專利名稱：一種用于更新地圖的差分數(shù)據(jù)生成方法
技術領域：
本發(fā)明涉及汽車導航系統(tǒng)，特別涉及了一種用于更新地圖的差分數(shù)據(jù)生成方法。
背景技術：
地圖數(shù)據(jù)作為汽車導航系統(tǒng)的基礎，其準確性和實效性有著至關重要的作用。地理信息數(shù)據(jù)除了空間意義，其時間意義也是很重要的。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)更新方法是一次性更新或替換全部數(shù)據(jù)，這樣就帶來了問題，即使用戶只更新一條道路，也需要更新整個地圖數(shù)據(jù)庫。如果為了滿足地圖數(shù)據(jù)的實效性，地圖更新頻率會越來越高。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)更新方法，不適合在無線網(wǎng)絡中進行傳輸，無法滿足用戶對地圖數(shù)據(jù)實效性的要求。因此，有人提出了地圖數(shù)據(jù)增量更新的概念，即只更新變化的部分。對地圖數(shù)據(jù)變化部分進行描述的數(shù)據(jù)稱之為差分數(shù)據(jù)。如何準確識別出兩版地圖數(shù)據(jù)的變化部分，保證這個差分數(shù)據(jù)盡可能的小，并且地圖數(shù)據(jù)的組織能夠讓導航終端快速進行更新，是實現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)增量更新需要面對的首要問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了準確識別出兩版地圖數(shù)據(jù)的變化部分，特提供了一種用于更新地圖的差分數(shù)據(jù)生成方法。本發(fā)明提供了一種用于更新地圖的差分數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于:所述的用于更新地圖的差分數(shù)據(jù)生成方法，通過對電子地圖生產(chǎn)廠商所提供兩版原始地圖數(shù)據(jù)進行差異性分析，保證兩版數(shù)據(jù)中相似要素的ID—致性；將原始電子地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為導航設備用的地圖格式的過程中 ，保證同源要素的ID —致性；通過對兩版導航地圖數(shù)據(jù)中的要素ID和要素屬性進行比較，生成兩版導航地圖的差分數(shù)據(jù)。如圖1所示，對于地圖差分數(shù)據(jù)的生成方法包括以下三個模塊:差分分析模塊:此模塊的主要功能是分析兩版原始數(shù)據(jù)的差異性，保證兩版數(shù)據(jù)中相似要素的ID —致性；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊:此模塊負責將原始數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為導航設備用的地圖格式，格式轉(zhuǎn)換過程中需要保證同源數(shù)據(jù)的ID —致性。數(shù)據(jù)差分模塊:此模塊負責對兩版導航地圖數(shù)據(jù)中的要素ID和要素屬性進行比較，生成兩版地圖的差分數(shù)據(jù)。如圖1所示，本技術方案的實現(xiàn)步驟如下:第一，原始地圖數(shù)據(jù)Vl經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，生成導航地圖數(shù)據(jù)Vl ;第二，原始地圖數(shù)據(jù)Vl和原始地圖數(shù)據(jù)V2經(jīng)過差分分析模塊，生成中間地圖數(shù)據(jù)V2 ;第三，中間地圖數(shù)據(jù)V2經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，生成導航地圖數(shù)據(jù)V2 ；第四，導航地圖數(shù)據(jù)Vl和導航地圖數(shù)據(jù)V2經(jīng)過數(shù)據(jù)差分模塊，生成導航地圖差分數(shù)據(jù)。如圖2所示，差分分析模塊的具體實施方法主要分為以下幾個步驟:首先，讀取原始地圖數(shù)據(jù)Vl和原始地圖數(shù)據(jù)V2中的要素，進行相似性分析。相似性分析就是利用要素屬性按照某一種規(guī)則進行分析。對于不同種類的要素，其分析規(guī)則是不一樣的。要素的相似性分析，遵循最相似要素匹配原則，分為多個步驟進行迭代。首先，使用較為嚴格的匹配條件查找相似度高的要素。然后，逐步減低匹配條件的嚴格程度，處理未匹配要素。直至匹配條件不具有相似性特征，就停止相似性分析過程。相似性分析過程中，對相似的要素記錄ID對照關系。其次，讀取原始地圖數(shù)據(jù)VI，原始地圖數(shù)據(jù)V2和要素ID對照表，對同一要素的屬性進行比較分析，輸出差分統(tǒng)計數(shù)據(jù)，差分統(tǒng)計數(shù)據(jù)中包括增加要素，刪除要素，屬性變更要素所占的比例和數(shù)據(jù)量大小。最后，讀取原始地圖數(shù)據(jù)V2和要素ID對照表，修改V2版本中的要素ID為Vl版本中的要素ID。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)換方法:從原始地圖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到導航地圖數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊中需要經(jīng)過多個步驟。在每個轉(zhuǎn)換步驟中，都可能會產(chǎn)生新的要素。要素ID分配裝置會加載上一版數(shù)據(jù)生成的ID對照表，為轉(zhuǎn)換步驟新產(chǎn)生的要素分配ID。如圖3所示，第一版導航地圖數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換步驟如下:第一，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子模塊I讀取原始地圖數(shù)據(jù)VI，生成中間地圖數(shù)據(jù)Vl和要素ID對照表。要素ID對照表記錄了原始地圖數(shù)據(jù)中要素ID到中間地圖數(shù)據(jù)中要素ID的對應關系O第二，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子模塊2讀取中間地圖數(shù)據(jù)VI，生成導航地圖數(shù)據(jù)Vl和要素ID對照表。要素ID對 照表記錄了中間地圖數(shù)據(jù)中要素ID到導航地圖數(shù)據(jù)中要素ID的對應關系O第二版導航地圖數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換步驟同第一版導航地圖數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換步驟不同，需要讀取第一版生成的要素ID對照表，在為新產(chǎn)生要素分配ID時，首先在第一版生成的ID對照表中進行查找，如果查找到了，就把找到的ID分配出去；如果沒有找到，就新生成一個ID。這樣，就保證了同源數(shù)據(jù)的ID —致性。所述的數(shù)據(jù)差分模塊的具體實施方法:數(shù)據(jù)差分模塊的實現(xiàn)主要分為以下三個步驟:第一，根據(jù)數(shù)據(jù)塊的編號，判斷導航地圖數(shù)據(jù)Vl版本中的數(shù)據(jù)塊是否在數(shù)據(jù)V2版本中存在，如果不存在，此數(shù)據(jù)塊在差分數(shù)據(jù)中標記為刪除。第二，根據(jù)數(shù)據(jù)塊的編號，判斷導航地圖數(shù)據(jù)V2版本中的數(shù)據(jù)塊是否在數(shù)據(jù)Vl版本中存在，如果不存在，此數(shù)據(jù)塊在差分數(shù)據(jù)中標記為增加。第三，如果數(shù)據(jù)塊在地圖數(shù)據(jù)Vl和V2版本中都存在，則讀取此數(shù)據(jù)塊的Vl版本和V2版本，對數(shù)據(jù)塊內(nèi)的要素進行差分比較。如果數(shù)據(jù)塊內(nèi)的要素都相同，那么此數(shù)據(jù)塊在差分數(shù)據(jù)中沒有體現(xiàn)。否則，把變更的要素記錄在差分數(shù)據(jù)中。數(shù)據(jù)塊內(nèi)要素差分比較實現(xiàn)步驟如下:第一，根據(jù)要素的ID，判斷Vl版本的要素是否在V2版本中存在，如果不存在，此要素在差分數(shù)據(jù)中標記為刪除。第二，根據(jù)要素的ID,判斷V2版本的要素是否在Vl版本中存在，如果不存在，此要素在差分數(shù)據(jù)中標記為增力口。第三，如果要素在數(shù)據(jù)Vl和V2版本中都存在，則比較兩版數(shù)據(jù)中要素的屬性是否相同，如果所有屬性完全相同，那么此要素在差分數(shù)據(jù)中沒有體現(xiàn)。否則，把變更的屬性記錄在差分數(shù)據(jù)中。本發(fā)明的優(yōu)點:
本發(fā)明所述的用于更新地圖的差分數(shù)據(jù)生成方法，生成的差分地圖數(shù)據(jù)量小，可以滿足在無線網(wǎng)絡中傳輸和在嵌入式設備上更新地圖數(shù)據(jù)的要求。


下面結合附圖及實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明:圖1為地圖差分數(shù)據(jù)生成技術方案整體框圖；圖2為差分分析模塊實現(xiàn)方案示意
圖3為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊實現(xiàn)方案示意圖。
具體實施例方式實施例1本實施例提供了一種用于更新地圖的差分數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于:所述的用于更新地圖的差分數(shù)據(jù)生成方法，通過對電子地圖生產(chǎn)廠商所提供兩版原始地圖數(shù)據(jù)進行差異性分析，保證兩版數(shù)據(jù)中相似要素的ID—致性；將原始電子地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為導航設備用的地圖格式的過程中，保證同源要素的ID —致性；通過對兩版導航地圖數(shù)據(jù)中的要素ID和要素屬性進行比較，生成兩版導航地圖的差分數(shù)據(jù)。如圖1所示，對于地圖差分數(shù)據(jù)的生成方法包括以下三個模塊:差分分析模塊:此模塊的主要功能是分析兩版原始數(shù)據(jù)的差異性，保證兩版數(shù)據(jù)中相似要素的ID —致性；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊:此模塊負責將原始數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為導航設備用的地圖格式，格式轉(zhuǎn)換過程中需要保證同源數(shù)據(jù)的ID —致性。數(shù)據(jù)差分模塊:此模塊負責對兩版導航地圖數(shù)據(jù)中的要素ID和要素屬性進行比較，生成兩版地圖的差分數(shù)據(jù)。如圖1所示，本技術方案的實現(xiàn)步驟如下:第一，原始地圖數(shù)據(jù)Vl經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，生成導航地圖數(shù)據(jù)Vl ;第二，原始地圖數(shù)據(jù)Vl和原始地圖數(shù)據(jù)V2經(jīng)過差分分析模塊，生成中間地圖數(shù)據(jù)V2 ;第三，中間地圖數(shù)據(jù)V2經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，生成導航地圖數(shù)據(jù)V2 ；第四，導航地圖數(shù)據(jù)Vl和導航地圖數(shù)據(jù)V2經(jīng)過數(shù)據(jù)差分模塊，生成導航地圖差分數(shù)據(jù)。如圖2所示，差分分析模塊的具體實施方法主要分為以下幾個步驟:首先，讀取原始地圖數(shù)據(jù)Vl和原始地圖數(shù)據(jù)V2中的要素，進行相似性分析。相似性分析就是利用要素屬性按照某一種規(guī)則進行分析。對于不同種類的要素，其分析規(guī)則是不一樣的。要素的相似性分析，遵循最相似要素匹配原則，分為多個步驟進行迭代。首先，使用較為嚴格的匹配條件查找相似度高的要素。然后，逐步減低匹配條件的嚴格程度，處理未匹配要素。直至匹配條件不具有相似性特征，就停止相似性分析過程。相似性分析過程中，對相似的要素記錄ID對照關系。其次，讀取原始地圖數(shù)據(jù)VI，原始地圖數(shù)據(jù)V2和要素ID對照表，對同一要素的屬性進行比較分析，輸出差分統(tǒng)計數(shù)據(jù)，差分統(tǒng)計數(shù)據(jù)中包括增加要素，刪除要素，屬性變更要素所占的比例和數(shù)據(jù)量大小。最后，讀取原始地圖數(shù)據(jù)V2和要素ID對照表，修改V2版本中的要素ID為Vl版本中的要素ID。
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)換方法:從原始地圖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到導航地圖數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊中需要經(jīng)過多個步驟。在每個轉(zhuǎn)換步驟中，都可能會產(chǎn)生新的要素。要素ID分配裝置會加載上一版數(shù)據(jù)生成的ID對照表，為轉(zhuǎn)換步驟新產(chǎn)生的要素分配ID。如圖3所示，第一版導航地圖數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換步驟如下:第一，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子模塊I讀取原始地圖數(shù)據(jù)VI，生成中間地圖數(shù)據(jù)Vl和要素ID對照表。要素ID對照表記錄了原始地圖數(shù)據(jù)中要素ID到中間地圖數(shù)據(jù)中要素ID的對應關系O第二，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子模塊2讀取中間地圖數(shù)據(jù)VI，生成導航地圖數(shù)據(jù)Vl和要素ID對照表。要素ID對照表記錄了中間地圖數(shù)據(jù)中要素ID到導航地圖數(shù)據(jù)中要素ID的對應關系O第二版導航地圖數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換步驟同第一版導航地圖數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換步驟不同，需要讀取第一版生成的要素ID對照表，在為新產(chǎn)生要素分配ID時，首先在第一版生成的ID對照表中進行查找，如果查找到了，就把找到的ID分配出去；如果沒有找到，就新生成一個ID。這樣，就保證了同源數(shù)據(jù)的ID —致性。所述的數(shù)據(jù)差分模塊的具體實施方法:數(shù)據(jù)差分模塊的實現(xiàn)主要分為以下三個步驟:第一，根據(jù)數(shù)據(jù)塊的編號，判斷導航地圖數(shù)據(jù)Vl版本中的數(shù)據(jù)塊是否在數(shù)據(jù)V2版本中存在，如果不存在，此數(shù)據(jù)塊在差分數(shù)據(jù)中標記為刪除。第二，根據(jù)數(shù)據(jù)塊的編號，判斷導航地圖數(shù)據(jù)V2版本中的數(shù)據(jù)塊是否在數(shù)據(jù)Vl版本中存在，如果不存在，此數(shù)據(jù)塊在差分數(shù)據(jù)中標記為增加。第三，如果數(shù)據(jù)塊在地圖數(shù)據(jù)Vl和V2版本中都存在，則讀 取此數(shù)據(jù)塊的Vl版本和V2版本，對數(shù)據(jù)塊內(nèi)的要素進行差分比較。如果數(shù)據(jù)塊內(nèi)的要素都相同，那么此數(shù)據(jù)塊在差分數(shù)據(jù)中沒有體現(xiàn)。否則，把變更的要素記錄在差分數(shù)據(jù)中。數(shù)據(jù)塊內(nèi)要素差分比較實現(xiàn)步驟如下:第一，根據(jù)要素的ID，判斷Vl版本的要素是否在V2版本中存在，如果不存在，此要素在差分數(shù)據(jù)中標記為刪除。第二，根據(jù)要素的ID,判斷V2版本的要素是否在Vl版本中存在，如果不存在，此要素在差分數(shù)據(jù)中標記為增力口。第三，如果要素在數(shù)據(jù)Vl和V2版本中都存在，則比較兩版數(shù)據(jù)中要素的屬性是否相同，如果所有屬性完全相同，那么此要素在差分數(shù)據(jù)中沒有體現(xiàn)。否則，把變更的屬性記錄在差分數(shù)據(jù)中。
權利要求
1.一種用于更新地圖的差分數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于:所述的用于更新地圖的差分數(shù)據(jù)生成方法，通過對電子地圖生產(chǎn)廠商所提供兩版原始地圖數(shù)據(jù)進行差異性分析，保證兩版數(shù)據(jù)中相似要素的ID —致性；將原始電子地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為導航設備用的地圖格式的過程中，保證同源要素的ID —致性；通過對兩版導航地圖數(shù)據(jù)中的要素ID和要素屬性進行比較，生成兩版導航地圖的差分數(shù)據(jù)； 對于地圖差分數(shù)據(jù)的生成方法包括以下三個模塊: 差分分析模塊:此模塊的主要功能是分析兩版原始數(shù)據(jù)的差異性，保證兩版數(shù)據(jù)中相似要素的ID —致性； 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊:此模塊負責將原始數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為導航設備用的地圖格式，格式轉(zhuǎn)換過程中需要保證同源數(shù)據(jù)的ID —致性； 數(shù)據(jù)差分模塊:此模塊負責對兩版導航地圖數(shù)據(jù)中的要素ID和要素屬性進行比較，生成兩版地圖的差分數(shù)據(jù)； 本技術方案的實現(xiàn)步驟如下:第一，原始地圖數(shù)據(jù)Vl經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，生成導航地圖數(shù)據(jù)Vl ;第二，原始地圖數(shù)據(jù)Vl和原始地圖數(shù)據(jù)V2經(jīng)過差分分析模塊，生成中間地圖數(shù)據(jù)V2 ;第三，中間地圖數(shù)據(jù)V2經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，生成導航地圖數(shù)據(jù)V2 ;第四，導航地圖數(shù)據(jù)Vl和導航地圖數(shù)據(jù)V2經(jīng)過數(shù)據(jù)差分模塊，生成導航地圖差分數(shù)據(jù)； 差分分析模塊的具體實施方法主要分為以下幾個步驟: 首先，讀取原始地圖數(shù)據(jù)Vl和原始地圖數(shù)據(jù)V2中的要素，進行相似性分析；相似性分析就是利用要素屬性按照某一種規(guī)則進行分析；對于不同種類的要素，其分析規(guī)則是不一樣的；要素的相似性分析，遵循最相似要素匹配原則，分為多個步驟進行迭代；首先，使用較為嚴格的匹配條件查找相似度高的要素；然后，逐步減低匹配條件的嚴格程度，處理未匹配要素；直至匹配條件不··具有相似性特征，就停止相似性分析過程；相似性分析過程中，對相似的要素記錄ID對照關系； 其次，讀取原始地圖數(shù)據(jù)VI，原始地圖數(shù)據(jù)V2和要素ID對照表，對同一要素的屬性進行比較分析，輸出差分統(tǒng)計數(shù)據(jù)，差分統(tǒng)計數(shù)據(jù)中包括增加要素，刪除要素，屬性變更要素所占的比例和數(shù)據(jù)量大??； 最后，讀取原始地圖數(shù)據(jù)V2和要素ID對照表，修改V2版本中的要素ID為Vl版本中的要素ID ； 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)換方法:從原始地圖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到導航地圖數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊中需要經(jīng)過多個步驟；在每個轉(zhuǎn)換步驟中，都可能會產(chǎn)生新的要素；要素ID分配裝置會加載上一版數(shù)據(jù)生成的ID對照表，為轉(zhuǎn)換步驟新產(chǎn)生的要素分配ID ； 第一版導航地圖數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換步驟如下: 第一，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子模塊I讀取原始地圖數(shù)據(jù)VI，生成中間地圖數(shù)據(jù)Vl和要素ID對照表；要素ID對照表記錄了原始地圖數(shù)據(jù)中要素ID到中間地圖數(shù)據(jù)中要素ID的對應關系；第二，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子模塊2讀取中間地圖數(shù)據(jù)VI，生成導航地圖數(shù)據(jù)Vl和要素ID對照表；要素ID對照表記錄了中間地圖數(shù)據(jù)中要素ID到導航地圖數(shù)據(jù)中要素ID的對應關系；第二版導航地圖數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換步驟同第一版導航地圖數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換步驟不同，需要讀取第一版生成的要素ID對照表，在為新產(chǎn)生要素分配ID時，首先在第一版生成的ID對照表中進行查找，如果查找到了，就把找到的ID分配出去；如果沒有找到，就新生成一個ID。
2.按照權利要求1所述的用于更新地圖的差分數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于:所述的數(shù)據(jù)差分模塊的具體實施方法: 數(shù)據(jù)差分模塊的實現(xiàn)主要分為以下三個步驟:第一，根據(jù)數(shù)據(jù)塊的編號，判斷導航地圖數(shù)據(jù)Vl版本中的數(shù)據(jù)塊是否在數(shù)據(jù)V2版本中存在，如果不存在，此數(shù)據(jù)塊在差分數(shù)據(jù)中標記為刪除；第二，根據(jù)數(shù)據(jù)塊的編號，判斷導航地圖數(shù)據(jù)V2版本中的數(shù)據(jù)塊是否在數(shù)據(jù)Vl版本中存在，如果不存在，此數(shù)據(jù)塊在差分數(shù)據(jù)中標記為增加；第三，如果數(shù)據(jù)塊在地圖數(shù)據(jù)Vl和V2版本中都存在，則讀取此數(shù)據(jù)塊的Vl版本和V2版本，對數(shù)據(jù)塊內(nèi)的要素進行差分比較；如果數(shù)據(jù)塊內(nèi)的要素都相同，那么此數(shù)據(jù)塊在差分數(shù)據(jù)中沒有體現(xiàn)；否則，把變更的要素記錄在差分數(shù)據(jù)中； 數(shù)據(jù)塊內(nèi)要素差分比較實現(xiàn)步驟如下:第一，根據(jù)要素的ID，判斷Vl版本的要素是否在V2版本中存在，如果不存在，此要素在差分數(shù)據(jù)中標記為刪除；第二，根據(jù)要素的ID，判斷V2版本的要素是否在V l版本中存在，如果不存在，此要素在差分數(shù)據(jù)中標記為增加；第三，如果要素在數(shù)據(jù)Vl和V2版本中都存在，則比較兩版數(shù)據(jù)中要素的屬性是否相同，如果所有屬性完全相同，那么此要素在差分數(shù)據(jù)中沒有體現(xiàn)；否則，把變更的屬性記錄在差分數(shù)據(jù)中。
全文摘要
一種用于更新地圖的差分數(shù)據(jù)生成方法，通過對兩版原始地圖數(shù)據(jù)進行差異性分析，保證兩版數(shù)據(jù)中相似要素的ID一致性；將原始電子地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為導航設備用的地圖格式的過程中，保證同源要素的ID一致性；通過對兩版導航地圖數(shù)據(jù)中的要素ID和要素屬性進行比較，生成兩版導航地圖的差分數(shù)據(jù)；對于地圖差分數(shù)據(jù)的生成方法包括以下三個模塊差分分析模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)差分模塊。原始地圖數(shù)據(jù)生成中間地圖數(shù)據(jù)，再生成導航地圖數(shù)據(jù)；導航地圖數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)差分模塊，生成導航地圖差分數(shù)據(jù)。本發(fā)明的優(yōu)點生成的差分地圖數(shù)據(jù)量小，可以滿足在無線網(wǎng)絡中傳輸和在嵌入式設備上更新地圖數(shù)據(jù)的要求。
文檔編號G01C21/32GK103234549SQ20131013786
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月18日 優(yōu)先權日2013年4月18日
發(fā)明者李家峰, 趙魯, 郭瑞瑞, 馮景林 申請人:沈陽美行科技有限公司