計算測角精度和評估跟蹤精度的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及光電設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種計算測角精度和評估跟蹤精度的系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)包括時統(tǒng)單元、數(shù)據(jù)處理組件、旋轉(zhuǎn)軸系、平行光管組件以及可調(diào)反射鏡；其中，平行光管組件和可調(diào)反射鏡安裝在旋轉(zhuǎn)軸系的旋轉(zhuǎn)臂上并動態(tài)調(diào)整；數(shù)據(jù)處理組件利用時統(tǒng)單元的信號，根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸系的運(yùn)動數(shù)據(jù)信息和待測光電設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)數(shù)據(jù)信息計算測角精度并評估跟蹤精度。本發(fā)明僅在內(nèi)場即可完成覆蓋視場大部分范圍的測試，且能夠快速完成數(shù)據(jù)分析，相較于外場檢飛試驗(yàn)的方式，實(shí)施成本極低，實(shí)施難度也較小，測試精度也較高。
【專利說明】計算測角精度和評估跟蹤精度的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及光電設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種計算測角精度和評估跟蹤精度的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]光電設(shè)備的測角精度和跟蹤精度一直是光電設(shè)備領(lǐng)域中需求最廣泛的核心技術(shù)指標(biāo)之一，在設(shè)備研制調(diào)試階段必須對這些指標(biāo)進(jìn)行測試，外場長期使用后也需要進(jìn)行定期測試以進(jìn)行校準(zhǔn)。動態(tài)測角精度是指光電經(jīng)緯儀在規(guī)定的角速度和角加速度運(yùn)動狀態(tài)下，實(shí)時測量的目標(biāo)空間指向值與真值之差，是衡量光電經(jīng)緯儀最重要的技術(shù)指標(biāo)之一。
[0003]目前已知常用的測角精度和跟蹤精度測試通常采用外場檢飛的方式完成，但該方法在實(shí)際應(yīng)用中存在下列問題:
[0004]1.由于外場試驗(yàn)受氣候、費(fèi)用、時間等限制，外場檢飛實(shí)施成本高，耗時長，難以覆蓋視場全范圍，且事后數(shù)據(jù)分析繁瑣，不能滿足快速測試的需求；
[0005]2.測角精度測試的精度不高，難以滿足先進(jìn)光電設(shè)備研制試驗(yàn)的需求；
[0006]3.難以創(chuàng)造出較高角速度、角加速度的目標(biāo)，不能實(shí)時完成跟蹤精度測試和評估。
[0007]因此，如何解決現(xiàn)有技術(shù)中無法滿足對測角精度和跟蹤精度的快速測試以及測試的精度不高、不能實(shí)時完成跟蹤精度評估的問題，便成為亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是如何進(jìn)行方便快捷的外場測角精度及跟蹤精度的測試和評估。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，一方面本發(fā)明提供了一種計算測角精度和評估跟蹤精度的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:時統(tǒng)單元、數(shù)據(jù)處理組件、旋轉(zhuǎn)軸系、平行光管組件以及可調(diào)反射鏡，其中，
[0010]所述平行光管組件和所述可調(diào)反射鏡安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸系的旋轉(zhuǎn)臂上；所述平行光管組件提供準(zhǔn)直光；所述可調(diào)反射鏡與所述平行光管組件的光學(xué)窗口對應(yīng)設(shè)置，調(diào)整所述準(zhǔn)直光的反射角度以形成多光譜點(diǎn)目標(biāo)；
[0011]所述時統(tǒng)單元與所述數(shù)據(jù)處理組件相耦接，為所述數(shù)據(jù)處理組件提供標(biāo)準(zhǔn)時間和
頻率信號；
[0012]所述數(shù)據(jù)處理組件還與所述旋轉(zhuǎn)軸系和待測光電設(shè)備相耦接，利用所述時統(tǒng)單元的信號，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)軸系的運(yùn)動數(shù)據(jù)信息和所述待測光電設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)數(shù)據(jù)信息計算測角精度并評估跟蹤精度。
[0013]優(yōu)選地，所述平行光管組件包括多光譜光源、星點(diǎn)靶板、次反射鏡以及主反射鏡，其中，所述星點(diǎn)靶板中開有一小口，從所述多光譜光源輻射出的光透過所述星點(diǎn)靶板開設(shè)的小口并依次經(jīng)所述次反射鏡和主反射鏡反射，輻射出所述準(zhǔn)直光。
[0014]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)軸系具有支撐底座和安裝所述平行光管組件的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)軸系由電機(jī)帶動所述旋轉(zhuǎn)臂做速度可調(diào)的圓周運(yùn)動；所述平行光管組件和所述可調(diào)反射鏡分別安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂的兩端。
[0015]優(yōu)選地，所述多光譜光源為鹵素?zé)艄庠础?br> [0016]優(yōu)選地，所述運(yùn)動數(shù)據(jù)信息包括旋轉(zhuǎn)時的圓周角度和實(shí)時角速度，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)信息包括檢測出的目標(biāo)方位、俯仰角度以及跟蹤脫靶量。
[0017]另一方面，本發(fā)明還同時提供了一種利用如上所述的系統(tǒng)計算測角精度和評估跟蹤精度的方法，所述方法包括步驟:
[0018]探測點(diǎn)源目標(biāo):啟動系統(tǒng)，由平行光管組件生成準(zhǔn)直光，再調(diào)整可調(diào)反射鏡角度，使待測光電設(shè)備方位、俯仰兩軸旋轉(zhuǎn)中心置于準(zhǔn)直光光錐頂點(diǎn)位置，操作待測光電設(shè)備探測點(diǎn)源目標(biāo)；
[0019]向數(shù)據(jù)處理組件輸出運(yùn)動數(shù)據(jù)信息和目標(biāo)數(shù)據(jù)信息:控制旋轉(zhuǎn)軸系旋轉(zhuǎn)，使得點(diǎn)源目標(biāo)相對于準(zhǔn)直光光錐頂點(diǎn)做圓周運(yùn)動，并實(shí)時輸出多光譜點(diǎn)源目標(biāo)相對于旋轉(zhuǎn)軸系做圓周運(yùn)動的運(yùn)動數(shù)據(jù)信息給數(shù)據(jù)處理組件；操作待測光電設(shè)備，實(shí)時輸出搜索或跟蹤時的目標(biāo)數(shù)據(jù)信息給所述數(shù)據(jù)處理組件；
[0020]計算待測光電設(shè)備的測角精度和評估跟蹤精度:將旋轉(zhuǎn)軸系發(fā)送的多光譜點(diǎn)目標(biāo)相對于所述旋轉(zhuǎn)軸系的運(yùn)動數(shù)據(jù)信息換算成相對于所述待測光電設(shè)備的位置數(shù)據(jù)信息，然后與接收的所述待測光電設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行對比，再結(jié)合所述時統(tǒng)單元，計算測角精度和評估跟蹤精度。
[0021]優(yōu)選地，所述運(yùn)動數(shù)據(jù)信息包括多光譜點(diǎn)源目標(biāo)相對于旋轉(zhuǎn)軸系做圓周運(yùn)動時的實(shí)時圓周角度和實(shí)時角速度，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)信息包括對目標(biāo)進(jìn)行搜索時檢測出的目標(biāo)方位和俯仰角度，以及對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時檢測出的目標(biāo)方位、俯仰角度和脫靶量。
[0022]優(yōu)選地，所述計算測角精度包括:
[0023]使用數(shù)據(jù)處理組件實(shí)時換算多光譜點(diǎn)目標(biāo)相對于待測光電設(shè)備的所述方位、俯仰角度，并與待測光電設(shè)備實(shí)時檢測出的多光譜目標(biāo)方位和俯仰角度進(jìn)行比對，計算待測光電設(shè)備在搜索狀態(tài)和跟蹤狀態(tài)時的測角精度。
[0024]優(yōu)選地，所述評估跟蹤精度包括:
[0025]不斷增大旋轉(zhuǎn)軸系旋轉(zhuǎn)速度，直至待測光電設(shè)備實(shí)時輸出的脫靶量持續(xù)大于或等于規(guī)定值，再結(jié)合時統(tǒng)，使用數(shù)據(jù)處理組件實(shí)時換算多光譜點(diǎn)目標(biāo)相對于待測光電設(shè)備的角速度、角加速度，并與待測光電設(shè)備跟蹤的多光譜點(diǎn)源目標(biāo)的實(shí)時脫靶量進(jìn)行比對，完成跟蹤精度的測試和評估。
[0026]優(yōu)選地，所述方法還包括:
[0027]調(diào)整可調(diào)反射鏡反射角度，重復(fù)上述步驟，計算和評估待測光電設(shè)備在視場大部分范圍內(nèi)的測角精度和跟蹤精度。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的一種計算測角精度和評估跟蹤精度的系統(tǒng)和方法，達(dá)到了如下效果:
[0029]I)本發(fā)明所述的一種計算測角精度和評估跟蹤精度的系統(tǒng)和方法，僅在內(nèi)場即可完成覆蓋視場大部分范圍的測試，且能夠快速完成數(shù)據(jù)分析，相較于外場檢飛試驗(yàn)的方式，實(shí)施成本極低，實(shí)施難度也較小。
[0030]2)本發(fā)明可以方便地完成測角精度測試，測試精度高，滿足先進(jìn)光電設(shè)備研制測試的需求。
[0031]3)本發(fā)明可以方便地提供角速度、角加速度精確可調(diào)的目標(biāo)，并實(shí)時完成跟蹤精度測試和評估。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述的一種測角精度和跟蹤精度的測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖2是本發(fā)明實(shí)施例所述的測試系統(tǒng)與待測光電設(shè)備間的坐標(biāo)變換關(guān)系圖。
[0034]圖3是本發(fā)明實(shí)施例所述的平行光管組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例為實(shí)施本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，所述描述是以說明本發(fā)明的一般原則為目的，并非用以限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0036]現(xiàn)有的測角精度及跟蹤精度測試均是通過外場檢飛方式進(jìn)行，由于每次試驗(yàn)飛行的時間短且成本極高，所能進(jìn)行的測試內(nèi)容有限，實(shí)際可以達(dá)到的效果并不理想。本發(fā)明為了控制測試成本，更重要地是為了能快捷而全方位地對光電設(shè)備進(jìn)行測試，提出了 一種新型的計算測角精度和評估跟蹤精度的系統(tǒng)和方法。
[0037]如圖1所示，在本發(fā)明一個實(shí)施例中，計算測角精度和評估跟蹤精度的系統(tǒng)在光電設(shè)備視場全范圍內(nèi)能夠快速測試其靜/動態(tài)測角精度和對不同角速度、角加速度運(yùn)動目標(biāo)的跟蹤精度，所述系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)處理組件100、時統(tǒng)單元200、旋轉(zhuǎn)軸系300、平行光管組件400以及可調(diào)反射鏡500，其中，
[0038]平行光管組件400和可調(diào)反射鏡500安裝在旋轉(zhuǎn)軸系300的旋轉(zhuǎn)臂上，平行光管組件400提供準(zhǔn)準(zhǔn)直光源，可調(diào)反射鏡500與平行光管組件400的光學(xué)窗口對應(yīng)設(shè)置，調(diào)整準(zhǔn)直光源的反射角度以形成多光譜點(diǎn)目標(biāo)；時統(tǒng)單元200與數(shù)據(jù)處理組件100相耦接，為數(shù)據(jù)處理組件100提供標(biāo)準(zhǔn)時間和頻率信號。
[0039]“時統(tǒng)”是時間統(tǒng)一系統(tǒng)的簡稱，它能為用戶提供精確、統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)時間和頻率信號。信息化條件下網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用十分廣泛，不同的時間標(biāo)準(zhǔn)和同步誤差所造成的微小時間偏差，能直接導(dǎo)致計算機(jī)系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)交互延遲或回跳。人們對時間的計量能力和使用要求已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于直觀感覺能力，統(tǒng)一時間度量和標(biāo)準(zhǔn)時間以及采用高精度時間頻率測量設(shè)備已經(jīng)越來越重要。
[0040]數(shù)據(jù)處理組件100分別與時統(tǒng)單元200、平行光管組件400以及待測光電設(shè)備相耦接，用于接收旋轉(zhuǎn)軸系300發(fā)送的多光譜點(diǎn)目標(biāo)相對于所述旋轉(zhuǎn)軸系300的運(yùn)動數(shù)據(jù)信息并將其換算成相對于所述待測光電設(shè)備的位置數(shù)據(jù)信息，然后與接收的所述待測光電設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行對比，再結(jié)合所述時統(tǒng)單元200，計算和評估測角精度和跟蹤精度。
[0041]其中，所述運(yùn)動數(shù)據(jù)信息包括多光譜點(diǎn)源目標(biāo)相對于旋轉(zhuǎn)軸系300做圓周運(yùn)動時的實(shí)時圓周角度和實(shí)時角速度，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)信息包括對目標(biāo)進(jìn)行搜索時檢測出的目標(biāo)方位、俯仰角度以及對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時檢測出的目標(biāo)方位、俯仰角度和脫靶量。
[0042]具體來說，結(jié)合時統(tǒng)，使用數(shù)據(jù)處理組件100實(shí)時將多光譜點(diǎn)目標(biāo)相對于旋轉(zhuǎn)軸系300做圓周運(yùn)動的圓周角度換算成多光譜點(diǎn)目標(biāo)相對于待測光電設(shè)備的方位、俯仰角度，并與待測光電設(shè)備實(shí)時檢測出的多光譜目標(biāo)方位、俯仰角度進(jìn)行比對，可以計算出動態(tài)的測角精度。使用數(shù)據(jù)處理組件100實(shí)時將多光譜點(diǎn)目標(biāo)相對于旋轉(zhuǎn)軸系300做圓周運(yùn)動的實(shí)時角速度換算成多光譜點(diǎn)目標(biāo)相對于待測光電設(shè)備的角速度、角加速度，并與待測光電設(shè)備跟蹤多光譜點(diǎn)目標(biāo)的實(shí)時脫靶量進(jìn)行比對，可以完成跟蹤精度的測試和評估。
[0043]旋轉(zhuǎn)軸系300分別與所述平行光管組件400和數(shù)據(jù)處理組件100相耦接，用于搭載所述平行光管組件400并控制其在不同方位進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以及向數(shù)據(jù)處理組件100輸出多光譜點(diǎn)目標(biāo)相對于所述旋轉(zhuǎn)軸系300的運(yùn)動數(shù)據(jù)信息，包括旋轉(zhuǎn)時的圓周角度和實(shí)時角速度等信息。
[0044]其中，所述旋轉(zhuǎn)軸系300具有一條連接于所述平行光管組件400的旋轉(zhuǎn)臂和一個支撐底座，所述旋轉(zhuǎn)軸系300由電機(jī)帶動所述旋轉(zhuǎn)臂做速度可調(diào)的圓周運(yùn)動，繼而帶動所述平行光管組件400運(yùn)動。
[0045]平行光管組件400分別與所述旋轉(zhuǎn)軸系300和可調(diào)反射鏡500相耦接，用于產(chǎn)生并將輻射出的準(zhǔn)直光輻射給所述可調(diào)反射鏡500，繼而為所述待測光電設(shè)備提供模擬點(diǎn)源目標(biāo)。
[0046]其中，所述平行光管組件400包括多光譜光源401、星點(diǎn)靶板402、次反射鏡403以及主反射鏡404 ;所述星點(diǎn)靶板402中開有一小口，從所述多光譜光源輻射出的光源透過所述星點(diǎn)靶板402開設(shè)的小口并依次經(jīng)所述次反射鏡403和主反射鏡404反射，輻射出準(zhǔn)直光。所述多光譜光源401可以為低壓汞燈、低壓鈉燈、原子光譜燈、氦燈、氫燈、氫弧燈、汞齊燈和微波無極光譜燈光源等。優(yōu)選為鹵素?zé)艄庠础?br> [0047]可調(diào)反射鏡500分別與所述平行光管組件400和待測光電設(shè)備相耦接，用于調(diào)整所述準(zhǔn)直光的發(fā)射角度，使得所述點(diǎn)源目標(biāo)能夠覆蓋待測光電設(shè)備視場的大部分范圍。
[0048]其中，所述平行光管組件400和可調(diào)反射鏡500分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸系300的旋轉(zhuǎn)臂的兩端；優(yōu)選地，平行光管組件400設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)軸心附近，可調(diào)反射鏡500設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂的末端，旋轉(zhuǎn)軸系300轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)臂控制準(zhǔn)直光的運(yùn)動方向、速度和角速度。所述平行光管組件400輻射出的準(zhǔn)直光經(jīng)可調(diào)反射鏡500發(fā)射，形成位置、速度可控的點(diǎn)源目標(biāo)，通過調(diào)整所述可調(diào)反射鏡500的反射角度，從而調(diào)整準(zhǔn)直光光錐角度，使得點(diǎn)源目標(biāo)覆蓋待測光電設(shè)備視場大部分范圍。
[0049]本發(fā)明的技術(shù)方案中，通過增加高精度的旋轉(zhuǎn)軸系，將平行光管組件安裝在旋轉(zhuǎn)軸系的旋轉(zhuǎn)臂上，控制其旋轉(zhuǎn)為待測光電設(shè)備提供運(yùn)動點(diǎn)目標(biāo)。此外，本發(fā)明中增加了可調(diào)反射鏡；通過調(diào)整可調(diào)反射鏡的角度，形成不同的準(zhǔn)直光光錐角，為待測光電設(shè)備提供覆蓋不同視場范圍的運(yùn)動點(diǎn)目標(biāo)。
[0050]本發(fā)明提供了方位、俯仰角度和運(yùn)動角速度可控的運(yùn)動點(diǎn)目標(biāo)，并且可以覆蓋待測光電設(shè)備不同視場范圍，數(shù)據(jù)處理組件根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸系的運(yùn)動數(shù)據(jù)信息將其換算成點(diǎn)目標(biāo)相對于待測光電設(shè)備的位置數(shù)據(jù)信息，然后與從待測光電設(shè)備處接收的目標(biāo)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行對比，并結(jié)合時統(tǒng)單元的信號計算和評估測角精度和跟蹤精度，從而實(shí)現(xiàn)了在待測光電設(shè)備視場大部分范圍內(nèi)對多種動態(tài)核心指標(biāo)的快速測試和評估。[0051]請參照圖2，圖2為本發(fā)明的測試系統(tǒng)與待測光電設(shè)備間的坐標(biāo)變換關(guān)系圖，圖中O點(diǎn)為光電設(shè)備方位、俯仰兩軸旋轉(zhuǎn)中心，定義該點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，a角為靶標(biāo)裝置旋轉(zhuǎn)半錐角，b角為靶標(biāo)裝置旋轉(zhuǎn)軸與水平面的夾角，A角為待測光電設(shè)備的方位角，E角為待測光電設(shè)備的俯仰角。設(shè)多光譜點(diǎn)目標(biāo)位于空間最高點(diǎn)Stl處的旋轉(zhuǎn)軸系300編碼器值為零值(旋轉(zhuǎn)軸系300角度傳感器采用同軸安裝絕對式編碼器)，當(dāng)目標(biāo)從Stl點(diǎn)旋轉(zhuǎn)至S1點(diǎn)(S1點(diǎn)為圓弧下任意一點(diǎn)，圖中未示出)，旋轉(zhuǎn)軸系300編碼器的角度為Θ。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸系300帶動多光譜點(diǎn)目標(biāo)做勻速圓周運(yùn)動時，其角速度ω是可調(diào)常量。
[0052]結(jié)合時統(tǒng)單元200使用數(shù)據(jù)處理組件100實(shí)時將多光譜點(diǎn)目標(biāo)相對于旋轉(zhuǎn)軸系300做圓周運(yùn)動的圓周角度換算成多光譜點(diǎn)目標(biāo)相對于待測光電設(shè)備的方位、俯仰角度，并與待測光電設(shè)備實(shí)時檢測出的多光譜目標(biāo)方位、俯仰角度進(jìn)行比對，計算動態(tài)測角精度。
[0053]其中，俯仰角度:
[0054]E = arcsin (cosasinb+sinacosbcosθ)
[0055]方位角度:
[0056]A = arcsin (sinasin Θ/cosE)
[0057]結(jié)合時統(tǒng)單元200，使用數(shù)據(jù)處理組件100實(shí)時將多光譜點(diǎn)目標(biāo)相對于旋轉(zhuǎn)軸系300做圓周運(yùn)動的實(shí)時角速度換算成多光譜點(diǎn)目標(biāo)相對于待測光電設(shè)備的角速度、角加速度，并與待測光電設(shè)備跟蹤多光譜點(diǎn)目標(biāo)的實(shí)時脫靶量進(jìn)行比對，完成跟蹤精度的測試和評估。
【權(quán)利要求】
1.一種計算測角精度和評估跟蹤精度的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:時統(tǒng)單元、數(shù)據(jù)處理組件、旋轉(zhuǎn)軸系、平行光管組件以及可調(diào)反射鏡，其中， 所述平行光管組件和所述可調(diào)反射鏡安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸系的旋轉(zhuǎn)臂上；所述平行光管組件提供準(zhǔn)直光；所述可調(diào)反射鏡與所述平行光管組件的光學(xué)窗口對應(yīng)設(shè)置，調(diào)整所述準(zhǔn)直光的反射角度以形成多光譜點(diǎn)目標(biāo)； 所述時統(tǒng)單元與所述數(shù)據(jù)處理組件相耦接，為所述數(shù)據(jù)處理組件提供標(biāo)準(zhǔn)時間和頻率信號; 所述數(shù)據(jù)處理組件還與所述旋轉(zhuǎn)軸系和待測光電設(shè)備相耦接，利用所述時統(tǒng)單元的信號，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)軸系的運(yùn)動數(shù)據(jù)信息和所述待測光電設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)數(shù)據(jù)信息計算測角精度并評估跟蹤精度。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述平行光管組件包括多光譜光源、星點(diǎn)靶板、次反射鏡以及主反射鏡，其中，所述星點(diǎn)靶板中開有一小口，從所述多光譜光源輻射出的光透過所述星點(diǎn)靶板開設(shè)的小口并依次經(jīng)所述次反射鏡和主反射鏡反射，輻射出所述準(zhǔn)直光。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸系具有支撐底座和安裝所述平行光管組件的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)軸系由電機(jī)帶動所述旋轉(zhuǎn)臂做速度可調(diào)的圓周運(yùn)動；所述平行光管組件和所述可調(diào)反射鏡分別安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂的兩端。
4.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述多光譜光源為鹵素?zé)艄庠础?br> 5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動數(shù)據(jù)信息包括旋轉(zhuǎn)時的圓周角度和實(shí)時角速度，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)信息包括檢測出的目標(biāo)方位、俯仰角度以及跟蹤脫靶量。
6.一種利用如權(quán)利要 求1-5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)計算測角精度和評估跟蹤精度的方法，其特征在于，所述方法包括步驟: 探測點(diǎn)源目標(biāo):啟動系統(tǒng)，由平行光管組件生成準(zhǔn)直光，再調(diào)整可調(diào)反射鏡角度，使待測光電設(shè)備方位、俯仰兩軸旋轉(zhuǎn)中心置于準(zhǔn)直光光錐頂點(diǎn)位置，操作待測光電設(shè)備探測點(diǎn)源目標(biāo)； 向數(shù)據(jù)處理組件輸出運(yùn)動數(shù)據(jù)信息和目標(biāo)數(shù)據(jù)信息:控制旋轉(zhuǎn)軸系旋轉(zhuǎn)，使得點(diǎn)源目標(biāo)相對于準(zhǔn)直光光錐頂點(diǎn)做圓周運(yùn)動，并實(shí)時輸出多光譜點(diǎn)源目標(biāo)相對于旋轉(zhuǎn)軸系做圓周運(yùn)動的運(yùn)動數(shù)據(jù)信息給數(shù)據(jù)處理組件；操作待測光電設(shè)備，實(shí)時輸出搜索或跟蹤時的目標(biāo)數(shù)據(jù)信息給所述數(shù)據(jù)處理組件； 計算待測光電設(shè)備的測角精度和評估跟蹤精度:將旋轉(zhuǎn)軸系發(fā)送的多光譜點(diǎn)目標(biāo)相對于所述旋轉(zhuǎn)軸系的運(yùn)動數(shù)據(jù)信息換算成相對于所述待測光電設(shè)備的位置數(shù)據(jù)信息，然后與接收的所述待測光電設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行對比，再結(jié)合所述時統(tǒng)單元，計算測角精度和評估跟蹤精度。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)動數(shù)據(jù)信息包括多光譜點(diǎn)源目標(biāo)相對于旋轉(zhuǎn)軸系做圓周運(yùn)動時的實(shí)時圓周角度和實(shí)時角速度，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)信息包括對目標(biāo)進(jìn)行搜索時檢測出的目標(biāo)方位和俯仰角度，以及對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時檢測出的目標(biāo)方位、俯仰角度和脫靶量。
8.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述計算測角精度包括: 使用數(shù)據(jù)處理組件實(shí)時換算多光譜點(diǎn)目標(biāo)相對于待測光電設(shè)備的所述方位、俯仰角度，并與待測光電設(shè)備實(shí)時檢測出的多光譜目標(biāo)方位和俯仰角度進(jìn)行比對，計算待測光電設(shè)備在搜索狀態(tài)和跟蹤狀態(tài)時的測角精度。
9.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述評估跟蹤精度包括: 不斷增大旋轉(zhuǎn)軸系旋轉(zhuǎn)速度，直至待測光電設(shè)備實(shí)時輸出的脫靶量持續(xù)大于或等于規(guī)定值，再結(jié)合時統(tǒng)，使用數(shù)據(jù)處理組件實(shí)時換算多光譜點(diǎn)目標(biāo)相對于待測光電設(shè)備的角速度、角加速度，并與待測光電設(shè)備跟蹤的多光譜點(diǎn)源目標(biāo)的實(shí)時脫靶量進(jìn)行比對，完成跟蹤精度的測試和評估。
10.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 調(diào)整可調(diào)反射鏡反射角度，重復(fù)上述步驟，計算和評估待測光電設(shè)備在視場大部分范圍內(nèi)的測角精度和 跟蹤精度。
【文檔編號】G01C25/00GK103471620SQ201310456865
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】葉鵬, 張灝燁, 鄧天華, 劉晨曉 申請人:四川九洲電器集團(tuán)有限責(zé)任公司