專利名稱：塑料制品同步檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型公開一種塑料制品同步檢測(cè)裝置，按國(guó)際專利分類表(IPC)劃分屬于注塑機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種能與成型機(jī)同步進(jìn)行檢測(cè)制品是否合格的識(shí)別系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
注塑成型的塑料制品在產(chǎn)品脫模后有三種方式檢測(cè)其是否達(dá)到合格的要求第一種是人工檢測(cè)，產(chǎn)品自由掉落入機(jī)臺(tái)下面的斜面滑落籃子內(nèi)，收集的產(chǎn)品經(jīng)人工檢測(cè)確認(rèn)后進(jìn)行裝袋，此方式需一人或多人跟機(jī)確認(rèn)；第二種是成型機(jī)工作時(shí)，半自動(dòng)用人工取模確認(rèn)后進(jìn)行裝袋，此方式周期長(zhǎng)效率低；第三種是使用機(jī)械手取模，經(jīng)輸送帶用人工對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行確認(rèn)。以上三種檢測(cè)方式都以大量人工進(jìn)行確認(rèn)，而長(zhǎng)時(shí)間的工作會(huì)使工人視覺疲癆， 容易發(fā)生漏檢或錯(cuò)檢。隨著科技的進(jìn)步以及影像比對(duì)學(xué)的出現(xiàn)，發(fā)明人應(yīng)用到塑料成型領(lǐng)域創(chuàng)作出一種新型的塑料制品同步檢測(cè)裝置，故才有本實(shí)用新型的提出。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)合理、識(shí)別精度高的塑料制品同步檢測(cè)裝置，利用電腦自動(dòng)控制拍照與樣品照對(duì)比確認(rèn)檢測(cè)處理塑料制品。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種塑料制品同步檢測(cè)裝置，包括注塑成型機(jī)、成型模具、橫走式機(jī)械手及視覺相機(jī)，注塑成型機(jī)和成型模具配合而成型制品，成型模具上設(shè)有橫走式機(jī)械手，該機(jī)械手端部安裝吸盤治具用于吸附成型制品，在橫走式機(jī)械手外設(shè)有視覺相機(jī)，視覺相機(jī)拍攝吸盤治具上的制品并識(shí)別其是否合格，橫走式機(jī)械手橫向移動(dòng)并在不同指令控制下將制品放入良品區(qū)或不良品區(qū)。進(jìn)一步，所述視覺相機(jī)由控制中心自動(dòng)拍攝的制品并與樣品照對(duì)比以檢測(cè)制品是否達(dá)到合格要求。進(jìn)一步，所述的吸盤治具上的吸附制品的吸盤與成型模具的成型腔數(shù)量對(duì)應(yīng)，且固定吸盤治具的機(jī)械臂能上下升降。進(jìn)一步，所述的成型模具的一側(cè)設(shè)有良品輸送帶及良品箱，良品輸送帶傾斜設(shè)置且尾端有良品箱，且在良品輸送帶上設(shè)有計(jì)數(shù)器，良品輸送帶的起始端為良品放置區(qū)用于承接橫走式機(jī)械手吸盤治具落下的合格制品。進(jìn)一步，所述的成型模具與良品輸送帶之間有不良品放置箱。本實(shí)用新型包括橫走式機(jī)械手、視覺相機(jī)系統(tǒng)、注塑成型機(jī)、及自動(dòng)裝袋計(jì)數(shù)裝置注塑成型機(jī)生產(chǎn)出塑料制品，由機(jī)械手治具吸盤取出，機(jī)械手?jǐn)y帶塑料制品到達(dá)確認(rèn)區(qū)域，在機(jī)械手治具吸盤外架起視覺相機(jī)進(jìn)行拍攝，經(jīng)相機(jī)識(shí)別后過(guò)濾掉不良產(chǎn)品，良品經(jīng)過(guò)機(jī)械手治具再次攜帶移動(dòng)送到指定的輸送帶上，最后通過(guò)計(jì)數(shù)器進(jìn)行裝袋。所述的自動(dòng)檢測(cè)裝置包括視覺自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，其內(nèi)由電腦自動(dòng)控制拍攝，用于識(shí)別塑料制品中的不良品。 本實(shí)用新型的塑料制品由注塑成型機(jī)，經(jīng)過(guò)模具注塑成型，開模完成后機(jī)械手臂下行到對(duì)應(yīng)制品位置外，注塑成型機(jī)頂出治具吸盤打開，機(jī)械手臂便取出制品攜帶到設(shè)定區(qū)域(制品確認(rèn)區(qū))，對(duì)應(yīng)的視覺相機(jī)自動(dòng)拍照與樣品照對(duì)比，不合格時(shí)控制中心通知機(jī)械手關(guān)閉治具吸盤，把不良品放到不良品放置箱內(nèi)。本實(shí)用新型的視覺相機(jī)裝置為自動(dòng)檢測(cè)不良品設(shè)備，能與成型機(jī)同步進(jìn)行塑料制品不良品的識(shí)別與去除，可識(shí)別產(chǎn)品缺料、變形、毛邊及混色等功能。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型局部A放大圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明實(shí)施例請(qǐng)參閱圖1，一種塑料制品同步檢測(cè)裝置，包括注塑成型機(jī)1、成型模具3、 橫走式機(jī)械手2及視覺相機(jī)7，注塑成型機(jī)1和成型模具3配合而成型塑料制品5，成型模具3上設(shè)有橫走式機(jī)械手2，該機(jī)械手端部安裝吸盤治具4用于吸附成型制品，在橫走式機(jī)械手外設(shè)有視覺相機(jī)7，視覺相機(jī)拍攝吸盤治具上的制品并識(shí)別其是否合格，橫走式機(jī)械手 2橫向移動(dòng)并在不同指令控制下將制品放入良品區(qū)或不良品區(qū)。所述視覺相機(jī)7由控制中心自動(dòng)拍攝的制品并與樣品照對(duì)比以檢測(cè)制品是否達(dá)到合格要求，該控制中心可以由電腦或其他處理器控制。吸盤治具4上的吸附制品的吸盤與成型模具的成型腔數(shù)量對(duì)應(yīng)，如圖 2所示，且固定吸盤治具的機(jī)械臂能上下升降。成型模具3的一側(cè)設(shè)有良品輸送帶11及良品箱10，良品輸送帶傾斜設(shè)置且尾端有良品箱，且在良品輸送帶上設(shè)有計(jì)數(shù)器或計(jì)數(shù)傳感器12，良品輸送帶的起始端為良品放置區(qū)9用于承接橫走式機(jī)械手吸盤治具落下的合格制品，在成型模具與良品輸送帶之間有不良品放置箱8。本實(shí)用新型公開一種塑料制品視覺相機(jī)代替人工檢測(cè)裝置，屬于注塑機(jī)類制造技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括橫走式機(jī)械手、視覺相機(jī)系統(tǒng)、注塑成型機(jī)、及自動(dòng)裝袋計(jì)數(shù)裝置 注塑成型機(jī)生產(chǎn)出塑料制品，由機(jī)械手治具吸盤取出，機(jī)械手?jǐn)y帶塑料制品到達(dá)設(shè)定位置， 在機(jī)械手治具吸盤外架起視覺相機(jī)進(jìn)行拍攝，經(jīng)相機(jī)識(shí)別后過(guò)濾掉不良產(chǎn)品，良品經(jīng)過(guò)機(jī)械手治具再次攜帶移動(dòng)送到指定的輸送帶上，最后通過(guò)計(jì)數(shù)器進(jìn)入裝袋。本實(shí)用新型包括橫走式機(jī)械手、視覺相機(jī)識(shí)別系統(tǒng)、注塑成型機(jī)、及自動(dòng)裝袋計(jì)數(shù)裝置，塑料制品由注塑成型機(jī)1經(jīng)過(guò)模具注塑成型，機(jī)械手2下行，到達(dá)模具3對(duì)應(yīng)產(chǎn)品位置，治具吸盤4打開取出制品5，制品由機(jī)械手?jǐn)y帶運(yùn)行到制品確認(rèn)區(qū)域6，經(jīng)過(guò)視覺相機(jī)7， 相機(jī)由電腦自動(dòng)控制拍照與樣品照對(duì)比確認(rèn)，不良品指令發(fā)給機(jī)械手，機(jī)械手控制治具吸盤關(guān)閉，不良制品會(huì)掉進(jìn)不良品放置箱8，注塑機(jī)下一模不能頂出，防止壓模，是良品指令也發(fā)給機(jī)械手，機(jī)械手?jǐn)y帶塑料制品再次運(yùn)行，到達(dá)良品放置區(qū)9，機(jī)械手臂下行把良品放到輸送帶上，最后通過(guò)輸送帶進(jìn)入良品箱10。[0022]在輸送帶11上裝有計(jì)數(shù)傳感器12，產(chǎn)品通過(guò)數(shù)量達(dá)到設(shè)定的數(shù)量值時(shí)，良品箱會(huì)自動(dòng)切換箱體并發(fā)出警報(bào)，更換箱內(nèi)的封口袋。以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實(shí)施例，任何熟悉本項(xiàng)技藝者運(yùn)用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實(shí)施例所揭示者。
權(quán)利要求1.一種塑料制品同步檢測(cè)裝置，其特征在于該裝置包括注塑成型機(jī)、成型模具、橫走式機(jī)械手及視覺相機(jī)，注塑成型機(jī)和成型模具配合而成型制品，成型模具上設(shè)有橫走式機(jī)械手，該機(jī)械手端部安裝吸盤治具用于吸附成型制品，在橫走式機(jī)械手外設(shè)有視覺相機(jī)，視覺相機(jī)拍攝吸盤治具上的制品并識(shí)別其是否合格，橫走式機(jī)械手橫向移動(dòng)并在不同指令控制下將制品放入良品區(qū)或不良品區(qū)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料制品同步檢測(cè)裝置，其特征在于所述視覺相機(jī)由控制中心自動(dòng)拍攝的制品并與樣品照對(duì)比以檢測(cè)制品是否達(dá)到合格要求。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料制品同步檢測(cè)裝置，其特征在于所述的吸盤治具上的吸附制品的吸盤與成型模具的成型腔數(shù)量對(duì)應(yīng)，且固定吸盤治具的機(jī)械臂能上下升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的塑料制品同步檢測(cè)裝置，其特征在于所述的成型模具的一側(cè)設(shè)有良品輸送帶及良品箱，良品輸送帶傾斜設(shè)置且尾端有良品箱，且在良品輸送帶上設(shè)有計(jì)數(shù)器，良品輸送帶的起始端為良品放置區(qū)用于承接橫走式機(jī)械手吸盤治具落下的合格制品。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塑料制品同步檢測(cè)裝置，其特征在于所述的成型模具與良品輸送帶之間有不良品放置箱。
專利摘要一種塑料制品同步檢測(cè)裝置，包括注塑成型機(jī)、成型模具、橫走式機(jī)械手及視覺相機(jī)，注塑成型機(jī)和成型模具配合而成型制品，成型模具上設(shè)有橫走式機(jī)械手，該機(jī)械手端部安裝吸盤治具用于吸附成型制品，在橫走式機(jī)械手外設(shè)有視覺相機(jī)，視覺相機(jī)拍攝吸盤治具上的制品并識(shí)別其是否合格。本實(shí)用新型注塑成型機(jī)生產(chǎn)出塑料制品，由機(jī)械手及治具吸盤取出，機(jī)械手?jǐn)y帶塑料制品到達(dá)設(shè)定位置，視覺相機(jī)進(jìn)行拍攝，經(jīng)相機(jī)識(shí)別后過(guò)濾掉不良產(chǎn)品，良品經(jīng)過(guò)機(jī)械手及治具再次攜帶移動(dòng)送到指定的輸送帶上，最后通過(guò)計(jì)數(shù)器進(jìn)入裝袋。
文檔編號(hào)B29C45/76GK202293263SQ20112040129
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月20日
發(fā)明者沈文振 申請(qǐng)人:廈門新鴻洲精密科技有限公司