一種伺服電機(jī)專用編碼器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種編碼器，又稱速度和位移傳感器，具體的說是一種新型伺服電機(jī)專用編碼器，使用該編碼器的伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)控制；該編碼器包括電纜線、編碼器主體、動(dòng)光柵、定光柵、外殼、電路板，其特征在于：它還包括一個(gè)電纜插座和一個(gè)十五芯單排端子，所述的電纜插座設(shè)置在電路板上，外殼上帶有一個(gè)與電纜插座相匹配的插座槽孔，所述的十五芯單排端子設(shè)置在電纜線的端部。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理，采用插針式端子輸出的方式，節(jié)省空間，裝配方便，節(jié)省裝配成本，不會(huì)導(dǎo)致客戶使用端出現(xiàn)丟信號或設(shè)備工作不正常等事故，抗干擾能力強(qiáng)。
【專利說明】一種伺服電機(jī)專用編碼器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種編碼器，又稱速度和位移傳感器，具體的說是一種新型伺服電機(jī)專用編碼器，使用該編碼器的伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)控制。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的，旋轉(zhuǎn)增量編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來計(jì)算其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī)，這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，比如增量型的就有UVW等信號。
[0003]前些年國內(nèi)沒有生產(chǎn)伺服編碼器廠商，大多伺服電機(jī)廠都選用國外海德漢和多摩川伺服編碼器，國外伺服編碼器價(jià)格昂貴，規(guī)格型號、體積大小單一，導(dǎo)致國內(nèi)伺服電機(jī)成本高、電機(jī)種類少；國內(nèi)近幾年受國家支持和各大研究所開發(fā)，引進(jìn)國外技術(shù)，現(xiàn)在國內(nèi)伺服編碼器技術(shù)成熟，價(jià)格較國外降低了很多，國內(nèi)各大伺服電機(jī)廠商也大多選用國內(nèi)伺服編碼器，市場量一年需要銷量幾十萬臺。
[0004]原有老式編碼器采用人工焊線輸出方式，存在很多的缺點(diǎn)和不足，具體表現(xiàn)在:①、傳統(tǒng)人工焊線輸出方式，容易出現(xiàn)焊接不良，導(dǎo)致虛焊、焊連等不良因素，造成客戶長時(shí)間使用丟失信號或設(shè)備不工作。②、原有接線方式通過人工將導(dǎo)線一根根接在線路板上工作效率低下，人工成本高，操作者不容易操作，經(jīng)常造成不良的事故。③、由于伺服電機(jī)工作環(huán)境對于抗靜電放電干擾等有影響，所以老式人工焊接由于線與線之間接觸、線有的和PCB板接觸，長時(shí)間會(huì)導(dǎo)致抗干擾不好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是要提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，采用插針式端子輸出的方式，節(jié)省空間，裝配方便，節(jié)省裝配成本，不會(huì)導(dǎo)致客戶使用端出現(xiàn)丟信號或設(shè)備工作不正常等事故，抗干擾能力強(qiáng)的伺服電機(jī)專用編碼器。
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，該編碼器包括電纜線、編碼器主體、動(dòng)光柵、定光柵、外殼、電路板，其特征在于:它還包括一個(gè)電纜插座和一個(gè)十五芯單排端子，所述的電纜插座設(shè)置在電路板上，外殼上帶有一個(gè)與電纜插座相匹配的插座槽孔，所述的十五芯單排端子設(shè)置在電纜線的端部。
[0007]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果:
1、采用插針式端子輸出替代了原有老式人工焊線輸出方式，人工焊接首先可能焊接不良，導(dǎo)致虛焊、焊連等不良因素，導(dǎo)致客戶長時(shí)間使用丟失信號或設(shè)備不工作，而采用插針式端子焊接，只需要把端子焊接良好，不用考慮電纜線顏色，端子另一端我公司采用機(jī)器智能壓接，這樣客戶使用端不會(huì)出現(xiàn)丟信號或設(shè)備工作不正常等事故。
[0008]2、采用插針式端子輸出可以易于操作者操作，減少因操作者造成不良事故，客戶使用方面，因?yàn)槲覀儾庞械牟遽樖絾闻挪遽?，所以出線端線色依次排開，易于客戶觀察，并且采用插針式客戶在使用過程當(dāng)中容易插拔。
[0009]3、由于伺服電機(jī)工作環(huán)境對于抗靜電放電干擾等有影響，所以老式人工焊接由于線與線之間接觸、線有的和PCB板接觸，長時(shí)間會(huì)導(dǎo)致抗干擾不好，而采用插針式端子輸出排除了這方面抗干擾，提高了我公司伺服編碼器抗干擾性強(qiáng)。
[0010]4、伺服電機(jī)通過使用本發(fā)明編碼器可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)控制，機(jī)械量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量傳遞給控制系統(tǒng)。
[0011]5、本發(fā)明編碼器結(jié)構(gòu)簡單合理、節(jié)省空間，裝配方便，大大節(jié)省裝配成本，同時(shí)也方便和節(jié)省使用廠家的裝配成本，節(jié)省時(shí)間及安裝調(diào)試過程的復(fù)雜性，提高工作效率，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明伺服電機(jī)專用編碼器整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明十五芯單排端子插接在電纜插座上的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]由附圖1所示:該編碼器包括電纜插座1、十五芯單排端子2、電纜線3、編碼器主體4、動(dòng)光柵5、定光柵6、外殼7、電路板8,所述的編碼器主體4設(shè)置在外殼7內(nèi)，動(dòng)光柵5、定光柵6和電路板8設(shè)置在編碼器主體4上,所述的外殼7上帶有一個(gè)與電纜插座I相匹配的插座槽孔9，十五芯單排端子2設(shè)置在電纜線3的端部。
[0015]所述的動(dòng)光柵5連接在主軸碼盤座上，電路板8上設(shè)置有電器元件。
[0016]所述的編碼器電纜插座I中的每根針輸出一路信號，替代原來的導(dǎo)線進(jìn)行傳輸，用戶端有十五芯單排端子2作為配套插頭，可以直接插在電纜插座I上，這樣通過后續(xù)電路處理，可以最終得到所需要的信號，能起到節(jié)約空間，降低裝調(diào)難度，方便維修的作用。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服電機(jī)專用編碼器，該編碼器包括電纜線(3)、編碼器主體(4)、動(dòng)光柵(5)、定光柵(6)、外殼(7)、電路板(8),其特征在于:它還包括一個(gè)電纜插座(I)和一個(gè)十五芯單排端子(2 )，所述的電纜插座(I)設(shè)置在電路板(8 )上，外殼(7 )上帶有一個(gè)與電纜插座(I)相匹配的插座槽孔(9)，所述的十五芯單排端子(2)設(shè)置在電纜線(3)的端部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)專用編碼器，其特征在于:所述的電纜插座(I)中的每根針輸出一路信號，十五芯單排端子(2)作為配套插頭可以直接插在電纜插座(I)上。
【文檔編號】G01D5/26GK103575308SQ201210250506
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月19日
【發(fā)明者】倪國東 申請人:長春榮德光學(xué)有限公司