專利名稱：一種塑料制品自動(dòng)檢測(cè)分配系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種塑料制品自動(dòng)檢測(cè)分配系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，更具體地，涉及到利用電容傳感器對(duì)塑料制品進(jìn) 行掃描檢測(cè)的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]塑料(高分子)制品一出現(xiàn)就以其低廉的價(jià)格在工業(yè)上得到廣泛的應(yīng)用，隨著制造 工藝的進(jìn)步和性能的不斷增強(qiáng)，塑料制品在很多領(lǐng)域甚至已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的金屬材料，由 于其生產(chǎn)數(shù)量極大，對(duì)于塑料制品的生產(chǎn)廠家來(lái)說(shuō)，如何快速而有效地對(duì)成品進(jìn)行檢測(cè)是 一個(gè)很普遍的問(wèn)題，一般情況下，塑料制品的檢測(cè)主要包括外觀規(guī)格是否合格、產(chǎn)品內(nèi)部是 否有缺陷，其中前者影響產(chǎn)品的美觀程度，后者主要影響產(chǎn)品的力學(xué)性能。目前人們對(duì)塑料 制品的檢測(cè)方法主要有以下兩種[0003]一是人工檢測(cè)，即采用手工和肉眼檢察的方法對(duì)塑料制品進(jìn)行檢測(cè)，如使用游標(biāo) 卡尺或者米尺測(cè)量產(chǎn)品的規(guī)格大小，或者通過(guò)肉眼檢測(cè)塑料產(chǎn)品表面是否有缺陷，如劃痕、 凹坑等，不過(guò)由于主觀因素的影響，不同的人對(duì)同一制品的檢測(cè)結(jié)果可能不同，同一個(gè)人在 不同時(shí)間對(duì)同一產(chǎn)品的檢測(cè)的結(jié)果也可能不同，所以這種方法具有很高的不確定性；同時(shí)， 對(duì)于不透明的材料，如果想要通過(guò)人工目測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品內(nèi)部是否有氣泡，塑封芯片的位 置是否正確的檢測(cè)，這幾乎是不可能實(shí)現(xiàn)的。[0004]第二種方式是設(shè)備檢測(cè)，作為對(duì)前一種方法的補(bǔ)充，用戶往往使用設(shè)備來(lái)獲得靠 人工檢測(cè)無(wú)法完成的數(shù)據(jù)，如利用已有的檢測(cè)設(shè)備對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拉伸、壓縮、彎曲、剪切、加溫 老化等實(shí)驗(yàn)，通過(guò)分析得到產(chǎn)品的力學(xué)性能狀況、耐溫性能。不過(guò)這種方法通常需要專業(yè)的 儀器設(shè)備和專業(yè)的人才，檢測(cè)成本較高，同時(shí)這些方法大部分需要接觸到產(chǎn)品，甚至破壞產(chǎn) 品才能得到相關(guān)信息，使用范圍有限。當(dāng)然，工業(yè)上也有利用視覺(jué)分析，超聲波探傷的等非 接觸方法進(jìn)行檢測(cè)的系統(tǒng)，不過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)也不能檢測(cè)塑料制品內(nèi)部的缺陷，超聲波對(duì)面積 型缺陷的檢出率較高，但對(duì)體積型缺陷的檢出率較低，只適宜檢測(cè)厚度較大的工件，對(duì)檢測(cè) 物體的材質(zhì)、晶粒度有一定要求，且定量精度不高，檢測(cè)結(jié)果無(wú)直接見(jiàn)證記錄。[0005]本專利申請(qǐng)人在之前提出利用電容傳感器專門對(duì)塑料制品的各項(xiàng)特征進(jìn)行檢測(cè) 的方法及相應(yīng)設(shè)備，并申請(qǐng)有專利保護(hù)(專利號(hào)為201120118869. 8)，該檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 檢測(cè)結(jié)果的連續(xù)性好，靈敏度高，可以對(duì)產(chǎn)品的規(guī)格尺寸和內(nèi)部缺陷做出檢測(cè)；但上述檢測(cè) 系統(tǒng)未解決檢測(cè)過(guò)程中塑料制品如何輸送的問(wèn)題，還需要人手操作把塑料制品放置到電容 兩極之間的檢測(cè)空位才能進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)后也需要人手把塑料制品撤離，效率低下，不能與 現(xiàn)在高自動(dòng)化程度的工業(yè)生產(chǎn)流水線良好配合；而上極板運(yùn)動(dòng)掃描的過(guò)程，不但增加了每 個(gè)塑料制品的檢測(cè)時(shí)間，而且測(cè)量端的連接導(dǎo)線較長(zhǎng)，導(dǎo)線分布電容對(duì)測(cè)量結(jié)果存在著一 定的影響，特別是導(dǎo)線隨上極板運(yùn)動(dòng)時(shí)，引入了較大的測(cè)量噪聲。發(fā)明內(nèi)容[0006]本實(shí)用新型的目的，就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種塑料制品自動(dòng)檢測(cè)分配系統(tǒng)，該系統(tǒng)在塑料制品輸送的過(guò)程中即可對(duì)其進(jìn)行電容檢測(cè)，并能根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)塑料 產(chǎn)品進(jìn)行分配，自動(dòng)化程度高，連續(xù)性好，節(jié)約大量人力資源成本。[0007]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案[0008]一種塑料制品自動(dòng)檢測(cè)分配系統(tǒng)，包括用于輸送塑料制品的輸送單元、用于掃描 檢測(cè)的電容器和用于接收和轉(zhuǎn)換信號(hào)的電容測(cè)量單元，所述電容測(cè)量單元包括順序連接的 信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、采集模塊和控制模塊，所述輸送單元的任意一段上方設(shè)置有 上極板作為電容器的一個(gè)極，輸送單兀表面設(shè)置有下極板作為電容器的另一極，上極板與 下極板構(gòu)成一個(gè)電容器，電容器的兩極之間設(shè)置有檢測(cè)空位，所述上極板和下極板分別設(shè) 置有與電容測(cè)量單元相連的導(dǎo)線；所述輸送單元上設(shè)置有連接控制模塊的根據(jù)檢測(cè)結(jié)果分 配塑料制品的分配單元，分配單元沿輸送路線設(shè)置在電容器后方，位于分配單元后方的輸 送單元至少設(shè)置有兩路輸送路線。[0009]在上述塑料制品自動(dòng)檢測(cè)分配系統(tǒng)中，信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊用于連接電容器兩極板引出 的導(dǎo)線，并將電容轉(zhuǎn)化為通用模擬量輸出；模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊用于將上述通用模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù) 字信號(hào)；采集模塊用于采集模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊輸出的數(shù)字信號(hào)；控制模塊根據(jù)采集模塊采集到 的結(jié)果控制分配單元對(duì)檢測(cè)后的塑料制品進(jìn)行分配操作。[0010]進(jìn)一步,所述分配單元包括一旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸一端通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的電 機(jī)連接，旋轉(zhuǎn)軸上固定有隨旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)分配輸送路線的角板，所述電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線連接電容 測(cè)量單元的控制模塊。[0011]進(jìn)一步，所述輸送單元兩側(cè)設(shè)置有支架，所述上極板通過(guò)支架固定在輸送單元上 方。[0012]為了讓電容器的兩個(gè)極板分別與相鄰物件相互電氣隔離，所述支架與上極板之間 設(shè)置有絕緣材料；作為另一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述支架還可以是采用不導(dǎo)電材料制作的絕 緣支架。[0013]進(jìn)一步，所述上、下極板的材質(zhì)為金屬導(dǎo)體；更進(jìn)一步，上、下極板的材質(zhì)優(yōu)選的為 不銹鋼。[0014]進(jìn)一步，所述上極板下表面與下極板的上表面相互平行。[0015]進(jìn)一步，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊將電容器的電容值轉(zhuǎn)化為通用模擬量的過(guò)程中，通用 模擬量與電容值呈 映射關(guān)系。[0016]作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊將電容器的電容值轉(zhuǎn)化為通用模擬量 的過(guò)程中，通用模擬量與電容值呈線性關(guān)系。[0017]本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型將平板式電容傳感器與塑料制品的輸送 單元結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了在輸送過(guò)程中對(duì)塑料制品內(nèi)部缺陷的無(wú)接觸檢測(cè)，克服了人工檢測(cè) 的誤差和接觸式檢測(cè)對(duì)產(chǎn)品的損害，檢測(cè)靈敏度高、連續(xù)性強(qiáng)，同時(shí)檢測(cè)過(guò)程中省去了運(yùn)動(dòng) 掃描的過(guò)程，效率高，并減少導(dǎo)線分布電容對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響；本設(shè)計(jì)還設(shè)置有分配單元， 能根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)塑料制品進(jìn)行分配，自動(dòng)化程度高，節(jié)約大量的人力成本，適用于工業(yè)生 產(chǎn)中對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)。


[0018]圖1為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖2為本實(shí)用新型上極板的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖3為本實(shí)用新型測(cè)量端的導(dǎo)線連接示意圖；[0021]圖4為本實(shí)用新型所述電容測(cè)量單元功能示意圖；[0022]圖5為本實(shí)用新型的另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]圖中1_前級(jí)輸送帶；2_中級(jí)輸送帶；3_后級(jí)輸送帶；4_下極板；5_上極板；6-支 架；7_塑料制品；8_分配單元；81_角板；82_旋轉(zhuǎn)軸；83_電機(jī)；84_聯(lián)軸器；101_信號(hào)轉(zhuǎn)換 模塊；102_模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊；103_采集模塊；104_控制模塊。
具體實(shí)施方式
[0024]
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做出進(jìn)一步說(shuō)明。[0025]實(shí)施例1[0026]參見(jiàn)圖1至圖3，本實(shí)用新型所述的一種塑料制品自動(dòng)檢測(cè)分配系統(tǒng)，包括用于輸 送塑料制品的輸送單元、用于掃描檢測(cè)的電容器和用于接收和轉(zhuǎn)換信號(hào)的電容測(cè)量單元， 其中輸送單元優(yōu)選為多級(jí)輸送帶，包括前級(jí)輸送帶1、中級(jí)輸送帶2和后級(jí)輸送帶3，如圖1 所示。前級(jí)輸送帶I主要負(fù)責(zé)把塑料制品7傳送到電容傳感器所在的環(huán)節(jié)——中級(jí)輸送帶2;中級(jí)輸送帶2的輪帶優(yōu)選采用不銹鋼制作，導(dǎo)電的輪帶作為電容器的下極板4，中級(jí)輸送 帶2的上方通過(guò)絕緣材料制作的支架6固定有上極板5作為電容器的另一個(gè)極，如圖2所 示，上極板5為金屬導(dǎo)體，優(yōu)選為不銹鋼制作，上極板5下表面與下極板4上表面平行，電容 器兩極之間設(shè)置有可容塑料制品7通過(guò)的檢測(cè)空位，上極板5和下極板4分別設(shè)置有與電 容測(cè)量單元相連的導(dǎo)線；中級(jí)輸送帶2后方依次為分配單元8和后級(jí)輸送帶3，分配單元8 包括角板81、旋轉(zhuǎn)軸82和電機(jī)83，角板81固定在旋轉(zhuǎn)軸82上，旋轉(zhuǎn)軸82 —端通過(guò)聯(lián)軸器 84與電機(jī)83連接，通過(guò)電機(jī)83的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)角板81的旋轉(zhuǎn)，后級(jí)輸送帶3包括上下兩層兩 路輸送路線，通過(guò)分配單元8對(duì)輸送的塑料制品7進(jìn)行分配，分別用于輸送檢測(cè)結(jié)果得到的 不同種類的產(chǎn)品。本實(shí)用新型的塑料制品7由輸送單元進(jìn)行輸送，在輸送過(guò)程中經(jīng)過(guò)電容 傳感器檢測(cè)，系統(tǒng)根據(jù)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，通過(guò)不同介質(zhì)的塑料制品7產(chǎn)生的不同的信 號(hào)控制電機(jī)83旋轉(zhuǎn)一定角度，使得角板81連通不同的通道，對(duì)塑料制品7進(jìn)行分類，通過(guò) 后級(jí)輸送帶3的不同路線把不同種類的塑料制品7運(yùn)輸?shù)街付c(diǎn)。[0027]本實(shí)用新型的工作原理為上極板5與下極板4之間形成的平板電容的電容值J1*, 4C = ，其中為平板之間介質(zhì)的介電常數(shù)，A為兩平板的相對(duì)面積，d為兩板間的相對(duì) dB距離，改變這3個(gè)參數(shù)中的任意一個(gè)，都會(huì)改變此電容的電容值。在本設(shè)計(jì)中，由于電容器 的上極板5面積小于下極板4的表面面積，且上極板5位于下極板4的正上方，所以上式中 平板電容器的相對(duì)面積A即為上極板5下表面的面積。在工業(yè)生產(chǎn)中，塑料制品7通常需 要檢測(cè)的項(xiàng)目是外觀尺寸和產(chǎn)品內(nèi)部缺陷，規(guī)則的塑料制品7，如平板的塑料制品7通過(guò)中 級(jí)輸送帶2時(shí)，相當(dāng)于通過(guò)上極板5與下極板4形成的電容傳感器，當(dāng)產(chǎn)品未到達(dá)上極板5 位置處時(shí)，平板電容器間的介質(zhì)是空氣，一旦產(chǎn)品到達(dá)上極板5下方，電容器中間的介質(zhì)變 成高分子，從而導(dǎo)致電容器間的介電常數(shù)變化，引起電容值的變化，由此根據(jù)電容值變化情 況，我們將確定產(chǎn)品的質(zhì)量情況。[0028]參照?qǐng)D4，所述的電容測(cè)量單元包括順序連接的信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊101、模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換模塊102、采集模塊103和控制模塊104四部分，其中信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊101用于連接電容器 兩極板弓I出的導(dǎo)線并將上述電容器的電容值轉(zhuǎn)換成通用模擬量輸出，該通用模擬量為標(biāo)準(zhǔn) 模擬電壓或模擬電流，在特定的電容檢測(cè)單兀中，每一個(gè)電容值均對(duì)應(yīng)一個(gè)唯一確定的通 用模擬量，兩者之間呈一一映射關(guān)系，優(yōu)選為線性關(guān)系；模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊102用于將上述通用 模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)并送給采集模塊103 ;采集模塊103用于采集模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊82輸出 的數(shù)字信號(hào)；控制模塊104通過(guò)導(dǎo)線連接分配單元8的電機(jī)83，控制模塊104根據(jù)檢測(cè)到 的不同產(chǎn)品的電壓信號(hào)，映射到電機(jī)83的不同旋轉(zhuǎn)角度，例如當(dāng)檢測(cè)到的電壓信號(hào)為vl， 是標(biāo)準(zhǔn)件，需分流到在后級(jí)輸送帶3的上層進(jìn)行傳送，則對(duì)應(yīng)電機(jī)83旋轉(zhuǎn)角度的零點(diǎn)即不 旋轉(zhuǎn)(默認(rèn)狀態(tài)電機(jī)83定位在該傳送帶通道);當(dāng)檢測(cè)到的電壓信號(hào)為v2，是次品，需分流到 在后級(jí)輸送帶3的下層進(jìn)行傳送，則對(duì)應(yīng)電機(jī)83旋轉(zhuǎn)一定的角度(對(duì)應(yīng)位于下層的傳送帶 與角板81的角度)。電機(jī)83旋轉(zhuǎn)的角度是由單片機(jī)為處理器的控制模塊104控制，單片機(jī) 采集到檢測(cè)的電壓信號(hào)，根據(jù)相應(yīng)的電壓信號(hào)發(fā)送對(duì)應(yīng)的角度指令，控制電機(jī)83的旋轉(zhuǎn)， 實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品的分流。[0029]實(shí)施例2[0030]參照?qǐng)D5，本實(shí)用新型的實(shí)施例2在結(jié)構(gòu)與工作原理上與實(shí)施例1大致相同，其不 同點(diǎn)在于本實(shí)施例中的后級(jí)輸送帶3是分為左右兩路輸送路線，分配單元8的安裝位置也 更改為適應(yīng)后級(jí)輸送帶3左右兩路輸送路線的位置。[0031]本實(shí)用新型將平板式電容傳感器與塑料制品的輸送單元結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了在輸送 過(guò)程中對(duì)塑料制品內(nèi)部缺陷的無(wú)接觸檢測(cè)，克服了人工檢測(cè)的誤差和接觸式檢測(cè)對(duì)產(chǎn)品的 損害，檢測(cè)靈敏度高、連續(xù)性強(qiáng)，同時(shí)檢測(cè)過(guò)程中省去了運(yùn)動(dòng)掃描的過(guò)程，效率高，并減少導(dǎo) 線分別電容對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響；本設(shè)計(jì)還設(shè)置有分配單元8，能根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)塑料制品 進(jìn)行分配，自動(dòng)化程度高，節(jié)約了大量的人力成本。[0032]當(dāng)然，應(yīng)該明白，以上具體實(shí)施例所公布的內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的部分優(yōu)選方案， 凡是基于本實(shí)用新型的技術(shù)方案、符合本實(shí)用新型的技術(shù)精神，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員無(wú)需 進(jìn)行創(chuàng)造性勞動(dòng)即可得到的實(shí)施都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種塑料制品自動(dòng)檢測(cè)分配系統(tǒng)，包括用于輸送塑料制品的輸送單元、用于掃描檢測(cè)的電容器和用于接收和轉(zhuǎn)換信號(hào)的電容測(cè)量單元，所述電容測(cè)量單元包括順序連接的信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、采集模塊和控制模塊，其特征在于所述輸送單元的任意一段上方設(shè)置有上極板作為電容器的一個(gè)極，輸送單元表面設(shè)置有下極板作為電容器的另一極，上極板與下極板構(gòu)成一個(gè)電容器，電容器的兩極之間設(shè)置有檢測(cè)空位，所述上極板和下極板分別設(shè)置有與電容測(cè)量單元相連的導(dǎo)線；所述輸送單元上設(shè)置有連接控制模塊的根據(jù)檢測(cè)結(jié)果分配塑料制品的分配單元，分配單元沿輸送路線設(shè)置在電容器后方，位于分配單元后方的輸送單元至少設(shè)置有兩路輸送路線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料制品自動(dòng)檢測(cè)分配系統(tǒng)，其特征在于所述分配單元包括一旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸一端通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的電機(jī)連接，旋轉(zhuǎn)軸上固定有隨旋 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)分配輸送路線的角板，所述電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線連接電容測(cè)量單元的控制模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料制品自動(dòng)檢測(cè)分配系統(tǒng)，其特征在于所述輸送單元兩側(cè)設(shè)置有支架，所述上極板通過(guò)支架固定在輸送單元上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種塑料制品自動(dòng)檢測(cè)分配系統(tǒng)，其特征在于所述支架與上極板之間設(shè)置有絕緣材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種塑料制品自動(dòng)檢測(cè)分配系統(tǒng)，其特征在于所述支架為采用不導(dǎo)電材料制作的絕緣支架。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料制品自動(dòng)檢測(cè)分配系統(tǒng)，其特征在于所述上、下極板的材質(zhì)為金屬導(dǎo)體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種塑料制品自動(dòng)檢測(cè)分配系統(tǒng)，其特征在于所述上、下極板的材質(zhì)為不銹鋼。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料制品自動(dòng)檢測(cè)分配系統(tǒng)，其特征在于所述上極板下表面與下極板的上表面相互平行。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料制品自動(dòng)檢測(cè)分配系統(tǒng)，其特征在于所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊將電容器的電容值轉(zhuǎn)化為通用模擬量的過(guò)程中，通用模擬量與電容值呈一一映射關(guān)系O
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種塑料制品自動(dòng)檢測(cè)分配系統(tǒng)，其特征在于所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊將電容器的電容值轉(zhuǎn)化為通用模擬量的過(guò)程中，通用模擬量與電容值呈線性關(guān)系。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種塑料制品自動(dòng)檢測(cè)分配系統(tǒng)，包括用于輸送塑料制品的輸送單元、用于掃描檢測(cè)的電容器和用于接收和轉(zhuǎn)換信號(hào)的電容測(cè)量單元，所述輸送單元的任意一段上方設(shè)置有上極板作為電容器的一個(gè)極，輸送單元表面設(shè)置有下極板作為電容器的另一極，上極板與下極板構(gòu)成一個(gè)電容器，電容器兩極之間設(shè)置有檢測(cè)空位，上極板和下極板分別設(shè)置有與電容測(cè)量單元相連的導(dǎo)線；輸送單元上設(shè)置有根據(jù)檢測(cè)結(jié)果分配塑料制品的分配單元，分配單元沿輸送路線設(shè)置在電容器后方，位于分配單元后方的輸送單元至少設(shè)置有兩路輸送路線。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了在輸送過(guò)程中對(duì)塑料制品內(nèi)部缺陷的無(wú)接觸檢測(cè)及按檢測(cè)結(jié)果對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分配，自動(dòng)化程度高，節(jié)約大量的人力成本。
文檔編號(hào)G01N27/24GK202823925SQ201220423168
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月23日
發(fā)明者姚科, 高福榮 申請(qǐng)人:廣州市香港科大霍英東研究院