shù)人員示教為目的而提供的，在不脫離本發(fā)明精神的情況下，可以實(shí)質(zhì)性地變更其結(jié)構(gòu)和/或功能的細(xì)節(jié)。例如，舉例說明以下的變形例；
[變形例I]
上面敘述了本實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)編碼器60用于與料斗閘門14A的關(guān)閉位置對應(yīng)的步進(jìn)電動機(jī)31的輸出軸42的原點(diǎn)檢測，控制裝置18能夠基于旋轉(zhuǎn)編碼器60的輸出信號，預(yù)測被計量物卡入料斗閘門14A的情況的例子，但是該方法存在以下缺點(diǎn)。如上所述，在步進(jìn)電動機(jī)31的輸出軸42的原點(diǎn)，存在由于凸輪從動件43與凸輪41之間的間隙S而造成的微小的余隙。因此，厚度極薄的被計量物(例如，土豆片等)卡入料斗閘門14A時，由于上述余隙的存在，使得旋轉(zhuǎn)編碼器60的旋轉(zhuǎn)板61不能旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生控制裝置18不能正確地預(yù)測被計量物卡入料斗閘門14A的情況。也就是說，有在被計量物卡入料斗閘門14A時凸輪從動件43不與第一凸輪曲面41B和第二凸輪曲面41C中的任何一方接觸，構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)的自由端的情況。因此，本變形例的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)編碼器60外，還設(shè)有能夠檢測料斗閘門14A的關(guān)閉位置的原點(diǎn)傳感器，以此消除上述缺點(diǎn)。圖5是示出變形例I的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的要部的一個例子的圖。如圖5所示，本變形例的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)具備原點(diǎn)傳感器70，該原點(diǎn)傳感器70的旋轉(zhuǎn)板71安裝于連桿機(jī)構(gòu)的支軸52。也就是說，原點(diǎn)傳感器70具備與支軸52 —起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板71、發(fā)光元件(未圖示)、以及受光元件(未圖示)。而且，在旋轉(zhuǎn)板71的周邊緣部，如圖5所示，形成一個原點(diǎn)檢測信號用的細(xì)小的狹縫77。該狹縫77在料斗閘門14A的關(guān)閉位置上，配置于旋轉(zhuǎn)板71上，以使從發(fā)光元件射出的光能夠通過狹縫77。于是，在料斗閘門14A關(guān)閉時，上述出射光進(jìn)入受光元件，在受光元件中檢測出信號，其結(jié)果是，受光元件能夠?qū)⒈拘盘栞敵龅娇刂蒲b置18。而且控制裝置18能夠接收由受光元件檢測出的信號(受光元件的輸出信號)，基于該信號檢測出與料斗閘門14A的關(guān)閉位置對應(yīng)的連桿機(jī)構(gòu)的支軸52的原點(diǎn)。也就是說，控制裝置18將料斗閘門14A的關(guān)閉位置作為上述信號檢測，借助于此，能夠檢測出對應(yīng)于料斗閘門14A的關(guān)閉位置的輸出軸42的原點(diǎn)。根據(jù)以上所述，在連桿機(jī)構(gòu)的支軸52的原點(diǎn)，由于不存在輸出軸42的原點(diǎn)的余隙之類，控制裝置18即使在厚度極薄的被計量物(例如，土豆片等)卡入料斗閘門14A的情況下(即，凸輪從動件43不與第一凸輪曲面41B以及第二凸輪曲面41C中的任何一方接觸，構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)的自由端的情況下)，也能夠基于原點(diǎn)傳感器70的輸出信號預(yù)測被計量物卡入料斗閘門14A的情況。又，在這里，敘述了在連桿機(jī)構(gòu)的支軸52上配置原點(diǎn)傳感器70的旋轉(zhuǎn)板71的例子，但并不限于此。例如，也可以在凸輪21的支軸22 (參照圖2)上設(shè)置與原點(diǎn)傳感器70同種類的傳感器的旋轉(zhuǎn)板(未圖示)。借助于此，能夠達(dá)到與上面所述相同的效果。又，可以取代原點(diǎn)傳感器70，在支軸52或支軸22上設(shè)置與旋轉(zhuǎn)編碼器60 (參照圖3)同種類的編碼器的旋轉(zhuǎn)板(未圖示)。借助于此，能夠達(dá)到與上面所述相同的效果；
[變形例2]
在本實(shí)施形態(tài)的計量料斗14的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，計量料斗14的料斗閘門14A形成為向逆時針旋轉(zhuǎn)方向一個方向打開的結(jié)構(gòu)，但并不限于此。例如，也可以形成為計量料斗具備一對料斗閘門，使用料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，一對料斗閘門中的一個順時針旋轉(zhuǎn)打開，另一個逆時針旋轉(zhuǎn)打開的結(jié)構(gòu)。而且，在這種情況下，使用合適的連接構(gòu)件(未圖示)，在料斗閘門對的各料斗閘門上，分別連接步進(jìn)電動機(jī)31的輸出軸42。借助于此，控制裝置18使用單一的旋轉(zhuǎn)編碼器60，能夠預(yù)測被計量物卡入上述料斗閘門對的各料斗閘門的情況；
[變形例3]
上面敘述了在本實(shí)施形態(tài)的計量料斗14的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，使叉狀的兩個細(xì)構(gòu)件向上彎曲形成凸輪21的前端部的例子。又，敘述了在拱狀的凸輪41的周邊緣部，形成細(xì)長條狀且為拱狀的切入?yún)^(qū)域41A的例子。但是，這些凸輪21及凸輪41的形狀并不限于此。例如，如果對圓板構(gòu)件實(shí)施與凸輪21的凸輪曲面21B相同形狀的曲面加工，則能夠?qū)⒃搱A板構(gòu)件作為凸輪21的替代凸輪使用。又，如果對圓板構(gòu)件實(shí)施與凸輪41的切入?yún)^(qū)域41A相同形狀的曲面加工，則能夠?qū)⒃搱A板構(gòu)件作為凸輪41的替代凸輪使用。但是，在這種情況下，上述圓板構(gòu)件由于比本實(shí)施形態(tài)中所述的凸輪21和凸輪41重，因此與本實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)相比，有可能導(dǎo)致步進(jìn)電動機(jī)31的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩增大；
[變形例4]
本實(shí)施形態(tài)例示了計量料斗14的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，但并不限于此。例如，在組合秤具備存儲料斗的情況下，本實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)也可以適用于這樣的存儲料斗的料斗閘門的開閉。工業(yè)應(yīng)用性
本發(fā)明提供一種在使用凸輪機(jī)構(gòu)的料斗閘門開閉時能夠預(yù)測被計量物卡入料斗閘門的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)。因此，本發(fā)明能夠利用于用于被計量物的計量的多種組合秤的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)。符號說明
11分散進(jìn)料器；
12線性進(jìn)料器；
12A 直進(jìn)槽；
12B 振動體；
13供給料斗；
13A 供給料斗的料斗閘門；
13B 供給料斗的料斗主體；
14計量料斗；
14A 計量料斗的料斗閘門；
14B計量料斗的料斗主體；
16集合斜槽；
16A 排出口 ；
17中心基體(主體)；
17A 下壁；
17B 上壁；
17C 側(cè)壁；
17D 隔板；
17H 進(jìn)料器容納室；
17L 單元容納室；
18控制裝置；
19執(zhí)行器單元；
19A 安裝部；
21第一凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪；
21B 第一凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪曲面；
22第一凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪的支軸；
23第一凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪從動件；24支架；
25計量料斗的動作板；
26計量料斗的支軸；
31步進(jìn)電動機(jī)；
32稱重傳感器；
41第二凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪；
41A切入?yún)^(qū)域；
41B第二凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪的第一凸輪曲面；
41C第二凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪的第二凸輪曲面；
42輸出軸；
43第二凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪從動件；
50第一連桿構(gòu)件；
51第二連桿構(gòu)件；
52連桿機(jī)構(gòu)的支軸；
60旋轉(zhuǎn)編碼器；
61旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)板；
62,63發(fā)光元件；
64、65受光兀件；
66,67旋轉(zhuǎn)編碼器的狹縫；
70原點(diǎn)傳感器；
71原點(diǎn)傳感器的旋轉(zhuǎn)板；
77原點(diǎn)傳感器的狹縫；
100組合秤。
權(quán)利要求
1.一種料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，是用于基于被計量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，求所述被計量物體的總重量是在相對于目標(biāo)重量的允許范圍內(nèi)的值的組合的組合秤的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，該料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)具備 產(chǎn)生料斗閘門開閉用的驅(qū)動力的執(zhí)行器； 用于向所述料斗閘門傳遞所述驅(qū)動力的傳遞機(jī)構(gòu)； 能夠檢測出與料斗閘門的關(guān)閉位置對應(yīng)的所述傳遞機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的原點(diǎn)的檢測裝置；以及 能夠接收所述檢測裝置的輸出信號的控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述傳遞機(jī)構(gòu)含有將所述執(zhí)行器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為連桿機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動的凸輪機(jī)構(gòu)； 所述凸輪機(jī)構(gòu)的原動節(jié)安裝于懸架所述執(zhí)行器的所述執(zhí)行器的輸出軸； 所述凸輪機(jī)構(gòu)的從動節(jié)安裝于所述連桿機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述原動節(jié)具備用于所述料斗閘門打開時向所述從動節(jié)傳遞所述驅(qū)動力的第一凸輪曲面，以及用于所述料斗閘門關(guān)閉時向所述從動節(jié)傳遞所述驅(qū)動力的第二凸輪曲面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，使用凸輪從動件作為所述從動節(jié)，使用與所述凸輪從動件接觸的凸輪作為所述原動節(jié)； 所述凸輪形成為在所述料斗閘門的開閉途中，能夠?qū)⑺鐾馆啅膭蛹龑?dǎo)至所述第一凸輪曲面與所述第二凸輪曲面之間的區(qū)域的結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述檢測裝置以及所述凸輪安裝于作為所述旋轉(zhuǎn)軸的所述執(zhí)行器的輸出軸上； 在所述被計量物體卡入所述料斗閘門時，通過在所述凸輪與所述凸輪從動件之間施力作用，所述輸出軸恢復(fù)到與所述料斗閘門的關(guān)閉位置對應(yīng)的所述輸出軸的原點(diǎn)受到阻止時，所述控制裝置能夠基于所述檢測裝置的輸出信號，預(yù)測所述被計量物體卡入所述料斗閘門。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述檢測裝置是旋轉(zhuǎn)編碼器。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述檢測裝置安裝于作為所述旋轉(zhuǎn)軸的所述連桿機(jī)構(gòu)的支軸上； 所述被計量物體卡入所述料斗閘門時，所述凸輪從動件不與所述第一凸輪曲面及所述第二凸輪曲面中的任何一個接觸，構(gòu)成所述連桿機(jī)構(gòu)的自由端時，所述控制裝置基于所述檢測裝置的輸出信號預(yù)測所述被計量物體卡入所述料斗閘門。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述檢測裝置為原點(diǎn)傳感器。
全文摘要
本發(fā)明的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，是用于基于被計量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，求上述被計量物體的總重量是在相對于目標(biāo)重量的允許范圍內(nèi)的值的組合的組合秤的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)；具備產(chǎn)生料斗閘門(14A)開閉用的驅(qū)動力的執(zhí)行器(31)、用于向料斗閘門(14A)傳遞驅(qū)動力的傳遞機(jī)構(gòu)、能夠檢測出與料斗閘門(14A)的關(guān)閉位置對應(yīng)的傳遞機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的原點(diǎn)的檢測裝置(60)、以及能夠接收檢測裝置(60)的輸出信號的控制裝置(18)。
文檔編號G01G19/387GK103052869SQ20118004018
公開日2013年4月17日 申請日期2011年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月5日
發(fā)明者長井孝幸, 森本浩次 申請人:大和制衡株式會社