雙軌自走行鋼軌探傷小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及軌道探傷領(lǐng)域，具體涉及一種雙軌自走行鋼軌探傷小車，其特征在于：所述基礎(chǔ)車架上搭載有伺服子系統(tǒng)、探傷子系統(tǒng)以及電氣控制子系統(tǒng)，所述電氣控制子系統(tǒng)控制連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、探傷子系統(tǒng)和伺服子系統(tǒng)，所述伺服子系統(tǒng)包括耦合噴淋機(jī)構(gòu)和兩個(gè)伺服對(duì)中機(jī)構(gòu)，所述耦合噴淋機(jī)構(gòu)設(shè)于所述基礎(chǔ)車架上，所述伺服對(duì)中機(jī)構(gòu)分別安裝于所述基礎(chǔ)車架兩側(cè)；所述探傷子系統(tǒng)包括超聲波探輪及其控制電路，所述超聲波探輪固定連接于所述伺服對(duì)中機(jī)構(gòu)；所述基礎(chǔ)車架由前、后車架以及連接車架構(gòu)成，所述前、后車架通過所述連接車架構(gòu)成固定連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：在效率上高于傳統(tǒng)的手推式探傷小車，小車整車機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，在造價(jià)上遠(yuǎn)低于大型探傷車。
【專利說明】雙軌自走行鋼軌探傷小車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軌道探傷領(lǐng)域，具體涉及一種雙軌自走行鋼軌探傷小車。
【背景技術(shù)】
[0002]列車在加速和制動(dòng)過程中以及通過鋼軌接縫、彎道和道岔時(shí)，對(duì)鋼軌造成摩擦、擠壓、彎曲和沖擊作用，在這些反復(fù)的作用下，鋼軌極易產(chǎn)生損傷。目前，我國鐵路運(yùn)輸繁忙，線路狀況較差，鋼軌傷損率較高，鋼軌因傷損折斷的情況時(shí)有發(fā)生，直接危及行車安全。為保障鐵路行車安全，防止、監(jiān)視傷損的發(fā)生、發(fā)展，鐵路的工務(wù)部門對(duì)鋼軌傷損檢測(cè)和整治非常重視，制訂了相關(guān)技術(shù)規(guī)章和辦法，對(duì)鋼軌進(jìn)行探傷檢測(cè)。
[0003]目前在我國的鋼軌超聲波探傷中有兩種模式，一種是采用手推式鋼軌超聲波探傷儀，檢測(cè)速度為2km/h，其特點(diǎn)是上下道方便，發(fā)現(xiàn)能力強(qiáng)，缺點(diǎn)是檢測(cè)效率低。另一種是采用進(jìn)口的大型鋼軌超聲波探傷車，檢測(cè)速度可達(dá)到60km/h，其特點(diǎn)是檢測(cè)效率高，但是有部分傷損不能發(fā)現(xiàn)(軌底橫向裂紋)，要求手推式鋼軌探傷儀進(jìn)行復(fù)核，此外價(jià)格昂貴，配置數(shù)量少，不能滿足目前的檢測(cè)需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種雙軌自走行鋼軌探傷小車，該小車具有可拆卸式的基礎(chǔ)車架，伺服子系統(tǒng)、探傷子系統(tǒng)以及電氣控制子系統(tǒng)均以可拆卸、模塊化的方式安裝在基礎(chǔ)車架上，在滿足對(duì)鋼軌超聲波探傷作業(yè)要求的同時(shí)，探傷小車上、下行搬運(yùn)方便、搭設(shè)、拆除簡(jiǎn)單快速，極大方便了鋼軌超聲波探傷作業(yè)。
[0005]本實(shí)用新型目的實(shí)現(xiàn)由以下技術(shù)方案完成:
[0006]一種雙軌自走行鋼軌探傷小車，包括用于列車鋼軌上行進(jìn)的基礎(chǔ)車架，其特征在于:所述基礎(chǔ)車架上搭載有伺服子系統(tǒng)、探傷子系統(tǒng)以及電氣控制子系統(tǒng)，所述電氣控制子系統(tǒng)控制連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、探傷子系統(tǒng)和伺服子系統(tǒng)，所述伺服子系統(tǒng)包括耦合噴淋機(jī)構(gòu)和兩個(gè)伺服對(duì)中機(jī)構(gòu)，所述耦合噴淋機(jī)構(gòu)設(shè)于所述基礎(chǔ)車架上，所述伺服對(duì)中機(jī)構(gòu)分別安裝于所述基礎(chǔ)車架兩側(cè)；所述探傷子系統(tǒng)包括超聲波探輪及其控制電路，所述超聲波探輪固定連接于所述伺服對(duì)中機(jī)構(gòu)；所述基礎(chǔ)車架由前、后車架以及連接車架構(gòu)成，所述前、后車架通過所述連接車架構(gòu)成固定連接。
[0007]所述伺服子系統(tǒng)、探傷子系統(tǒng)以及電氣控制子系統(tǒng)分別可拆卸式設(shè)置于所述基礎(chǔ)車架上。
[0008]所述超聲波探輪通過一探輪架與所述伺服對(duì)中機(jī)構(gòu)相固定，所述探輪架與所述超聲波探輪之間構(gòu)成可拆卸式的固定連接。
[0009]所述探輪架的頂部設(shè)為燕尾槽塊，所述伺服對(duì)中機(jī)構(gòu)的支架開有一與所述燕尾槽塊匹配的燕尾槽，所述探輪架通過所述燕尾槽塊與所述燕尾槽間的榫槽配合與所述伺服對(duì)中機(jī)構(gòu)相固定。
[0010]所述超聲波探輪包括超聲波探頭組以及聚胺脂輪胎，所述超聲波探頭組包覆于所述聚胺脂輪胎內(nèi)，且與所述耦合噴淋機(jī)構(gòu)相連接。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:在效率上高于傳統(tǒng)的手推式探傷小車，小車整車機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，在造價(jià)上遠(yuǎn)低于大型探傷車；實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、處理自動(dòng)化，能夠連續(xù)對(duì)鋼軌進(jìn)行損傷檢測(cè)，具備一定的損傷判定功能，避免了人為因素影響；該小車結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便、重量較輕、便于攜帶、操作簡(jiǎn)便、檢測(cè)效率高，提高了軌道的檢修質(zhì)量，最大限度地減少安全隱患。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(沿軌道上行方向)；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(沿軌道下行方向)；
[0014]圖3為本實(shí)用新型中超聲波探輪與伺服對(duì)中機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖4為圖3裝配完成后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0017]圖6為本實(shí)用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意圖1I ；
[0018]圖7為本實(shí)用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意圖1II ；
[0019]圖8為本實(shí)用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意圖1V ；
[0020]圖9為本實(shí)用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意圖V ；
[0021]圖10為本實(shí)用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意圖VI ；
[0022]圖11為本實(shí)用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意圖VII ；
[0023]圖12為本實(shí)用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意圖VIII ；
[0024]圖13為本實(shí)用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意圖1X。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型特征及其它相關(guān)特征作進(jìn)一步詳細(xì)說明，以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解:
[0026]如圖1-13所不，圖中標(biāo)記1-20分別為:基礎(chǔ)車架1、伺服子系統(tǒng)2、探傷子系統(tǒng)3、電氣控制子系統(tǒng)4、座椅5、車輪6、鋼軌7、伺服對(duì)中機(jī)構(gòu)8、超聲波探輪9、探輪架10、燕尾槽塊11、燕尾槽12、前車架13、連接車架14、后車架15、插裝孔16、支架17、支架18、蓄電池19、水箱20。
[0027]實(shí)施例:如圖1、2所示，本實(shí)施例中的雙軌自走行鋼軌探傷小車包括基礎(chǔ)車架1、伺服子系統(tǒng)2、探傷子系統(tǒng)3、電子控制子系統(tǒng)4?；A(chǔ)車架I兩側(cè)的車輪6與鋼軌7構(gòu)成貼合，由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其在鋼軌7上的行進(jìn)，基礎(chǔ)車架I表面設(shè)置有若干插裝孔16，通過與插裝孔16的配合連接伺服子系統(tǒng)2、探傷子系統(tǒng)3以及電子控制子系統(tǒng)4以可拆卸、模塊化的形式固定設(shè)置在基礎(chǔ)車架I之上。
[0028]如圖5-8所示，為了便于上、下行的搬運(yùn)，基礎(chǔ)車架I由前車架13、連接車架14及后車架15組成，其中前車架13安裝于連接車架14前側(cè)，后車架15安裝于連接車架14后偵牝前車架13與后車架15通過連接車架14裝配構(gòu)成一整體以作為伺服子系統(tǒng)2、探傷子系統(tǒng)3、電子控制子系統(tǒng)4的安裝平臺(tái)。
[0029]探傷子系統(tǒng)3包括超聲波探輪10及其控制電路，超聲波探輪10用來發(fā)射和接收對(duì)鋼軌7進(jìn)行探傷的超聲波。超聲波探輪10由超聲波探頭組以及聚胺脂輪胎構(gòu)成，其中超聲波探頭組包覆于聚胺脂輪胎內(nèi)，且與耦合噴淋機(jī)構(gòu)相連接，使用時(shí)用特殊的噴水裝置從超聲波探頭組上安裝的氣門芯進(jìn)行高壓噴水，從而保證超聲波探輪10里面耦合液的壓力。為了方便安裝與拆卸，超聲波探輪9外圍配合連接一探輪架10，探輪架10與超聲波探輪9構(gòu)成可拆卸式連接。
[0030]如圖3-4所示，伺服子系統(tǒng)2包括耦合噴淋機(jī)構(gòu)和兩個(gè)設(shè)置于基礎(chǔ)車架I兩側(cè)中部的伺服對(duì)中機(jī)構(gòu)8，其中伺服對(duì)中機(jī)構(gòu)8的機(jī)架上具有一燕尾槽12，超聲波探輪9的探輪架10頂部設(shè)為一燕尾槽塊11，通過燕尾槽塊11與燕尾槽12的榫槽配合，超聲波探輪9及其探輪架10固定于伺服對(duì)中機(jī)構(gòu)8上，伺服對(duì)中機(jī)構(gòu)8以保持超聲波探輪9始終在鋼軌7的中心線上運(yùn)行。
[0031]如圖9所示，電子控制子系統(tǒng)4將各個(gè)子系統(tǒng)以及小車的驅(qū)動(dòng)裝置作為一個(gè)獨(dú)立單元進(jìn)行控制，通過可編程控制器作為控制系統(tǒng)核心，來控制各個(gè)子系統(tǒng)的運(yùn)行；操作人員通過手持式操作盒發(fā)出指令給可編程控制器，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話。電子控制子系統(tǒng)4具有一支架17，支架17與插裝孔16相配合以將電子控制子系統(tǒng)4固定于基礎(chǔ)車架I之上。
[0032]如圖10-12所示，基礎(chǔ)車架I上設(shè)置有兩個(gè)座椅5，座椅5通過下端設(shè)置的與插裝孔16配合的支架18固定于基礎(chǔ)車架I上。為了有效利用小車的有限空間，前側(cè)的座椅5下方集成有用于給小車驅(qū)動(dòng)裝置提供電源的蓄電池19，后側(cè)的座椅5下方集成有儲(chǔ)存耦合噴淋裝置所需用水的水箱20。
[0033]本實(shí)施例在具體實(shí)施時(shí):合理選用驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器作為小車的驅(qū)動(dòng)裝置，保證其前進(jìn)倒退運(yùn)行速度一致；小車油門加速方式采用續(xù)航定速方式；蓄電池19采用鋰電池，在減輕重量的前提下獲得更大的容量，達(dá)到更長(zhǎng)的檢測(cè)時(shí)間。
[0034]可在基礎(chǔ)車架I之上，設(shè)置作為報(bào)警提示裝置的車燈、喇叭等，以提高小車在使用時(shí)操作人員的安全性，避免碰撞事故發(fā)生。
【權(quán)利要求】
1.一種雙軌自走行鋼軌探傷小車，包括用于列車鋼軌上行進(jìn)的基礎(chǔ)車架，其特征在于:所述基礎(chǔ)車架上搭載有伺服子系統(tǒng)、探傷子系統(tǒng)以及電氣控制子系統(tǒng)，所述電氣控制子系統(tǒng)控制連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、探傷子系統(tǒng)和伺服子系統(tǒng)，所述伺服子系統(tǒng)包括耦合噴淋機(jī)構(gòu)和兩個(gè)伺服對(duì)中機(jī)構(gòu)，所述耦合噴淋機(jī)構(gòu)設(shè)于所述基礎(chǔ)車架上，所述伺服對(duì)中機(jī)構(gòu)分別安裝于所述基礎(chǔ)車架兩側(cè)；所述探傷子系統(tǒng)包括超聲波探輪及其控制電路，所述超聲波探輪固定連接于所述伺服對(duì)中機(jī)構(gòu)；所述基礎(chǔ)車架由前、后車架以及連接車架構(gòu)成，所述前、后車架通過所述連接車架構(gòu)成固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙軌自走行鋼軌探傷小車，其特征在于:所述伺服子系統(tǒng)、探傷子系統(tǒng)以及電氣控制子系統(tǒng)分別可拆卸式設(shè)置于所述基礎(chǔ)車架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙軌自走行鋼軌探傷小車，其特征在于:所述超聲波探輪通過一探輪架與所述伺服對(duì)中機(jī)構(gòu)相固定，所述探輪架與所述超聲波探輪之間構(gòu)成可拆卸式的固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙軌自走行鋼軌探傷小車，其特征在于:所述探輪架的頂部設(shè)為燕尾槽塊，所述伺服對(duì)中機(jī)構(gòu)的支架開有一與所述燕尾槽塊匹配的燕尾槽，所述探輪架通過所述燕尾槽塊與所述燕尾槽間的榫槽配合與所述伺服對(duì)中機(jī)構(gòu)相固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙軌自走行鋼軌探傷小車，其特征在于:所述超聲波探輪包括超聲波探頭組以及聚胺脂輪胎，所述超聲波探頭組包覆于所述聚胺脂輪胎內(nèi)，且與所述稱合噴淋機(jī)構(gòu)相連接。
【文檔編號(hào)】G01N29/04GK203793342SQ201320836301
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】龔佩毅, 杜新光, 朱繼東, 匡俊, 徐偉人, 陳志遠(yuǎn), 郭建志 申請(qǐng)人:上海鐵路局科學(xué)技術(shù)研究所