專利名稱：隧道側(cè)壁檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種隧道檢測(cè)裝置，特別涉及ー種隧道側(cè)壁檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
在本實(shí)用新型提出之前，在復(fù)雜的現(xiàn)代化運(yùn)營(yíng)鐵路隧道檢測(cè)中，一般以人工手持地質(zhì)雷達(dá)的檢測(cè)方式檢測(cè)隧道側(cè)壁的安全性和穩(wěn)定性，這種檢測(cè)方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且會(huì)因?yàn)槿藶橐蛩赜绊懰淼赖臋z測(cè)質(zhì)量。同吋，由于檢測(cè)時(shí)必須讓地質(zhì)雷達(dá)與隧道側(cè)壁接觸，所以操作工人稍不注意就會(huì)撞壞地質(zhì)雷達(dá)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便且檢測(cè)準(zhǔn)確的隧道側(cè)壁檢測(cè)裝置。為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型提供的ー種隧道側(cè)壁檢測(cè)裝置，包括地質(zhì)雷達(dá)、伸縮機(jī)構(gòu)和底座，所述地質(zhì)雷達(dá)通過伸縮機(jī)構(gòu)安裝在底座上，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊、撐桿和驅(qū)動(dòng)總成，所述導(dǎo)軌斜向布置在所述底座上，所述撐桿通過導(dǎo)軌滑塊滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌上，所述驅(qū)動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)所述撐桿在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述地質(zhì)雷達(dá)通過能使地質(zhì)雷達(dá)與隧道側(cè)壁為弾性接觸的緩沖機(jī)構(gòu)安裝在撐桿的頂端。通過加設(shè)的伸縮機(jī)構(gòu)避免了人工手持地質(zhì)雷達(dá)檢測(cè)，提高了檢測(cè)的安全性和穩(wěn)定性。在上述方案中，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括U形左桿、下桿、U形右桿、上桿和彈簧，所述U形右桿下端固定在所述撐桿頂部，所述地質(zhì)雷達(dá)安裝在所述U形左桿上，所述上桿和下桿的一端分別活動(dòng)插裝在所述U形左桿上端和下端，所述上桿和下桿的另一端分別活動(dòng)插裝在所述U形右桿上端和下端，所述彈簧一端安裝在所述U形右桿上端，彈簧另一端安裝在所述U形左桿下端。通過加設(shè)的緩沖機(jī)構(gòu)使地質(zhì)雷達(dá)與隧道側(cè)壁為弾性接觸，防止損壞地質(zhì)雷達(dá)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢測(cè)準(zhǔn)確。在上述方案中，所述驅(qū)動(dòng)總成包括電機(jī)、減速機(jī)、繩輪、繩輪座、鋼絲繩、上滑輪和下滑輪，所述繩輪通過繩輪座活動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌上，所述減速機(jī)安裝在所述繩輪座上，所述電機(jī)通過減速機(jī)與所述繩輪傳動(dòng)連接，所述上滑輪和下滑輪分別安裝在所述導(dǎo)軌的上端和下端，所述鋼絲繩一端固定在所述繩輪上，鋼絲繩另一端先后依次纏繞所述上滑輪、下滑輪和繩輪后也固定在繩輪上，所述導(dǎo)軌滑塊與纏繞在上滑輪和下滑輪之間的鋼絲繩固定連接。通過采用電機(jī)為動(dòng)カ源的驅(qū)動(dòng)總成，能快速的控制上述地質(zhì)雷達(dá)快速上升或下降，提高了本裝置的動(dòng)態(tài)性能和效率。所述繩輪為雙槽結(jié)構(gòu)，這樣便于鋼絲繩纏繞在繩輪上。在上述方案中，所述導(dǎo)軌和底座之間設(shè)有折疊機(jī)構(gòu)，該折疊機(jī)構(gòu)包括底桿、支桿和拉桿，所述底桿豎直安裝在所述底座上，所述支桿下端與所述底桿上端鉸接，所述支桿上端與所述導(dǎo)軌中部鉸接，所述拉桿下端與底座鉸接，拉桿上端與所述導(dǎo)軌下端活動(dòng)連接，所述底桿上設(shè)有定位銷。這樣，檢測(cè)前和檢測(cè)完畢后本裝置能通過所述折疊機(jī)構(gòu)降低高度，方便運(yùn)輸；同時(shí)，當(dāng)本裝置出現(xiàn)故障，通過調(diào)節(jié)所述折疊機(jī)構(gòu)能使本裝置快速下降避開隧道壁，提高了本裝置的檢測(cè)安全性。在上述方案中，所述導(dǎo)軌上設(shè)有用于撐桿導(dǎo)向的導(dǎo)套。在上述方案中，所述導(dǎo)軌上對(duì)應(yīng)鋼絲繩的位置設(shè)有鋼絲繩張緊機(jī)構(gòu)。在上述方案中，所述底座上設(shè)有用于檢測(cè)隧道半徑的激光傳感器，所述導(dǎo)軌上設(shè)有用于檢測(cè)所述導(dǎo)軌滑塊的位移傳感器，所述底座上還設(shè)有PLC控制器，所述激光傳感器、位移傳感器和電機(jī)與所述PLC控制器相連通。所述激光傳感器和位移傳感器向所述PLC控制器實(shí)時(shí)反饋信號(hào)，為本裝置實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)地質(zhì)雷達(dá)位置提供了數(shù)據(jù)依據(jù)；同時(shí)，加設(shè)的激光傳感器、位移傳感器和PLC控制器實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)的自動(dòng)化，且檢測(cè)準(zhǔn)確。 所述緩沖機(jī)構(gòu)的工作原理如下 當(dāng)?shù)刭|(zhì)雷達(dá)觸碰到隧道側(cè)壁時(shí)，與地質(zhì)雷達(dá)固結(jié)的U形左桿相對(duì)于U形右桿有向下的位移，所述上桿和下桿分別以各自與U形右桿的鉸接點(diǎn)為圓心沿逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，安裝在U形右桿上端與U形左桿下端的彈簧形成一定的阻力，具有緩解沖擊的作用。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過加設(shè)的伸縮機(jī)構(gòu)避免了人工手持地質(zhì)雷達(dá)檢測(cè)，提高了檢測(cè)的安全性和穩(wěn)定性；同時(shí)，通過加設(shè)的緩沖機(jī)構(gòu)使地質(zhì)雷達(dá)與隧道側(cè)壁為彈性接觸，防止損壞地質(zhì)雷達(dá)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢測(cè)準(zhǔn)確；而且，通過采用電機(jī)為動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)總成，能快速的控制上述地質(zhì)雷達(dá)快速上升或下降，提高了本裝置的動(dòng)態(tài)性能，效率高；再且，加設(shè)的激光傳感器、位移傳感器和PLC控制器實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)的自動(dòng)化；最后，所述折疊機(jī)構(gòu)能夠緊急避障，有效地提高了裝置的安全性及可靠性。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的折疊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I的A部局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖I的B部局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是地質(zhì)雷達(dá)和緩沖機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是地質(zhì)雷達(dá)和緩沖機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7的C-C向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖7的D-D向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，地質(zhì)雷達(dá)I、伸縮機(jī)構(gòu)2，導(dǎo)軌2a，導(dǎo)軌滑塊2b，撐桿2c，驅(qū)動(dòng)總成2d，電機(jī)2dl，減速機(jī)2d2，繩輪2d3，繩輪座2d4，鋼絲繩2d5，上滑輪2d6，下滑輪2d7，底座3，緩沖機(jī)構(gòu)4, U形左桿4a,下桿4b, U形右桿4c,上桿4d,彈簧4e,折疊機(jī)構(gòu)5,底桿5a,支桿5b,拉桿5c，定位銷5d，導(dǎo)套6，鋼絲繩張緊機(jī)構(gòu)7，激光傳感器8，位移傳感器9，PLC控制器10。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。如圖I所示，本實(shí)用新型提供的一種隧道側(cè)壁檢測(cè)裝置，包括地質(zhì)雷達(dá)I、伸縮機(jī)構(gòu)2和底座3，所述地質(zhì)雷達(dá)I通過伸縮機(jī)構(gòu)2安裝在底座3上，所述伸縮機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)軌2a、導(dǎo)軌滑塊2b、撐桿2c和驅(qū)動(dòng)總成2d，所述導(dǎo)軌2a斜向布置在所述底座3上，所述撐桿2c通過導(dǎo)軌滑塊2b滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌2a上，所述驅(qū)動(dòng)總成2d驅(qū)動(dòng)所述撐桿2c在所述導(dǎo)軌2a上滑動(dòng)，所述地質(zhì)雷達(dá)I通過能使地質(zhì)雷達(dá)I與隧道側(cè)壁為弾性接觸的緩沖機(jī)構(gòu)4安裝在撐桿2c的頂端。通過加設(shè)的伸縮機(jī)構(gòu)避免了人工手持地質(zhì)雷達(dá)檢測(cè)，提高了檢測(cè)的安全性和穩(wěn)定性。上述緩沖機(jī)構(gòu)4包括U形左桿4a、下桿4b、U形右桿4c、上桿4d和彈簧4e，所述U形右桿4c下端固定在所述撐桿2c頂部，所述地質(zhì)雷達(dá)I安裝在所述U形左桿4a上，所述上桿4b和下桿4d的一端分別活動(dòng)插裝在所述U形左桿4a上端和下端，所述上桿4b和下桿4d的另一端分別活動(dòng)插裝在所述U形右桿4c上端和下端，所述彈簧4e —端安裝在所述U形左桿4a下端，彈簧4e另一端安裝在所述U形右桿4c上端。通過加設(shè)的緩沖機(jī)構(gòu)4使 地質(zhì)雷達(dá)I與隧道側(cè)壁為弾性接觸，防止損壞地質(zhì)雷達(dá)1，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢測(cè)準(zhǔn)確。上述驅(qū)動(dòng)總成2d包括電機(jī)2dl、減速機(jī)2d2、繩輪2d3、繩輪座2d4、鋼絲繩2d5、上滑輪2d6和下滑輪2d7，所述繩輪2d3通過繩輪座2d4活動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌2a上，所述減速機(jī)2d2安裝在所述繩輪座2d4上，所述電機(jī)2dl通過減速機(jī)2d2與所述繩輪2d3傳動(dòng)連接，所述上滑輪2d6和下滑輪2d7分別安裝在所述導(dǎo)軌2a的上端和下端，所述鋼絲繩2d5 —端固定在所述繩輪2d3上，鋼絲繩2d5另一端先后依次纏繞所述上滑輪2d6、下滑輪2d7和繩輪2d3后也固定在繩輪2d3上，所述導(dǎo)軌滑塊2b與纏繞在上滑輪2d6和下滑輪2d7之間的鋼絲繩2d5固定連接。通過采用電機(jī)2dl為動(dòng)カ源的驅(qū)動(dòng)總成，能快速的控制上述地質(zhì)雷達(dá)I快速上升或下降，提高了本裝置的動(dòng)態(tài)性能和效率。上述導(dǎo)軌2a和底座3之間設(shè)有折疊機(jī)構(gòu)5，該折疊機(jī)構(gòu)5包括底桿5a、支桿5b和拉桿5c，所述底桿5a豎直安裝在所述底座3上，所述支桿5b下端與所述底桿5a上端鉸接，所述支桿5b上端與所述繩輪座2d4鉸接，所述拉桿5c下端與底座3鉸接，拉桿5c上端與所述導(dǎo)軌2a下端活動(dòng)連接，所述底桿5a上設(shè)有定位銷5d。這樣，檢測(cè)前和檢測(cè)完畢后本裝置能通過所述折疊機(jī)構(gòu)5降低高度，方便運(yùn)輸；同吋，當(dāng)本裝置出現(xiàn)故障，通過調(diào)節(jié)所述折疊機(jī)構(gòu)5能使所述地質(zhì)雷達(dá)I快速下降避開隧道壁，提高了本裝置的檢測(cè)安全性。上述導(dǎo)軌2a上設(shè)有用于撐桿2c導(dǎo)向的導(dǎo)套6。所述導(dǎo)軌2a上對(duì)應(yīng)鋼絲繩2d5的位置設(shè)有鋼絲繩張緊機(jī)構(gòu)7。所述底座3上設(shè)有用于檢測(cè)隧道半徑的激光傳感器8，所述導(dǎo)軌2a上設(shè)有用于檢測(cè)所述導(dǎo)軌滑塊2b的位移傳感器9，所述底座3上還設(shè)有PLC控制器10，所述激光傳感器8、位移傳感器9和電機(jī)2dl與所述PLC控制器10相連通。所述激光傳感器8和位移傳感器9向所述PLC控制器10實(shí)時(shí)反饋信號(hào)，為本裝置實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)地質(zhì)雷達(dá)I位置提供了數(shù)據(jù)依據(jù)；同時(shí)，加設(shè)的激光傳感器8、位移傳感器9和PLC控制器10實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)的自動(dòng)化，檢測(cè)準(zhǔn)確且抗干擾性強(qiáng)。本裝置使用時(shí)首先，將本裝置固定在移動(dòng)平臺(tái)上，該移動(dòng)平臺(tái)可以是平板小車，也可以是汽車或軌道車；然后將支桿5b轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直狀態(tài)，使所述導(dǎo)軌2a和拉桿5c位于同一直線上，并用定位銷5d將支桿5b定位，防止其轉(zhuǎn)動(dòng)即可開始檢測(cè)；檢測(cè)完畢后，松開所述定位銷5d，并轉(zhuǎn)動(dòng)所述支桿5b，使本裝置高度降低，以便于運(yùn)輸。在檢測(cè)過程中，所述PLC控制器10控制所述電機(jī)2dl驅(qū)動(dòng)所述撐桿2c上升到所需高度，并通過所述緩沖機(jī)構(gòu)4使地質(zhì)雷達(dá)I與隧道側(cè)壁接為彈性接觸；當(dāng)所述激光傳感器8檢測(cè)到隧道半徑突然變小時(shí)，所述PLC控制器10控制所述電機(jī)2dl帶動(dòng)所述繩輪2d3正轉(zhuǎn)，所述鋼絲繩2d5的下半部分纏繞在所述繩輪2d3上而變短，鋼絲繩2d5的上半部分從繩輪2d3上脫離而變長(zhǎng)，從而帶動(dòng)所述導(dǎo)軌滑塊2b和撐桿2c下降，最終使所述地質(zhì)雷達(dá)I下降到變徑高度后停止(所述激光傳感器8和位移傳感器9將信號(hào)共同反饋給所述PLC控制器10，經(jīng)過計(jì)算得到所述撐桿2c的移動(dòng)距離，以保證地質(zhì)雷達(dá)I上升或下降到所需高度)，所述激光傳感器8繼續(xù)檢測(cè)小半徑隧道的側(cè)壁；當(dāng)所述激光傳感器8檢測(cè)到隧道半徑變大時(shí)，所述PLC控制器10控制所述電機(jī)2dl帶動(dòng)所述繩輪2d3反轉(zhuǎn)，所述鋼絲繩2d5的上半部分纏繞在所述繩輪2d3上而變短，鋼絲繩2d5的下半部分從繩輪2d3上脫離而變長(zhǎng)，從而帶動(dòng)所述導(dǎo)軌滑塊2b和撐桿2c上升，最終使所述地質(zhì)雷達(dá)I提升到新的高度后停止(所述激光傳感器8和位移傳感器9將信號(hào)共同反饋給所述PLC控制器10，經(jīng)過計(jì)算得到所述撐桿2c的移動(dòng)距離，以保證地質(zhì)雷達(dá)I上升或下降到所需高度)，所述激光傳感器8繼續(xù)檢測(cè)大半徑隧道的側(cè)壁。本實(shí)用新型通過加設(shè)的伸縮機(jī)構(gòu)2避免了人工手持地質(zhì)雷達(dá)I檢測(cè)，提高了檢測(cè)的安全性和穩(wěn)定性；同時(shí)，通過加設(shè)的緩沖機(jī)構(gòu)4使地質(zhì)雷達(dá)I與隧道側(cè)壁為彈性接觸，防止損壞地質(zhì)雷達(dá)1，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢測(cè)準(zhǔn)確；而且，通過采用電機(jī)2dl為動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)總成，能快速的控制上述地質(zhì)雷達(dá)I快速上升或下降，提高了本裝置的動(dòng)態(tài)性能，效率高；再且，力口設(shè)的激光傳感器8、位移傳感器9和PLC控制器10實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)的自動(dòng)化；最后，所述折疊機(jī)構(gòu)5能夠緊急避障，有效地提高了裝置的安全性及可靠性。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種隧道側(cè)壁檢測(cè)裝置，包括地質(zhì)雷達(dá)、伸縮機(jī)構(gòu)和底座，所述地質(zhì)雷達(dá)通過伸縮機(jī)構(gòu)安裝在底座上，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊、撐桿和驅(qū)動(dòng)總成，所述導(dǎo)軌斜向布置在所述底座上，所述撐桿通過導(dǎo)軌滑塊滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌上，所述驅(qū)動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)所述撐桿在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述地質(zhì)雷達(dá)通過能使地質(zhì)雷達(dá)與隧道側(cè)壁為彈性接觸的緩沖機(jī)構(gòu)安裝在撐桿的頂端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的隧道側(cè)壁檢測(cè)裝置，其特征在于，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括U形左桿、下桿、U形右桿、上桿和彈簧，所述U形右桿下端固定在所述撐桿頂部，所述地質(zhì)雷達(dá)安裝在所述U形左桿上，所述上桿和下桿的一端分別活動(dòng)插裝在所述U形左桿上端和下端，所述上桿和下桿的另一端分別活動(dòng)插裝在所述U形右桿上端和下端，所述彈簧一端安裝在所述U形右桿上端，彈簧另一端安裝在所述U形左桿下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的隧道側(cè)壁檢測(cè)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)總成包括電機(jī)、減速機(jī)、繩輪、繩輪座、鋼絲繩、上滑輪和下滑輪，所述繩輪通過繩輪座活動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌上，所述減速機(jī)安裝在所述繩輪座上，所述電機(jī)通過減速機(jī)與所述繩輪傳動(dòng)連接，所述上滑輪和下滑輪分別安裝在所述導(dǎo)軌的上端和下端，所述鋼絲繩一端固定在所述繩輪上，鋼絲繩另一端先后依次纏繞所述上滑輪、下滑輪和繩輪后也固定在繩輪上，所述導(dǎo)軌滑塊與纏繞在上滑輪和下滑輪之間的鋼絲繩固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的隧道側(cè)壁檢測(cè)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌和底座之間設(shè)有折疊機(jī)構(gòu)，該折疊機(jī)構(gòu)包括底桿、支桿和拉桿，所述底桿豎直安裝在所述底座上，所述支桿下端與所述底桿上端鉸接，所述支桿上端與所述導(dǎo)軌中部鉸接，所述拉桿下端與底座鉸接，拉桿上端與所述導(dǎo)軌下端活動(dòng)連接，所述底桿上設(shè)有定位銷。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的隧道側(cè)壁檢測(cè)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌上設(shè)有用于撐桿導(dǎo)向的導(dǎo)套。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧道側(cè)壁檢測(cè)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌上對(duì)應(yīng)鋼絲繩的位置設(shè)有鋼絲繩張緊機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧道側(cè)壁檢測(cè)裝置，其特征在于，所述底座上設(shè)有用于檢測(cè)隧道半徑的激光傳感器，所述導(dǎo)軌上設(shè)有用于檢測(cè)所述導(dǎo)軌滑塊的位移傳感器，所述底座上還設(shè)有PLC控制器，所述激光傳感器、位移傳感器和電機(jī)與所述PLC控制器相連通。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種隧道側(cè)壁檢測(cè)裝置，包括地質(zhì)雷達(dá)、伸縮機(jī)構(gòu)和底座，所述地質(zhì)雷達(dá)通過伸縮機(jī)構(gòu)安裝在底座上，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊、撐桿和驅(qū)動(dòng)總成，所述導(dǎo)軌斜向布置在所述底座上，所述撐桿通過導(dǎo)軌滑塊滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌上，所述驅(qū)動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)所述撐桿在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述地質(zhì)雷達(dá)通過能使地質(zhì)雷達(dá)與隧道側(cè)壁為彈性接觸的緩沖機(jī)構(gòu)安裝在撐桿的頂端。本實(shí)用新型通過加設(shè)的伸縮機(jī)構(gòu)避免了人工手持地質(zhì)雷達(dá)檢測(cè)，提高了檢測(cè)的安全性和穩(wěn)定性。適用于隧道檢測(cè)。
文檔編號(hào)G01M99/00GK202661282SQ20122034431
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月16日
發(fā)明者劉鐵, 饒建華, 曹哲明, 林昀, 崔德海, 劉東升, 徐廣龍, 汪濤, 劉劍, 劉偉, 李軍, 雷理, 馮平波, 趙曉博 申請(qǐng)人:中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司, 中國地質(zhì)大學(xué)(武漢)