移動(dòng)式x光床邊機(jī)防撞裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)式X光床邊機(jī)防撞裝置，所述移動(dòng)式X光床邊機(jī)防撞裝置安裝于X光床邊機(jī)上，包括分別與系統(tǒng)控制模塊電連接的運(yùn)動(dòng)檢測模塊、超聲波收發(fā)傳感器、測距模塊、報(bào)警器及運(yùn)動(dòng)控制模塊，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊還與X光床邊機(jī)的電機(jī)電連接，本實(shí)用新型能夠防止移動(dòng)式X光床邊機(jī)與人或障礙物發(fā)生碰撞，保障設(shè)備與人員的安全。
【專利說明】移動(dòng)式X光床邊機(jī)防撞裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)用器械安全保護(hù)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種移動(dòng)式X光床邊機(jī)防
撞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前醫(yī)院中使用的X光床邊機(jī)一般沒有防碰撞功能，在使用過程中經(jīng)常碰撞到病床、墻壁、門或其他設(shè)備等，容易損壞其他物件，也有偶爾碰撞到病人或醫(yī)護(hù)人員，導(dǎo)致人員受傷的情況?，F(xiàn)有技術(shù)中部分高端的X光床邊機(jī)具有防碰撞功能，但也只是接觸式的機(jī)械防碰撞功能，不能從根本上起到安全保護(hù)的作用。當(dāng)X光床邊機(jī)碰觸到人或障礙物時(shí)，機(jī)械防碰撞機(jī)構(gòu)才起作用，使X光床邊機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。即使X光床邊機(jī)剎車及時(shí)，由于其本身慣性作用，仍然具有一定的運(yùn)動(dòng)速度，同樣容易損壞物件或傷人。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種移動(dòng)式X光床邊機(jī)防撞裝置，旨在有效防止移動(dòng)式X光床邊機(jī)與人或障礙物發(fā)生碰撞。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出一種移動(dòng)式X光床邊機(jī)防撞裝置，所述移動(dòng)式X光床邊機(jī)防撞裝置安裝于X光床邊機(jī)上，包括分別與系統(tǒng)控制模塊電連接的運(yùn)動(dòng)檢測模塊、超聲波收發(fā)傳感器、測距模塊、報(bào)警器及運(yùn)動(dòng)控制模塊，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊還與X光床邊機(jī)的電機(jī)電連接，其中:
[0005]所述運(yùn)動(dòng)檢測模塊用于檢測所述X光床邊機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)確定所述X光床邊機(jī)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，獲取運(yùn)動(dòng)信號并發(fā)送至系統(tǒng)控制模塊；
[0006]所述系統(tǒng)控制模塊用于通過所述運(yùn)動(dòng)信號觸發(fā)所述超聲波收發(fā)傳感器發(fā)射和接收超聲波；還用于觸發(fā)所述測距模塊測量所述X光床邊機(jī)當(dāng)前與前方障礙物的間距；還用于當(dāng)所述X光床邊機(jī)當(dāng)前與前方障礙物的間距小于預(yù)設(shè)的最大間距時(shí)，觸發(fā)所述報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號，并觸發(fā)所述運(yùn)動(dòng)控制模塊控制所述X光床邊機(jī)的電機(jī)減速運(yùn)動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)控制模塊還用于當(dāng)所述X光床邊機(jī)當(dāng)前與前方障礙物的間距小于預(yù)設(shè)的最小間距，觸發(fā)所述運(yùn)動(dòng)控制模塊控制所述X光床邊機(jī)的電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述超聲波收發(fā)傳感器上設(shè)置有壓電效應(yīng)換能器。
[0009]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)控制模塊為單片機(jī)或CPU。
[0010]優(yōu)選地，所述報(bào)警器采用聲光報(bào)警電路。
[0011]本實(shí)用新型一種移動(dòng)式X光床邊機(jī)防撞裝置，通過在X光床邊機(jī)上安裝一包括系統(tǒng)控制模塊、運(yùn)動(dòng)檢測模塊、超聲波收發(fā)傳感器、測距模塊、報(bào)警器及運(yùn)動(dòng)控制模塊的防撞裝置，當(dāng)X光床邊機(jī)當(dāng)前與前方障礙物的間距小于預(yù)設(shè)的最大間距時(shí)，報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號，以提示人們注意安全；運(yùn)動(dòng)控制模塊控制X光床邊機(jī)的電機(jī)減速運(yùn)動(dòng)，降低危險(xiǎn)系數(shù)，保障設(shè)備與人員的安全?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型移動(dòng)式X光床邊機(jī)防撞裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型移動(dòng)式X光床邊機(jī)防撞裝置的超聲波收發(fā)傳感器所處理的信號的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]請參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型移動(dòng)式X光床邊機(jī)防撞裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。防撞裝置包括系統(tǒng)控制模塊10、運(yùn)動(dòng)檢測模塊11、超聲波收發(fā)傳感器12、測距模塊13、報(bào)警器14及運(yùn)動(dòng)控制模塊15，系統(tǒng)控制模塊10分別與運(yùn)動(dòng)檢測模塊11、超聲波收發(fā)傳感器12、測距模塊13、報(bào)警器14及運(yùn)動(dòng)控制模塊15電連接，運(yùn)動(dòng)控制模塊15還與X光床邊機(jī)的電機(jī)電連接。
[0015]其中，運(yùn)動(dòng)檢測模塊11用于檢測X光床邊機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)確定所述X光床邊機(jī)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，獲取運(yùn)動(dòng)信號并發(fā)送至系統(tǒng)控制模塊10，并將該運(yùn)動(dòng)信號發(fā)送給系統(tǒng)控制模塊10。其中，X光床邊機(jī)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，防撞裝置初始化，將超聲波發(fā)射器及接收器初始化，相關(guān)測量距離寄存器初始化，狀態(tài)記錄歸零處理等。若運(yùn)動(dòng)檢測模塊11檢測到X光床邊機(jī)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，則該防撞裝置的其他模塊不工作。
[0016]系統(tǒng)控制模塊10用于通過所接收的運(yùn)動(dòng)信號觸發(fā)超聲波收發(fā)傳感器12發(fā)射和接收超聲波；當(dāng)接收到超聲波的回波信號后，觸發(fā)測距模塊13測量X光床邊機(jī)當(dāng)前與前方障礙物的間距，具體為借助于超聲脈沖回波渡越時(shí)間法來實(shí)現(xiàn)，設(shè)超聲波脈沖由傳感器發(fā)出到接收所經(jīng)歷的時(shí)間為t，超聲波在空氣中的傳播速度為C，則從傳感器到目標(biāo)物體的距離D可用下式求出:D=ct/2。
[0017]其中，超聲波收發(fā)傳感器12安裝于X光床邊機(jī)上,并使所發(fā)射的超聲波與水平方向平行。
[0018]系統(tǒng)控制模塊10比較X光床邊機(jī)當(dāng)前與前方障礙物的間距與預(yù)設(shè)的最大間距的大小，當(dāng)X光床邊機(jī)當(dāng)前與前方障礙物的間距小于預(yù)設(shè)的最大間距時(shí)，觸發(fā)報(bào)警器14發(fā)出報(bào)警信號，并觸發(fā)運(yùn)動(dòng)控制模塊15控制所述X光床邊機(jī)的電機(jī)減速運(yùn)動(dòng)。
[0019]在一優(yōu)選的實(shí)施例中，本防撞裝置的系統(tǒng)控制模塊10還用于比較X光床邊機(jī)當(dāng)前與前方障礙物的間距與預(yù)設(shè)的最小間距的大小，當(dāng)X光床邊機(jī)當(dāng)前與前方障礙物的間距小于預(yù)設(shè)的最小間距，觸發(fā)運(yùn)動(dòng)控制模塊15控制X光床邊機(jī)的電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。
[0020]在一另優(yōu)選的實(shí)施例中，超聲波收發(fā)傳感器12上設(shè)置有壓電效應(yīng)換能器。
[0021]在一另優(yōu)選的實(shí)施例中，系統(tǒng)控制模塊10為單片機(jī)或CPU。
[0022]在一另優(yōu)選的實(shí)施例中，報(bào)警器14采用聲光報(bào)警電路，聲光報(bào)警電路進(jìn)一步包括LED報(bào)警燈及蜂鳴器。
[0023]如圖2所示，超聲波收發(fā)傳感器12經(jīng)過系統(tǒng)控制模塊10的IOus的TTL觸發(fā)信號觸發(fā)后，超聲波收發(fā)傳感器12的發(fā)射器循環(huán)發(fā)射出頻率為40KHZ的超聲波信號。該超聲波信號被前方障礙物反射回來至接收頭處接收，接收頭是一種壓電效應(yīng)的換能器，其接收到回波信號后產(chǎn)生毫伏級的微弱電壓信號，電壓信號經(jīng)過增益放大后發(fā)送到系統(tǒng)控制模塊10，系統(tǒng)控制模塊10觸發(fā)測距模塊13通過計(jì)時(shí)來計(jì)算距離。其中，電壓信號與距離具有一比例關(guān)系。[0024]通過上面的描述可以看出:本實(shí)用新型一種移動(dòng)式X光床邊機(jī)防撞裝置，通過在X光床邊機(jī)上安裝一包括系統(tǒng)控制模塊、運(yùn)動(dòng)檢測模塊、超聲波收發(fā)傳感器、測距模塊、報(bào)警器及運(yùn)動(dòng)控制模塊的防撞裝置，當(dāng)X光床邊機(jī)當(dāng)前與前方障礙物的間距小于預(yù)設(shè)的最大間距時(shí)，報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號，且運(yùn)動(dòng)控制模塊控制X光床邊機(jī)的電機(jī)減速運(yùn)動(dòng)，以提示人們注意安全；當(dāng)X光床邊機(jī)當(dāng)前與前方障礙物的間距小于預(yù)設(shè)的最小間距，運(yùn)動(dòng)控制模塊控制X光床邊機(jī)的電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，以降低危險(xiǎn)系數(shù)，防止移動(dòng)式X光床邊機(jī)與人或障礙物發(fā)生碰撞，保障設(shè)備與人員的安全。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型，凡在實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種移動(dòng)式X光床邊機(jī)防撞裝置，其特征在于，所述移動(dòng)式X光床邊機(jī)防撞裝置安裝于X光床邊機(jī)上，包括分別與系統(tǒng)控制模塊電連接的運(yùn)動(dòng)檢測模塊、超聲波收發(fā)傳感器、測距模塊、報(bào)警器及運(yùn)動(dòng)控制模塊，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊還與X光床邊機(jī)的電機(jī)電連接，其中: 所述運(yùn)動(dòng)檢測模塊用于檢測所述X光床邊機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)確定所述X光床邊機(jī)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，獲取運(yùn)動(dòng)信號并發(fā)送至系統(tǒng)控制模塊； 所述系統(tǒng)控制模塊用于通過所述運(yùn)動(dòng)信號觸發(fā)所述超聲波收發(fā)傳感器發(fā)射和接收超聲波；還用于觸發(fā)所述測距模塊測量所述X光床邊機(jī)當(dāng)前與前方障礙物的間距；還用于當(dāng)所述X光床邊機(jī)當(dāng)前與前方障礙物的間距小于預(yù)設(shè)的最大間距時(shí)，觸發(fā)所述報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號，并觸發(fā)所述運(yùn)動(dòng)控制模塊控制所述X光床邊機(jī)的電機(jī)減速運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式X光床邊機(jī)防撞裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)控制模塊還用于當(dāng)所述X光床邊機(jī)當(dāng)前與前方障礙物的間距小于預(yù)設(shè)的最小間距，觸發(fā)所述運(yùn)動(dòng)控制模塊控制所述X光床邊機(jī)的電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式X光床邊機(jī)防撞裝置，其特征在于，所述超聲波收發(fā)傳感器上設(shè)置有壓電效應(yīng)換能器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式X光床邊機(jī)防撞裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)控制模塊為單片機(jī)或CPU。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式X光床邊機(jī)防撞裝置，其特征在于，所述報(bào)警器采用聲光報(bào)警電路。
【文檔編號】G01S15/93GK203519827SQ201320628196
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月11日
【發(fā)明者】李樹峰, 李曉磊 申請人:深圳市寶潤科技有限公司