專利名稱：復(fù)合龍門(mén)式全自動(dòng)影像坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及測(cè)量產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，特指ー種移動(dòng)穩(wěn)定、定位準(zhǔn)確、測(cè)量精度高的復(fù)合龍門(mén)式全自動(dòng)影像坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。
技術(shù)背景影像測(cè)量?jī)x又名精密影像式測(cè)繪儀，它克服了傳統(tǒng)投影儀的不足，是集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)圖像技術(shù)于一體的新型高精度、高科技測(cè)量?jī)x器。由光學(xué)顯微鏡對(duì) 待測(cè)物體進(jìn)行高倍率光學(xué)放大成像，經(jīng)過(guò)CCD攝像系統(tǒng)將放大后的物體影像送入計(jì)算機(jī)后，能高效地檢測(cè)各種復(fù)雜エ件的輪廓和表面形狀尺寸、角度及位置，特別是精密零部件的微觀檢測(cè)與質(zhì)量控制。影像測(cè)量?jī)x具備非接觸、放大倍率高、測(cè)量測(cè)量可編程、自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)，影像測(cè)量?jī)x的應(yīng)用面越來(lái)越廣，市場(chǎng)接受程度越來(lái)越高，為企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量作出了巨大的貢獻(xiàn)。傳統(tǒng)的影像測(cè)量?jī)x一般為手動(dòng)操作方式，其定位不準(zhǔn)確、測(cè)量精度低下，隨時(shí)存在被淘汰的風(fēng)險(xiǎn)。隨著社會(huì)的進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了自動(dòng)化的影像測(cè)量?jī)x，該影像測(cè)量?jī)x包括一底座、活動(dòng)安裝于底座上雙層移動(dòng)平臺(tái)以及用于測(cè)量的探測(cè)裝置；其中雙層移動(dòng)平臺(tái)采用氣缸推動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)X、Y軸方向運(yùn)動(dòng)，這種移動(dòng)方式的定位不夠準(zhǔn)確，降低了影像測(cè)量?jī)x的測(cè)量精度。另外，探測(cè)裝置上的光源采用鹵素?zé)艄庠?，其亮度不高，?yán)重影響影像測(cè)量?jī)x的測(cè)量精度
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供ー種移動(dòng)穩(wěn)定、定位準(zhǔn)確、測(cè)量精度高的復(fù)合龍門(mén)式全自動(dòng)影像坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案復(fù)合龍門(mén)式全自動(dòng)影像坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其包括一花崗巖底座，該底座作為整個(gè)測(cè)量機(jī)的承置座以安裝于ー機(jī)臺(tái)上；該底座上固定安裝有成對(duì)的Y軸滑軌以及位于Y軸滑軌之間的支架；三軸控制系統(tǒng)，其包括活動(dòng)安裝于所述Y軸滑軌上的龍門(mén)式Y(jié)軸移動(dòng)架、活動(dòng)安裝于Y軸移動(dòng)架上的X軸移動(dòng)平臺(tái)以及活動(dòng)安裝于X軸移動(dòng)平臺(tái)上的Z軸移動(dòng)平臺(tái)；一探測(cè)裝置，該探測(cè)裝置包括安裝于Z軸移動(dòng)平臺(tái)上的CCD攝像機(jī)、安裝于CCD攝像機(jī)旁側(cè)的探針以及位于CCD攝像機(jī)末端的上光源；一外売，該外殼安裝于底座上，并包覆所述的三軸控制系統(tǒng)；所述的支架上安裝有一玻璃板以及位于玻璃板下方的下光源。進(jìn)ー步而言，上述技術(shù)方案中，所述的底座上安裝有一用于驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)架的驅(qū)動(dòng)裝置；該驅(qū)動(dòng)裝置包括固定安裝于底座上的兩個(gè)角接觸球軸承和安裝于兩個(gè)角接觸球軸承之間的絲桿以及用于驅(qū)動(dòng)絲桿的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。進(jìn)ー步而言，上述技術(shù)方案中，所述的Y軸移動(dòng)架兩端落入所述底座的Y軸滑軌上，該Y軸移動(dòng)架下方固定安裝有一板片以及位于板片下的驅(qū)動(dòng)滑塊；所述的絲桿穿過(guò)該驅(qū)動(dòng)塊并與該驅(qū)動(dòng)塊形成干渉以驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)架于Y軸方向運(yùn)動(dòng)。[0009]進(jìn)ー步而言，上述技術(shù)方案中，所述的Y軸移動(dòng)架頂端固定安裝有成對(duì)的X軸滑軌以及用于驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置；該驅(qū)動(dòng)裝置包括固定安裝于Y軸移動(dòng)架上的兩個(gè)角接觸球軸承和安裝于兩個(gè)角接觸球軸承之間的絲桿以及用于驅(qū)動(dòng)絲桿的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。進(jìn)ー步而言，上述技術(shù)方案中，所述的X軸移動(dòng)平臺(tái)落入所述Y軸移動(dòng)架的X軸滑軌上，該X軸移動(dòng)平臺(tái)背面安裝有ー驅(qū)動(dòng)滑塊；所述的絲桿穿過(guò)該驅(qū)動(dòng)塊并與該驅(qū)動(dòng)塊形成干渉。 進(jìn)ー步而言，上述技術(shù)方案中，所述的X軸移動(dòng)架正面固定安裝有一 Z軸滑軌以及用于驅(qū)動(dòng)Z軸移動(dòng)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置；該驅(qū)動(dòng)裝置包括固定安裝于X軸移動(dòng)平臺(tái)上的兩個(gè)角接觸球軸承和安裝于兩個(gè)角接觸球軸承之間的絲桿以及用于驅(qū)動(dòng)絲桿的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。進(jìn)ー步而言，上述技術(shù)方案中，所述的Z軸移動(dòng)平臺(tái)落入所述X軸移動(dòng)架的Z軸滑 軌上，該Z軸移動(dòng)平臺(tái)上安裝有ー驅(qū)動(dòng)滑塊；所述的絲桿穿過(guò)該驅(qū)動(dòng)塊并與該驅(qū)動(dòng)塊形成干渉。進(jìn)ー步而言，上述技術(shù)方案中，所述的驅(qū)動(dòng)裝置旁側(cè)安裝有一與其配合運(yùn)動(dòng)的光柵尺，并通過(guò)該光柵尺以精確控制Y移動(dòng)架和X、Z軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)ー步而言，上述技術(shù)方案中，所述的上光源包括多個(gè)均勻包圍于所述C⑶攝像機(jī)末端外表面的LED光源,該LED光源朝下安裝；所述的下光源由多個(gè)均勻分布的LED光源構(gòu)成，該LED光源朝上安裝。采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果I、本實(shí)用新型中用于驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)架和X、Z軸移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置采用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、絲桿配合成對(duì)安裝于絲桿兩端的接觸軸承實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，同時(shí)位于驅(qū)動(dòng)裝置旁側(cè)的光柵尺配合驅(qū)動(dòng)裝置控制Y軸移動(dòng)架和X、Z軸移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)，大大提高了機(jī)臺(tái)剛性以及穩(wěn)定性，使Y軸移動(dòng)架和x、z軸移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)靈敏可靠、運(yùn)動(dòng)精度高、定位準(zhǔn)確，大大提高了本實(shí)用新型的測(cè)量精度。2、本實(shí)用新型中的光柵尺采用O. 5UM精度的進(jìn)口金屬光柵尺，這種結(jié)構(gòu)的光柵尺具有良好的溫度穩(wěn)定性、抗實(shí)效變形能力。3、本實(shí)用新型中底座采用超大型花崗巖底座，其穩(wěn)定性極好，另外，底座中部的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)架于底座兩側(cè)的Y軸滑軌上平穩(wěn)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)中間驅(qū)動(dòng)、雙軌滑動(dòng)的平穩(wěn)滑動(dòng)方式，以致提高本實(shí)用新型的移動(dòng)準(zhǔn)確度以及測(cè)量精度。4、本實(shí)用新型中的CXD攝像機(jī)末端外表面包圍有ー圈LED光源，其配合由LED光源構(gòu)成構(gòu)成的下光源形成強(qiáng)大的燈光照明系統(tǒng)，在面對(duì)某些特殊的被測(cè)エ件時(shí)，可利用不同的光線效果以凸顯被測(cè)エ件的特性以更精確地抓取尺寸。5、本實(shí)用新型中的CCD攝像機(jī)采用高分辨率彩色CCD，可形成高清晰度影像效果，提供高品質(zhì)的畫(huà)面，以致提高本實(shí)用新型的測(cè)量精度。另外，CCD攝像機(jī)還可外接各種RENISHAff測(cè)頭，點(diǎn)激光掃描頭，實(shí)現(xiàn)三維測(cè)量。6、本實(shí)用新型應(yīng)用領(lǐng)域廣，廣泛用干航天、航空、汽車、塑膠、五金、電子、線材等大型測(cè)量エ件。

圖I是本實(shí)用新型的立體圖；[0023]圖2是本實(shí)用新型拆卸外殼后的立體圖；附圖標(biāo)記說(shuō)明I底座11機(jī)臺(tái)12Y軸滑軌13支架21Y軸移動(dòng)架211板片212X軸滑軌22X軸移動(dòng)平臺(tái)221Z軸滑軌23Z軸移動(dòng)平臺(tái)3探測(cè)裝置31上光源32CCD攝像機(jī)33探針41驅(qū)動(dòng)裝置41 1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)412絲桿42驅(qū)動(dòng)裝置421角接觸球軸承 422角接觸球軸承423驅(qū)動(dòng)絲桿424驅(qū)動(dòng)馬達(dá)43驅(qū)動(dòng)裝置431角接觸球軸承432角接觸球軸承433絲桿434驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5光柵尺6 外殼
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)ー步說(shuō)明。見(jiàn)圖1-2所示，復(fù)合龍門(mén)式全自動(dòng)影像坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其包括一花崗巖底座I、三軸控制系統(tǒng)、包覆三軸控制系統(tǒng)的外殼6以及用于測(cè)量的探測(cè)裝置3。具體而言，所述的底座I采用超大型花崗巖底座，其穩(wěn)定性極好；該底座I作為整個(gè)測(cè)量機(jī)的承置座以安裝于ー機(jī)臺(tái)11上；該底座I上固定安裝有成對(duì)的Y軸滑軌12以及位于Y軸滑軌12之間的支架13 ;所述的支架13上安裝有一玻璃板以及位于玻璃板下方的下光源。三軸控制系統(tǒng)，其包括活動(dòng)安裝于所述Y軸滑軌12上的Y軸移動(dòng)架21、活動(dòng)安裝于Y軸移動(dòng)架21上的X軸移動(dòng)平臺(tái)22以及活動(dòng)安裝于X軸移動(dòng)平臺(tái)22上的Z軸移動(dòng)平臺(tái)23。所述的底座I中部安裝有一用于驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)架21的驅(qū)動(dòng)裝置41 ;該驅(qū)動(dòng)裝置41位于成對(duì)的Y軸滑軌12中間。所述的驅(qū)動(dòng)裝置41包括固定安裝于底座I上的兩個(gè)角接觸球軸承和安裝于兩個(gè)角接觸球軸承之間的絲桿412以及用于驅(qū)動(dòng)絲桿412的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)411。所述的Y軸移動(dòng)架21兩端落入所述底座I的Y軸滑軌12上，該Y軸移動(dòng)架21呈ー龍門(mén)式地架設(shè)于底座I上；該Y軸移動(dòng)架21下方固定安裝有ー板片211以及位于板片211下方的驅(qū)動(dòng)滑塊；所述的絲桿412穿過(guò)該驅(qū)動(dòng)塊并與該驅(qū)動(dòng)塊形成干渉以驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)架21于Y軸方向運(yùn)動(dòng)。底座I中部的驅(qū)動(dòng)裝置41驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)架21于底座I兩側(cè)的Y軸滑軌12上平穩(wěn)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)中間驅(qū)動(dòng)、雙軌滑動(dòng)的平穩(wěn)滑動(dòng)方式，以致提高本實(shí)用新型的移動(dòng)準(zhǔn)確度以及測(cè)量精度。所述的Y軸移動(dòng)架21頂端固定安裝有成對(duì)的X軸滑軌212以及用于驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)平臺(tái)22的驅(qū)動(dòng)裝置42，該驅(qū)動(dòng)裝置42安裝于成對(duì)的X軸滑軌212中間，所述的驅(qū)動(dòng)裝置42包括固定安裝于Y軸移動(dòng)架21上的兩個(gè)角接觸球軸承421、422和安裝于兩個(gè)角接觸球軸承421、422之間的絲桿423以及用于驅(qū)動(dòng)絲桿423的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)424。所述的X軸移動(dòng)平臺(tái)22落入所述Y軸移動(dòng)架21的X軸滑軌212上，該X軸移動(dòng)平臺(tái)22背面安裝有一驅(qū)動(dòng)滑塊；所述的絲桿423穿過(guò)該驅(qū)動(dòng)塊并與該驅(qū)動(dòng)塊形成干渉以驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)架22于X軸方向運(yùn)動(dòng)。所述的X軸移動(dòng)架22正面固定安裝有一 Z軸滑軌222以及用于驅(qū)動(dòng)Z軸移動(dòng)平臺(tái)23的驅(qū)動(dòng)裝置43 ;該驅(qū)動(dòng)裝置43包括固定安裝于X軸移動(dòng)平臺(tái)22上的兩個(gè)角接觸球軸承431、432和安裝于兩個(gè)角接觸球軸承431、432之間的絲桿433以及用于驅(qū)動(dòng)絲桿433的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)434。所述的Z軸移動(dòng)平臺(tái)23落入所述X軸移動(dòng)架22的Z軸滑軌221上，該Z軸移動(dòng)平臺(tái)23上安裝有ー驅(qū)動(dòng)滑塊；所述的絲桿433穿過(guò)該驅(qū)動(dòng)塊并與該驅(qū)動(dòng)塊形成干渉以驅(qū)動(dòng)Z軸移動(dòng)架23于Z軸方向運(yùn)動(dòng)。所述的驅(qū)動(dòng)裝置41、42、43旁側(cè)均安裝有一與其配合運(yùn)動(dòng)的光柵尺5，并通過(guò)配合該光柵尺5以精確控制Y移動(dòng)架21和X、Z軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)22、23運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型中的光柵尺采用O. 5UM精度的進(jìn)口金屬光柵尺，這種結(jié)構(gòu)的光柵尺具有良好的溫度穩(wěn)定性、抗實(shí)效變形能力。所述的該探測(cè)裝置3包括安裝于Z軸移動(dòng)平臺(tái)23上的CXD攝像 機(jī)32、安裝于CXD攝像機(jī)32旁側(cè)的探針33以及位于CXD攝像機(jī)32末端的上光源31 ;所述的CXD攝像機(jī)32采用高分辨率彩色CCD，可形成高清晰度影像效果，提供高品質(zhì)的畫(huà)面，以致提高本實(shí)用新型的測(cè)量精度。另外，CXD攝像機(jī)32還可外接各種RENISHAW測(cè)頭，點(diǎn)激光掃描頭，實(shí)現(xiàn)三維測(cè)量。所述的上光源31包括多個(gè)均勻包圍于所述CXD攝像機(jī)32末端外表面的LED光源，該LED光源朝下安裝；所述的下光源由多個(gè)均勻分布的LED光源構(gòu)成，該LED光源朝上安裝。所述的上光源31和下光源配合形成強(qiáng)大的燈光照明系統(tǒng)，在面對(duì)某些特殊的被測(cè)エ件時(shí)，可利用不同的光線效果以凸顯被測(cè)エ件的特性以更精確地抓取尺寸。所述的外殼6安裝于底座I上，并包覆所述的三軸控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型使用時(shí)，連接電腦；打開(kāi)位于CCD攝像機(jī)32末端的上光源31以及位于玻璃板下方的下光源。通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)裝置41和驅(qū)動(dòng)裝置42、驅(qū)動(dòng)裝置43以實(shí)現(xiàn)Y軸移動(dòng)架21、X軸移動(dòng)平臺(tái)22以及Z軸移動(dòng)平臺(tái)分別于X、Y、Z方向的運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)探測(cè)裝置3的相對(duì)移動(dòng)，以對(duì)放置于玻璃板上的被測(cè)物實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量。另外，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)三維測(cè)量。由于用于驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)架和X、Z軸移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置采用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、絲桿配合成對(duì)安裝于絲桿兩端的接觸軸承實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，同時(shí)位于驅(qū)動(dòng)裝置旁側(cè)的光柵尺配合驅(qū)動(dòng)裝置控制Y軸移動(dòng)架和x、z軸移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)，大大提高了機(jī)臺(tái)剛性以及穩(wěn)定性，使Y軸移動(dòng)架和X、Z軸移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)靈敏可靠、運(yùn)動(dòng)精度高、定位準(zhǔn)確，大大提高了本實(shí)用新型的測(cè)量精度。本實(shí)用新型應(yīng)用領(lǐng)域廣，廣泛用干航天、航空、汽車、塑膠、五金、電子、線材等大型測(cè)量エ件。當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來(lái)限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.復(fù)合龍門(mén)式全自動(dòng)影像坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其特征在于包括 一花崗巖底座(I )，該底座(I)作為整個(gè)測(cè)量機(jī)的承置座以安裝于一機(jī)臺(tái)(11)上；該底座(I)上固定安裝有成對(duì)的Y軸滑軌(12)以及位于Y軸滑軌(12)之間的支架(13); 三軸控制系統(tǒng)，其包括活動(dòng)安裝于所述Y軸滑軌(12)上的龍門(mén)式Y(jié)軸移動(dòng)架(21)、活動(dòng)安裝于Y軸移動(dòng)架(21)上的X軸移動(dòng)平臺(tái)(22)以及活動(dòng)安裝于X軸移動(dòng)平臺(tái)(22)上的Z軸移動(dòng)平臺(tái)(23)； 一探測(cè)裝置(3 )，該探測(cè)裝置(3 )包括安裝于Z軸移動(dòng)平臺(tái)(23 )上的CXD攝像機(jī)(32 )、安裝于CXD攝像機(jī)(32)旁側(cè)的探針(33)以及位于CXD攝像機(jī)(32)末端的上光源(31)； 一外殼(6),該外殼(6)安裝于底座(I)上，并包覆所述的三軸控制系統(tǒng)； 所述的支架(13)上安裝有一玻璃板以及位于玻璃板下方的下光源。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的復(fù)合龍門(mén)式全自動(dòng)影像坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其特征在于所述的底座(I)中部安裝有一用于驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)架(21)的驅(qū)動(dòng)裝置(41);該驅(qū)動(dòng)裝置(41)包括固定安裝于底座(I)上的兩個(gè)角接觸球軸承和安裝于兩個(gè)角接觸球軸承之間的絲桿(412)以及用于驅(qū)動(dòng)絲桿(412)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(411)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)合龍門(mén)式全自動(dòng)影像坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其特征在于所述的Y軸移動(dòng)架(21)兩端落入所述底座(I)的Y軸滑軌(12)上，該Y軸移動(dòng)架(21)下方固定安裝有一板片(211)以及位于板片(211)下方的驅(qū)動(dòng)滑塊；所述的絲桿(412)穿過(guò)該驅(qū)動(dòng)塊并與該驅(qū)動(dòng)塊形成干涉以驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)架(21)于Y軸方向運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的復(fù)合龍門(mén)式全自動(dòng)影像坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其特征在于所述的Y軸移動(dòng)架(21)頂端固定安裝有成對(duì)的X軸滑軌(212)以及用于驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)平臺(tái)(22)的驅(qū)動(dòng)裝置(42);該驅(qū)動(dòng)裝置(42)包括固定安裝于Y軸移動(dòng)架(21)上的兩個(gè)角接觸球軸承(421、422)和安裝于兩個(gè)角接觸球軸承(421、422)之間的絲桿(423)以及用于驅(qū)動(dòng)絲桿(423)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(424)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的復(fù)合龍門(mén)式全自動(dòng)影像坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其特征在于所述的X軸移動(dòng)平臺(tái)(22)落入所述Y軸移動(dòng)架(21)的X軸滑軌(212)上，該X軸移動(dòng)平臺(tái)(22)背面安裝有一驅(qū)動(dòng)滑塊；所述的絲桿(423)穿過(guò)該驅(qū)動(dòng)塊并與該驅(qū)動(dòng)塊形成干涉。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的復(fù)合龍門(mén)式全自動(dòng)影像坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其特征在于所述的X軸移動(dòng)架(22)正面固定安裝有一 Z軸滑軌(221)以及用于驅(qū)動(dòng)Z軸移動(dòng)平臺(tái)(23)的驅(qū)動(dòng)裝置(43);該驅(qū)動(dòng)裝置(43)包括固定安裝于X軸移動(dòng)平臺(tái)(22)上的兩個(gè)角接觸球軸承(431、432 )和安裝于兩個(gè)角接觸球軸承(431、432 )之間的絲桿(433 )以及用于驅(qū)動(dòng)絲桿(433 )的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(434)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的復(fù)合龍門(mén)式全自動(dòng)影像坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其特征在于所述的Z軸移動(dòng)平臺(tái)(23)落入所述X軸移動(dòng)架(22)的Z軸滑軌(221)上，該Z軸移動(dòng)平臺(tái)(23)上安裝有一驅(qū)動(dòng)滑塊；所述的絲桿(433)穿過(guò)該驅(qū)動(dòng)塊并與該驅(qū)動(dòng)塊形成干涉。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的復(fù)合龍門(mén)式全自動(dòng)影像坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置(41、42、43)旁側(cè)均安裝有一與其配合運(yùn)動(dòng)的光柵尺(5)，并通過(guò)配合該光柵尺(5)以精確控制Y移動(dòng)架(21)和X、Z軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(22、23)運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的復(fù)合龍門(mén)式全自動(dòng)影像坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其特征在于所述的上光源(31)包括多個(gè)均勻包圍于所述CXD攝像機(jī)(32)末端外表面的LED光源，該LED光源朝下安裝；所 述的下光源由多個(gè)均勻分布的LED光源構(gòu)成，該LED光源朝上安裝。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種復(fù)合龍門(mén)式全自動(dòng)影像坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，該復(fù)合龍門(mén)式全自動(dòng)影像坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其包括花崗巖底座，該底座作為整個(gè)測(cè)量機(jī)的承置座以安裝于一機(jī)臺(tái)上；該底座上固定安裝有Y軸滑軌以及位于Y軸滑軌之間的支架；三軸控制系統(tǒng)，其包括活動(dòng)安裝于所述Y軸滑軌上的Y軸移動(dòng)架、活動(dòng)安裝于Y軸移動(dòng)架上的X軸移動(dòng)平臺(tái)以及活動(dòng)安裝于X軸移動(dòng)平臺(tái)上的Z軸移動(dòng)平臺(tái)；一探測(cè)裝置，該探測(cè)裝置包括安裝于Z軸移動(dòng)平臺(tái)上的CCD攝像機(jī)、安裝于CCD攝像機(jī)旁側(cè)的探針以及位于CCD攝像機(jī)末端的上光源；所述的支架上安裝有一玻璃板以及位于玻璃板下方的下光源。本實(shí)用新型具有靈敏可靠、移動(dòng)穩(wěn)定、運(yùn)動(dòng)精度高、定位準(zhǔn)確，測(cè)量精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01B11/26GK202614183SQ20122022800
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者周滿意 申請(qǐng)人:東莞市德鑫光學(xué)儀器有限公司