專利名稱：一種軌道移動機械位置檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軌道移動裝置，尤其與軌道移動裝置移動的機械位置的檢測有關(guān)。
背景技術(shù)：
軌道移動裝置是車間中常使用的一種移動設(shè)備，尤其在鍛造廠中配合鍛造壓機使用的軌道式液壓操作機I，其如圖1與圖2所示，上部包括液壓鉗11，以對工件進行夾持。軌道式液壓操作機I的軌道移動裝置，包括車架10，車架10下部通過車輪15移動安裝在軌道16上，車架10通過傳動鏈輪12與一固定設(shè)置的柱條18嚙合提供動力，傳動鏈輪12安裝在減速機13的傳動軸上，減速機13安裝在車架10下部，并通過馬達14驅(qū)動?，F(xiàn)有軌道移動機械位置檢測和操作主要是由操作工憑目測和經(jīng)驗來完成的，定位精度非常低。由于定位精度不夠，在實際操作時為到達準確位置，常需軌道移動裝置頻繁啟停，這樣不僅縮短軌道移動裝置的使用壽命，還大大降低軌道移動裝置使用的安全性，同時還增加了工人勞動強度，降低了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的為提供一種能夠方便、準確地檢測軌道移動裝置位置，使得軌道移動裝置定位準確、效率高的軌道移動機械位置檢測裝置。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種軌道移動機械位置檢測裝置，用于檢測軌道移動裝置的機械位置，所述軌道移動裝置包括車架，所述車架下部通過車輪移動安裝在軌道上，所述車架通過傳動鏈輪與一固定設(shè)置的柱條結(jié)構(gòu)嚙合提供動力，所述傳動鏈輪安裝在減速機的傳動軸上，所述減速機安裝在所述車架下部，并通過馬達驅(qū)動，所述軌道移動機械位置檢測裝置包括架體，所述架體安裝在所述車架上；編碼器，所述編碼器固定安裝在所述架體上，并通訊連接一單片機；檢測軸，所述檢測軸轉(zhuǎn)動安裝在所述架體上，通過安裝在所述檢測軸的一端的聯(lián)軸器與所述編碼器主軸傳動連接；小帶輪，所述小帶輪安裝在所述檢測軸的另一端上，并隨所述檢測軸轉(zhuǎn)動；大帶輪，所述大帶輪與所述傳動鏈輪同軸地安裝在所述減速機的傳動軸上，所述大帶輪與所述小帶輪之間通過皮帶連接。 進一步，所述架體包括支架與安裝板，所述編碼器及檢測軸安裝在所述支架上，所述支架與所述安裝板固定相連，所述安裝板安裝角度可調(diào)整地安裝在所述車架上。進一步，所述柱條包括兩排平行設(shè)置的側(cè)板及一組銷軸，所述一組銷軸兩端均安裝在所述兩側(cè)板上。進一步，所述銷軸為腰鼓形狀。進一步，所述小帶輪通過銷釘安裝在所述檢測軸上。進一步，所述檢測軸通過兩軸承轉(zhuǎn)動安裝在所述支架上。
進一步，所述安裝板的下端加工有安裝孔，一支撐座一端固定安裝在所述車架上，另一端過盈地裝配在所述安裝板的所述安裝孔中。進一步，所述安裝孔的下端加工有槽口，所述槽口對應(yīng)位置加工通孔，并通過螺栓螺母擰緊，將所述安裝板固定在所述支撐座上，所述支撐座的軸端加工螺紋孔，通過螺栓與墊片，將所述安裝板壓靠在所述支撐座的臺肩上。本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中使用編碼器，且該編碼器通過大帶輪與小帶輪傳動連接減速機的輸出軸，從而可方便準確地檢測軌道移動裝置的位置，從而可方便準確、快捷地操作軌道移動裝置，使得軌道移動裝置定位準確、效率高，并降低工人勞動強度，從而具有很高的經(jīng)濟價值。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明圖1為軌道式液壓操作機的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為軌道式液壓操作機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的軌道移動機械位置檢測裝置的主視剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的軌道移動機械位置檢測裝置的右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的軌道移動機械位置檢測裝置中架體放大剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點的典型實施例將在以下的說明中詳細敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及附圖在本質(zhì)上是當作說明之用，而非用以限制本發(fā)明。本發(fā)明中，軌道式液壓操作機I的結(jié)構(gòu)與背景技術(shù)相同，結(jié)構(gòu)如圖1與圖2所示，上部包括液壓鉗11，以對工件進行夾持。軌道式液壓操作機I的軌道移動裝置包括車架10、車輪15、減速機13、液壓馬達14、軌道16、傳動鏈輪12及柱條18。軌道16固定安裝在地面上，柱條18固定設(shè)置在與傳動鏈輪12相配的水平位置上。車輪15與減速機13安裝在車架10下部，車輪15位于車架10兩側(cè)，每一側(cè)三個，共計六個，減速機13也位于車架10兩偵牝并位于兩車輪15之間，每一側(cè)兩個，共計四個。每個減速機13的輸入軸傳動連接液壓馬達14，輸出軸連接傳動鏈輪12，液壓馬達14的動力通過減速機13傳動到傳動鏈輪12。傳動鏈輪12與柱條18相嚙合，而柱條18兩頭通過底座固定在地面上(圖中未示出)，通過柱條18與傳動鏈輪12的相互作用，驅(qū)動車架10在車輪15與軌道16的配合下進行移動。柱條18水平設(shè)置，兩端固定。如圖3與圖4所示，在本發(fā)明中柱條18由兩側(cè)板181及一組銷軸182組成，兩側(cè)板181平行固定設(shè)置，在兩側(cè)板181對應(yīng)位置上加工有兩排孔。一組銷軸182分別對應(yīng)安裝在兩側(cè)板181的兩排孔中，各銷軸182均勻排列，每兩個銷軸182之間的間隙與傳動鏈輪12的齒間隙相配，以與傳動鏈輪12嚙合。銷軸182的形狀為中間略鼓的腰鼓形狀，便于與傳動鏈輪12嚙合。本發(fā)明中，如圖3-圖5所示，軌道移動機械位置檢測裝置2包括架體20、編碼器24、檢測軸23、小帶輪21和大帶輪22。架體20安裝在車架10上，包括支架與安裝板201，支架包括由四塊板焊接而成的框架與一夾板202。框架的四塊板分為為內(nèi)板203 (靠近編碼器24的一塊板)、外板204 (遠離編碼器24的一塊板)、上板205和下板206,夾板202與內(nèi)板203 —起夾持編碼器24，并通過螺栓207固定連接在一起，從而使得編碼器24固定在框架上。安裝板201位于框架外側(cè)，遠離編碼器24，靠近傳動鏈輪12，框架與安裝板201之間通過螺栓208固定連接，在框架與安裝板201的相應(yīng)位置上加工有軸承孔，檢測軸23通過兩軸承27轉(zhuǎn)動安裝在軸承孔中。檢測軸23 —端通過聯(lián)軸器26與編碼器24相連，另一端安裝有小帶輪21，小帶輪21通過銷釘固定在檢測軸23上，并隨檢測軸23轉(zhuǎn)動。安裝板201的下端加工有安裝孔209，在安裝孔209的下端加工有槽口。一支撐座28 一端通過螺栓固定安裝在車架10上，另一端穿入安裝板201的安裝孔209中，支撐座28穿入安裝孔209中的部分軸頸大于安裝孔209的孔徑，形成過盈配合，使得安裝孔209下端槽口張開，在該槽口對應(yīng)位置加工通孔，并通過螺栓螺母擰緊，從而使得安裝板201固定在支撐座28上。在支撐座28的軸端加工螺紋孔，通過螺栓281與墊片282，將安裝板201從軸向壓靠在支撐座28的臺肩上，從而實現(xiàn)安裝板201的軸向定位。大帶輪22與傳動鏈輪12同軸地安裝在減速機13的傳動軸上，大帶輪22與小帶輪21之間通過皮帶25連接。實際工作中，液壓馬達14通過減速機13的傳動驅(qū)動傳動鏈輪12轉(zhuǎn)動，傳動鏈輪12與柱條18嚙合，由于柱條18固定不動，因此傳動鏈輪12在車輪15與軌道16的配合下驅(qū)動車架10沿軌道16移動，在傳動鏈輪12轉(zhuǎn)動時，與傳動鏈輪12同軸的大帶輪22也同步轉(zhuǎn)動，并通過皮帶25驅(qū)動小帶輪21轉(zhuǎn)動，小帶輪21再依次通過檢測軸23、聯(lián)軸器26傳動到編碼器24，編碼器24為旋轉(zhuǎn)編碼器，根據(jù)轉(zhuǎn)動角位移可獲知位置數(shù)據(jù)，通過通訊連接的單片機進行數(shù)據(jù)處理，從而準確快捷地確定軌道移動的機械位置，便于對軌道移動裝置進行操作。本發(fā)明在使用過程中還可對安裝板201進行調(diào)整，以張緊皮帶25。操作人員在發(fā)現(xiàn)皮帶25變松時，可拆下安裝板201槽口上的螺栓螺母，然后將安裝板201在支撐座28上旋轉(zhuǎn)一定角度，使得小帶輪21與大帶輪22中心距變大，從而拉緊皮帶25，調(diào)整完畢后再擰緊安裝板201槽口上的螺栓螺母，將安裝板201及支架固定在該位置上。本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中使用編碼器24，且該編碼器24通過大帶輪22與小帶輪21傳動連接減速機的輸出軸，從而可方便準確地檢測軌道移動裝置的位置，從而可方便準確、快捷地操作軌道移動裝置，使得軌道移動裝置定位準確、效率高，并降低工人勞動強度，從而具有很高的經(jīng)濟價值。本發(fā)明的技術(shù)方案已由優(yōu)選實施例揭示如上。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當意識到在不脫離本發(fā)明所附的權(quán)利要求所揭示的本發(fā)明的范圍和精神的情況下所作的更動與潤飾，均屬本發(fā)明的權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種軌道移動機械位置檢測裝置，用于檢測軌道移動裝置的機械位置，所述軌道移動裝置包括車架，所述車架下部通過車輪移動安裝在軌道上，所述車架通過傳動鏈輪與一固定設(shè)置的柱條結(jié)構(gòu)嚙合提供動力，所述傳動鏈輪安裝在減速機的傳動軸上，所述減速機安裝在所述車架下部，并通過馬達驅(qū)動，其特征在于，所述軌道移動機械位置檢測裝置包括: 架體，所述架體安裝在所述車架上； 編碼器，所述編碼器安裝在所述架體上，并通訊連接一單片機； 檢測軸，所述檢測軸轉(zhuǎn)動安裝在所述架體上，通過安裝在所述檢測軸的一端的聯(lián)軸器與所述編碼器主軸傳動連接； 小帶輪，所述小帶輪安裝在所述檢測軸的另一端，隨所述檢測軸轉(zhuǎn)動； 大帶輪，所述大帶輪與所述傳動鏈輪同軸地安裝在所述減速機的傳動軸上，所述大帶輪與所述小帶輪之間通過皮帶連接。
2.如權(quán)利要求1所述的軌道移動機械位置檢測裝置，其特征在于，所述架體包括支架與安裝板，所述編碼器及檢測軸安裝在所述支架上，所述支架與所述安裝板固定相連，所述安裝板安裝角度可調(diào)整地安裝在所述車架上。
3.如權(quán)利要求1所述的軌道移動機械位置檢測裝置，其特征在于，所述柱條包括兩排平行設(shè)置的側(cè)板及一組銷軸，所述一組銷軸兩端均安裝在所述兩側(cè)板上。
4.如權(quán)利要求3所述的軌道移動機械位置檢測裝置，其特征在于，所述銷軸為腰鼓形狀。
5.如權(quán)利要求1所述的軌道移動機械位置檢測裝置，其特征在于，所述小帶輪通過銷釘安裝在所述檢測軸上。
6.如權(quán)利要求2所述的軌道移動機械位置檢測裝置，其特征在于，所述檢測軸通過兩軸承轉(zhuǎn)動安裝在所述支架上。
7.如權(quán)利要求2所述的軌道移動機械位置檢測裝置，其特征在于，所述安裝板的下端加工有安裝孔，一支撐座一端固定安裝在所述車架上，另一端過盈地裝配在所述安裝板的所述安裝孔中。
8.如權(quán)利要求7所述的軌道移動機械 位置檢測裝置，其特征在于，所述安裝孔的下端加工有槽口，所述槽口對應(yīng)位置加工通孔，并通過螺栓螺母擰緊，將所述安裝板固定在所述支撐座上，所述支撐座的軸端加工螺紋孔，通過螺栓與墊片，將所述安裝板壓靠在所述支撐座的臺肩上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種軌道移動機械位置檢測裝置，用于檢測軌道移動裝置的機械位置，包括架體、編碼器、檢測軸、小帶輪與大帶輪，架體安裝在車架上；編碼器固定安裝在架體上，并通訊連接一單片機；檢測軸轉(zhuǎn)動安裝在架體上，并通過聯(lián)軸器傳動連接編碼器主軸；小帶輪安裝在檢測軸的另一端上，并隨檢測軸轉(zhuǎn)動；大帶輪與傳動鏈輪同軸地安裝在減速機的傳動軸上，大帶輪與小帶輪之間通過皮帶連接。本發(fā)明中使用編碼器，且該編碼器通過大帶輪與小帶輪傳動連接減速機的輸出軸，從而可方便準確地檢測軌道移動裝置的位置。
文檔編號G01B21/00GK103075983SQ201210592779
公開日2013年5月1日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者魏征宇, 丁耀林 申請人:太原重工工程技術(shù)有限公司