專利名稱：自平衡式工件檢測(cè)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及物流領(lǐng)域，特別涉及一種自平衡式工件檢測(cè)器。
背景技術(shù)：
在用輸送線設(shè)備進(jìn)行工件輸送的過程中，需要可靠的定點(diǎn)檢測(cè)某位置是否有工件同時(shí)判斷工件的流向，當(dāng)前輥道輸送方式的工件及工件流向檢測(cè)常用的方法是直接用感應(yīng)開關(guān)或者光電開關(guān)等感應(yīng)傳感器來檢測(cè)工件，同時(shí)安裝兩個(gè)感應(yīng)傳感器，再通過電氣的邏輯控制來識(shí)別工件流向，這種檢測(cè)方式由于工件的不規(guī)則性或工件表面的復(fù)雜性會(huì)經(jīng)常發(fā)生信號(hào)遺漏，因此這種檢測(cè)方式不適用于表面復(fù)雜及不規(guī)則工件的檢測(cè)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種偏心轉(zhuǎn)輪通過軸安裝在固定支座上，杠桿板用螺釘安裝在偏心轉(zhuǎn)輪上，配重塊用螺釘固定在杠桿板的下端，感應(yīng)傳感器安裝在固定支座的長孔上。能同時(shí)檢測(cè)工件的存在及流動(dòng)方向、檢測(cè)準(zhǔn)確、應(yīng)用范圍廣、結(jié)構(gòu)簡單、零件模塊化、使用壽命長的自平衡式工件檢測(cè)器。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是這樣的一種自平衡式工件檢測(cè)器，包括杠桿板、螺釘、感應(yīng)傳感器、固定支座、軸、偏心轉(zhuǎn)輪、配重塊，其特征在于偏心轉(zhuǎn)輪通過軸安裝在固定支座上，杠桿板用螺釘安裝在偏心轉(zhuǎn)輪上，配重塊用螺釘固定在杠桿板的下端，感應(yīng)傳感器安裝在固定支座的長孔上。杠桿板設(shè)有彎耳用于與偏心轉(zhuǎn)輪連接，杠桿板上裝有配重塊。偏心轉(zhuǎn)輪設(shè)有一個(gè)以上軸向孔，該孔中心與偏心轉(zhuǎn)輪中心不重疊，孔內(nèi)設(shè)有臺(tái)階，外部設(shè)有一個(gè)平面臺(tái)階，平面臺(tái)階上設(shè)有螺孔。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是自平衡式工件檢測(cè)器通過工件運(yùn)動(dòng)時(shí)壓下杠桿板，當(dāng)工件向下或向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，使杠桿板逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，偏心轉(zhuǎn)輪跟轉(zhuǎn)，感應(yīng)傳感器檢測(cè)到偏心轉(zhuǎn)輪已產(chǎn)生逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，把信號(hào)傳送給控制器進(jìn)行處理。當(dāng)工件向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，使杠桿板和偏心轉(zhuǎn)輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，感應(yīng)傳感器檢測(cè)到偏心轉(zhuǎn)輪已產(chǎn)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，把信號(hào)傳送給控制器進(jìn)行處理。通過這兩個(gè)信號(hào)判斷該位置是否有工件以及工件的流動(dòng)方向，滿足自動(dòng)化控制的信號(hào)采樣需要。當(dāng)工件離開后，在配重塊的作用下杠桿板返回到初始狀態(tài)。結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，使用方便，檢測(cè)準(zhǔn)確。

圖I為根據(jù)本實(shí)用新型的自平衡式工件檢測(cè)器的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的自平衡式工件檢測(cè)器的杠桿板側(cè)視縱向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的自平衡式工件檢測(cè)器的固定支座側(cè)視縱向階梯剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖4為根據(jù)本實(shí)用新型的自平衡式工件檢測(cè)器的軸結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為根據(jù)本實(shí)用新型的自平衡式工件檢測(cè)器的偏心轉(zhuǎn)輪截面剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為根據(jù)本實(shí)用新型的自平衡式工件檢測(cè)器的配重塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為根據(jù)本實(shí)用新型的自平衡式工件檢測(cè)器一種使用方式安裝示意圖。圖I 圖7中，杠桿板(I)、螺釘(2)、感應(yīng)傳感器(3)、固定支座(4)、軸(5)、偏心轉(zhuǎn)輪(6)、感應(yīng)傳感器(7)、配重塊(8)、工件檢測(cè)器(9)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式
的限制。 參看圖1，該自平衡式工件檢測(cè)器，其中的固定支座(4)為L型，偏心轉(zhuǎn)輪(6)通過軸(5)安裝在固定支座⑷上，杠桿板⑴用螺釘安裝在偏心轉(zhuǎn)輪(6)上，配重塊⑶用螺釘固定在杠桿板(I)的下端，感應(yīng)傳感器(3)和感應(yīng)傳感器(7)安裝在固定支座(4)的長孔上。如圖2所示，杠桿板(I)為矩形板狀，下端設(shè)有螺孔，中部折出一個(gè)彎耳，彎耳上設(shè)有過釘孔。如圖5所示，偏心轉(zhuǎn)輪(6)設(shè)有一個(gè)軸向孔，該孔中心與偏心轉(zhuǎn)輪￠)中心不重疊，孔內(nèi)設(shè)有臺(tái)階用于軸承定位，偏心轉(zhuǎn)輪(6)外部設(shè)有一個(gè)平面臺(tái)階，用于安放杠桿板
(I)的彎耳，平面臺(tái)階上設(shè)有螺孔，通過螺釘(2)把杠桿板(I)和偏心轉(zhuǎn)輪(6)連接起來。如圖6所示，配重塊(8)為長方體，設(shè)有兩個(gè)沉孔，用螺釘把通過沉孔把配重塊(8)安裝在杠桿板(I)的下端。如圖3所示，固定支座(4)為L型，水平面上設(shè)有過釘孔用于固定在工件支架工輥道上，垂直面上設(shè)有一螺孔和兩個(gè)長孔，螺孔用于連接軸(5)，長孔用于安裝感應(yīng)傳感器
(3)和感應(yīng)傳感器(7)。如圖4所示，軸(5)的前端設(shè)有螺紋，用于安裝于連接于固定支座
(4)，后端設(shè)有臺(tái)階用于軸承定位，方頭則用于方便裝配。如圖7所示，自平衡式工件檢測(cè)器(9)通過固定支座(4)用螺釘與工作支架或輥道相連接，應(yīng)用杠桿平衡原理，安裝好的杠桿板(I)有一定的斜度，如圖7箭頭方向?yàn)榭赡艿墓ぜ\(yùn)動(dòng)方向，當(dāng)工件向下或向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，使杠桿板(I)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，偏心轉(zhuǎn)輪(6)跟轉(zhuǎn)，感應(yīng)傳感器(7)檢測(cè)到偏心轉(zhuǎn)輪(6)已產(chǎn)生逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，把信號(hào)傳送給控制器進(jìn)行處理。當(dāng)工件向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，使杠桿板(I)和偏心轉(zhuǎn)輪(6)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，感應(yīng)傳感器(3)檢測(cè)到偏心轉(zhuǎn)輪(6)已產(chǎn)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，把信號(hào)傳送給控制器進(jìn)行處理。通過這兩個(gè)信號(hào)判斷該位置是否有工件以及工件的流動(dòng)方向，滿足自動(dòng)化控制的信號(hào)采樣需要。當(dāng)工件離開后，在配重塊
(8)的作用下杠桿板(I)返回到如圖I的初始狀態(tài)。由于該自平衡式工件檢測(cè)器采用了杠桿和重力平衡原理在外力作用下發(fā)生旋轉(zhuǎn)，再通過偏心輪和感應(yīng)傳感器把機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，解決了工件檢測(cè)和工作流向檢測(cè)的問題。以上公開的僅為本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，但是，本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自平衡式工件檢測(cè)器，包括杠桿板、螺釘、感應(yīng)傳感器、固定支座、軸、偏心轉(zhuǎn)輪、配重塊，其特征在于偏心轉(zhuǎn)輪(6)通過軸(5)安裝在固定支座(4)上，杠桿板(I)用螺釘(2)安裝在偏心轉(zhuǎn)輪(6)上，配重塊(8)用螺釘(2)固定在杠桿板(I)的下端，感應(yīng)傳感器(3)安裝在固定支座(4)的長孔上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自平衡式工件檢測(cè)器，其特征在于杠桿板(I)設(shè)有彎耳用于與偏心轉(zhuǎn)輪(6)連接，杠桿板(I)上裝有配重塊(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自平衡式工件檢測(cè)器，其特征在于偏心轉(zhuǎn)輪(6)設(shè)有一個(gè)以上軸向孔，該孔中心與偏心轉(zhuǎn)輪￠)中心不重疊，孔內(nèi)設(shè)有臺(tái)階，外部設(shè)有一個(gè)平面臺(tái)階，平面臺(tái)階上設(shè)有螺孔。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自平衡式工件檢測(cè)器，特征是偏心轉(zhuǎn)輪通過軸安裝在固定支座上，杠桿板用螺釘安裝在偏心轉(zhuǎn)輪上，配重塊用螺釘固定在杠桿板的下端，感應(yīng)傳感器安裝在固定支座的長孔上。自平衡式工件檢測(cè)器通過工件運(yùn)動(dòng)時(shí)壓下杠桿板，當(dāng)工件向下或向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，使杠桿板逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，偏心轉(zhuǎn)輪跟轉(zhuǎn)，感應(yīng)傳感器檢測(cè)到偏心轉(zhuǎn)輪已產(chǎn)生逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，把信號(hào)傳送給控制器進(jìn)行處理。當(dāng)工件向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，使杠桿板和偏心轉(zhuǎn)輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，感應(yīng)傳感器檢測(cè)到偏心轉(zhuǎn)輪已產(chǎn)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，把信號(hào)傳送給控制器進(jìn)行處理。當(dāng)工件離開后，在配重塊的作用下杠桿板返回到初始狀態(tài)，解決了工件檢測(cè)和工件流向檢測(cè)問題。
文檔編號(hào)G01P13/02GK202794568SQ20122037830
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者陳國局, 逯志昆, 張振華, 溫壽平 申請(qǐng)人:廣西玉柴機(jī)器股份有限公司