一種汽車盤式制動鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車盤式制動鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測裝置，包括工裝臺，工裝臺包括工裝臺面板、工裝臺面板固定在工裝臺架上，工裝臺面板上安裝有升降裝置，升降裝置上設有視覺傳感器組件，視覺傳感器組件的下方位置的工裝臺面板上，安裝有汽車盤式制動鉗定位平臺。本發(fā)明檢測效率和檢測精度較高，實現(xiàn)在同一平臺上對不同大小、類型的盤式制動器進行檢測，方便、高效。
【專利說明】一種汽車盤式制動鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測裝置
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本發(fā)明涉及汽車零部件的檢測領(lǐng)域，尤其是一種汽車盤式制動鉗內(nèi)腔密封槽缺陷 檢測裝置。
[0003]

【背景技術(shù)】
[0004] 制動裝置是汽車安全行駛的保障。汽車制動鉗的內(nèi)凹槽在生產(chǎn)過程中很容易殘留 金屬屑等異物，這些異物的存在會嚴重影響汽車制動裝置的正常功能和壽命，因此制動鉗 內(nèi)凹槽異物的檢測非常重要。目前國內(nèi)許多生產(chǎn)廠家仍采用人工直接觀察法對制動鉗內(nèi)凹 槽進行檢測，這樣的方法檢測速度慢，效率低，并且，由于制動鉗內(nèi)凹槽觀測條件不好， 人眼很容易疲勞，不可避免的造成觀測差錯，難以保證制動鉗的質(zhì)量。為確保制動鉗的產(chǎn) 品質(zhì)量，有必要開發(fā)更先進、可靠的檢測手段。
[0005] 在工業(yè)檢測中，對不同的檢測標準進行定量的設置，以計算機視覺為理論基礎(chǔ)的 機器視覺的興起為人們提供了一種新的檢測手段。既能排除主觀因素的影響，又能排除因 人而異的差距，大大提高了檢測效率。傳統(tǒng)的人工檢測法分辨能力低，易產(chǎn)生漏檢和誤檢， 微小缺陷也不易被發(fā)現(xiàn)，受經(jīng)驗主觀影響較大，不適用于大規(guī)模在線實時檢測。
[0006] 針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提出本發(fā)明。
[0007]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種測試效率和測試精度較高的汽 車盤式制動鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測裝置。
[0009] 本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：一種汽車盤式制動鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測裝置，包括 工裝臺1，工裝臺1包括工裝臺面板2、工裝臺面板2固定在工裝臺架3上，工裝臺面板2上 安裝有升降裝置4,升降裝置4上設有視覺傳感器組件5,視覺傳感器組件5的下方位置的 工裝臺面板2上，安裝有汽車盤式制動鉗定位平臺6 ; 汽車盤式制動鉗固定于定位平臺6上，視覺傳感器組件5在升降裝置4的帶動下深入 汽車盤式制動鉗體內(nèi)，導出汽車盤式制動鉗的鉗體密封槽密封端表面的光學影像，經(jīng)光學 成像系統(tǒng)成像于視頻圖像采集系統(tǒng)的面陣光電陣列上，把光信號轉(zhuǎn)變成電信號，經(jīng)USB 口 采集到電腦上，并實時顯示于顯示屏上，計算機實時采集端面圖像，并進行處理分析，辨別 合格與否。
[0010] 升降裝置4包括一支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)內(nèi)設有絲杠427,絲杠427兩側(cè)對稱設置有 支撐軸405,支撐軸405上設有滑塊406,滑塊406的一側(cè)通過連接裝置固定有視覺傳感器 組件5 ;絲杠427上設有絲杠滑塊407,絲杠427的一端通過聯(lián)軸器410連接在電機412的 輸出軸，電機412帶動絲杠427旋轉(zhuǎn)，帶動絲杠滑塊407上下運動，絲杠滑塊407帶動滑塊 406在支撐軸405上滑動，從而帶動視覺傳感器組件5在垂直方向上運動。
[0011] 連接裝置包括固定在絲杠滑塊406-側(cè)的傳感器固定板413,傳感器固定板413上 固定有傳感器固定底座414,傳感器固定底座414上固定有傳感器固定桿415,傳感器固定 桿415的末端堅向固定有傳感器組件5。
[0012] 支撐機構(gòu)包括固定在工裝臺面板2上的固定底板401，固定底板401的兩側(cè)有支撐 立板402,支撐立板402上設有絲杠固定下底板404,固定底板401 -端部設有大立板403， 大立板403的上端部設有絲杠固定上底板408,絲杠固定上底板408上有電機固定立板409 以及電機固定板411。
[0013] 絲杠427的一端通過下軸承壓緊墊圈417、下軸承418、下軸承座419固定在絲杠 固定下底板404上，絲杠427的另一端通過上軸承壓緊墊圈420、上軸承座421、上軸承422、 上軸承墊圈423、碟簧424、上鎖緊墊片425、上鎖緊螺母426固定在絲杠固定上底板408上。
[0014] 視覺傳感器組件5包括C⑶拍照裝置、保護裝置的限位開關(guān)和檢測工件的光電開 關(guān)。
[0015] 汽車盤式制動鉗定位平臺6包括一旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺上設有移動裝置，移動裝 置的上端設有裝夾待測產(chǎn)品的定位夾具；其中旋轉(zhuǎn)平臺包括一外套圈608,外套圈608的 上端部裝嵌有旋轉(zhuǎn)板609,外套圈608的下端部固定在固定底板604上，固定底板604固定 在工裝臺面板2上；固定底板604的下方固定有電機固定板603,電機固定板603安裝電機 601，電機601通過聯(lián)軸器602連接有旋轉(zhuǎn)軸607,聯(lián)軸器602和旋轉(zhuǎn)軸607之間設有一圈單 項推力球軸承606。
[0016] 移動裝置包括設置在旋轉(zhuǎn)平臺上的導軌611，導軌611上安裝有滑塊，滑塊通過相 連的氣缸610實現(xiàn)動力供給，移動板617固定在滑塊上，與滑塊一起在導軌611上移動，旋 轉(zhuǎn)板609位于導軌611的另一端裝有限位檔位塊613、控制滑塊運動最遠位置的定位塊614 以及螺母615調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)桿617 ;還設有氣缸頭墊塊612的保護氣缸免受劇烈撞擊。
[0017] 定位夾具設置在移動板617上，包括根據(jù)盤式制動器設置的不規(guī)則分布不同位置 的定位孔，定位孔上安裝鉗體定位塊。
[0018] 鉗體定位塊包括P55鉗體定位塊618、P55鉗體定位塊619、K00鉗體定位塊620 ; 兩塊K00鉗體定位塊620交叉放置成形為雙缸盤式制動器的檢測工位，P55鉗體定位塊618 和P55鉗體定位塊619成形為單缸盤式制動器的檢測工位。
[0019] 本發(fā)明的有益效果是： 本發(fā)明制動鉗密封性檢測裝置檢測效率和檢測精度較高。可以分成兩檢測工位和一個 裝卸工位，每個檢測工位有兩個制動鉗定位組件、兩個中間連接組件和兩個檢測連接組件， 進一步提高檢測效率并減少了裝卸輔助時間。制動鉗定位平臺與移動平臺相連，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié) 桿可調(diào)節(jié)平臺移動距離。鉗體定位塊的不同擺放位置利于同一平臺上對不同大小、類型的 盤式制動器進行檢測，方便、高效。制動鉗內(nèi)槽缺陷檢測裝置的檢測方法，方便、快捷、效率 商。
[0020]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 當結(jié)合附圖考慮時，通過參照下面的詳細描述，能夠更完整更好地理解本發(fā)明以 及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點，但此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解， 構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā) 明的不當限定，其中： 圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)軸視圖； 圖2是圖1中支撐機構(gòu)側(cè)視圖； 圖3是圖2的正視圖； 圖4是圖3中I部局部放大圖； 圖5是圖3中II部局部放大圖； 圖6是圖1中定位平臺結(jié)構(gòu)的剖視圖； 圖7為圖1中定位平臺結(jié)構(gòu)的半剖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]

【具體實施方式】
[0023] 為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實 施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0024] 如圖1所示，本發(fā)明的一種汽車盤式制動鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測裝置，包括工裝 臺1，工裝臺1包括工裝臺面板2、工裝臺面板2固定在工裝臺架3上，工裝臺面板2上安裝 有升降裝置4,升降裝置4上設有視覺傳感器組件5,視覺傳感器組件5的下方位置的工裝 臺面板2上，安裝有汽車盤式制動鉗定位平臺6 ;視覺傳感器組件5包括C⑶拍照裝置、保 護裝置的限位開關(guān)和檢測工件的光電開關(guān)。汽車盤式制動鉗固定于定位平臺6上，視覺傳 感器組件5在升降裝置4的帶動下深入汽車盤式制動鉗體內(nèi)，導出汽車盤式制動鉗的鉗體 密封槽密封端表面的光學影像，經(jīng)光學成像系統(tǒng)成像于視頻圖像采集系統(tǒng)的面陣光電陣列 上，把光信號轉(zhuǎn)變成電信號，經(jīng)USB 口采集到電腦上，并實時顯示于顯示屏上，計算機實時 采集端面圖像，并進行處理分析，辨別合格與否。
[0025] 如圖2、圖3所示，升降裝置4包括一支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)內(nèi)設有絲杠427,絲杠427 兩側(cè)對稱設置有支撐軸405,支撐軸405上設有滑塊406,滑塊406的一側(cè)通過連接裝置固 定有視覺傳感器組件5 ;絲杠427上設有絲杠滑塊407,絲杠427的一端通過聯(lián)軸器410連 接在電機412的輸出軸，電機412帶動絲杠427旋轉(zhuǎn)，帶動絲杠滑塊407上下運動，絲杠滑 塊407帶動滑塊406在支撐軸405上滑動，從而帶動視覺傳感器組件5在垂直方向上運動； 連接裝置包括固定在絲杠滑塊406-側(cè)的傳感器固定板413,傳感器固定板413上固定有傳 感器固定底座414,傳感器固定底座414上固定有傳感器固定桿415,傳感器固定桿415的 末端堅向固定有傳感器組件5 ;支撐機構(gòu)包括固定在工裝臺面板2上的固定底板401，固定 底板401的兩側(cè)有支撐立板402,支撐立板402上設有絲杠固定下底板404,固定底板401 一端部設有大立板403，大立板403的上端部設有絲杠固定上底板408，絲杠固定上底板408 上有電機固定立板409以及電機固定板411。
[0026] 如圖4、圖5所示，絲杠427的一端通過下軸承壓緊墊圈417、下軸承418、下軸承座 419固定在絲杠固定下底板404上，絲杠427的另一端通過上軸承壓緊墊圈420、上軸承座 421、上軸承422、上軸承墊圈423、碟簧424、上鎖緊墊片425、上鎖緊螺母426固定在絲杠固 定上底板408上。
[0027] 如圖6、圖7所示，汽車盤式制動鉗定位平臺6包括一旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺上設有移 動裝置，移動裝置的上端設有裝夾待測產(chǎn)品的定位夾具；其中旋轉(zhuǎn)平臺包括一外套圈608， 外套圈608的上端部裝嵌有旋轉(zhuǎn)板609,外套圈608的下端部固定在固定底板604上，固定 底板604固定在工裝臺面板2上；固定底板604的下方固定有電機固定板603,電機固定板 603安裝電機601，電機601通過聯(lián)軸器602連接有旋轉(zhuǎn)軸607,聯(lián)軸器602和旋轉(zhuǎn)軸607之 間設有一圈單項推力球軸承606。
[0028] 移動裝置包括設置在旋轉(zhuǎn)平臺上的導軌611，導軌611上安裝有滑塊，滑塊通過相 連的氣缸610實現(xiàn)動力供給，移動板617固定在滑塊上，與滑塊一起在導軌611上移動，旋 轉(zhuǎn)板609位于導軌611的另一端裝有限位檔位塊613、控制滑塊運動最遠位置的定位塊614 以及螺母615調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)桿617 ;還設有氣缸頭墊塊612的保護氣缸免受劇烈撞擊。
[0029] 定位夾具設置在移動板617上，包括根據(jù)盤式制動器設置的不規(guī)則分布不同位置 的定位孔，定位孔上安裝鉗體定位塊。
[0030] 鉗體定位塊包括P55鉗體定位塊618、P55鉗體定位塊619、K00鉗體定位塊620 ; 兩塊K00鉗體定位塊620交叉放置成形為雙缸盤式制動器的檢測工位，P55鉗體定位塊618 和P55鉗體定位塊619成形為單缸盤式制動器的檢測工位。
[0031] 本發(fā)明的汽車盤式制動鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測裝置的檢測過程如下： (1) 根據(jù)測量的盤式制動器是單缸還是雙缸采用不同的裝夾方式固定； (2) 啟動系統(tǒng)，光電開關(guān)根據(jù)工件是否安裝，反饋給控制器，如果有工件則啟動電機，旋 轉(zhuǎn)絲杠帶動CCD鏡頭進入到工件內(nèi)部實行對內(nèi)槽的測量，每測量一次，旋轉(zhuǎn)指定角度，直到 內(nèi)槽內(nèi)圖像全部被采集。根據(jù)是否是雙缸的傳感器決定是否移動平臺對另一內(nèi)槽進行圖片 米集； (3) 拍完內(nèi)槽內(nèi)圖像，電機啟動，移動裝置回到初始位置。
[0032] (4)采集到的照片進行圖像處理，判斷盤式制動器是否合格。
[0033] 根據(jù)密封槽內(nèi)常有的砂眼、煤渣、皺紋三種主要缺陷，取不同的算法來計算缺陷的 面積。砂眼在鑄件表面上出現(xiàn)分布不均勻的小空洞，通常呈現(xiàn)不規(guī)整，深淺不一且內(nèi)部較不 光潔的現(xiàn)象，可以采用求邊緣的算法。煤渣是因為一些雜質(zhì)的進入沉積在鑄件表面形成的， 在可以用梯度算法或者對整體像素求和來得到。皺紋沿著圓周方向分布明顯，可以對平行 圓環(huán)中心線方向投影，得到皺紋的分布情況。波峰可以清楚地識別皺紋缺陷。
[〇〇34] 以上實例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般 技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述， 本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1. 一種汽車盤式制動鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測裝置，包括工裝臺（1 )，工裝臺（1)包括工 裝臺面板（2)、工裝臺面板（2)固定在工裝臺架（3)上，其特征在于，工裝臺面板（2)上安裝 有升降裝置（4)，升降裝置（4)上設有視覺傳感器組件（5)，視覺傳感器組件（5)的下方位置 的工裝臺面板（2)上，安裝有汽車盤式制動鉗定位平臺（6);汽車盤式制動鉗固定于定位平 臺（6)上，視覺傳感器組件（5)在升降裝置（4)的帶動下深入汽車盤式制動鉗體內(nèi)，導出汽 車盤式制動鉗的鉗體密封槽密封端表面的光學影像，經(jīng)光學成像系統(tǒng)成像于視頻圖像采集 系統(tǒng)的面陣光電陣列上，把光信號轉(zhuǎn)變成電信號，經(jīng)USB 口采集到電腦上，并實時顯示于顯 示屏上；其中，升降裝置（4)包括一支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)內(nèi)設有絲杠（427)，絲杠（427)兩側(cè) 對稱設置有支撐軸（405 )，支撐軸（405 )上設有滑塊（406 )，滑塊（406 )的一側(cè)通過連接裝置 固定有視覺傳感器組件（5 );絲杠（427 )上設有絲杠滑塊（407 )，絲杠（427 )的一端通過聯(lián)軸 器（410 )連接在電機（412 )的輸出軸，電機（412 )帶動絲杠（427 )旋轉(zhuǎn)，帶動絲杠滑塊（407 ) 上下運動，絲杠滑塊（407 )帶動滑塊（406 )在支撐軸（405 )上滑動，從而帶動視覺傳感器組 件（5)在垂直方向上運動；汽車盤式制動鉗定位平臺（6)包括一旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺上設 有移動裝置，移動裝置的上端設有裝夾待測產(chǎn)品的定位夾具；其中旋轉(zhuǎn)平臺包括一外套圈 (608)，外套圈（608)的上端部裝嵌有旋轉(zhuǎn)板（609)，外套圈（608)的下端部固定在固定底板 (604)上，固定底板（604)固定在工裝臺面板（2)上；固定底板（604)的下方固定有電機固 定板（603 )，電機固定板（603 )安裝電機（601 )，電機（601)通過聯(lián)軸器（602 )連接有旋轉(zhuǎn)軸 (607)，聯(lián)軸器（602)和旋轉(zhuǎn)軸（607)之間設有一圈單項推力球軸承（606);移動裝置包括設 置在旋轉(zhuǎn)平臺上的導軌（611)，導軌（611)上安裝有滑塊，滑塊通過相連的氣缸（610)實現(xiàn) 動力供給，移動板（617)固定在滑塊上，與滑塊一起在導軌（611)上移動，旋轉(zhuǎn)板（609)位于 導軌（611)的另一端裝有限位檔位塊（613)、控制滑塊運動最遠位置的定位塊（614)以及螺 母（615)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)桿（617);還設有氣缸頭墊塊（612)的保護氣缸免受劇烈撞擊；定位夾 具設置在移動板（617)上，包括根據(jù)盤式制動器設置的不規(guī)則分布不同位置的定位孔，定位 孔上安裝鉗體定位塊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車盤式制動鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測裝置，其特征在 于，連接裝置包括固定在絲杠滑塊（406)-側(cè)的傳感器固定板（413)，傳感器固定板（413) 上固定有傳感器固定底座（414)，傳感器固定底座（414)上固定有傳感器固定桿（415)，傳 感器固定桿（415)的末端堅向固定有傳感器組件（5)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車盤式制動鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測裝置，其特征在 于，支撐機構(gòu)包括固定在工裝臺面板（2)上的固定底板（401 )，固定底板（401)的兩側(cè)有支 撐立板（402)，支撐立板（402)上設有絲杠固定下底板（404)，固定底板（401)-端部設有大 立板（403 )，大立板（403 )的上端部設有絲杠固定上底板（408 )，絲杠固定上底板（408 )上有 電機固定立板（409)以及電機固定板（411)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車盤式制動鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測裝置，其特征在 于，絲杠（427 )的一端通過下軸承壓緊墊圈（417 )、下軸承（418 )、下軸承座（419 )固定在絲 杠固定下底板（404)上，絲杠（427)的另一端通過上軸承壓緊墊圈（420)、上軸承座（421)、 上軸承（422 )、上軸承墊圈（423 )、碟簧（424)、上鎖緊墊片（425 )、上鎖緊螺母（426 )固定在 絲杠固定上底板（408)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車盤式制動鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測裝置，其特征在 于，視覺傳感器組件（5)包括CCD拍照裝置、保護裝置的限位開關(guān)和檢測工件的光電開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車盤式制動鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測裝置，其特征在 于，鉗體定位塊包括P55鉗體定位塊（618)、P55鉗體定位塊（619)、K00鉗體定位塊（620); 兩塊K00鉗體定位塊（620)交叉放置成形為雙缸盤式制動器的檢測工位，P55鉗體定位塊 (618)和P55鉗體定位塊（619)成形為單缸盤式制動器的檢測工位。
【文檔編號】G01N21/95GK104089961SQ201410302331
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】范偉軍, 劉俊杰, 葉邵竹, 黃雪琴, 郭斌, 羅哉, 胡曉峰, 王學影 申請人:杭州沃鐳科技有限公司