用于電梯裝置的鉗式制動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于電梯設(shè)備的鉗式制動(dòng)器(100)，具有至少一個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)制動(dòng)鉗(10)。每個(gè)制動(dòng)鉗具有至少一個(gè)制動(dòng)襯片(20)和制動(dòng)臂(30)以及樞軸點(diǎn)(11)。至少一個(gè)制動(dòng)鉗至少能夠樞轉(zhuǎn)到待命位置中和制動(dòng)位置中。至少一個(gè)制動(dòng)臂(30)能夠彈動(dòng)地實(shí)施，優(yōu)選至少部分地實(shí)施為板簧。
【專利說(shuō)明】
用于電梯裝置的鉗式制動(dòng)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于電梯裝置的鉗式制動(dòng)器、一種用于在鉗式制動(dòng)器中施加壓緊力的方法以及一種具有鉗式制動(dòng)器的電梯設(shè)備，它們具有獨(dú)立權(quán)利要求的前序部分的特征。
【背景技術(shù)】
[0002]由現(xiàn)有技術(shù)已知不同的裝置，所述裝置在電梯設(shè)備中用作安全制動(dòng)器。安全制動(dòng)器以不同的類型例如作為楔式防墜制動(dòng)器、偏心輪制動(dòng)器或者還有鉗式制動(dòng)器已知。
[0003]由EP1657204 A2已知一種用于電梯設(shè)備的鉗式制動(dòng)器，所述制動(dòng)器借助肘桿機(jī)構(gòu)將彈簧蓄能器的力傳遞給制動(dòng)鉗。該鉗式制動(dòng)器的不利之處例如是彈簧蓄能器在整個(gè)制動(dòng)過程期間都被加載負(fù)荷的狀況。根據(jù)鉗式制動(dòng)器在其上接合的導(dǎo)軌的精度，存在的危險(xiǎn)是:彈簧蓄能器被加載不同的力。在最不理想的情況下，制動(dòng)鉗甚至可能發(fā)生顫抖或振動(dòng)。這可能在彈簧蓄能器中或者在彈簧的各個(gè)繞組中產(chǎn)生疲勞斷裂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。特別是應(yīng)當(dāng)提供一種鉗式制動(dòng)器、一種用于在鉗式制動(dòng)器中施加壓緊力的方法以及一種具有這種鉗式制動(dòng)器的電梯設(shè)備，其中，實(shí)現(xiàn)更高的安全性，防止發(fā)生疲勞斷裂，此外需要較小的用于觸發(fā)操作機(jī)構(gòu)的力。另外，應(yīng)當(dāng)提供用于操作這種鉗式制動(dòng)器的機(jī)構(gòu)。
[0005]這種任務(wù)至少部分地借助獨(dú)立權(quán)利要求限定的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的用于電梯裝置的鉗式制動(dòng)器包括至少一個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)制動(dòng)鉗。每個(gè)制動(dòng)鉗具有至少一個(gè)制動(dòng)襯片、制動(dòng)臂以及樞軸點(diǎn)。至少一個(gè)制動(dòng)鉗至少能夠樞轉(zhuǎn)到待命位置中和制動(dòng)位置中。制動(dòng)臂是彈動(dòng)或者說(shuō)彈性的，并且優(yōu)選至少部分地實(shí)施為板簧。
[0007]制動(dòng)臂構(gòu)造如下，制動(dòng)臂從樞軸點(diǎn)朝制動(dòng)襯片的反方向延伸。于是，制動(dòng)鉗具有按順序?yàn)橹苿?dòng)襯片、樞軸點(diǎn)和制動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)。
[0008]制動(dòng)位置是構(gòu)件在制動(dòng)過程期間所占據(jù)的位置。制動(dòng)襯片在根據(jù)本發(fā)明的應(yīng)用中、在與例如電梯的導(dǎo)軌或?qū)к壍倪^梁有效連接下，處在制動(dòng)位置中。
[0009]制動(dòng)鉗具有基本上細(xì)長(zhǎng)的伸展，其中，為制動(dòng)襯片分配制動(dòng)鉗的一個(gè)端部。樞軸點(diǎn)處在制動(dòng)襯片與制動(dòng)臂之間，其中，制動(dòng)臂在該端部上構(gòu)造如下，制動(dòng)臂例如能夠與蓄能器和肘桿相連接。制動(dòng)臂的兩個(gè)端部在制動(dòng)位置中能夠進(jìn)占據(jù)預(yù)先確定的位置，在所述位置中，制動(dòng)臂在制動(dòng)過程期間保持在穩(wěn)定的狀態(tài)下。在與制動(dòng)臂的彈簧特性相結(jié)合下，制動(dòng)襯片對(duì)導(dǎo)軌的推壓力以及由此產(chǎn)生的制動(dòng)力與當(dāng)前的操作力無(wú)關(guān)。
[0010]制動(dòng)鉗的這種構(gòu)造是有利的，因?yàn)橹苿?dòng)臂的端部與作用于制動(dòng)臂的力的作用點(diǎn)相關(guān)地、在制動(dòng)過程期間始終保留在相同的位置。這種設(shè)計(jì)是成本低廉的，因?yàn)楸緛?lái)存在的制動(dòng)臂被直接用作彈簧。
[00?1 ]優(yōu)選的是，制動(dòng)臂由尚強(qiáng)度材料制造，所述材料能夠承受盡可能尚的應(yīng)力。這例如可以是尚品質(zhì)的鋼鑄件，優(yōu)選為經(jīng)退火的球墨鑄鐵或彈貪鋼。
[0012]優(yōu)選的是，制動(dòng)襯片、制動(dòng)臂以及樞軸點(diǎn)以如下方式相對(duì)布置，使得在制動(dòng)臂的端部與樞軸點(diǎn)之間以及在樞軸點(diǎn)與制動(dòng)襯片之間能夠調(diào)整出至少1: 2、優(yōu)選至少1: 3、特別優(yōu)選至少1:4的長(zhǎng)度比。既而，這對(duì)應(yīng)相同量值的力的比例。
[0013]優(yōu)選的是，鉗式制動(dòng)器設(shè)計(jì)如下，制動(dòng)鉗的預(yù)先確定的壓緊力通過制動(dòng)臂在制動(dòng)器的橫向上以預(yù)先確定的行程變形而被施加。變形行程可以達(dá)到制動(dòng)臂長(zhǎng)度的10%、優(yōu)選在最多7.5%與最多5%之間。優(yōu)選的是，所提到的變形行程設(shè)計(jì)如下，制動(dòng)臂在調(diào)整為最小負(fù)載時(shí)也總是以其長(zhǎng)度的至少2%橫向于其長(zhǎng)度發(fā)生變形。制動(dòng)臂的形狀優(yōu)選設(shè)計(jì)如下，臂沿?fù)伍_力的方向或者沿推壓力的方向的厚度相比于臂的高度的比例很小，優(yōu)選該比例小于1:4。制動(dòng)臂的厚度可以從樞軸點(diǎn)出發(fā)朝向其上布置有肘桿的制動(dòng)臂的端部方向減小，使得在撐開時(shí)，獲得基本上保持相同的材料應(yīng)力。
[0014]由此，壓緊力借助制動(dòng)臂的彈動(dòng)來(lái)定義。各間接或直接與制動(dòng)鉗相配合的構(gòu)件的一定的彈性相比于所述彈動(dòng)可以忽略，并且對(duì)于壓緊力沒有影響。這特別是通過最小程度的彈動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，使得可能出現(xiàn)的很小的制動(dòng)板磨損得到補(bǔ)償。制動(dòng)板優(yōu)選由硬化材料制造，使得制動(dòng)板的硬度至少大于導(dǎo)軌的硬度，制動(dòng)板為了制動(dòng)與導(dǎo)軌相配合。
[0015]對(duì)于長(zhǎng)度大致為160mm的桿，其在制動(dòng)過程期間變形大約8mm(這大致等于制動(dòng)臂長(zhǎng)度的大約5%)，所述桿的制動(dòng)襯片、制動(dòng)臂以及樞軸點(diǎn)以大約1:4的區(qū)段比例布置，在制動(dòng)臂上的力作用點(diǎn)上的力達(dá)到大約6.25kN，以便當(dāng)制動(dòng)臂的彈簧常數(shù)為大致800N/mm時(shí)，在制動(dòng)襯片上產(chǎn)生約25kN的壓緊力。規(guī)格和尺寸設(shè)定當(dāng)然與制動(dòng)器的所希望的應(yīng)用領(lǐng)域相關(guān)。于是，尺寸、尺寸比例和分段比例能夠得到匹配和改變。
[0016]鉗式制動(dòng)器能夠如下構(gòu)造，每個(gè)制動(dòng)鉗與制動(dòng)殼體有效連接。壓緊力能夠借助機(jī)械機(jī)構(gòu)(特別是調(diào)整螺栓)得到調(diào)整。優(yōu)選的是，調(diào)整螺栓處在制動(dòng)鉗的背向制動(dòng)襯片的端部上。優(yōu)選的是，能夠調(diào)整變形的程度，特別優(yōu)選的是，通過調(diào)整空隙來(lái)調(diào)整變形的程度?？障妒窃阢Q式制動(dòng)器的待命位置中制動(dòng)襯片與導(dǎo)軌之間的自由縫隙。調(diào)整螺栓能夠處在力的作用點(diǎn)上，特別是借助調(diào)整螺栓而相對(duì)于制動(dòng)臂來(lái)調(diào)整力的作用點(diǎn)。由此，能夠調(diào)整制動(dòng)臂的偏轉(zhuǎn)或變形。如果需要小的制動(dòng)力，則將空隙調(diào)整到大的量值，使得制動(dòng)臂剩余的彈動(dòng)變形量變小。
[0017]這實(shí)現(xiàn)了具有相對(duì)大的容差和應(yīng)用范圍相對(duì)廣泛的制動(dòng)鉗。借助調(diào)整螺栓例如能夠補(bǔ)償這種制造公差。此外能夠?qū)Q式制動(dòng)器調(diào)整到不同的壓緊力。
[0018]可替換地同樣可以設(shè)想的是，將樞軸點(diǎn)相對(duì)于制動(dòng)殼體調(diào)整。例如可以設(shè)置偏心輪軸，其樞軸點(diǎn)是移動(dòng)的。同樣可以設(shè)想在制動(dòng)臂中設(shè)置長(zhǎng)孔，其中，而在這種情況下，制動(dòng)殼體同樣能夠移動(dòng)地支承或調(diào)整。
[0019]本發(fā)明的另一方面涉及用于電梯裝置的制動(dòng)鉗，具有至少一個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)制動(dòng)鉗，優(yōu)選為如上介紹的制動(dòng)鉗。制動(dòng)鉗能夠利用肘桿從待命位置進(jìn)入制動(dòng)位置。在制動(dòng)位置中，肘桿表現(xiàn)為處在其止點(diǎn)后方的狀態(tài)。這種狀態(tài)通過止擋來(lái)限定。止點(diǎn)是肘桿的如下狀態(tài)，其設(shè)計(jì)為，肘桿處于自鎖中。
[0020]這是特別有利的，因?yàn)橹苿?dòng)鉗在制動(dòng)過程期間僅能占據(jù)唯一的精確限定的制動(dòng)位置，該制動(dòng)位置由肘桿的幾何形狀限定。制動(dòng)鉗的肘桿于其上作用于制動(dòng)鉗的點(diǎn)在制動(dòng)位置中總是處在相同的位置上。為了達(dá)到制動(dòng)位置，肘桿的肘部例如借助操作機(jī)構(gòu)被送入如下位置，在該位置中，所有肘桿點(diǎn)處在一條作用軸線上。這一不穩(wěn)定的點(diǎn)形成系統(tǒng)的止點(diǎn)。接下來(lái)，肘桿朝向相同的運(yùn)動(dòng)方向繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，直至肘桿的肘部處在與原來(lái)的位置相反的位置中，也就是，肘桿處在其止點(diǎn)的后方。通過肘桿在其止點(diǎn)后方的狀態(tài)，使移動(dòng)肘桿的機(jī)構(gòu)不再被加載動(dòng)態(tài)力。
[0021]優(yōu)選的是，肘桿具有與蓄力器、特別是彈簧組件處于有效連接中的力作用點(diǎn)。肘桿的狀態(tài)優(yōu)選通過蓄力器和止擋來(lái)限定。
[0022]如這里介紹地，肘桿的這種狀態(tài)是有利的，因?yàn)閯?dòng)態(tài)力于是傳遞到止擋上。
[0023]優(yōu)選的是，蓄力器具有行程活塞和止擋，其中，止擋對(duì)行程活塞的行程加以限定。止擋優(yōu)選直接形成針對(duì)肘桿的止擋。蓄力器特別是可以具有止擋緩沖裝置，從而降低了行程活塞碰到止擋上時(shí)的力沖擊。這種蓄力器例如在W02013/092239A1中公開。
[0024]這種蓄力器具有如下優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)彈簧蓄力器或制動(dòng)裝置有意地或?yàn)榱司S護(hù)目的觸發(fā)時(shí)，降低了彈簧蓄力器中的力，只要彈簧蓄力器或制動(dòng)裝置在未安裝的狀態(tài)下，在例如沒有導(dǎo)軌情況下，處在制動(dòng)襯片之間即可。
[0025]每個(gè)制動(dòng)鉗可以具有獨(dú)立的肘桿，所述軸桿優(yōu)選相互連接。
[0026]肘桿能夠在一側(cè)固定在制動(dòng)鉗上，或者與之保持有效連接，在另一側(cè)，以其另外的端部相互保持優(yōu)選有效連接。同樣可以考慮設(shè)置將兩個(gè)肘桿相互連接的單個(gè)作用點(diǎn)，諸如其上固定兩個(gè)肘桿的附加的支架或裝置。
[0027]由此實(shí)現(xiàn)的是，兩個(gè)制動(dòng)鉗以其相應(yīng)的肘桿同步運(yùn)動(dòng)，并且將借助肘桿作用于制動(dòng)鉗的力均勻地分布到制動(dòng)鉗上。此外，可行的是，給鉗式制動(dòng)器裝備有單個(gè)的彈簧蓄能器，其作用于所述的點(diǎn)上并且使肘桿共同移動(dòng)。
[0028]優(yōu)選的是，鉗式制動(dòng)器借助操作機(jī)構(gòu)保持在待命位置中。通過觸發(fā)操作機(jī)構(gòu)，能夠?qū)Q式制動(dòng)器從待命位置送入制動(dòng)位置中。優(yōu)選的是，這種操作機(jī)構(gòu)包括觸發(fā)機(jī)構(gòu)以及回位機(jī)構(gòu)。觸發(fā)和回位機(jī)構(gòu)能夠作為獨(dú)立的結(jié)構(gòu)組件制造。
[0029]本發(fā)明的另一方面涉及一種用于鉗式制動(dòng)器中施加壓緊力的方法。優(yōu)選在如前所述的鉗式制動(dòng)器中，制動(dòng)臂從待命位置送入制動(dòng)位置。為了施加壓緊力，制動(dòng)臂優(yōu)選以其長(zhǎng)度的最多10 %、特別優(yōu)選最大7.5%,特別優(yōu)選最大5 %橫向于其長(zhǎng)度變形。優(yōu)選的是，前面提到的變形以如下方式設(shè)定規(guī)格，使得制動(dòng)臂在調(diào)整為最小負(fù)載時(shí)也總是以其長(zhǎng)度的至少2%橫向于其長(zhǎng)度發(fā)生變形。
[0030]這種方法實(shí)現(xiàn)了:以如下方式構(gòu)造制動(dòng)鉗，在制動(dòng)過程期間，僅規(guī)定出并且占據(jù)唯一的操作位置。此外，操作機(jī)構(gòu)和蓄力器能夠針對(duì)不同的制動(dòng)力基于其簡(jiǎn)便的可調(diào)性總是保持相同程度的尺寸設(shè)定，或者至少可行的是，針對(duì)不同結(jié)構(gòu)尺寸的鉗式制動(dòng)器保持幾何上的基本尺寸。
[0031]本發(fā)明的另一方面涉及一種用于鉗式制動(dòng)器的操作機(jī)構(gòu)，優(yōu)選用于如這里介紹的鉗式制動(dòng)器。鉗式制動(dòng)器具有至少一個(gè)肘桿和蓄力器。操作機(jī)構(gòu)具有操作桿，操作桿具有第一基礎(chǔ)點(diǎn)和第一控制點(diǎn)以及位于其間的第一力輸出點(diǎn)，用以操作肘桿。操作桿以其第一基礎(chǔ)點(diǎn)與制動(dòng)殼體有效連接，操作桿以其第一力輸出點(diǎn)與蓄力器有效連接。
[0032]這樣構(gòu)造的操作裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)鉗式制動(dòng)器的操作，其中，能夠通過操作桿的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)所希望的力轉(zhuǎn)換。操作裝置優(yōu)選與鉗式制動(dòng)器組裝起來(lái)，使得產(chǎn)生整套鉗式制動(dòng)器。當(dāng)然，操作裝置也可以構(gòu)造為獨(dú)立的單元，其于是根據(jù)需要加裝到鉗式制動(dòng)器或其他制動(dòng)器上，或者與之連接。
[0033]優(yōu)選的是，操作桿在其第一基礎(chǔ)點(diǎn)上利用平衡拉桿與制動(dòng)殼體或支架連接?？商鎿Q地可以設(shè)想的是，操作桿在第一力輸出點(diǎn)上利用平衡拉桿與蓄力器連接。
[0034]可替換地可以設(shè)想的是，在操作桿上設(shè)置有長(zhǎng)孔或支承部，所述長(zhǎng)孔或支承部?jī)H允許橫向于操作桿運(yùn)動(dòng)方向指向的運(yùn)動(dòng)。
[0035]這防止了操作機(jī)構(gòu)卡住或被夾緊。特別是能夠補(bǔ)償操作桿橫向于所述力的運(yùn)動(dòng)。
[0036]操作桿的第一基礎(chǔ)點(diǎn)及其第一力輸出點(diǎn)和其第一控制點(diǎn)優(yōu)選以如下方式布置在操作桿上，使得在第一力輸出點(diǎn)與第一控制點(diǎn)之間產(chǎn)生至少1:2以及優(yōu)選至少1: 3的杠桿比例進(jìn)而還有力比例?？梢栽O(shè)想其他力比例，其中，力比例可以自由選擇。
[0037]這實(shí)現(xiàn)了，操作桿被以相比于起作用的力明顯更小的力操作，所述力與杠桿比例呈相同比例。
[0038]優(yōu)選的是，操作機(jī)構(gòu)還包括控制桿，控制桿具有第二基礎(chǔ)點(diǎn)、第二控制點(diǎn)和位于其間的第二力輸出點(diǎn)?？刂茥U能夠以其第二力輸出點(diǎn)與操作桿的第一控制點(diǎn)有效連接?？刂茥U以其第二基礎(chǔ)點(diǎn)與制動(dòng)殼體能夠樞轉(zhuǎn)地連接。
[0039]利用對(duì)操作桿加以控制的控制桿，可行的是，操作機(jī)構(gòu)緊湊地構(gòu)造。偏心的力導(dǎo)入同樣可行。
[0040]控制桿能夠在其第二控制點(diǎn)的區(qū)域中與操作機(jī)構(gòu)有效連接，優(yōu)選與觸發(fā)和復(fù)位機(jī)構(gòu)有效連接。觸發(fā)機(jī)構(gòu)優(yōu)選能夠電磁地操作，和/或復(fù)位機(jī)構(gòu)在優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中能夠利用馬達(dá)運(yùn)行。
[0041 ]電磁觸發(fā)方案實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)構(gòu)快速觸發(fā)。通過能夠利用馬達(dá)運(yùn)行的復(fù)位機(jī)構(gòu)，可行的是，施加足夠高的力。特別是可以將復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為芯軸驅(qū)動(dòng)裝置。
[0042]優(yōu)選的是，第二基礎(chǔ)點(diǎn)、第二力輸出點(diǎn)以及第二控制點(diǎn)以如下方式布置在控制桿上，使得在第二力輸出點(diǎn)與第二控制點(diǎn)之間存在至少1:2、優(yōu)選至少1:3、特別優(yōu)選至少1:4的力的比例。
[0043]這實(shí)現(xiàn)了，以相比于制動(dòng)力而言非常小的保持力來(lái)保持或移動(dòng)控制桿。復(fù)位力可以相應(yīng)小地選擇。于是，這種設(shè)計(jì)方案實(shí)現(xiàn)了:能夠?qū)⒖刂茥U或復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)得特別小并且成本低廉地實(shí)現(xiàn)。
[0044]優(yōu)選的是，控制桿和操作桿布置在彼此傾斜的平面內(nèi)。優(yōu)選的是，平面之間的角度> 30°，優(yōu)選2 45°，特別優(yōu)選平面之間的角度約為90°。
[0045]操作機(jī)構(gòu)于是能夠非常緊湊地特別是以很小的結(jié)構(gòu)高度構(gòu)造。
[0046]整個(gè)操作機(jī)構(gòu)優(yōu)選從第一力輸出點(diǎn)到第二控制點(diǎn)具有至少1:8、優(yōu)選至少1:10的力的比例。
[0047]這實(shí)現(xiàn)了，將尺寸能夠設(shè)定得很小的機(jī)械構(gòu)件用于復(fù)位機(jī)構(gòu)和/或觸發(fā)機(jī)構(gòu)。
[0048]本發(fā)明的另一方面涉及一種電梯設(shè)備，其具有至少一個(gè)如這里介紹的鉗式制動(dòng)器，鉗式制動(dòng)器優(yōu)選具有如這里介紹的操作機(jī)構(gòu)。
[0049]由此，電梯設(shè)備能夠安裝在很窄的豎井中，因?yàn)檫@種鉗式制動(dòng)器能夠相應(yīng)緊湊地設(shè)定尺寸。此外，實(shí)現(xiàn)了電梯設(shè)備上如下的鉗式制動(dòng)器，給這種電梯設(shè)備構(gòu)造有相對(duì)小的觸發(fā)機(jī)構(gòu)。
[0050]這里介紹的、具有相應(yīng)的操作機(jī)構(gòu)的鉗式制動(dòng)器優(yōu)選或構(gòu)造在電梯設(shè)備的電梯轎廂上。有利的是，應(yīng)用一對(duì)這種鉗式制動(dòng)器，所述鉗式制動(dòng)器能夠與電梯轎廂的相應(yīng)的導(dǎo)軌對(duì)相配合。
[0051]鉗式制動(dòng)器在安全應(yīng)用中有利地由電子限速器或廣義上由監(jiān)控裝置操控。一旦監(jiān)控裝置或電子限速器發(fā)現(xiàn)電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)或狀態(tài)發(fā)生偏差，則釋放鉗式制動(dòng)器的觸發(fā)裝置，蓄力器能夠激活鉗式制動(dòng)器。相應(yīng)的復(fù)位機(jī)構(gòu)能夠再度使蓄力器偏置，進(jìn)而使鉗式制動(dòng)器松閘。復(fù)位可以手動(dòng)地啟動(dòng)，但當(dāng)例如確認(rèn)電梯設(shè)備無(wú)差錯(cuò)地工作時(shí)，復(fù)位也可以自動(dòng)執(zhí)行。
[0052]另外，鉗式制動(dòng)器也可以用于使電梯轎廂保持?？?。在此，例如復(fù)位機(jī)構(gòu)也用于操作制動(dòng)器。在此，當(dāng)電梯轎廂已經(jīng)停留在?？繕菍又袝r(shí)，復(fù)位機(jī)構(gòu)緩慢地解除蓄力器的負(fù)荷，例如大約5秒的時(shí)長(zhǎng)期間解除負(fù)荷。在鉗式制動(dòng)器合閘之后，電梯設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置可以切換為無(wú)電流。當(dāng)對(duì)于電梯設(shè)備存在行駛指令時(shí)，復(fù)位機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)使鉗式制動(dòng)器松閘。由此，該制動(dòng)器能夠既用于根據(jù)運(yùn)行情況保持轎廂，也用于在出現(xiàn)差錯(cuò)時(shí)快速停住轎廂。通過對(duì)鉗式制動(dòng)器快速解除負(fù)荷以及合閘，還特別沒有產(chǎn)生撞擊噪聲，這至少在正常運(yùn)行中是有利的。
【附圖說(shuō)明】
[0053]下面，借助示意示出實(shí)施例的附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明。其中:
[0054]圖1示出處于待命位置的根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)鉗的示意圖；
[0055]圖2以制動(dòng)位置示出圖1中的鉗式制動(dòng)器的示意圖；
[°°56]圖3示出操作桿的示意圖；
[0057]圖4示出控制桿的示意圖；
[0058]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的鉗式制動(dòng)器的透視圖；
[0059]圖6示出圖5中的鉗式制動(dòng)器的側(cè)視圖；
[0060]圖7以就緒位置示出圖5中的鉗式制動(dòng)器的俯視圖；以及
[0061]圖8以制動(dòng)位置示出圖7中的鉗式制動(dòng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0062]圖1以就緒位置示出根據(jù)本發(fā)明的鉗式制動(dòng)器100的示意圖。鉗式制動(dòng)器100具有兩個(gè)制動(dòng)鉗10，這兩個(gè)制動(dòng)鉗分別具有樞軸點(diǎn)U。樞軸點(diǎn)11與制動(dòng)殼體(在這里未示出)相連接。制動(dòng)鉗1的兩個(gè)樞軸點(diǎn)11彼此間具有間距D。在這里，兩個(gè)制動(dòng)鉗1基本上平行地而且以待命位置示出。制動(dòng)鉗10在一端具有制動(dòng)襯片20，并且在另一端具有鉸接點(diǎn)12。制動(dòng)臂30處在樞軸點(diǎn)11與鉸接點(diǎn)12之間。肘桿鉸接點(diǎn)41處在鉸接點(diǎn)12上，肘桿鉸接點(diǎn)與肘桿40相連接。止擋51示意示出。制動(dòng)鉗10具有長(zhǎng)度L。在制動(dòng)鉗10的兩個(gè)制動(dòng)襯片20之間存在電梯的導(dǎo)軌103。在導(dǎo)軌103與制動(dòng)襯片20之間、在導(dǎo)軌103的兩側(cè)存在空隙S。蓄力器50在圖1中示意地作為虛線箭頭示出。由蓄力器50施加的力在肘桿40上作用于肘桿40的肘桿鉸接點(diǎn)42 ο
[0063]圖2以制動(dòng)位置示出鉗式制動(dòng)器100的示意圖。借助蓄力器50，使力作用點(diǎn)42沿箭頭方向朝向止擋51的方向運(yùn)動(dòng)。肘桿鉸接點(diǎn)41和力作用點(diǎn)42短時(shí)性地形成一條系統(tǒng)在其中處于不穩(wěn)定狀態(tài)的線。不穩(wěn)定狀態(tài)表示的是系統(tǒng)的止點(diǎn)。力作用點(diǎn)42接下來(lái)沿箭頭方向繼續(xù)運(yùn)動(dòng)直至達(dá)到止擋，這意味著，稍微受壓超出止點(diǎn)。兩個(gè)肘桿40夾成角度。鉗式制動(dòng)器100于是保持在所述位置中。制動(dòng)襯片20抵靠在導(dǎo)軌103上?？障禨閉合。制動(dòng)鉗10以量值V彎曲。量值V在這里借助制動(dòng)鉗的兩個(gè)端點(diǎn)及其最大彎曲度來(lái)定義。借助所述彎曲度，利用制動(dòng)鉗10將力傳遞到導(dǎo)軌103上。因?yàn)闃休S點(diǎn)11在這里是固定的，所以力必須通過調(diào)整鉸接點(diǎn)12與肘桿鉸接點(diǎn)41之間的間距E來(lái)改變。
[0064]圖3示出操作機(jī)構(gòu)60的操作桿61。操作桿61利用基礎(chǔ)點(diǎn)62經(jīng)平衡拉桿71與連接點(diǎn)72(其處在制動(dòng)殼體(在這里未示出)上)相連接。力輸出點(diǎn)64處在操作桿61的下部三分之一處，其與肘桿40的力作用點(diǎn)42有效連接(圖1或圖2)?？刂泣c(diǎn)63處在操作桿61的自由端部上，操作桿61能夠借助控制點(diǎn)運(yùn)動(dòng)或者受到控制。
[0065]圖4示出操作機(jī)構(gòu)60的控制桿81?？刂茥U81利用基礎(chǔ)點(diǎn)82固定在制動(dòng)殼體上。力輸出點(diǎn)84處在控制桿81的下部三分之一處，力輸出點(diǎn)經(jīng)第二平衡拉桿85與操作桿61的控制點(diǎn)63 (圖3)相連接。控制桿81具有控制點(diǎn)83，控制桿81能夠借助控制點(diǎn)83運(yùn)動(dòng)。
[0066]圖5以透視圖示出鉗式制動(dòng)器100的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式。鉗式制動(dòng)器100具有制動(dòng)殼體102。在制動(dòng)殼體102內(nèi)部存在兩個(gè)制動(dòng)鉗10。制動(dòng)鉗10在一端分別具有制動(dòng)襯片20，在另一端分別具有調(diào)整螺栓13。鉗式制動(dòng)器100具有限位開關(guān)101，限位開關(guān)能夠借助與操作桿61保持有效連接的控制桿81而被操作。此外能夠看到觸發(fā)或復(fù)位機(jī)構(gòu)90，其具有觸發(fā)機(jī)構(gòu)91以及復(fù)位機(jī)構(gòu)92。觸發(fā)或復(fù)位機(jī)構(gòu)90與控制桿81處于有效連接中。
[0067]圖6以制動(dòng)鉗10之間的中間平面的剖視圖示出圖5中的鉗式制動(dòng)器100。蓄力器50處于中間位置，蓄力器借助操作桿61的力輸出點(diǎn)64與肘桿40相連接。蓄力器在本示例中基本上由被組成壓力彈簧52的盤形彈簧構(gòu)成。力輸出點(diǎn)64的運(yùn)動(dòng)通過止擋51限定邊界。一旦壓力彈簧解除緊合而達(dá)到止擋51，則所產(chǎn)生的沖擊由止擋緩沖器53承受，使得材料避免過載。操作桿61借助其基礎(chǔ)點(diǎn)62利用平衡拉桿71固定在制動(dòng)殼體102上的連接點(diǎn)72上。操作桿61還以其控制點(diǎn)63和第二平衡桿85與控制桿81的力輸出點(diǎn)84相連接。
[0068]圖7以俯視圖示出圖5中的鉗式制動(dòng)器。制動(dòng)鉗10布置在導(dǎo)軌103的兩側(cè)并且距導(dǎo)軌103具有空隙S。鉗式制動(dòng)器100處在待命位置中。肘桿40朝向蓄力器50受到限制，其肘桿鉸接點(diǎn)41處在制動(dòng)鉗10的鉸接點(diǎn)12之間的假想的線的左側(cè)。在制動(dòng)鉗10的鉸接點(diǎn)12的區(qū)域中存在調(diào)整螺栓13，以便調(diào)整制動(dòng)力。限位開關(guān)101未設(shè)置?？刂茥U81同樣處在待命位置中，并且由觸發(fā)和復(fù)位機(jī)構(gòu)90保持在所述位置中。
[0069]圖8以制動(dòng)位置示出圖7中的制動(dòng)鉗100。肘桿40朝上伸展并且處在制動(dòng)鉗10的鉸接點(diǎn)12之間的假想的線的右側(cè)的止點(diǎn)位置中。制動(dòng)鉗10與導(dǎo)軌103之間的空隙S閉合?？刂茥U81同樣處在制動(dòng)位置中?？刂泣c(diǎn)83為了達(dá)到制動(dòng)位置而被釋放，控制桿81在其力輸出點(diǎn)84上朝向蓄力器50的力的方向偏轉(zhuǎn)。限位開關(guān)101被操作桿81占用。制動(dòng)板20能夠彈動(dòng)地、借助平衡彈簧21與制動(dòng)鉗10相連接。由此，制動(dòng)襯片20在理想情況下能夠緊貼導(dǎo)軌的制動(dòng)面，從而不產(chǎn)生對(duì)制動(dòng)板的傾斜壓力。
[0070]為了將鉗式制動(dòng)器100從制動(dòng)位置中松開，并且為了將控制桿81送回待命位置，這里被設(shè)計(jì)為芯軸馬達(dá)92的復(fù)位機(jī)構(gòu)被激活。為了使控制桿81回位，復(fù)位桿93利用芯軸馬達(dá)92朝向控制桿81的方向運(yùn)動(dòng)。復(fù)位桿93上的棘爪94在軸上卡位在控制桿81的控制點(diǎn)上。在卡位之后，鉤部借助電磁體(在這里未示出)固定保持在與復(fù)位桿93的相對(duì)位置中(如在圖7中所示)。接下來(lái)，芯軸馬達(dá)92運(yùn)動(dòng)返回其原來(lái)的位置中，由此鉗式制動(dòng)器松閘，蓄力器20偏置。
[0071]所示的實(shí)施例是可變的。于是，兩個(gè)制動(dòng)鉗10的兩個(gè)樞軸點(diǎn)11能夠整合成一個(gè)中心樞軸點(diǎn)。替代借助芯軸馬達(dá)的復(fù)位方案，也可以使用氣動(dòng)的復(fù)位裝置、液壓的復(fù)位裝置，或者在相應(yīng)的設(shè)計(jì)中也可以使用行程磁體或齒桿驅(qū)動(dòng)裝置。制動(dòng)鉗也可以由分層的片材組件、優(yōu)選為彈簧鋼組件構(gòu)造。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于電梯設(shè)備的鉗式制動(dòng)器(100)，具有至少一個(gè)制動(dòng)鉗(10)，其中，制動(dòng)鉗(10)具有至少一個(gè)制動(dòng)襯片(20)且具有制動(dòng)臂(30)以及樞軸點(diǎn)(11)，制動(dòng)鉗(10)至少能夠樞轉(zhuǎn)到待命位置中和制動(dòng)位置中，其特征在于，制動(dòng)臂(30)能夠彈動(dòng)地實(shí)施，優(yōu)選至少部分地實(shí)施為板簧。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉗式制動(dòng)器(100)，其特征在于，制動(dòng)鉗(10)與制動(dòng)殼體(102)有效連接，壓緊力能夠借助機(jī)械機(jī)構(gòu)、特別是調(diào)整螺栓(13)調(diào)整，機(jī)械機(jī)構(gòu)處在制動(dòng)鉗(10)的背向制動(dòng)襯片(20)的端部上，其中，制動(dòng)臂(30)的變形程度優(yōu)選能夠調(diào)整，優(yōu)選能夠借助對(duì)空隙(S)的調(diào)整而得到調(diào)整。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鉗式制動(dòng)器(100)，其中，制動(dòng)鉗(10)能夠借助肘桿(40)從待命位置進(jìn)入制動(dòng)位置中，并且肘桿(40)在制動(dòng)位置中表現(xiàn)為處在其止點(diǎn)后方的狀態(tài)，其中，所述狀態(tài)通過止擋(51)來(lái)限定。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉗式制動(dòng)器(100)，其特征在于，肘桿(40)具有力作用點(diǎn)(42)，力作用點(diǎn)與蓄力器(50)、特別是彈簧組件(52)有效連接，其中，肘桿(40)在制動(dòng)位置中的狀態(tài)通過蓄力器(50)和止擋(51)來(lái)限定。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的鉗式制動(dòng)器(100)，其特征在于，蓄力器(50)具有行程活塞和止擋(51)，其中，止擋(51)對(duì)行程活塞的行程限定邊界，蓄力器(50)特別是具有止擋緩沖裝置(53)。6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的鉗式制動(dòng)器(100)，其特征在于，鉗式制動(dòng)器包括兩個(gè)制動(dòng)鉗(10)，每個(gè)制動(dòng)鉗(10)具有獨(dú)立的肘桿(40)，肘桿(40)相互連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的鉗式制動(dòng)器(100)，其中，鉗式制動(dòng)器(100)能夠借助操作機(jī)構(gòu)(60)保持在待命位置中，通過觸發(fā)操作機(jī)構(gòu)(60)能夠?qū)Q式制動(dòng)器(100)從待命位置送入制動(dòng)位置中。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的鉗式制動(dòng)器(100)，具有操作機(jī)構(gòu)(60)，其中，操作機(jī)構(gòu)(60)具有操作桿(61)，操作桿具有第一基礎(chǔ)點(diǎn)(62)和第一控制點(diǎn)(63)以及位于第一基礎(chǔ)點(diǎn)與第一控制點(diǎn)之間的第一力輸出點(diǎn)(64)，用以操作肘桿(40)，操作桿(61)以其第一基礎(chǔ)點(diǎn)(62)與制動(dòng)殼體(102)有效連接，操作桿(61)以其第一力輸出點(diǎn)(64)與蓄力器(50)有效連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鉗式制動(dòng)器(100)，其特征在于，操作桿(61)在其第一基礎(chǔ)點(diǎn)(62)上利用平衡拉桿(71)與制動(dòng)殼體(102)連接，或者操作桿(61)在其第一力輸出點(diǎn)(64)上利用平衡拉桿(71)與蓄力器(50)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9中任一項(xiàng)所述的鉗式制動(dòng)器(100)，其特征在于，第一基礎(chǔ)點(diǎn)(62)、第一力輸出點(diǎn)(64)和第一控制點(diǎn)(63)以如下方式布置在操作桿(61)上，使得在第一力輸出點(diǎn)(64)與第一控制點(diǎn)(63)之間存在至少1:2、優(yōu)選至少1:3的分段比例。11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的鉗式制動(dòng)器(100)，包括控制桿(81)，所述控制桿具有第二基礎(chǔ)點(diǎn)(82)和第二控制點(diǎn)(83)以及位于第二基礎(chǔ)點(diǎn)與第二控制點(diǎn)之間的第二力輸出點(diǎn)(84 )，其中，控制桿(81)以其第二力輸出點(diǎn)(84)與操作桿(61)的第一控制點(diǎn)(63)有效連接，控制桿(81)以其第二基礎(chǔ)點(diǎn)(82)與制動(dòng)殼體(102)能夠樞轉(zhuǎn)地連接。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的鉗式制動(dòng)器(100)，其特征在于，控制桿(81)在其第二控制點(diǎn)(83)的區(qū)域中與操作機(jī)構(gòu)(60)、特別是觸發(fā)和復(fù)位機(jī)構(gòu)(90)有效連接，其中，觸發(fā)機(jī)構(gòu)(91)優(yōu)選能夠以電磁的方式操作，和/或復(fù)位機(jī)構(gòu)(92)優(yōu)選能夠利用馬達(dá)運(yùn)行。13.根據(jù)權(quán)利要求11或12中任一項(xiàng)所述的鉗式制動(dòng)器(100)，其特征在于，控制桿(81)構(gòu)造如下，第二基礎(chǔ)點(diǎn)(82)、第二力輸出點(diǎn)(84)和第二控制點(diǎn)(83)布置如下，在第二力輸出點(diǎn)(84)與第二控制點(diǎn)(83)之間存在存在至少1:2、優(yōu)選至少1:3、特別優(yōu)選至少1:4的分段比例。14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的鉗式制動(dòng)器(100)其特征在于，控制桿(81)和操作桿(61)布置在彼此間傾斜的平面內(nèi)，其中，所述平面之間的角度大于或等于30°，優(yōu)選大于或等于45°，特別優(yōu)選為90°。15.—種電梯設(shè)備，具有至少一個(gè)布置在電梯轎廂上的根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的鉗式制動(dòng)器(100)。16.—種用于在優(yōu)選根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的鉗式制動(dòng)器(100)中施加壓緊力的方法，其中，制動(dòng)臂(30)被從待命位置中送入制動(dòng)位置中，為了施加壓緊力，制動(dòng)臂(30)以其長(zhǎng)度的最大10%、特別優(yōu)選最大7.5%、特別優(yōu)選最大5%橫向于其長(zhǎng)度變形，制動(dòng)臂(30)為了施加壓緊力而至少以其長(zhǎng)度的2%橫向于其長(zhǎng)度變形。
【文檔編號(hào)】B66B5/18GK105829229SQ201480069268
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2014年11月7日
【發(fā)明人】約瑟夫·胡斯曼
【申請(qǐng)人】因溫特奧股份公司