一種用于管道檢測器姿態(tài)檢測的安裝結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種用于管道檢測器姿態(tài)檢測的安裝結構，包括安裝支架、屏蔽蓋和屏蔽罩，安裝支架放置于屏蔽罩內，屏蔽蓋蓋在屏蔽罩上，兩者組成封閉的腔體。安裝支架為圓柱腔體，其底面為安裝平面板，其上有一豁口，圓柱腔體的圓柱面由安裝垂面板和安裝支撐柱面圍成，安裝垂面板為門框結構與所述安裝平面板上的豁口構成正交安裝結構；圓柱腔體內，安裝支撐柱面內壁上有若干個突出的柱臺，在安裝平面板上每個柱臺旁邊有安裝臺面；屏蔽蓋為腔式結構，其上有環(huán)形突面；屏蔽罩為腔式結構。本實用新型安裝結構能滿足檢測器對姿態(tài)檢測系統(tǒng)的需求，能保證姿態(tài)系統(tǒng)的性能需求。而且，在使用過程中，該安裝結構便于裝配、簡單輕便、安裝靈活、小巧實用。
【專利說明】一種用于管道檢測器姿態(tài)檢測的安裝結構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于管道檢測器姿態(tài)檢測的安裝結構，屬于管道檢測【技術領域】。
【背景技術】
[0002]由于管道檢測器檢測運行的管道直徑小，且檢測器采用強磁體的磁場特性測量管道缺陷，因此要求姿態(tài)檢測系統(tǒng)管徑小、體積小、尺寸精度高、具有屏蔽特性、安裝靈活等特點，這些特點會造成姿態(tài)檢測系統(tǒng)內部空間狹小，分部件安裝困難。而采用慣性測量原理的安裝結構，其體積大，無法滿足姿態(tài)檢測系統(tǒng)安裝空間及性能的要求。為滿足姿態(tài)檢測系統(tǒng)安裝空間及性能的要求，發(fā)明了一種用于管道檢測器姿態(tài)檢測的安裝結構。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型實施例的目的是提供一種用于管道檢測器姿態(tài)檢測的安裝結構，該安裝結構能滿足檢測器對姿態(tài)檢測系統(tǒng)的需求，能保證姿態(tài)系統(tǒng)的性能需求。
[0004]本實用新型的技術方案:
[0005]本發(fā)明提供一種用于管道檢測器姿態(tài)檢測的安裝結構，包括安裝支架、屏蔽蓋和屏蔽罩，所述安裝支架放置于屏蔽罩內，屏蔽蓋蓋在屏蔽罩上，兩者組成封閉的腔體；其中，
[0006]所述安裝支架為圓柱腔體，其底面為安裝平面板，其上有一豁口，圓柱腔體的圓柱面由安裝垂面板和安裝支撐柱面圍成，所述安裝垂面板為門框結構與所述安裝平面板上的豁口構成正交安裝結構；
[0007]圓柱腔體內，所述安裝支撐柱面內壁上有若干個突出的柱臺，在所述安裝平面板上每個所述柱臺旁邊有安裝臺面；
[0008]所述屏蔽蓋為腔式結構，其上有環(huán)形突面；
[0009]屏蔽罩為腔式結構。
[0010]所述柱臺為4個，沿圓柱面內壁均勻分布。
[0011]所述安裝平面板上圍繞圓心有若干個陀螺安裝孔。
[0012]所述安裝垂面板上有若干個垂向電路板安裝孔。
[0013]所述柱臺上有檢測器安裝孔。
[0014]所述安裝支撐柱面的立柱面上有若干個屏蔽蓋安裝孔，安裝支撐柱面的側壁柱面上有3個屏蔽罩安裝孔。
[0015]所述屏蔽蓋上，圓心位置有第一連接器安裝孔，沿圓周均勻分布若干個安裝支架連接孔，在所述安裝支架連接孔旁有姿態(tài)檢測系統(tǒng)與管道檢測器連接孔。
[0016]所述屏蔽罩底面有第二連接器安裝孔，側面邊緣有若干個安裝支架與屏蔽罩的連接孔。
[0017]所述安裝臺面上有電路板安裝孔，用于固定姿態(tài)檢測系統(tǒng)的信號處理電路板。
[0018]所述安裝結構的材質為鐵鎳軟磁合金。[0019]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比的有益效果:
[0020]本實用新型安裝結構能滿足檢測器對姿態(tài)檢測系統(tǒng)的需求，能保證姿態(tài)系統(tǒng)的性能需求。而且，在使用過程中，該安裝結構便于裝配、簡單輕便、安裝靈活、小巧實用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型的實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1是本實用新型一種用于管道檢測器姿態(tài)檢測的安裝結構三維示意圖；
[0023]圖2是本實用新型安裝支架正面三維結構示意圖；
[0024]圖3是本實用新型屏蔽蓋正面三維結構示意圖；
[0025]圖4是本實用新型屏蔽罩正面三維結構示意圖；
[0026]圖5是本實用新型屏蔽罩反面三維結構示意圖。
[0027]附圖標記說明:
[0028]1.安裝支架，2.屏蔽蓋，3.屏蔽罩，4.安裝平面板，5.安裝垂面板，6.安裝支撐柱面，7.安裝臺面，8.柱臺，9.傳感器放置口、10.電路板安裝孔、11.豁口、12.垂面板通孔、13.陀螺安裝孔、14.屏蔽蓋安裝孔、15.檢測器安裝孔、16.屏蔽罩安裝孔、17.安裝支架連接孔、18.屏蔽蓋與檢測器安裝孔、19.第一連接器安裝孔、20.第二連接器安裝孔。
【具體實施方式】
[0029]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0030]管道檢測器姿態(tài)檢測系統(tǒng)主要包括陀螺儀、傾角傳感器組合、電路板、安裝結構。其中，傾角傳感器組合包括水平傾角傳感器和垂直傾角傳感器，用于構成正交的三維傾角傳感器組合；電路板包括垂向電路板和水平電路板，垂向電路板用于垂向傳感器的通訊，水平電路板用于水平傳感器的通訊及姿態(tài)檢測測量系統(tǒng)的信號處理。
[0031]本實用新型提供一種用于管道檢測器姿態(tài)檢測的安裝結構，如圖1所示，包括安裝支架1、屏蔽蓋2和屏蔽罩3，所述安裝支架I放置于屏蔽罩3內，屏蔽蓋2蓋在屏蔽罩3上，兩者組成封閉的腔體。屏蔽蓋2和屏蔽罩3材料選用1J79型鐵鎳軟磁合金，用于屏蔽外界強磁場。其中，
[0032]如圖2所示，所述安裝支架I為圓柱腔體，其底面為安裝平面板4，其上有一豁口11，用于放置傾角傳感器。
[0033]圓柱腔體的圓柱面由安裝垂面板5和安裝支撐柱面6圍成，所述安裝垂面板5為門框結構，其框內為傳感器放置口 9，用于放置垂向傳感器，所述安裝垂面板5與所述安裝平面板4上的豁口 11構成正交安裝結構；所述安裝垂面板5邊框上有若干個垂向電路板安裝孔12，本實施例中為4個均勻分布的通孔，用于安裝垂向電路板。垂向傳感器放置于垂向電路板上，垂向傳感器卡在傳感器放置口 9內。所述安裝支撐柱面6的立柱面上有若干個屏蔽蓋安裝孔14，用于安裝屏蔽蓋2，本實施例中為4個均勻分布的螺紋孔。在安裝支撐柱面6的側壁柱面上有若干個屏蔽罩安裝孔16,用于安裝屏蔽罩。本實施例中為均勻分布的3個橢圓形通孔。
[0034]圓柱腔體內，所述安裝支撐柱面6內壁上有若干個突出的柱臺8，本實施例中為4個且沿圓柱面內壁均勻分布。在所述柱臺8有檢測器安裝孔15，用于將管道檢測器通過檢測器安裝孔15固定。
[0035]在所述安裝平面板4上靠近每個所述柱臺8旁有安裝臺面7。本實施例中為每個所述柱臺8旁邊有I個所述安裝臺面7。所述安裝臺面7上有電路板安裝孔10，用于固定水平電路板。
[0036]所述安裝平面板4上圍繞圓心有若干個陀螺安裝孔13，用于將陀螺固定在安裝架外。
[0037]所述屏蔽蓋2為腔式結構，如圖3所示，其上有環(huán)形突面；圓心位置有第一連接器安裝孔19，用于安裝與里程儀連接的連接器。沿圓周均勻分布若干個安裝支架連接孔17，用于和安裝支架的連接。在所述安裝支架連接孔17旁有屏蔽蓋與檢測器安裝孔18，用于與安裝支架固定，并用于管道檢測器的安裝。
[0038]所述屏蔽罩3為圓柱腔式結構，如圖4和圖5所示，所述屏蔽罩3底面有第二連接器安裝孔20，用于安裝與管道檢測器其他分系統(tǒng)通訊的連接器。側面邊緣有若干個安裝支架與屏蔽罩的連接孔，用于安裝支架與屏蔽罩的連接。本實施例中為3個通孔。
[0039]利用本實用新型，可以滿足檢測器對姿態(tài)檢測系統(tǒng)的使用需求，便于裝配、簡單輕便、安裝靈活、小巧實用，成本低。
[0040]以上所述的【具體實施方式】，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的【具體實施方式】而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種用于管道檢測器姿態(tài)檢測的安裝結構，其特征在于包括安裝支架(1)、屏蔽蓋(2)和屏蔽罩(3)，所述安裝支架(1)放置于屏蔽罩(3)內，屏蔽蓋(2)蓋在屏蔽罩(3)上，兩者組成封閉的腔體；其中， 所述安裝支架(1)為圓柱腔體，其底面為安裝平面板(4)，其上有一豁口(11)，圓柱腔體的圓柱面由安裝垂面板(5)和安裝支撐柱面(6)圍成，所述安裝垂面板(5)為門框結構與所述安裝平面板(4)上的豁口(11)構成正交安裝結構； 圓柱腔體內，所述安裝支撐柱面(6)內壁上有若干個突出的柱臺(8)，在所述安裝平面板⑷上每個所述柱臺⑶旁邊有安裝臺面⑵； 所述屏蔽蓋(2)為腔式結構，其上有環(huán)形突面； 屏蔽罩(3)為腔式結構。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于管道檢測器姿態(tài)檢測的安裝結構，其特征在于所述柱臺(8)為4個，沿圓柱面內壁均勻分布。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于管道檢測器姿態(tài)檢測的安裝結構，其特征在于所述安裝平面板(4)上圍繞圓心有若干個陀螺安裝孔(13)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于管道檢測器姿態(tài)檢測的安裝結構，其特征在于所述安裝垂面板(5)上有若干個垂向電路板安裝孔(12)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于管道檢測器姿態(tài)檢測的安裝結構，其特征在于所述柱臺(8)上有檢測器安裝孔(15)。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于管道檢測器姿態(tài)檢測的安裝結構，其特征在于所述安裝支撐柱面(6)的立柱面上有若干個屏蔽蓋安裝孔(14)，安裝支撐柱面(6)的側壁柱面上有3個屏蔽罩安裝孔(16)。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種用于管道檢測器姿態(tài)檢測的安裝結構，其特征在于所述屏蔽蓋(2)上，圓心位置有一連接器安裝孔(19)，沿圓周均勻分布若干個安裝支架連接孔(17)，在所述安裝支架連接孔(17)旁有姿態(tài)檢測系統(tǒng)與管道檢測器連接孔(18)。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種用于管道檢測器姿態(tài)檢測的安裝結構，其特征在于所述屏蔽罩(3)底面有一連接器安裝孔(20)，側面邊緣有若干個安裝支架與屏蔽罩的連接孔 (21)。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種用于管道檢測器姿態(tài)檢測的安裝結構，其特征在于安裝臺面(7)上有電路板安裝孔(10)，用于固定姿態(tài)檢測系統(tǒng)的信號處理電路板。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種用于管道檢測器姿態(tài)檢測的安裝結構，其特征在于所述安裝結構的材質為鐵鎳軟磁合金。
【文檔編號】G01C15/00GK203732068SQ201320869720
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權日:2013年12月27日
【發(fā)明者】魏曉虹, 時兆峰, 李晗, 劉建豐, 晏升輝 申請人:北京自動化控制設備研究所