空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)，包括測(cè)試導(dǎo)軌、姿態(tài)模擬系統(tǒng)、太陽(yáng)模擬器、周視測(cè)試車、探測(cè)系統(tǒng)和中央控制系統(tǒng)。測(cè)試導(dǎo)軌采用立式圓弧板導(dǎo)軌形式；周視測(cè)試車安裝在測(cè)試導(dǎo)軌上；探測(cè)系統(tǒng)安裝在周視測(cè)試車上；姿態(tài)模擬系統(tǒng)安裝在立式圓弧導(dǎo)軌的圓心位置；太陽(yáng)模擬器安裝在與立式圓弧導(dǎo)軌的圓心以及測(cè)試導(dǎo)軌的0°和180°三點(diǎn)連線上；中央控制系統(tǒng)安裝在測(cè)試系統(tǒng)所在實(shí)驗(yàn)室不被太陽(yáng)模擬器照射位置。本發(fā)明解決了在實(shí)驗(yàn)室條件下模擬測(cè)量空間不同太陽(yáng)照射方位角和高低角條件下在不同觀測(cè)方位角和高低角觀測(cè)目標(biāo)情況下的可見光散射特性問題，測(cè)試結(jié)果可以為空間在軌試驗(yàn)任務(wù)規(guī)劃提供合理的建議，為可見光探測(cè)敏感器的研制提供依據(jù)。
【專利說(shuō)明】空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及空間試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)在地面進(jìn)行可見光散射特性測(cè)試的設(shè)備，具體涉及一種模擬空間太陽(yáng)光照條件下探測(cè)平臺(tái)在不同角度觀測(cè)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)可見光散射特性的空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]利用可見光探測(cè)敏感器對(duì)空間目標(biāo)進(jìn)行成像觀測(cè)是空間目標(biāo)探測(cè)的重要手段之一，準(zhǔn)確的空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性數(shù)據(jù)可以為空間在軌試驗(yàn)流程的合理規(guī)劃、可見光探測(cè)敏感器單元的設(shè)計(jì)與研制以及目標(biāo)捕獲、識(shí)別與跟蹤算法的研究和修訂參數(shù)的設(shè)定提供可靠的依據(jù)，為此，需要對(duì)空間觀測(cè)目標(biāo)的可見光散射動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析，并對(duì)觀測(cè)目標(biāo)的成像進(jìn)行仿真。
[0004]僅靠理論建模和仿真分析很難完全模擬試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)本身的幾何結(jié)構(gòu)和表面熱控狀態(tài)以及空間在軌實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，因此僅利用建模和軟件分析或多或少會(huì)存在一定的偏差。
[0005]為了獲得更為可靠的可見光散射動(dòng)態(tài)特性數(shù)據(jù)，需要研制試驗(yàn)觀測(cè)目標(biāo)的實(shí)物模型，構(gòu)建空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)，通過(guò)模擬試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)的空間在軌運(yùn)行情況來(lái)逼近空間真實(shí)觀測(cè)環(huán)境，對(duì)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)的可見光散射動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行模擬與測(cè)試，進(jìn)而與理論分析結(jié)果進(jìn)行比較分析，以便對(duì)分析模型進(jìn)行校驗(yàn)。從而為空間在軌試驗(yàn)任務(wù)規(guī)劃提供更合理的建議，為跟瞄系統(tǒng)的研制提供更可靠的依據(jù)。
[0006]由此，業(yè)界需要一種新的空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)。
[0007]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明旨解決在實(shí)驗(yàn)室條件下模擬測(cè)量空間不同太陽(yáng)照射方位角和高低角條件下在不同觀測(cè)方位角和高低角觀測(cè)目標(biāo)情況下的可見光散射特性問題。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)。
[0010]本發(fā)明所述的空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)，通過(guò)太陽(yáng)模擬器、運(yùn)行在立式圓弧板導(dǎo)軌上的周視測(cè)試車(含探測(cè)系統(tǒng))、安裝在立式圓弧板導(dǎo)軌圓心的姿態(tài)模擬系統(tǒng)三者之間的相對(duì)關(guān)系模擬空間太陽(yáng)光、觀測(cè)目標(biāo)和探測(cè)平臺(tái)三站之間的相對(duì)關(guān)系，包括太陽(yáng)照射方位角和高低角的變化、探測(cè)平臺(tái)觀測(cè)方位角和高低角的變化。
[0011]所述的太陽(yáng)模擬器由氙燈和電源、橢球面聚光鏡、光學(xué)積分器、機(jī)箱等組成，用于在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境內(nèi)模擬空間陽(yáng)光對(duì)目標(biāo)的照射。
[0012]所述的測(cè)試導(dǎo)軌為立式圓弧板導(dǎo)軌，與周視測(cè)試車組合，用于模擬探測(cè)平臺(tái)觀測(cè)方位角的變化。
[0013]所述的姿態(tài)模擬系統(tǒng)由底座、下圓弧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上圓弧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及模型支撐桿等組成，與太陽(yáng)模擬器、測(cè)試導(dǎo)軌和周視測(cè)試車組合在一起，模擬太陽(yáng)照射方位角和高低角、探測(cè)平臺(tái)的觀測(cè)高低角變化。
[0014]所述的周視測(cè)試車上有升降、方位、俯仰機(jī)構(gòu)，承載探測(cè)系統(tǒng)，可在測(cè)試導(dǎo)軌上行走，實(shí)現(xiàn)觀測(cè)方位角的變化。探測(cè)系統(tǒng)采用可見光成像采集系統(tǒng)，用于對(duì)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)進(jìn)行成像，通過(guò)光學(xué)定標(biāo)和處理軟件進(jìn)行試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性的測(cè)試。
[0015]所述的中央控制系統(tǒng)用于控制系統(tǒng)其它各組成部分完成對(duì)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)的可見光散射動(dòng)態(tài)特性的測(cè)試，對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將測(cè)試結(jié)果存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)服務(wù)器并輸出。
[0016]利用本發(fā)明的測(cè)試導(dǎo)軌、姿態(tài)模擬系統(tǒng)、太陽(yáng)模擬器、周視測(cè)試車、探測(cè)系統(tǒng)和中央控制系統(tǒng)組合在一起，可以模擬空間試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)在空間不同太陽(yáng)照射方位角和高低角條件下，探測(cè)平臺(tái)在不同方位角和高低角觀測(cè)目標(biāo)的可見光散射特性，探測(cè)系統(tǒng)采集試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)不同狀態(tài)下的圖像，由中央控制系統(tǒng)進(jìn)行處理后，獲得不同情況下觀測(cè)目標(biāo)的可見光散射特性。只要所測(cè)試目標(biāo)的外包絡(luò)不超過(guò)太陽(yáng)模擬器在立式圓弧板導(dǎo)軌圓心處的光斑范圍，可以對(duì)不同空間在軌試驗(yàn)任務(wù)的試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)的可見光散射特性進(jìn)行測(cè)試，獲得試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)可靠的可見光散射特性數(shù)據(jù)，為空間在軌試驗(yàn)任務(wù)規(guī)劃提供合理的建議，為可見光探測(cè)敏感器的研制提供可靠的依據(jù)。此外，本發(fā)明還可以擴(kuò)展用于視覺導(dǎo)航敏感器對(duì)空間試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)的繞飛觀測(cè)。
[0017]本發(fā)明解決了在實(shí)驗(yàn)室條件下模擬測(cè)量空間不同太陽(yáng)照射方位角和高低角條件下在不同觀測(cè)方位角和高低角觀測(cè)目標(biāo)情況下的可見光散射特性問題，測(cè)試結(jié)果可以為空間在軌試驗(yàn)任務(wù)規(guī)劃提供合理的建議，為可見光探測(cè)敏感器的研制提供可靠的依據(jù)。
[0018]結(jié)合附圖，根據(jù)下文的通過(guò)示例說(shuō)明本發(fā)明主旨的描述可清楚本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點(diǎn)。
[0019]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
圖1為本發(fā)明空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)示意圖；
圖2為本發(fā)明空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試軌道及基礎(chǔ)截面圖；
圖3為本發(fā)明空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)姿態(tài)模擬系統(tǒng)示意圖；
圖4為本發(fā)明空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)太陽(yáng)模擬器示意圖 圖5為本發(fā)明空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)周視測(cè)試車示意圖；
圖6為本發(fā)明空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)可見光成像采集系統(tǒng)示意圖；
圖7為本發(fā)明空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)中央控制系統(tǒng)組成圖。
[0021]
【具體實(shí)施方式】
[0022]參見示出本發(fā)明實(shí)施例的附圖，下文將更詳細(xì)地描述本發(fā)明。然而，本發(fā)明可以以許多不同形式實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出之實(shí)施例的限制。相反，提出這些實(shí)施例是為了達(dá)成充分及完整公開，并且使本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員完全了解本發(fā)明的范圍。這些附圖中，為清楚起見，可能放大了層及區(qū)域的尺寸及相對(duì)尺寸。[0023]應(yīng)理解，本發(fā)明的描述/圖示為單個(gè)單元的部分可存在于兩個(gè)或兩個(gè)以上的物理上獨(dú)立但合作實(shí)現(xiàn)所描述/圖示之功能的實(shí)體。此外，描述/圖示為兩個(gè)或兩個(gè)以上物理上獨(dú)立的部分可集成入一個(gè)單獨(dú)的物理上實(shí)體以進(jìn)行所描述/圖示的功能。
[0024]現(xiàn)參考附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)。
[0025]圖1所示為空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)示意圖，空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)包括測(cè)試導(dǎo)軌1、姿態(tài)模擬系統(tǒng)2、太陽(yáng)模擬器3、周視測(cè)試車4、探測(cè)系統(tǒng)5和中央控制系統(tǒng)6。測(cè)試導(dǎo)軌I為半徑為10.5m的半圓形軌道，周視測(cè)試車4安裝在測(cè)試導(dǎo)軌I上，探測(cè)系統(tǒng)5安裝在周視測(cè)試車4上，姿態(tài)模擬系統(tǒng)2安裝在半圓形軌道的圓心位置，太陽(yáng)模擬器3安裝在與半圓形軌道圓心、測(cè)試導(dǎo)軌I的0°和180°三點(diǎn)連線上距圓心25m處，中央控制系統(tǒng)6安裝在測(cè)試系統(tǒng)所在實(shí)驗(yàn)室不被太陽(yáng)模擬器照射位置。
[0026]測(cè)試導(dǎo)軌1、姿態(tài)模擬系統(tǒng)2、太陽(yáng)模擬器3、周視測(cè)試車4、探測(cè)系統(tǒng)5和中央控制系統(tǒng)6組合在一起，可以模擬空間試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)在空間不同太陽(yáng)照射方位角和高低角條件下，探測(cè)平臺(tái)在不同方位角和高低角觀測(cè)目標(biāo)的可見光散射特性，探測(cè)系統(tǒng)5采集試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)不同狀態(tài)下的圖像，由中央控制系統(tǒng)5進(jìn)行處理，獲得不同情況下觀測(cè)目標(biāo)的可見光散射特性。
[0027]圖2為測(cè)試軌道及基礎(chǔ)截面圖，測(cè)試導(dǎo)軌I采用立式圓弧板導(dǎo)軌形式，軌道直徑21米，軌道范圍大于180°。通過(guò)中央控制系統(tǒng)6的控制，周視測(cè)試車4、探測(cè)系統(tǒng)5、測(cè)試導(dǎo)軌I三者模擬空間探測(cè)平臺(tái)對(duì)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)的觀測(cè)方位角變化。導(dǎo)軌上平面為周視測(cè)試車提供行走面，其余各面為周視測(cè)試車提供導(dǎo)向面，軌道上有大直徑外齒，用于驅(qū)動(dòng)周視測(cè)試車沿軌道行走。導(dǎo)軌置于槽形基礎(chǔ)中，溝槽尺寸約:寬650_，深700_。當(dāng)周視測(cè)試車不運(yùn)行時(shí)，可用蓋板將軌道基礎(chǔ)槽覆蓋，恢復(fù)試驗(yàn)室地面平整，也可保證軌道基礎(chǔ)槽內(nèi)部清潔及軌道安全。立式圓弧導(dǎo)軌板和焊接在預(yù)埋板上的調(diào)節(jié)墊塊通過(guò)螺栓連接。
[0028]圖3所示姿態(tài)模擬系統(tǒng)2由底座、下圓弧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上圓弧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及模型支撐桿等組成，姿態(tài)模擬系統(tǒng)2的下圓弧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以讓試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)繞其質(zhì)心做俯仰旋轉(zhuǎn)，與探測(cè)系統(tǒng)5配合，模擬空間探測(cè)平臺(tái)對(duì)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)的觀測(cè)高低角變化。姿態(tài)模擬系統(tǒng)2的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和上圓弧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以讓試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)繞其質(zhì)心做方位旋轉(zhuǎn)和俯仰旋轉(zhuǎn)，與太陽(yáng)模擬器3配合，模擬空間太陽(yáng)對(duì)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)的照射方位角和高低角變化。
[0029]圖4所示太陽(yáng)模擬器3由燈室、電源控制柜和準(zhǔn)直反射鏡三大部分組成，燈室內(nèi)安裝了氙燈、橢球聚光鏡、平面反射鏡、光學(xué)積分器、電源觸發(fā)器以及散熱系統(tǒng)。準(zhǔn)直反射鏡直徑I米，鏡面與光中心軸線水平偏轉(zhuǎn)8度，它把入射光線準(zhǔn)直后出射模擬陽(yáng)光，光斑均勻區(qū)直徑在距鏡面27.5米處為3200mm，用于對(duì)直徑3米以下的試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)模擬測(cè)試空間陽(yáng)光照射下的光學(xué)散射。
[0030]圖5所示周視測(cè)試車4安裝在半徑為10.5m的半圓形測(cè)試導(dǎo)軌I上，中央控制系統(tǒng)6控制周視測(cè)試車4在半圓形導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，可以在-90°、0°范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)(除去被太陽(yáng)模擬器照射的位置)。周視測(cè)試車4上有升降、方位、俯仰機(jī)構(gòu)，其上承載探測(cè)系統(tǒng)5，通過(guò)中央控制系統(tǒng)6控制探測(cè)系統(tǒng)5對(duì)準(zhǔn)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)質(zhì)心所在位置。
[0031]圖6所示探測(cè)系統(tǒng)5采用可見光成像敏感器，用于對(duì)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)進(jìn)行成像，通過(guò)光學(xué)定標(biāo)和中央管理控制系統(tǒng)6中的處理軟件進(jìn)行處理，獲得試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)在不同太陽(yáng)照射角和不同觀測(cè)角度下的可見光散射特性。
[0032]圖7所示中央控制系統(tǒng)6由試驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)、試驗(yàn)控制管理子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和監(jiān)視子系統(tǒng)組成。試驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)用于存儲(chǔ)過(guò)程產(chǎn)生的所有數(shù)據(jù)，其中包括設(shè)備庫(kù)、材料庫(kù)、目標(biāo)庫(kù)、模型庫(kù)等，可完成數(shù)據(jù)庫(kù)的錄入、瀏覽、刪除、關(guān)聯(lián)等。試驗(yàn)控制管理子系統(tǒng)由管理軟件和相應(yīng)的硬件平臺(tái)組成，控制測(cè)量設(shè)備自動(dòng)化完成測(cè)試過(guò)程。數(shù)據(jù)采集處理子系統(tǒng)包括采集設(shè)備和采集控制軟件，完成測(cè)量信號(hào)的采集、記錄、處理及結(jié)果的實(shí)時(shí)顯示，并對(duì)采集圖像進(jìn)行二次編碼，疊加試驗(yàn)記錄信息。監(jiān)視子系統(tǒng)采用室內(nèi)球型攝像機(jī)，對(duì)試驗(yàn)設(shè)備及其運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，用于保護(hù)設(shè)備和異常數(shù)據(jù)的分析。
[0033]本發(fā)明解決了在實(shí)驗(yàn)室條件下模擬測(cè)量空間不同太陽(yáng)照射方位角和高低角條件下在不同觀測(cè)方位角和高低角觀測(cè)目標(biāo)情況下的可見光散射特性問題，測(cè)試結(jié)果可以為空間在軌試驗(yàn)任務(wù)規(guī)劃提供合理的建議，為可見光探測(cè)敏感器的研制提供可靠的依據(jù)。
[0034]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此夕卜，顯然“包括” 一詞不排除其他單元或步驟，單數(shù)不排除復(fù)數(shù)。系統(tǒng)權(quán)利要求中陳述的多個(gè)單元或裝置也可以由一個(gè)單元或裝置通過(guò)軟件或者硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。第一，第二等詞語(yǔ)用來(lái)表示名稱，而并不表示任何特定的順序。
【權(quán)利要求】
1.一種空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括測(cè)試導(dǎo)軌、姿態(tài)模擬系統(tǒng)、太陽(yáng)模擬器、周視測(cè)試車、探測(cè)系統(tǒng)和中央控制系統(tǒng)，其中 所述測(cè)試導(dǎo)軌采用立式圓弧板導(dǎo)軌形式；所述周視測(cè)試車安裝在測(cè)試導(dǎo)軌上；所述探測(cè)系統(tǒng)安裝在所述周視測(cè)試車上；所述姿態(tài)模擬系統(tǒng)安裝在所述立式圓弧導(dǎo)軌的圓心位置；所述太陽(yáng)模擬器安裝在所述與立式圓弧導(dǎo)軌的圓心以及所述測(cè)試導(dǎo)軌的0°和180°三點(diǎn)連線上；所述中央控制系統(tǒng)安裝在所述測(cè)試系統(tǒng)所在實(shí)驗(yàn)室不被太陽(yáng)模擬器照射位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)試導(dǎo)軌、所述姿態(tài)模擬系統(tǒng)、所述太陽(yáng)模擬器、所述周視測(cè)試車、所述探測(cè)系統(tǒng)和所述中央控制系統(tǒng)組合在一起，可以模擬空間試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)在空間不同太陽(yáng)照射方位角和高低角條件下，探測(cè)平臺(tái)在不同方位角和高低角觀測(cè)目標(biāo)的可見光散射特性，其中，所述探測(cè)系統(tǒng)采集試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)不同狀態(tài)下的圖像，由所述中央控制系進(jìn)行處理，獲得不同情況下觀測(cè)目標(biāo)的可見光散射特性。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)試導(dǎo)軌的軌道直徑為21米，軌道范圍大于180°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述周視測(cè)試車安裝在半徑為10.5m的所述立式圓弧測(cè)試導(dǎo)軌上，所述中央控制系統(tǒng)控制所述周視測(cè)試車在所述立式圓弧導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，可以在-90°~90°范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述周視測(cè)試車上有升降、 方位、俯仰機(jī)構(gòu)，其上承載所述探測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)所述中央控制系統(tǒng)控制所述探測(cè)系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)質(zhì)心所在位置，其中通過(guò)所述中央控制系統(tǒng)的控制，所述周視測(cè)試車、所述探測(cè)系統(tǒng)、所述測(cè)試導(dǎo)軌三者模擬空間探測(cè)平臺(tái)對(duì)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)的觀測(cè)方位角變化。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述姿態(tài)模擬系統(tǒng)由底座、下圓弧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上圓弧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及模型支撐桿等組成，所述姿態(tài)模擬系統(tǒng)的下圓弧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以讓試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)繞其質(zhì)心做俯仰旋轉(zhuǎn)，與所述探測(cè)系統(tǒng)配合，模擬空間探測(cè)平臺(tái)對(duì)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)的觀測(cè)高低角變化。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述姿態(tài)模擬系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和上圓弧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以讓試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)繞其質(zhì)心做方位旋轉(zhuǎn)和俯仰旋轉(zhuǎn)，與所述太陽(yáng)模擬器配合，模擬空間太陽(yáng)對(duì)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)的照射方位角和高低角變化。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述太陽(yáng)模擬器由燈室、電源控制柜和準(zhǔn)直反射鏡三大部分組成，燈室內(nèi)安裝了氙燈、橢球聚光鏡、平面反射鏡、光學(xué)積分器、電源觸發(fā)器以及散熱系統(tǒng)，其中所述準(zhǔn)直反射鏡直徑I米，鏡面與光中心軸線水平偏轉(zhuǎn)8度，它把入射光線準(zhǔn)直后出射模擬陽(yáng)光，光斑均勻區(qū)直徑在距鏡面27.5米處為3200mm，用于對(duì)直徑3米以下的試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)模擬測(cè)試空間陽(yáng)光照射下的光學(xué)散射。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述探測(cè)系統(tǒng)采用可見光成像敏感器，用于對(duì)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)進(jìn)行成像，通過(guò)光學(xué)定標(biāo)和所述中央管理控制系統(tǒng)，獲得試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)在不同太陽(yáng)照射角和不同觀測(cè)角度下的可見光散射特性。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間目標(biāo)可見光散射動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述中央控制系統(tǒng)由試驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)、試驗(yàn)控制管理子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和監(jiān)視子系統(tǒng)組成，其中所述試驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)用于存儲(chǔ)過(guò)程產(chǎn)生的所有數(shù)據(jù)，其中包括設(shè)備庫(kù)、材料庫(kù)、目標(biāo)庫(kù)、模型庫(kù)等，可完成數(shù)據(jù)庫(kù)的錄入、瀏覽、刪除、關(guān)聯(lián)等；所述試驗(yàn)控制管理子系統(tǒng)由管理軟件和相應(yīng)的硬件平臺(tái)組成，控制測(cè)量設(shè)備自動(dòng)化完成測(cè)試過(guò)程；所述數(shù)據(jù)采集處理子系統(tǒng)包括采集設(shè)備和采集控制軟件，完成測(cè)量信號(hào)的采集、記錄、處理及結(jié)果的實(shí)時(shí)顯示，并對(duì)采集圖像進(jìn)行二次編碼，疊加試驗(yàn)記錄信息；所述監(jiān)視子系統(tǒng)采用室內(nèi)球型攝像機(jī)，對(duì)試驗(yàn)設(shè)備及其運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，用于保護(hù)設(shè)備和異常數(shù)據(jù)的分析。
【文檔編號(hào)】G01S17/89GK103913737SQ201410139708
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】魏祥泉, 黃建明, 顏根廷, 肖余之, 劉魯江, 姚建, 楊東春, 劉艷 申請(qǐng)人:上海宇航系統(tǒng)工程研究所