專利名稱：高精度自動檢測電磁閥閥芯位移的裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于對電磁閥閥芯位移進(jìn)行自動測量的裝置及其方法，屬于機(jī)械エ藝設(shè)備自動化的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
電磁閥在通電前后閥芯位移是否在允許范圍之內(nèi)決定了電磁閥是否合格。檢測電磁閥合格與否是生產(chǎn)和檢驗的不可或缺環(huán)節(jié)。目前尚無自動檢測設(shè)備，只能通過人工進(jìn)行檢測。檢測方法一般是用帶細(xì)針的卡尺，在通電前后分別進(jìn)行一次測量，讀出讀數(shù)判斷是否在允許范圍之內(nèi)。檢測手段原始且精度不高，存在漏檢和誤檢現(xiàn)象。同時增加了操作人員的工作量，效率特別低下，難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)需要。一旦出現(xiàn)漏檢、誤檢或因為抽檢而出現(xiàn)不合格的產(chǎn)品作為正品被使用，將會引起后續(xù)的系列嚴(yán)重后果。所以對電磁閥進(jìn)行高精度全檢十分必要。同時也需要相應(yīng)的自動檢測裝置保證檢測的順利實施。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計ー種高精度自動檢測位移裝置，在僅需要放入電磁閥并啟動測量按鈕的情況下，對電磁閥閥芯通電后的位移進(jìn)行檢測，并判斷是否合格。本發(fā)明的另外ー個目的是提供ー種利用該檢測裝置的檢測方法。本發(fā)明的裝置采用的技術(shù)方案如下
高精度自動檢測電磁閥閥芯位移的裝置在工作平臺上安裝有電磁閥固定座、導(dǎo)軌固定架和傳感器支架，傳感器支架可在導(dǎo)軌固定架的導(dǎo)軌上橫向移動；電磁閥放置在所述電磁閥固定座上，傳感器固定在所述傳感器支架上，且傳感器的探針面向所述電磁閥；在所述傳感器支架上井面向所述電磁閥的ー側(cè)，還設(shè)置有壓緊裝置；步進(jìn)電機(jī)通過絲桿螺母與所述傳感器支架連接；信號檢測分析控制儀控制所述電磁閥的接通電源和所述步進(jìn)電機(jī)的移動，其測量數(shù)據(jù)由顯示屏直接顯示。所述壓緊裝置包括聯(lián)接桿、壓緊彈簧和壓緊塊，聯(lián)接桿固定在傳感器支架上，壓緊 塊位于聯(lián)接桿的前端，壓緊彈簧設(shè)置在聯(lián)接桿與壓緊塊之間。本發(fā)明的方法采用的技術(shù)方案如下
(1)在電磁閥固定座上放入被測電磁閥，電磁閥被固定座自動定位；
(2)啟動步進(jìn)電機(jī)，使傳感器支架在導(dǎo)軌固定架的導(dǎo)軌上橫向移動，移向電磁閥，并通過前端的壓緊裝置將電磁閥頂緊；
(3)步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)移動，將傳感器的探針通過電磁閥小孔送入檢測位置，碰到電磁閥閥芯時輸出位移信號；
(4)當(dāng)位移值為2.5mm時，信號檢測分析控制儀控制步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)動，并控制自動接通電磁閥電源，電磁閥吸合；
(5)傳感器探針隨電磁閥閥芯移動，輸出位移數(shù)值，由信號檢測分析控制儀記錄數(shù)據(jù)并判斷是否合格，顯示屏顯示數(shù)據(jù)和合格與否的結(jié)果；(6)信號檢測分析控制儀控制斷開電磁閥電源，電磁閥閥芯松開，信號檢測分析控制儀控制步進(jìn)電機(jī)反向退回，步進(jìn)電機(jī)帶動傳感器支架退回到初始位置；
(7)壓緊裝置自動松開電磁閥，取出電磁閥，測量結(jié)束。本發(fā)明的自動檢測電磁閥閥芯位移裝置及其方法，具有以下優(yōu)點
I、實現(xiàn)電磁閥產(chǎn)品的全檢，解決了大批量生產(chǎn)電磁閥的質(zhì)檢瓶頸問題。増加了產(chǎn)品品質(zhì)的安全性。2、檢測精度高，檢測結(jié)果對改進(jìn)生產(chǎn)エ藝，提高產(chǎn)品質(zhì)量有統(tǒng)計學(xué)指導(dǎo)意義。
3、實現(xiàn)自動化操作，保證了檢測的可靠性。4、采用自動化檢測方法，節(jié)省人力物力，并使產(chǎn)品全檢成為可能。


圖I是本發(fā)明高精度自動檢測電磁閥閥芯位移裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)ー步詳細(xì)的說明。本實施例的裝置可以自動夾緊被測電磁閥，自動送入檢測傳感器探針，自動接通電磁閥電源，自動記錄電磁閥閥芯位移，判斷是否合格并進(jìn)行相應(yīng)的顯示和提醒，其裝置的安裝步驟為
O在矩形鑄鐵平臺上，安裝電磁閥固定座；
2)在矩形鑄鐵平臺上，安裝傳感器支架導(dǎo)軌；
3)在矩形鑄鐵平臺上，安裝步進(jìn)電機(jī)；
4)在傳感器導(dǎo)軌上安裝傳感器支架；
5)在步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)絲桿上裝有螺母；
6)將螺母和傳感器支架固定連接；
7)傳感器支架上安裝有螺母連接桿和彈簧及壓緊塊；
8)選用高精度的位移傳感器，測量范圍0-3mm，最高精度可以達(dá)到O.Olum，傳感器前端固定直徑I. 5mm探針；
9)傳感器信號連接到測量儀。上述裝置的測量步驟為
1)在電磁閥固定座上放入電磁閥并推到檢測位置；
2)按下開始按鈕；
3)測量裝置復(fù)位歸O;
4)步進(jìn)電機(jī)啟動，通過彈簧力將電磁閥頂緊；
5)步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)移動，將探針通過電磁閥小孔送入檢測位置，碰到電磁閥閥芯時輸出位移信號；
6)在位移為2.5mm時，信號檢測分析控制儀控制步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)動；
7)信號檢測分析控制儀控制接通電磁閥電源，電磁閥吸合；
8)高精度傳感器探針隨電磁閥閥芯移動，輸出位移數(shù)值；
9)信號檢測分析控制儀記錄數(shù)據(jù)并判斷是否合格，LED顯示屏顯示數(shù)據(jù)和合格與否結(jié)
果；10)信號檢測分析控制儀控制斷開電磁閥電源，電磁閥閥芯松開；
11)信號檢測分析控制儀控制步進(jìn)電機(jī)反向退回；
12)步進(jìn)電機(jī)帶動傳感器支架退回,松開電磁閥； 13)取出電磁閥，測量結(jié)束。本發(fā)明的裝置可以自動檢測電磁閥閥芯移動位移是否在合格范圍之內(nèi)并進(jìn)行相應(yīng)的提示。傳感器測量信號檢測分析控制儀進(jìn)行線性漂移補(bǔ)償，結(jié)果測量精度高。其測量過程自動化，測量速度快，精度高，操作簡單。
權(quán)利要求
1.高精度自動檢測電磁閥閥芯位移的裝置，其特征在于，在工作平臺上安裝有電磁閥固定座、導(dǎo)軌固定架和傳感器支架，傳感器支架可在導(dǎo)軌固定架的導(dǎo)軌上橫向移動；電磁閥放置在所述電磁閥固定座上，傳感器固定在所述傳感器支架上，且傳感器的探針面向所述電磁閥；在所述傳感器支架上井面向所述電磁閥的ー側(cè)，還設(shè)置有壓緊裝置；步進(jìn)電機(jī)通過絲桿螺母與所述傳感器支架連接；信號檢測分析控制儀控制所述電磁閥的接通電源和所述步進(jìn)電機(jī)的移動，其測量數(shù)據(jù)與判斷結(jié)果由顯示屏直接顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高精度自動檢測電磁閥閥芯位移的裝置，其特征在于，所述壓緊裝置包括聯(lián)接桿、壓緊彈簧和壓緊塊，聯(lián)接桿固定在所述傳感器支架上，壓緊塊位于聯(lián)接桿的前端，壓緊彈簧設(shè)置在聯(lián)接桿與壓緊塊之間。
3.利用如權(quán)利要求I或2所述的高精度自動檢測電磁閥閥芯位移的裝置的檢測方法，包括如下步驟 (1)在電磁閥固定座上放入被測電磁閥，電磁閥被固定座自動定位； (2)啟動步進(jìn)電機(jī)，使傳感器支架在導(dǎo)軌固定架的導(dǎo)軌上橫向移動，移向電磁閥，并通過前端的壓緊裝置將電磁閥頂緊； (3)步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)移動，將傳感器的探針通過電磁閥小孔送入檢測位置，碰到電磁閥閥芯時輸出位移信號； (4)當(dāng)位移值為2.5mm時，信號檢測分析控制儀控制步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)動，并控制自動接通電磁閥電源，電磁閥吸合； (5)傳感器探針隨電磁閥閥芯移動，輸出位移數(shù)值，由信號檢測分析控制儀記錄數(shù)據(jù)并判斷是否合格，顯示屏顯示數(shù)據(jù)和合格與否的結(jié)果； (6)信號檢測分析控制儀控制斷開電磁閥電源，電磁閥閥芯松開，信號檢測分析控制儀控制步進(jìn)電機(jī)反向退回，步進(jìn)電機(jī)帶動傳感器支架退回到初始位置； (7)壓緊裝置自動松開電磁閥，取出電磁閥，測量結(jié)束。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于自動檢測電磁閥閥芯移動位移的裝置及其方法。該裝置包括工作平臺、電磁閥固定架、傳感器支架、步進(jìn)電機(jī)、高精度位移傳感器和信號檢測分析控制儀。其特點是能自動將放入的電磁閥固定，并通過可移動的傳感器支架將傳感器探針伸入到檢測部位，由步進(jìn)電機(jī)控制傳感器位置，由高精度位移傳感器檢測電磁閥通電后的閥芯位移并通過信號檢測分析控制儀完成產(chǎn)品合格與否的輸出。本發(fā)明的檢測過程自動化，效率高，檢測可靠且精度高，省時省力，為電磁閥產(chǎn)品的全檢提供了保障。
文檔編號G01B21/02GK102692200SQ20121020301
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日
發(fā)明者徐文勝, 馬駿 申請人:南京師范大學(xué)