專利名稱：真空發(fā)生器檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種檢測裝置，尤其是指一種真空發(fā)生器檢測裝置。
背景技術：
在汽車制造過程中，對于汽車行業(yè)的冷沖壓自動化來說，機器人生產(chǎn)是必不可少的，而抓料真空吸盤是現(xiàn)在生產(chǎn)時的唯一抓料工具，真空吸盤的吸氣、吹氣來源于真空發(fā)生器。由于真空發(fā)生器是易損件，所以更換頻次比較高，而且每次換上去的真空發(fā)生器都要重新調(diào)試，有的真空發(fā)生器換上去還不好用，則又需要進行第二次的更換，這樣嚴重影響了生產(chǎn)。中國專利申請公布號:CN 102353499A，申請公布日2012年2月15日，公開了一種檢測真空度的裝置，所述檢測真空度的裝置包括氣源二聯(lián)件、真空發(fā)生器以及分流塊，所述分流塊上設有若干真空發(fā)生器，所述氣源二聯(lián)件通過電磁閥與分流塊連接，該裝置能夠有效地降低真空吸盤對板坯的損壞。本發(fā)明的不足之處在于，由于真空發(fā)生器是易損件，所以更換頻次比較高，而且每次換上去的真空發(fā)生器都要重新調(diào)試，有的真空發(fā)生器換上去還不好用，則又需要進行第二次的更換，這樣嚴重影響了生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術中每次換上去的真空發(fā)生器都要重新調(diào)試的不足，提供了 一種檢測、調(diào)試真空發(fā)生器使其可以正常使用的真空發(fā)生器檢測裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案:一種機器人真空發(fā)生器檢測裝置，包括穩(wěn)壓電路和控制電路，所述的穩(wěn)壓電路連接控制電路，所述的控制電路包括電源指示模塊、真空吸氣模塊、真空吹氣模塊和真空檢測模塊，所述的電源指示模塊和真空吸氣模塊分別與穩(wěn)壓電路連接，所述的真空吹氣模塊和真空檢測模塊分別與真空吸氣模塊連接，所述的真空吸氣模塊、真空吹氣模塊和真空檢測模塊分別與真空發(fā)生器連接。所述的電源指示模塊和真空吸氣模塊分別與穩(wěn)壓電路連接，其中電源指示模塊用于指示裝置的電源情況以確保裝置正常運行，真空吸氣模塊用于控制真空發(fā)生器的吸氣動作并調(diào)試，所述的真空吹氣模塊和真空檢測模塊分別與真空吸氣模塊連接，真空吹氣模塊用于控制真空發(fā)生器的吹氣動作，真空檢測模塊用于實時檢測真空發(fā)生器，所述的真空吸氣模塊、真空吹氣模塊和真空檢測模塊分別與真空發(fā)生器連接，真空發(fā)生器接上氣源之后，通過對真空吸氣和吹氣的檢測與調(diào)試，并由真空檢測模塊來確保真空發(fā)生器的正常使用。這樣設計就可以靈活的調(diào)整真空發(fā)生器，滿足了檢測、調(diào)試真空發(fā)生器使其可以正常使用的目的。作為優(yōu)選，所述的穩(wěn)壓電路包括220V電源輸入端、斷路器、穩(wěn)壓電源、電源開關和正負24V電源輸出端，所述的220V電源輸入端、斷路器、穩(wěn)壓電源、電源開關和正負24V電源輸出端依次連接，通過斷路器可以有效保護用電安全，穩(wěn)壓電源能夠提供正負24V自保護穩(wěn)定電壓，電源開關控制電源的通斷。作為優(yōu)選，所述的真空吸氣模塊包括控制旋鈕、壓力繼電器的常閉壓力觸點、第一可調(diào)電位器、第二可調(diào)電位器、吸氣指示燈和吸氣電磁閥，所述控制旋鈕的一端連接正24V電源輸出端，所述控制旋鈕的另一端連接壓力繼電器的常閉壓力觸點的一端，所述壓力繼電器的常閉壓力觸點的另一端連接第一可調(diào)電位器的一端，所述第一可調(diào)電位器的另一端連接第二可調(diào)電位器的一端，所述第二可調(diào)電位器的另一端分別連接吸氣指示燈的一端和吸氣電磁閥線圈的一端，所述吸氣指示燈的另一端和吸氣電磁閥線圈的另一端均連接負24V電源輸出端，其中:控制旋鈕為吹、吸氣轉換開關旋鈕，控制真空發(fā)生器的吸氣、吸氣動作轉換，壓力繼電器安裝在真空發(fā)生器上，壓力繼電器的常閉壓力觸點控制真空發(fā)生器吸氣的壓力，當達到指定壓力時，常閉壓力觸點斷開進行保壓，第一可調(diào)電位器和第二可調(diào)電位器控制真空度和真空發(fā)生節(jié)拍的調(diào)整，吸氣指示燈用于顯示真空發(fā)生器的吸氣動作，吸氣電磁閥線圈安裝在真空發(fā)生器上，吸氣電磁閥線圈控制真空發(fā)生器吸氣的通斷，通過調(diào)整真空度和真空發(fā)生節(jié)拍，來調(diào)整真空發(fā)生器以滿足要求。作為優(yōu)選，所述的真空吹氣模塊包括控制旋鈕、吹氣指示燈和吹氣電磁閥，所述控制旋鈕的一端連接正24V電源輸出端，所述控制旋鈕的另一端分別連接吹氣指示燈的一端和吹氣電磁閥線圈的一端，所述吹氣指示燈的另一端和吹氣電磁閥線圈的另一端均連接負24V電源輸出端，其中:吹氣指示燈用于顯示真空發(fā)生器的吹氣動作，吹氣電磁閥線圈安裝在真空發(fā)生器上，吹氣電磁閥線圈控制真空發(fā)生器吹氣的通斷，同時由控制旋鈕來控制吹氣動作。作為優(yōu)選，所述的真空檢測模塊包括壓力繼電器的常開壓力觸點和檢測電壓表，所述壓力繼電器的常開壓力觸點的一端連接在控制旋鈕與壓力繼電器的常閉壓力觸點連接的連接處，所述壓力繼電器的常開壓力觸點的另一端連接檢測電壓表的一端，所述檢測電壓表的另一端連接負24V電源輸出端，壓力繼電器的常開壓力觸點用于真空信號的檢測，當常閉壓力觸點斷開時，常開壓力觸點閉合，檢測電壓表工作，然后通過檢測電壓表來顯示真空檢測信號。作為優(yōu)選，所述的電源指示模塊包括電源指示燈，所述的電源指示燈連接正負24V電源輸出端，能夠直觀的反映出該裝置的電源供應狀況，以便裝置的正常運行。本實用新型的有益效果是:檢測、調(diào)試真空發(fā)生器使其可以正常使用，結構簡單合理，操作方便，安全性高。

圖1是穩(wěn)壓電路的原理示意圖；圖2是控制電路的原理示意圖。圖中:1.電源指示模塊，2.真空吸氣模塊，3.真空檢測模塊，4.真空吹氣模塊，
5.壓力繼電器。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步的描述。如圖1、圖2所述的實施例中，一種真空發(fā)生器檢測裝置，包括穩(wěn)壓電路和控制電路，穩(wěn)壓電路連接控制電路，控制電路包括電源指示模塊1、真空吸氣模塊2、真空吹氣模塊4和真空檢測模塊3，電源指示模塊I和真空吸氣模塊2分別與穩(wěn)壓電路連接，真空吹氣模塊4和真空檢測模塊3分別與真空吸氣模塊2連接，真空吸氣模塊2、真空吹氣模塊4和真空檢測模塊3分別與真空發(fā)生器連接。穩(wěn)壓電路包括220V電源輸入端、斷路器QF1、穩(wěn)壓電源GSl、電源開關SBl和正負24V電源輸出端，220V電源輸入端、斷路器QFl、穩(wěn)壓電源GS1、電源開關SBl和正負24V電源輸出端依次連接。真空吸氣模塊2包括控制旋鈕SA1、壓力繼電器5的常閉壓力觸點P1、第一可調(diào)電位器W1、第二可調(diào)電位器W2、吸氣指示燈HL2和吸氣電磁閥線圈YV1，控制旋鈕SAl的一端連接正24V電源輸出端，控制旋鈕SAl的另一端連接壓力繼電器5的常閉壓力觸點Pl的一端，壓力繼電器5的常閉壓力觸點Pl的另一端連接第一可調(diào)電位器Wl的一端，第一可調(diào)電位器Wl的另一端連接第二可調(diào)電位器W2的一端，第二可調(diào)電位器W2的另一端分別連接吸氣指示燈HL2的一端和吸氣電磁閥線圈YVl的一端，吸氣指示燈HL2的另一端和吸氣電磁閥線圈YVl的另一端均連接負24V電源輸出端，其中:控制旋鈕SAl為吹、吸氣轉換開關旋鈕，控制真空發(fā)生器的吸氣、吸氣動作轉換，壓力繼電器5安裝在真空發(fā)生器上，壓力繼電器5的常閉壓力觸點Pl控制真空發(fā)生器吸氣的壓力，當達到指定壓力時，常閉壓力觸點Pl斷開進行保壓，第一可調(diào)電位器Wl和第二可調(diào)電位器W2控制真空度和真空發(fā)生節(jié)拍的調(diào)整，吸氣指示燈HL2用于顯示真空發(fā)生器的吸氣動作，吸氣電磁閥線圈YVl安裝在真空發(fā)生器上，吸氣電磁閥線圈YVl控制真空發(fā)生器吸氣的通斷。真空吹氣模塊4包括控制旋鈕SA1、吹氣指示燈HL3和吹氣電磁閥線圈YV2，控制旋鈕SAl的一端連接正24V電源輸出端，控制旋鈕SAl的另一端分別連接吹氣指示燈HL3的一端和吹氣電磁閥線圈YV2的一端，吹氣指示燈HL3的另一端和吹氣電磁閥線圈YV2的另一端均連接負24V電源輸出端，其中:吹氣指示燈HL3用于顯示真空發(fā)生器的吹氣動作，吹氣電磁閥線圈YV2安裝在真空發(fā)生器上，吹氣電磁閥線圈YV2控制真空發(fā)生器吹氣的通斷，同時由控制旋鈕SAl來控制吹氣動作。真空檢測模塊3包括壓力繼電器5的常開壓力觸點P2和檢測電壓表PVl，壓力繼電器5的常開壓力觸點P2的一端連接在控制旋鈕SAl與壓力繼電器5的常閉壓力觸點Pl連接的連接處，壓力繼電器5的常開壓力觸點P2的另一端連接檢測電壓表PVl的一端，檢測電壓表PVl的另一端連接負24V電源輸出端，其中:壓力繼電器5的常開壓力觸點P2用于真空信號的檢測，當達到指定壓力時，常閉壓力觸點Pl斷開，常開壓力觸點P2閉合，檢測電壓表PVl工作，然后通過檢測電壓表PVl來顯示真空檢測信號。電源指示模塊I包括電源指示燈HL1，電源指示燈HLl連接正負24V電源輸出端。其使用方法如下:真空發(fā)生器連接真空吸盤和氣源。首先，將該真空發(fā)生器檢測裝置中的吸氣電磁閥線圈YV1、吹氣電磁閥線圈YV2和壓力繼電器5分別與真空發(fā)生器連接。接著，插上220V電源，打開斷路器QFl和電源開關SBl。然后，由控制旋鈕SAl來轉換吸氣與吹氣的動作，通過吸氣電磁閥線圈YVl和吹氣電磁閥線圈YV2來控制吸氣和吹氣的通斷，第一可調(diào)電位器Wl和第二可調(diào)電位器W2控制真空度和真空發(fā)生節(jié)拍的調(diào)整，通過壓力繼電器5進行真空發(fā)生器的檢測與調(diào)試。其中:電源指示燈HL1、吸氣指示燈HL2、吹氣指示燈HL3和檢測電壓表PVl讀數(shù)用于實時了解真空發(fā)生器的狀態(tài)，便于及時發(fā)現(xiàn)故障和解決故障。
權利要求1.一種真空發(fā)生器檢測裝置，其特征是，包括穩(wěn)壓電路和控制電路，所述的穩(wěn)壓電路連接控制電路，所述的控制電路包括電源指示模塊(I)、真空吸氣模塊(2)、真空吹氣模塊(4)和真空檢測模塊(3)，所述的電源指示模塊(I)和真空吸氣模塊(2)分別與穩(wěn)壓電路連接，所述的真空吹氣模塊(4)和真空檢測模塊(3)分別與真空吸氣模塊(2)連接，所述的真空吸氣模塊(2)、真空吹氣模塊(4)和真空檢測模塊(3)分別與真空發(fā)生器連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的真空發(fā)生器檢測裝置，其特征是，所述的穩(wěn)壓電路包括220V電源輸入端、斷路器(QF1)、穩(wěn)壓電源(GS1)、電源開關(SBl)和正負24V電源輸出端，所述的220V電源輸入端、斷路器(QF1)、穩(wěn)壓電源(GS1)、電源開關(SBl)和正負24V電源輸出端依次連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的真空發(fā)生器檢測裝置，其特征是，所述的真空吸氣模塊(2)包括控制旋鈕(SA1)、壓力繼電器(5)的常閉壓力觸點(P1)、第一可調(diào)電位器(W1)、第二可調(diào)電位器(W2)、吸氣指示燈(HL2)和吸氣電磁閥線圈(YV1)，所述控制旋鈕(SAl)的一端連接正24V電源輸出端，所述控制旋鈕(SAl)的另一端連接壓力繼電器(5)的常閉壓力觸點(Pl)的一端，所述壓力繼電器(5)的常閉壓力觸點(Pl)的另一端連接第一可調(diào)電位器(Wl)的一端，所述第一可調(diào)電位器(Wl)的另一端連接第二可調(diào)電位器(W2)的一端，所述第二可調(diào)電位器(W2)的另一端分別連接吸氣指示燈(HL2)的一端和吸氣電磁閥線圈(YVl)的一端，所述吸氣指示燈(HL2)的另一端和吸氣電磁閥線圈(YVl)的另一端均連接負24V電源輸出端。
4.根據(jù)權利要求3所述的真空發(fā)生器檢測裝置，其特征是，所述的真空吹氣模塊(4)包括控制旋鈕(SAl)、吹氣指示燈(HL3 )和吹氣電磁閥線圈(YV2 )，所述控制旋鈕(SAl)的一端連接正24V電源輸出端，所述控制旋鈕(SAl)的另一端分別連接吹氣指示燈(HL3)的一端和吹氣電磁閥線圈(YV2)的一端，所述吹氣指示燈(HL3)的另一端和吹氣電磁閥線圈(YV2)的另一端均連接負24V電源輸出端。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的真空發(fā)生器檢測裝置，其特征是，所述的真空檢測模塊(3)包括壓力繼電器(5)的常開壓力觸點(P2)和檢測電壓表(PV1)，所述壓力繼電器(5)的常開壓力觸點(P2)的一端連接在控制旋鈕(SAl)與壓力繼電器(5)的常閉壓力觸點(Pl)連接的連接處，所述壓力繼電器(5)的常開壓力觸點(P2)的另一端連接檢測電壓表(PVl)的一端，所述檢測電壓表(PVl)的另一端連接負24V電源輸出端。
6.根據(jù)權利要求2或3或4所述的真空發(fā)生器檢測裝置，其特征是，所述的電源指示模塊(I)包括電源指示燈(HL1)，所述的電源指示燈(HLl)連接正負24V電源輸出端。
專利摘要本實用新型公開了一種真空發(fā)生器檢測裝置，旨在提供一種檢測、調(diào)試真空發(fā)生器使其可以正常使用的真空發(fā)生器檢測裝置。它包括穩(wěn)壓電路和控制電路，所述的穩(wěn)壓電路連接控制電路，所述的控制電路包括電源指示模塊、真空吸氣模塊、真空吹氣模塊和真空檢測模塊，所述的電源指示模塊和真空吸氣模塊分別與穩(wěn)壓電路連接，所述的真空吹氣模塊和真空檢測模塊分別與真空吸氣模塊連接，所述的真空吸氣模塊、真空吹氣模塊和真空檢測模塊分別與真空發(fā)生器連接。本實用新型的有益效果是檢測、調(diào)試真空發(fā)生器使其可以正常使用，結構簡單合理，操作方便，安全性高。
文檔編號G01M99/00GK202939047SQ201220521869
公開日2013年5月15日 申請日期2012年10月11日 優(yōu)先權日2012年10月11日
發(fā)明者童正軍, 安聰慧, 馮擎峰 申請人:浙江吉利汽車有限公司, 浙江吉潤汽車有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司