減速器測試設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種減速器測試設(shè)備，包括支撐平臺以及設(shè)置在支撐平臺上的伺服主軸電機、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、變速器以及制動器，其中伺服主軸電機的輸出軸經(jīng)第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與待測減速器的輸入軸連接，待測減速器的輸出軸經(jīng)第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與變速器的輸入軸連接，變速器的輸出軸與制動器連接，第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器用于檢測輸入轉(zhuǎn)速和/輸入扭矩，第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器用于檢測待測減速器的輸出轉(zhuǎn)速和/輸出扭矩，變速器與制動器配合為待測減速器提供負載。通過上述方式，本實用新型的減速器測試設(shè)備由變速器配合制動器提供負載，由變速器將制動器提供的負載成倍放大，以使測試時需要大負載也不需要使用大型的制動器，節(jié)約成本。
【專利說明】減速器測試設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種減速器測試設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，工程機械對減速器的綜合性能要求逐漸提高。高精密擺線針輪減速器、RV減速器、諧波減速器等均是在此背景下發(fā)展壯大的高精密傳動元部件，它們在機器人、儀器儀表、醫(yī)療器械、航空航天及高精密機床等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。為了保證減速器的性能，準確、便捷、高效的測試設(shè)備必不可少。但在現(xiàn)有的減速器測試設(shè)備中，一般都是由制動器來為減速器提供負載。因此，當減速器需要較大負載時，則需要大型制動器來提供負載。大型制動器的價格昂貴，因此使得減速器測試設(shè)備的成本變高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種減速器測試設(shè)備，能夠降低減速器測試設(shè)備的成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種減速器測試設(shè)備，該減速器測試設(shè)備包括支撐平臺以及設(shè)置在支撐平臺上的伺服主軸電機、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、變速器以及制動器，其中伺服主軸電機的輸出軸經(jīng)第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與待測減速器的輸入軸連接，待測減速器的輸出軸經(jīng)第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與變速器的輸入軸連接，變速器的輸出軸與制動器連接，第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器用于檢測輸入轉(zhuǎn)速和/輸入扭矩，第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器用于檢測待測減速器的輸出轉(zhuǎn)速和/輸出扭矩，變速器與制動器配合為待測減速器提供負載。
[0005]其中，減速器測試設(shè)備進一步包括設(shè)置在支撐平臺上且能夠沿支撐平臺滑動的第一傳感器支架、待測減速器支架、第二傳感器支架以及制動器支架，第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、待測減速器、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器以及制動器分別安裝于第一傳感器支架、待測減速器支架、第二傳感器支架以及制動器支架上。
[0006]其中，第一傳感器支架、待測減速器支架、第二傳感器支架以及制動器支架與支撐平臺相鄰一側(cè)分別設(shè)置有階梯狀的第一定位槽，支撐平臺上設(shè)置有定位導軌，第一定位槽與定位導軌配合使得第一傳感器支架、待測減速器支架、第二傳感器支架以及制動器支架能夠沿支撐平臺滑動。
[0007]其中，制動器為磁粉制動器。
[0008]其中，減速器測試設(shè)備進一步包括電機支架，支撐平臺上進一步設(shè)置有滑軌，伺服主軸電機設(shè)置于電機支架上，電機支架設(shè)置于滑軌上，并且能夠沿滑軌滑動。
[0009]其中，電機支架上設(shè)置有制動裝置，以使伺服主軸電機在滑動到預定位置后固定于滑軌上，防止伺服主軸電機滑動。
[0010]其中，減速器測試設(shè)備進一步包括第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器、第三聯(lián)軸器、第四聯(lián)軸器以及第五聯(lián)軸器，其中第一聯(lián)軸器連接于伺服主軸電機的輸出軸與第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的輸入軸之間，第二聯(lián)軸器連接于第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出軸與待測減速器的輸入軸之間，第三聯(lián)軸器連接于待測減速器的輸出軸與第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的輸入軸之間，第四聯(lián)軸器連接于第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出軸與變速器的輸入軸之間，第五聯(lián)軸器連接于變速器的輸出軸與制動器之間。
[0011]其中，減速器測試設(shè)備進一步包括溫度傳感器，溫度傳感器以可拆卸的方式設(shè)置于待測減速器的表面，以對待測減速器的溫度進行檢測。
[0012]其中，減速器測試設(shè)備進一步包括工控機以及數(shù)據(jù)采集卡，工控機與數(shù)據(jù)采集卡連接。數(shù)據(jù)采集卡與伺服主軸電機、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、溫度傳感器以及制動器連接，用于向伺服主軸電機和制動器輸出狀態(tài)控制信號，并采集第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器以及溫度傳感器所檢測的數(shù)據(jù)。
[0013]其中，第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的規(guī)格不相同。
[0014]通過上述方案，本實用新型的有益效果是:本實用新型的減速器測試設(shè)備由變速器配合制動器提供負載，由變速器將制動器提供的負載成倍放大，以使測試時需要較大負載也不需要使用大型的制動器，節(jié)約成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型第一實施例的減速器測試設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1中的各支架的正面示意圖；
[0017]圖3是圖1中的支撐平臺的俯視圖；
[0018]圖4是圖1所示的減速器測試設(shè)備的電氣框架圖。
【具體實施方式】
[0019]下面通過附圖與實施例對本實用新型進行詳細描述。
[0020]參閱圖1，圖1是第一實施例的減速器測試設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，減速器測試設(shè)備的主體機械結(jié)構(gòu)包括支撐平臺20以及設(shè)置在支撐平臺20上的伺服主軸電機
1、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7、變速器9、制動器11、溫度傳感器16、電機支架13、第一傳感器支架14、待測減速器支架15、第二傳感器支架17、制動器支架19、定位塊18、第一聯(lián)軸器2、第二聯(lián)軸器4、第三聯(lián)軸器6、第四聯(lián)軸器8以及第五聯(lián)軸器10。
[0021]其中，第一聯(lián)軸器2連接于伺服主軸電機I的輸出軸與第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3的輸入軸之間。第二聯(lián)軸器4連接于第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3的輸出軸與待測減速器5的輸入軸之間。第三聯(lián)軸器6連接于待測減速器5的輸出軸與第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7的輸入軸之間。第四聯(lián)軸器8連接于第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7的輸出軸與變速器9的輸入軸之間。第五聯(lián)軸器10連接于變速器9的輸出軸與制動器11之間。也就是說，在支撐平臺20上，上述各部件的連接順序是:伺服主軸電機1、第一聯(lián)軸器2、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3、第二聯(lián)軸器
4、待測減速器5、第三聯(lián)軸器6、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7、第四聯(lián)軸器8、變速器9、第五聯(lián)軸器
10、制動器11。
[0022]在本實施例中，伺服主軸電機I的最高轉(zhuǎn)速達8000r/min,額定轉(zhuǎn)矩132Nm,額定功率為18.5Kw，可滿足絕大多數(shù)高精密減速器性能測試時對輸入轉(zhuǎn)速、輸入轉(zhuǎn)矩的要求。伺服主軸電機I設(shè)置于電機支架13上。支撐平臺20上進一步設(shè)置有滑軌12，電機支架13設(shè)置于滑軌12上，并且能夠沿滑軌12滑動。并且，電機支架13能夠固定于滑軌12上，以將伺服主軸電機I相對支撐平臺20固定。在優(yōu)選實施例中，電機支架13上設(shè)置有制動裝置，以使伺服主軸電機I在滑動到預定位置后固定于滑軌12上，防止伺服主軸電機I滑動。
[0023]第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3用于檢測輸入轉(zhuǎn)速和/輸入扭矩。在本實施例中，第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3為直連式轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器，兩端的輸入軸以及輸出軸(兩軸同樣是中心軸)通過第一聯(lián)軸器2與第二聯(lián)軸器4分別與伺服主軸電機I和待測減速器5相連。第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3有10、50、200三種規(guī)格，轉(zhuǎn)矩不準確度為0.2%，可滿足在2_200Nm內(nèi)轉(zhuǎn)矩測量精度為1%，轉(zhuǎn)速測量范圍大于0-5000r/min，轉(zhuǎn)速測量精度優(yōu)于0.02r/min。其中，第一聯(lián)軸器2與第二聯(lián)軸器4優(yōu)選為梅花彈性體聯(lián)軸器。
[0024]第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7用于檢測待測減速器5的輸出轉(zhuǎn)速和/輸出扭矩。同樣的，第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7亦為直連式轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器，兩端中心軸通過第三聯(lián)軸器6與第四聯(lián)軸器8分別與待測減速器5和變速器9相連。第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7有200、500、2000、10000四種規(guī)格，轉(zhuǎn)矩不準確度為0.2%，可滿足在40-10000Nm內(nèi)轉(zhuǎn)矩測量精度為1%，轉(zhuǎn)速測量范圍大于0-1700r/min，轉(zhuǎn)速測量精度優(yōu)于0.02r/min。第三聯(lián)軸器6與第四聯(lián)軸器8優(yōu)選為膜片聯(lián)軸器。由此可見，一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3與第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7的規(guī)格不相同。
[0025]溫度傳感器16以可拆卸的方式設(shè)置于待測減速器5的表面，以對待測減速器5的溫度進行檢測。溫度傳感器16優(yōu)選為薄片式PtlOO傳感器，內(nèi)置變送器，輸出0-10V模擬電壓，溫度測量范圍-50-250°C。
[0026]在本實施例中，變速器9為X系列擺線針輪減速器，制動器11為磁粉制動器。變速器9的減速比為29，許用轉(zhuǎn)矩12000Nm，額定轉(zhuǎn)速960r/min。磁粉制動器11有25、100、400三種規(guī)格，啟動力矩小于3%，轉(zhuǎn)速范圍大于0-1000r/min。制動器11與變速器9組合為測試提供負載，可提供1-1OOOONm的轉(zhuǎn)矩。在為待測減速器7提供負載時，變速器9放大制動器11所提供的轉(zhuǎn)矩，因此能夠提供給待測減速器7更大的負載。在對待測減速器7進行測試時，由伺服主軸電機I提供轉(zhuǎn)速，經(jīng)待測減速器7后，轉(zhuǎn)速較低，有時無法達到制動器11所需求的轉(zhuǎn)速，因此在待測減速器7與制動器11之間加入變速器9之后，則可將經(jīng)待測減速器7減速后的轉(zhuǎn)速再度提升，達到制動器11所需要的轉(zhuǎn)速。
[0027]第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3、待測減速器5、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7以及制動器11分別安裝于第一傳感器支架14、待測減速器支架15、第二傳感器支架17以及制動器支架19上，并由第一傳感器支架14、待測減速器支架15、第二傳感器支架17以及制動器支架19固定于支撐平臺20上。進一步參閱圖2與圖3，圖2是圖1中的各支架的正面示意圖，圖3是圖1中的支撐平臺的俯視圖。第一傳感器支架14、待測減速器支架15、第二傳感器支架17以及制動器支架19與支撐平臺20相鄰一側(cè)分別設(shè)置有階梯狀的第一定位槽21，支撐平臺20上設(shè)置有定位導軌22，定位槽21與定位導軌22配合使得第一傳感器支架14、待測減速器支架15、第二傳感器支架17以及制動器支架19能夠沿支撐平臺20滑動。支撐平臺上設(shè)置有第二定位槽，定位塊18嵌入所述第一定位槽21和第二定位槽內(nèi)，這樣當?shù)谝粋鞲衅髦Ъ?4、待測減速器支架15、第二傳感器支架17以及制動器支架19滑動到預定位置后，就可以由定位塊18將上述支架固定在支撐平臺上，從而將第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3、待測減速器5、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7以及制動器11固定。第一定位槽21、第二定位槽和定位塊18相配合可以幫助實現(xiàn)上述支架的中軸線與伺服主軸電機I的輸出軸同軸。[0028]另外，根據(jù)第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3、待測減速器5、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7以及制動器11大小的不同，第一傳感器支架14、待測減速器支架15、第二傳感器支架17以及制動器支架19的高矮不同，需要使伺服主軸電機1、第一聯(lián)軸器2、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3、第二聯(lián)軸器4、待測減速器5、第三聯(lián)軸器6、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7、第四聯(lián)軸器8、變速器9、第五聯(lián)軸器10、制動器11同軸設(shè)置。變速器9直接固定安裝于支撐平臺20上。
[0029]進一步參閱圖4，圖4是圖1所示的減速器測試設(shè)備的電氣框架圖。數(shù)據(jù)采集卡32與伺服主軸電機1、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7、溫度傳感器16以及制動器11連接，用于向伺服主軸電機I和制動器11輸出狀態(tài)控制信號，并采集第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7以及溫度傳感器16所檢測的數(shù)據(jù)。工控機31與數(shù)據(jù)采集卡32連接，用于顯示數(shù)據(jù)采集卡32獲取的數(shù)據(jù)，并發(fā)送控制指令給數(shù)據(jù)采集卡32，以通過數(shù)據(jù)采集卡32控制其他部件。
[0030]在優(yōu)選實施例中，可通過數(shù)據(jù)采集卡32的模擬輸出通道輸出±10V模擬電壓給伺服驅(qū)動器的信號控制端，伺服驅(qū)動器調(diào)到轉(zhuǎn)速模式，并通過編碼器連接實現(xiàn)對伺服主軸電機I轉(zhuǎn)速和方向的控制。并通過數(shù)據(jù)采集卡32的4路計數(shù)器通道，采集第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3和第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7傳遞的方波信號，并通過工控機31內(nèi)的軟件將方波信號換算成輸入轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩和輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩的值。還可通過數(shù)據(jù)采集卡32的模擬輸入通道，采集溫度傳感器16傳遞的模擬電壓信號，并通過工控機31內(nèi)的軟件將采集到電壓信號換算成溫度值。還可通過數(shù)據(jù)采集卡32的另一路模擬輸出通道輸出0-10V的模擬電壓給恒流源，通過內(nèi)部轉(zhuǎn)換恒流源輸出0-4A的電流給磁粉制動器11，根據(jù)電流-轉(zhuǎn)矩特性曲線可實現(xiàn)加載控制。
[0031]在其他實施例中，還可省略各個聯(lián)軸器，伺服主軸電機I的輸出軸經(jīng)第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3與待測減速器5的輸入軸連接，待測減速器5的輸出軸經(jīng)第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7與變速器9的輸入軸連接，變速器9的輸出軸與制動器11連接，第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3用于檢測輸入轉(zhuǎn)速和/輸入扭矩，第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7用于檢測待測減速器5的輸出轉(zhuǎn)速和/輸出扭矩，變速器9與制動器11配合為待測減速器5提供負載。
[0032]通過上述方案，本實用新型的有益效果是:本實用新型的減速器測試設(shè)備由變速器配合制動器提供負載，由變速器將制動器提供的負載成倍放大，以使測試時需要較大負載也不需要使用大型的制動器，節(jié)約成本。
[0033]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種減速器測試設(shè)備，其特征在于，所述減速器測試設(shè)備包括支撐平臺以及設(shè)置在所述支撐平臺上的伺服主軸電機、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、變速器以及制動器，其中所述伺服主軸電機的輸出軸經(jīng)所述第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與待測減速器的輸入軸連接，所述待測減速器的輸出軸經(jīng)所述第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與變速器的輸入軸連接，所述變速器的輸出軸與制動器連接，所述第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器用于檢測輸入轉(zhuǎn)速和/輸入扭矩，所述第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器用于檢測所述待測減速器的輸出轉(zhuǎn)速和/輸出扭矩，所述變速器與所述制動器配合為所述待測減速器提供負載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器測試設(shè)備，其特征在于，所述減速器測試設(shè)備進一步包括設(shè)置在所述支撐平臺上且能夠沿所述支撐平臺滑動的第一傳感器支架、待測減速器支架、第二傳感器支架以及制動器支架，所述第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、所述待測減速器、所述第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器以及所述制動器分別安裝于所述第一傳感器支架、所述待測減速器支架、所述第二傳感器支架以及所述制動器支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速器測試設(shè)備，其特征在于，所述第一傳感器支架、所述待測減速器支架、所述第二傳感器支架以及所述制動器支架與所述支撐平臺相鄰一側(cè)分別設(shè)置有階梯狀的第一定位槽，所述支撐平臺上設(shè)置有定位導軌，所述第一定位槽與所述定位導軌配合使得所述第一傳感器支架、所述待測減速器支架、所述第二傳感器支架以及所述制動器支架能夠沿所述支撐平臺滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器測試設(shè)備，其特征在于，所述制動器為磁粉制動器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器測試設(shè)備，其特征在于，所述減速器測試設(shè)備進一步包括電機支架，所述支撐平臺上進一步設(shè)置有滑軌，所述伺服主軸電機設(shè)置于所述電機支架上，所述電機支架設(shè)置于所述滑軌上，并且能夠沿所述滑軌滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減速器測試設(shè)備，其特征在于，所述電機支架上設(shè)置有制動裝置，以使所述伺服主軸電機在滑動到預定位置后固定于所述滑軌上，防止所述伺服主軸電機滑動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器測試設(shè)備，其特征在于，所述減速器測試設(shè)備進一步包括第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器、第三聯(lián)軸器、第四聯(lián)軸器以及第五聯(lián)軸器，其中所述第一聯(lián)軸器連接于所述伺服主軸電機的輸出軸與所述第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的輸入軸之間，所述第二聯(lián)軸器連接于所述第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出軸與所述待測減速器的輸入軸之間，所述第三聯(lián)軸器連接于所述待測減速器的輸出軸與所述第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的輸入軸之間，所述第四聯(lián)軸器連接于所述第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出軸與所述變速器的輸入軸之間，所述第五聯(lián)軸器連接于所述變速器的輸出軸與所述制動器之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器測試設(shè)備，其特征在于，所述減速器測試設(shè)備進一步包括溫度傳感器，所述溫度傳感器以可拆卸的方式設(shè)置于所述待測減速器的表面，以對所述待測減速器的溫度進行檢測。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的減速器測試設(shè)備，其特征在于，所述減速器測試設(shè)備進一步包括工控機以及數(shù)據(jù)采集卡，所述工控機與所述數(shù)據(jù)采集卡連接，所述數(shù)據(jù)采集卡與所述伺服主軸電機、所述第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、所述第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、所述溫度傳感器以及所述制動器連接，用于向所述伺服主軸電機和所述制動器輸出狀態(tài)控制信號，并采集所述第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、所述第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器以及所述溫度傳感器所檢測的數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器測試設(shè)備，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與所述第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳 感器的規(guī)格不相同。
【文檔編號】G01M13/02GK203688221SQ201320870294
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】沈洪印 申請人:北京配天大富精密機械有限公司