專(zhuān)利名稱(chēng)：燒結(jié)機(jī)車(chē)輪狀態(tài)檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶金煉鐵中的原料燒結(jié)領(lǐng)域，尤其涉及一種煉鐵原料燒結(jié)中的燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
燒結(jié)機(jī)有很多臺(tái)相同的臺(tái)車(chē)首尾相連組成鏈形，在燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)運(yùn)行軌道上作橢圓形的閉循環(huán)運(yùn)行。燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)逐臺(tái)從燒結(jié)機(jī)機(jī)頭裝載燒結(jié)用混合料點(diǎn)火后沿上部運(yùn)行軌道向機(jī)尾運(yùn)行，燒結(jié)用混合料在臺(tái)車(chē)向前運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行原料的燒結(jié)，燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)到機(jī)尾后沿運(yùn)行軌道的圓周傾翻，依次將燒結(jié)成品傾倒到下一工序的設(shè)備上，傾倒完燒結(jié)成品的空臺(tái)車(chē)?yán)^續(xù)沿下部運(yùn)行軌道依次返回到燒結(jié)機(jī)機(jī)頭，沿機(jī)頭運(yùn)行軌道的圓周翻轉(zhuǎn)到機(jī)頭上部運(yùn)行軌道，返回上部運(yùn)行軌道后的空臺(tái)車(chē)再逐臺(tái)進(jìn)行燒結(jié)原料的裝載，依次不間斷循環(huán)進(jìn)行煉鐵原料的燒結(jié)生產(chǎn)。燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)長(zhǎng)期處于高溫、高負(fù)荷、傾翻倒料等連續(xù)運(yùn)行的生產(chǎn)狀況下，經(jīng)常會(huì)造成臺(tái)車(chē)損壞和故障。每臺(tái)燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)自重根據(jù)燒結(jié)機(jī)規(guī)格大小有數(shù)噸至十幾噸，生產(chǎn)運(yùn)行中臺(tái)車(chē)載料也有數(shù)噸至十幾噸，每臺(tái)臺(tái)車(chē)運(yùn)行時(shí)總重等于臺(tái)車(chē)自重加上臺(tái)車(chē)載料重量。每臺(tái)燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)各有4個(gè)輪子，燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)依靠這4個(gè)輪子的支撐，在燒結(jié)機(jī)循環(huán)軌道上運(yùn)行進(jìn)行燒結(jié)生產(chǎn)。一般每臺(tái)燒結(jié)機(jī)有臺(tái)車(chē)100多輛，合計(jì)有車(chē)輪數(shù)百個(gè)。燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)運(yùn)行在高溫、多塵、高負(fù)荷、傾翻倒料震動(dòng)沖擊的工況條件下，在生產(chǎn)運(yùn)行中臺(tái)車(chē)輪子的軸承時(shí)常會(huì)發(fā)生故障，臺(tái)車(chē)輪子軸承出現(xiàn)問(wèn)題，會(huì)使臺(tái)車(chē)輪子產(chǎn)生晃動(dòng)，甚至掉落。如果燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)輪子軸承出現(xiàn)問(wèn)題，臺(tái)車(chē)輪子會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重晃動(dòng)，待臺(tái)車(chē)運(yùn)行到燒結(jié)機(jī)機(jī)尾傾翻倒料的劇烈震動(dòng)沖擊下掉落，導(dǎo)致臺(tái)車(chē)卡在傾翻彎軌內(nèi)，造成設(shè)備事故停產(chǎn)，嚴(yán)重影響燒結(jié)生產(chǎn)的正常進(jìn)行。如果在燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)輪子軸承出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，特別是在軸承損壞不是非常嚴(yán)重時(shí)，在發(fā)生事故前能夠檢測(cè)出來(lái)，及時(shí)更換臺(tái)車(chē)進(jìn)行修理，做到有計(jì)劃地檢修車(chē)輪，從而提高燒結(jié)機(jī)運(yùn)行效率，減少生產(chǎn)損失，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益?，F(xiàn)有的燒結(jié)機(jī)車(chē)輪狀態(tài)檢測(cè)技術(shù)，主要是依靠人工觀察臺(tái)車(chē)在運(yùn)行中的車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)情況，一臺(tái)燒結(jié)機(jī)有數(shù)百甚至上千個(gè)臺(tái)車(chē)輪子，依靠人工檢測(cè)需要耗費(fèi)大量的人力。依靠人工觀察由于缺乏有效診斷手段，很難對(duì)臺(tái)車(chē)輪子的狀態(tài)做出定量、定性的判斷，即便耗費(fèi)了大量的人力也難以及時(shí)檢查出有問(wèn)題的車(chē)輪，避免燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)輪子掉落造成的燒結(jié)機(jī)停產(chǎn)事故發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種燒結(jié)機(jī)車(chē)輪狀態(tài)檢測(cè)方法，通過(guò)檢測(cè)臺(tái)車(chē)四個(gè)車(chē)輪受力是否一致達(dá)到提前預(yù)報(bào)車(chē)輪狀態(tài)劣化或車(chē)輪有可能脫落的情況，減少停產(chǎn)損失。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種燒結(jié)機(jī)車(chē)輪狀態(tài)檢測(cè)方法，包括以下步驟:
步驟一、確定臺(tái)車(chē)的數(shù)量，若干臺(tái)臺(tái)車(chē)組成不間斷的環(huán)形鏈，臺(tái)車(chē)在燒結(jié)機(jī)循環(huán)軌道上做順序閉環(huán)運(yùn)動(dòng)，將燒結(jié)機(jī)循環(huán)軌道上的一處水平位置作為臺(tái)車(chē)檢測(cè)點(diǎn)，在臺(tái)車(chē)檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置起始臺(tái)車(chē)檢測(cè)傳感器、臺(tái)車(chē)計(jì)數(shù)檢測(cè)傳感器和四個(gè)壓力傳感器，四個(gè)壓力傳感器分別與臺(tái)車(chē)的四個(gè)車(chē)輪一一對(duì)應(yīng)，起始臺(tái)車(chē)檢測(cè)傳感器、臺(tái)車(chē)計(jì)數(shù)檢測(cè)傳感器和四個(gè)壓力傳感器將采集到的信號(hào)送到運(yùn)算控制裝置，由運(yùn)算控制裝置進(jìn)行運(yùn)算控制；
步驟二、將各個(gè)臺(tái)車(chē)順臺(tái)車(chē)運(yùn)行方向進(jìn)行序號(hào)排列，選取任意一個(gè)臺(tái)車(chē)作為起始臺(tái)車(chē)，起始臺(tái)車(chē)的序號(hào)為“I”；
步驟三、當(dāng)起始臺(tái)車(chē)通過(guò)臺(tái)車(chē)檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，起始臺(tái)車(chē)檢測(cè)傳感器發(fā)出信號(hào)使運(yùn)算控制裝置內(nèi)的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值置“1”，臺(tái)車(chē)檢測(cè)點(diǎn)每通過(guò)一輛臺(tái)車(chē)時(shí)，臺(tái)車(chē)計(jì)數(shù)檢測(cè)傳感器發(fā)出信號(hào)使運(yùn)算控制裝置內(nèi)的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值加“ I ”，該計(jì)數(shù)值即為臺(tái)車(chē)序號(hào)，運(yùn)算控制裝置在儲(chǔ)存臺(tái)車(chē)序號(hào)的同時(shí)儲(chǔ)存四個(gè)壓力傳感器此時(shí)所受到的壓力值，四個(gè)壓力值即為該輛臺(tái)車(chē)四個(gè)車(chē)輪在同一時(shí)間分別所承受的重力；
步驟四、根據(jù)運(yùn)算控制裝置內(nèi)的臺(tái)車(chē)四個(gè)車(chē)輪在同一時(shí)間分別所承受的重力用超差法進(jìn)行判定，確定故障車(chē)輪。所述步驟四中根據(jù)運(yùn)算控制裝置內(nèi)的臺(tái)車(chē)四個(gè)車(chē)輪在同一時(shí)間分別所承受的重力用超差法人工進(jìn)行判定，確定故障車(chē)輪，具體為將運(yùn)算控制裝置內(nèi)自動(dòng)收集的數(shù)據(jù)打印出來(lái)，然后通過(guò)人工用超差法進(jìn)行判定，找出故障車(chē)輪和輕微損壞但是需要檢修的車(chē)輪。步驟四中根據(jù)運(yùn)算控制裝置內(nèi)的臺(tái)車(chē)四個(gè)車(chē)輪在同一時(shí)間分別所承受的重力用超差法自動(dòng)進(jìn)行判定，確定故障車(chē)輪，具體為所述運(yùn)算控制裝置將臺(tái)車(chē)四個(gè)車(chē)輪在同一時(shí)間分別所承受的重力自動(dòng)通過(guò)超差法進(jìn)行運(yùn)算判定，如果發(fā)現(xiàn)有超差故障即發(fā)出故障報(bào)警，同時(shí)在顯示裝置上顯示超差的故障信息。所述步驟四中顯示裝置上顯示的故障信息包括故障臺(tái)車(chē)的臺(tái)車(chē)序號(hào)、故障臺(tái)車(chē)的故障車(chē)輪位置、超差值、故障發(fā)生時(shí)間。
步驟三中運(yùn)算控制裝置儲(chǔ)存臺(tái)車(chē)序號(hào)和四個(gè)壓力傳感器此所受到的壓力值數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)預(yù)先設(shè)定最多收集若干組循環(huán)數(shù)據(jù)，超過(guò)以后，后一組數(shù)據(jù)覆蓋掉最先收集的一組數(shù)據(jù)，使運(yùn)算控制裝置儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)始終保持最新。所述步驟四中進(jìn)行判定的超差法為，首先設(shè)置車(chē)輪故障判斷基準(zhǔn)值P，然后運(yùn)算控制裝置將所得到的四個(gè)壓力傳感器所受到的壓力值ha、hb、hc、hd進(jìn)行比較，選取其中最小值為sx，取余下的三個(gè)壓力值的平均值Qx，將三個(gè)數(shù)值的平均值Qx減去已選取的最小值sx，再用計(jì)算結(jié)果除以三個(gè)數(shù)值的平均值Qx，得到一個(gè)差值比H，即:H= (Qx-SxVQx ;最后將計(jì)算得到的差值比H與車(chē)輪故障判斷基準(zhǔn)值P進(jìn)行比較，當(dāng)H〈P為正常，H>P為超差故障。所述的車(chē)輪故障判斷基準(zhǔn)值P的選值范圍為0.Γ0.9。所述步驟四中進(jìn)行判定的超差法為，首先設(shè)置車(chē)輪故障判斷范圍基準(zhǔn)值Pl ;然后運(yùn)算控制裝置將得到的四個(gè)壓力傳感器所受到的壓力值HA、HB、HC、HD取平均值H ;將四個(gè)壓力傳感器所受到的壓力值分別除以H得到IA、IB、Ic、ID，當(dāng)(IA、IB、Ic、ID) e (I 土PI)時(shí)為正常，當(dāng)IA、IB、Ic> Id中任意一個(gè)不屬于(I土PD時(shí)為超差故障。所述的車(chē)輪故障判斷范圍基準(zhǔn)值Pl的選值范圍為0.Γ0.9。本發(fā)明燒結(jié)機(jī)車(chē)輪狀態(tài)檢測(cè)方法根據(jù)燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)的工作狀態(tài)，通過(guò)檢測(cè)臺(tái)車(chē)四個(gè)車(chē)輪在運(yùn)行時(shí)受力是否一致來(lái)實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)檢測(cè)運(yùn)行中車(chē)輪的狀態(tài)，達(dá)到提前預(yù)報(bào)車(chē)輪狀態(tài)劣化或車(chē)輪有可能脫落的情況，做到有計(jì)劃地檢修車(chē)輪，從而提高燒結(jié)機(jī)運(yùn)行效率，減少停產(chǎn)損失。


圖1為燒結(jié)機(jī)車(chē)輪受力原理 圖2為本發(fā)明燒結(jié)機(jī)車(chē)輪狀態(tài)檢測(cè)方法中運(yùn)算控制裝置工作連接示意圖。圖中:1車(chē)輪、2臺(tái)車(chē)輪軸、3循環(huán)軌道、4支撐點(diǎn)、5臺(tái)車(chē)本體。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明表述的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。實(shí)施例1
如圖1所示，本發(fā)明燒結(jié)機(jī)車(chē)輪狀態(tài)檢測(cè)方法原理如下:燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)5上的車(chē)輪I的掉落故障，首先是從臺(tái)車(chē)輪軸承損壞開(kāi)始，臺(tái)車(chē)輪軸承損壞后間隙變大發(fā)生松動(dòng)，導(dǎo)致套在軸承外圈上的車(chē)輪I產(chǎn)生晃動(dòng)，發(fā)生晃動(dòng)后的車(chē)輪I在臺(tái)車(chē)高負(fù)荷、傾翻倒料震動(dòng)沖擊等過(guò)程中，會(huì)加速已經(jīng)損 壞的臺(tái)車(chē)輪軸承進(jìn)一步的損壞，最后軸承外圈連同輪子一同掉落。每臺(tái)燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)自重約X噸，生產(chǎn)運(yùn)行中臺(tái)車(chē)載料也約有Y噸，這時(shí)每臺(tái)臺(tái)車(chē)的總重=X+Y噸，每臺(tái)臺(tái)車(chē)的總重Χ+Υ就依靠臺(tái)車(chē)4個(gè)車(chē)輪I的支撐在燒結(jié)機(jī)循環(huán)軌道3上運(yùn)行。燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)在燒結(jié)機(jī)循環(huán)軌道3上運(yùn)行，燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)的4個(gè)車(chē)輪I與軌道平面接觸。燒結(jié)機(jī)正程工作面軌道敷設(shè)是水平的，燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)上的載料工藝要求是均等分布的。燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)是剛性結(jié)構(gòu)，燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)輪軸2與臺(tái)車(chē)本體5也是剛性連接。燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)在上述設(shè)備及工藝條件下，燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)的重量應(yīng)該平均分布于4個(gè)車(chē)輪I上，每個(gè)車(chē)輪I所承受的重量理論上應(yīng)該是燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)總重(Χ+Υ)/4，燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)的重量通過(guò)4個(gè)車(chē)輪I中心線垂直向下，依次通過(guò)軸承內(nèi)圈、軸承滾珠、軸承外圈、車(chē)輪垂直向下傳遞到循環(huán)軌道3與車(chē)輪I相切的4個(gè)支撐點(diǎn)4上。燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)是剛性結(jié)構(gòu)4點(diǎn)支撐，如其中一個(gè)車(chē)輪I損壞則4個(gè)支撐點(diǎn)受力就會(huì)不均衡。如圖2所示，一種燒結(jié)機(jī)車(chē)輪狀態(tài)檢測(cè)方法，包括以下步驟:
步驟一、確定臺(tái)車(chē)的數(shù)量，若干臺(tái)臺(tái)車(chē)組成不間斷的環(huán)形鏈，臺(tái)車(chē)在燒結(jié)機(jī)循環(huán)軌道上做順序閉環(huán)運(yùn)動(dòng)，將燒結(jié)機(jī)循環(huán)軌道上的一處水平位置作為臺(tái)車(chē)檢測(cè)點(diǎn)，在臺(tái)車(chē)檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置起始臺(tái)車(chē)檢測(cè)傳感器、臺(tái)車(chē)計(jì)數(shù)檢測(cè)傳感器和四個(gè)壓力傳感器，四個(gè)壓力傳感器分別與臺(tái)車(chē)的四個(gè)車(chē)輪——對(duì)應(yīng)，使臺(tái)車(chē)移動(dòng)運(yùn)行到臺(tái)車(chē)檢測(cè)點(diǎn)位置時(shí)，4個(gè)車(chē)輪I的垂直中心線正好同時(shí)落于4個(gè)壓力傳感器的測(cè)力中心線上，起始臺(tái)車(chē)檢測(cè)傳感器、臺(tái)車(chē)計(jì)數(shù)檢測(cè)傳感器和四個(gè)壓力傳感器將采集到的信號(hào)送到運(yùn)算控制裝置，由運(yùn)算控制裝置進(jìn)行運(yùn)算控制；步驟二、由于燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)鏈?zhǔn)且粋€(gè)由若干臺(tái)臺(tái)車(chē)組成不間斷的環(huán)形鏈，因此是沒(méi)有頭和尾的概念，為了需要知道臺(tái)車(chē)環(huán)形鏈中的每臺(tái)臺(tái)車(chē)在環(huán)形鏈中的排序，所以需要人為的定義某一臺(tái)臺(tái)車(chē)為起始臺(tái)車(chē)將各個(gè)臺(tái)車(chē)順臺(tái)車(chē)運(yùn)行方向進(jìn)行序號(hào)排列，選取任意一個(gè)臺(tái)車(chē)作為起始臺(tái)車(chē)，起始臺(tái)車(chē)的序號(hào)為“I”，后面的臺(tái)車(chē)序號(hào)為依次2、3、4、5……，在起始臺(tái)車(chē)上安裝一個(gè)起始臺(tái)車(chē)標(biāo)志，使起始臺(tái)車(chē)標(biāo)志可以被起始臺(tái)車(chē)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到，在其他臺(tái)車(chē)上設(shè)置一個(gè)臺(tái)車(chē)計(jì)數(shù)標(biāo)志，使臺(tái)車(chē)計(jì)數(shù)標(biāo)志可以被臺(tái)車(chē)計(jì)數(shù)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到；
步驟三、當(dāng)起始臺(tái)車(chē)通過(guò)臺(tái)車(chē)檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，起始臺(tái)車(chē)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到起始臺(tái)車(chē)標(biāo)志后發(fā)出信號(hào)使運(yùn)算控制裝置內(nèi)的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值置“1”，臺(tái)車(chē)檢測(cè)點(diǎn)每通過(guò)一輛臺(tái)車(chē)時(shí)，臺(tái)車(chē)計(jì)數(shù)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到臺(tái)車(chē)計(jì)數(shù)標(biāo)志后發(fā)出信號(hào)使運(yùn)算控制裝置內(nèi)的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值加“1”，該計(jì)數(shù)值即為臺(tái)車(chē)序號(hào)，以此來(lái)確定當(dāng)前經(jīng)過(guò)四個(gè)壓力傳感器的臺(tái)車(chē)是第幾號(hào)臺(tái)車(chē)，運(yùn)算控制裝置在儲(chǔ)存臺(tái)車(chē)序號(hào)的同時(shí)儲(chǔ)存四個(gè)壓力傳感器此時(shí)所受到的壓力值，四個(gè)壓力值即為該輛臺(tái)車(chē)四個(gè)車(chē)輪在同一時(shí)間分別所承受的重力，通過(guò)運(yùn)算控制裝置將臺(tái)車(chē)序號(hào)與四個(gè)壓力傳感器所采集的數(shù)值相互對(duì)應(yīng)；步驟三中運(yùn)算控制裝置儲(chǔ)存臺(tái)車(chē)序號(hào)和四個(gè)壓力傳感器此所受到的壓力值數(shù)據(jù)時(shí)，預(yù)設(shè)收集若干組循環(huán)數(shù)據(jù)，超過(guò)設(shè)定以后，后一組數(shù)據(jù)覆蓋掉最先收集的一組數(shù)據(jù)，使運(yùn)算控制裝置儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)始終保持最新，以防止運(yùn)算控制裝置內(nèi)儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)過(guò)多造成數(shù)據(jù)溢出，無(wú)法存入新的數(shù)據(jù)。在本發(fā)明中，通常預(yù)設(shè)定收集I飛組循環(huán)數(shù)據(jù)。步驟四、運(yùn)算控制裝置將臺(tái)車(chē)四個(gè)車(chē)輪在同一時(shí)間分別所承受的重力用超差法進(jìn)行判定，如果發(fā)現(xiàn)有超差故障即發(fā)出故障報(bào)警，同時(shí)在顯示裝置上顯示超差的故障信息；顯示裝置上顯示的故障信息包括故障臺(tái)·車(chē)的臺(tái)車(chē)序號(hào)、故障臺(tái)車(chē)的故障車(chē)輪位置、超差值、故障發(fā)生時(shí)間；本步驟中也可以將運(yùn)算控制裝置內(nèi)自動(dòng)收集的數(shù)據(jù)打印出來(lái)，然后通過(guò)人工用超差法進(jìn)行判定，這樣不但能夠找出故障車(chē)輪，而且還可以找出雖然還沒(méi)有出現(xiàn)故障，但是已經(jīng)輕微損壞需要檢修的車(chē)輪，防止在生產(chǎn)中突然發(fā)生故障，造成安全事故，保證了安全生產(chǎn)。本發(fā)明可進(jìn)一步描述為，所述步驟四中進(jìn)行判定的超差法為，首先通過(guò)檢測(cè)參數(shù)設(shè)置裝置設(shè)置車(chē)輪故障判斷基準(zhǔn)值P，通常情況下p的取值范圍為0.r0.9，然后運(yùn)算控制裝置將所得到的四個(gè)壓力傳感器所受到的壓力值HA、HB、HC、HD進(jìn)行比較，選取其中最小值為Sx,取余下的三個(gè)壓力值的平均值Qx，將三個(gè)數(shù)值的平均值Qx減去已選取的最小值sx，再用計(jì)算結(jié)果除以三個(gè)數(shù)值的平均值Qx，得到一個(gè)差值比H，即:H= (Qx-SxVQx ;最后將計(jì)算得到的差值比H與車(chē)輪故障判斷基準(zhǔn)值P進(jìn)行比較，當(dāng)H〈P為正常，H>P為超差故障。在本實(shí)施例中，燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)自重為10噸，最大載料為10噸，實(shí)際載料為0 10噸，故實(shí)際每臺(tái)車(chē)總重為10 20噸。燒結(jié)機(jī)共有128臺(tái)臺(tái)車(chē)在運(yùn)行軌道上依次排列運(yùn)行，臺(tái)車(chē)的序號(hào)從起始臺(tái)車(chē)開(kāi)始依次1、2、3、4、5……128。燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)運(yùn)行時(shí)依次前行，當(dāng)起始臺(tái)車(chē)運(yùn)行到達(dá)起始臺(tái)車(chē)檢測(cè)傳感器，起始臺(tái)車(chē)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到起始臺(tái)車(chē)信號(hào)送到運(yùn)算控制裝置，運(yùn)算控制裝置內(nèi)的計(jì)數(shù)器置“ I ”。其它臺(tái)車(chē)運(yùn)行到達(dá)臺(tái)車(chē)計(jì)數(shù)檢測(cè)傳感器，臺(tái)車(chē)計(jì)數(shù)檢測(cè)傳感器將檢測(cè)到臺(tái)車(chē)經(jīng)過(guò)信號(hào)送到運(yùn)算控制裝置，運(yùn)算控制裝置對(duì)臺(tái)車(chē)計(jì)數(shù)器的數(shù)值進(jìn)行累加，直到起始臺(tái)車(chē)再次經(jīng)過(guò)時(shí)，運(yùn)算控制裝置再次對(duì)計(jì)數(shù)器置“1”，計(jì)數(shù)器中的數(shù)值從1-128依次循環(huán)，實(shí)現(xiàn)對(duì)當(dāng)前到達(dá)檢測(cè)位置的每臺(tái)臺(tái)車(chē)確定排列序號(hào)。在本實(shí)施例中輸入車(chē)輪故障判斷基準(zhǔn)值P=0.5 ;每當(dāng)臺(tái)車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)，運(yùn)算控制裝置對(duì)四個(gè)壓力傳感器的實(shí)時(shí)受力數(shù)值進(jìn)行采集，并連同計(jì)數(shù)器中的數(shù)值一起存入存儲(chǔ)器。四個(gè)壓力傳感器分別設(shè)為壓力傳感器A、壓力傳感器B、壓力傳感器C和壓力傳感器D，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值到56時(shí)，運(yùn)算控制裝置采集到四個(gè)壓力傳感器的實(shí)時(shí)受力數(shù)值分別為A=4.1噸；B=5.2噸；C5.0噸；D=4.7噸；將運(yùn)算控制裝置存儲(chǔ)器中排列序號(hào)為56臺(tái)車(chē)的四個(gè)壓力傳感器受力數(shù)值Α=4.I ；B=5.2 ；C=5.0 ；D=4.7進(jìn)行比較，選取一個(gè)最小值SA=4.1，計(jì)算余下三個(gè)較大數(shù)值的取平均值Qbqi= (5.2+5.0+4.7) /3=4.97，將三個(gè)較大數(shù)值的平均值減去已選取的最小值，再用計(jì)算結(jié)果除以三個(gè)較大數(shù)值的平均值，得到一個(gè)差值比H，即:H= (Qx-Sx) /Qx= (Qbcd-Sa) /Qbcd= (4.97-4.1)/4.97=0.174 ;第四步，將計(jì)算得到的差值比 H與故障判斷基準(zhǔn)值P進(jìn)行比較，H〈P為正常，H>P為超差故障，(H=0.174) < (P=0.5)運(yùn)算比較結(jié)果為正常，沒(méi)有超差故障。臺(tái)車(chē)循環(huán)運(yùn)行，每次計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值變換時(shí)運(yùn)算控制裝置始終重復(fù)以上計(jì)算、比較、判斷的運(yùn)算過(guò)程。臺(tái)車(chē)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值到115，運(yùn)算控制裝置采集到四個(gè)壓力傳感器的實(shí)時(shí)受力數(shù)值分別為A=6.1噸；B=5.7噸；C5.9噸；D=2.2噸；將運(yùn)算控制裝置的存儲(chǔ)器中排列序號(hào)為115臺(tái)車(chē)的四個(gè)壓力傳感器受力數(shù)值A(chǔ)=6.1 ;Β=5.7 ;C=5.9 ;D=2.2進(jìn)行比較，選取一個(gè)最小值Sd=2.2。第二步，計(jì)算余下三個(gè)較大數(shù)值的平均值Qab。= (6.1+5.7+5.9)/3=5.9，將三個(gè)較大數(shù)值的平均值減去已選取的最小值，再用計(jì)算結(jié)果除以三個(gè)較大數(shù)值的平均值，得到一個(gè)差值比 H，即:H= (Qx-Sx)/Qx= (Qabc-SdVQabc= (5.9-2.2)/5.9=0.627 ;將計(jì)算得到的差值比H與故障判斷基準(zhǔn)值P進(jìn)行比較，H〈P為正常，H>P為超差故障，(H=0.627) > (P=0.5)運(yùn)算比較結(jié)果為有超差故障，運(yùn)算控制裝置即通過(guò)信號(hào)輸出口發(fā)出故障報(bào)警，同時(shí)在顯示裝置上顯示115號(hào)臺(tái)車(chē)超差故障的信息，信息內(nèi)容:故障臺(tái)車(chē)排列序號(hào)115 ;四個(gè)壓力傳感器受力數(shù)值A(chǔ)=6.1 ；B=5.7 ；C=5.9 ；D=2.2 ;故障車(chē)輪的位置D ;超差值0.627，故障發(fā)生時(shí)間*_年**月**日**時(shí)**分**秒。據(jù)此可以判斷115號(hào)車(chē)輪D的軸承存在松動(dòng)或間隙過(guò)大等問(wèn)題。實(shí)施例2
一種燒結(jié)機(jī)車(chē)輪狀態(tài)檢測(cè)方法，實(shí)施例2和實(shí)施例1的區(qū)別在于，所述步驟四中進(jìn)行判定的超差法為，首先通過(guò)檢測(cè)參數(shù)設(shè)置裝置設(shè)置車(chē)輪故障判斷范圍基準(zhǔn)值P1，通常情況下Pl的取值范圍為0.f 0.9 ;然后運(yùn)算控制裝置將得到的四個(gè)壓力傳感器所受到的壓力值Ha、Hb、Hc、Hd取平均值H ;將四個(gè)壓力傳感器所受到的壓力值分別除以H得到IA、IB、Ic、ID,當(dāng)(IA、IB、Ic、ID) e (I 土PI)時(shí)為正常，當(dāng)IA、IB、Ic、Id中任意一個(gè)不屬于(I 土Pl)時(shí)為超差故障。
權(quán)利要求
1.一種燒結(jié)機(jī)車(chē)輪狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征是，包括以下步驟: 步驟一、確定臺(tái)車(chē)的數(shù)量，若干臺(tái)臺(tái)車(chē)組成不間斷的環(huán)形鏈，臺(tái)車(chē)在燒結(jié)機(jī)循環(huán)軌道上做順序閉環(huán)運(yùn)動(dòng)，將燒結(jié)機(jī)循環(huán)軌道上的一處水平位置作為臺(tái)車(chē)檢測(cè)點(diǎn)，在臺(tái)車(chē)檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置起始臺(tái)車(chē)檢測(cè)傳感器、臺(tái)車(chē)計(jì)數(shù)檢測(cè)傳感器和四個(gè)壓力傳感器，四個(gè)壓力傳感器分別與臺(tái)車(chē)的四個(gè)車(chē)輪一一對(duì)應(yīng)，起始臺(tái)車(chē)檢測(cè)傳感器、臺(tái)車(chē)計(jì)數(shù)檢測(cè)傳感器和四個(gè)壓力傳感器將采集到的信號(hào)送到運(yùn)算控制裝置，由運(yùn)算控制裝置進(jìn)行運(yùn)算控制； 步驟二、將各個(gè)臺(tái)車(chē)順臺(tái)車(chē)運(yùn)行方向進(jìn)行序號(hào)排列，選取任意一個(gè)臺(tái)車(chē)作為起始臺(tái)車(chē)，起始臺(tái)車(chē)的序號(hào)為“I”； 步驟三、當(dāng)起始臺(tái)車(chē)通過(guò)臺(tái)車(chē)檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，起始臺(tái)車(chē)檢測(cè)傳感器發(fā)出信號(hào)使運(yùn)算控制裝置內(nèi)的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值置“1”，臺(tái)車(chē)檢測(cè)點(diǎn)每通過(guò)一輛臺(tái)車(chē)時(shí)，臺(tái)車(chē)計(jì)數(shù)檢測(cè)傳感器發(fā)出信號(hào)使運(yùn)算控制裝置內(nèi)的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值加“ I ”，該計(jì)數(shù)值即為臺(tái)車(chē)序號(hào)，運(yùn)算控制裝置在儲(chǔ)存臺(tái)車(chē)序號(hào)的同時(shí)儲(chǔ)存四個(gè)壓力傳感器此時(shí)所受到的壓力值，四個(gè)壓力值即為該輛臺(tái)車(chē)四個(gè)車(chē)輪在同一時(shí)間分別所承受的重力； 步驟四、根據(jù)運(yùn)算控制裝置內(nèi)的臺(tái)車(chē)四個(gè)車(chē)輪在同一時(shí)間分別所承受的重力用超差法進(jìn)行判定，確定故障車(chē)輪。
2.如權(quán)利要求1所述的燒結(jié)機(jī)車(chē)輪狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征是:所述步驟四中根據(jù)運(yùn)算控制裝置內(nèi)的臺(tái)車(chē)四個(gè)車(chē)輪在同一時(shí)間分別所承受的重力用超差法進(jìn)行判定，確定故障車(chē)輪，具體為將運(yùn)算控制裝置內(nèi)自 動(dòng)收集的數(shù)據(jù)打印出來(lái)，然后通過(guò)人工用超差法進(jìn)行判定，找出故障車(chē)輪和輕微損壞但是需要檢修的車(chē)輪。
3.如權(quán)利要求1所述的燒結(jié)機(jī)車(chē)輪狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征是:步驟四中根據(jù)運(yùn)算控制裝置內(nèi)的臺(tái)車(chē)四個(gè)車(chē)輪在同一時(shí)間分別所承受的重力用超差法進(jìn)行判定，確定故障車(chē)輪，具體為所述運(yùn)算控制裝置將臺(tái)車(chē)四個(gè)車(chē)輪在同一時(shí)間分別所承受的重力自動(dòng)通過(guò)超差法進(jìn)行運(yùn)算判定，如果發(fā)現(xiàn)有超差故障即發(fā)出故障報(bào)警，同時(shí)在顯示裝置上顯示超差的故障信息。
4.如權(quán)利要求3所述的燒結(jié)機(jī)車(chē)輪狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征是:所述步驟四中顯示裝置上顯示的故障信息包括故障臺(tái)車(chē)的臺(tái)車(chē)序號(hào)、故障臺(tái)車(chē)的故障車(chē)輪位置、超差值、故障發(fā)生時(shí)間。
5.如權(quán)利要求1所述的燒結(jié)機(jī)車(chē)輪狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征是:步驟三中運(yùn)算控制裝置儲(chǔ)存臺(tái)車(chē)序號(hào)和四個(gè)壓力傳感器此所受到的壓力值數(shù)據(jù)時(shí)，每臺(tái)臺(tái)車(chē)根據(jù)預(yù)先設(shè)定最多收集若干組循環(huán)數(shù)據(jù)，超過(guò)以后，后一組數(shù)據(jù)覆蓋掉最先收集的一組數(shù)據(jù)，使運(yùn)算控制裝置儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)始終保持最新。
6.如權(quán)利要求1飛中任意一權(quán)利要求所述的燒結(jié)機(jī)車(chē)輪狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征是:所述步驟四中進(jìn)行判定的超差法為，首先設(shè)置車(chē)輪故障判斷基準(zhǔn)值P，然后運(yùn)算控制裝置將所得到的四個(gè)壓力傳感器所受到的壓力值Ha、Hb、Hc、Hd進(jìn)行比較，選取其中最小值為Sx，取余下的三個(gè)壓力值的平均值Qx，將三個(gè)數(shù)值的平均值Qx減去已選取的最小值Sx，再用計(jì)算結(jié)果除以三個(gè)數(shù)值的平均值Qx，得到一個(gè)差值比H，即:H= (Qx-SxVQx ;最后將計(jì)算得到的差值比H與車(chē)輪故障判斷基準(zhǔn)值P進(jìn)行比較，當(dāng)H〈P為正常，H>P為超差故障。
7.如權(quán)利要求6所述的燒結(jié)機(jī)車(chē)輪狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征是:所述的車(chē)輪故障判斷基準(zhǔn)值P的選值范圍為0.Γ0.9ο
8.如權(quán)利要求1飛中任意一權(quán)利要求所述的燒結(jié)機(jī)車(chē)輪狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征是:所述步驟四中進(jìn)行判定的超差法為，首先設(shè)置車(chē)輪故障判斷范圍基準(zhǔn)值Pl ;然后運(yùn)算控制裝置將得到的四個(gè)壓力傳感器所受到的壓力值HA、HB、HC、HD取平均值H ;將四個(gè)壓力傳感器所受到的壓力值分別除以H得到IA、IB、Ic, ID，當(dāng)(IA、IB、Ic, ID) e (I 土PI)時(shí)為正常，當(dāng)IA、Ib、I。、Id中任意一個(gè)不屬于(I土Pl)時(shí)為超差故障。
9.如權(quán)利要求8所述的燒結(jié)機(jī)車(chē)輪狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征是:所述的車(chē)輪故障判斷范圍基準(zhǔn)值P l的選值范圍為0.Γ0.9。
全文摘要
本發(fā)明涉及冶金煉鐵中的原料燒結(jié)領(lǐng)域，尤其涉及一種煉鐵原料燒結(jié)中的燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)方法。一種燒結(jié)機(jī)車(chē)輪狀態(tài)檢測(cè)方法，首先確定臺(tái)車(chē)的數(shù)量，將各個(gè)臺(tái)車(chē)順臺(tái)車(chē)運(yùn)行方向進(jìn)行序號(hào)排列，然后將臺(tái)車(chē)序號(hào)與四個(gè)壓力傳感器的檢測(cè)值對(duì)應(yīng)，通過(guò)四個(gè)壓力傳感器的檢測(cè)值用超差法進(jìn)行判定，確定故障車(chē)輪。本發(fā)明燒結(jié)機(jī)車(chē)輪狀態(tài)檢測(cè)方法根據(jù)燒結(jié)機(jī)臺(tái)車(chē)的工作狀況，通過(guò)檢測(cè)臺(tái)車(chē)四個(gè)車(chē)輪在運(yùn)行時(shí)受力是否一致來(lái)實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)檢測(cè)運(yùn)行中車(chē)輪的狀態(tài)，達(dá)到提前預(yù)報(bào)車(chē)輪狀態(tài)劣化或車(chē)輪有可能脫落的情況，做到有計(jì)劃地檢修車(chē)輪，從而提高燒結(jié)機(jī)運(yùn)行效率，減少停產(chǎn)損失。
文檔編號(hào)G01M17/013GK103196677SQ20121000548
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月10日
發(fā)明者韓明明, 翟立偉, 姜偉忠 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司