爪式支架的無軸編碼器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種爪式支架的無軸編碼器，提供一種爪式支架的無軸編碼器，該編碼器爪式支架的設(shè)置最大化的利用了編碼輪的圓形直徑尺寸，將傳感器布置在編碼輪的圓弧面方向，使得傳感器與旋轉(zhuǎn)軸向平行，克服了以往光電編碼在直徑小于22mm時精度大幅度下降甚至無法實現(xiàn)的問題。
【專利說明】爪式支架的無軸編碼器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械制造領(lǐng)域，具體地，涉及一種爪式支架的無軸編碼器。

【背景技術(shù)】
[0002]編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
[0003]現(xiàn)有的光電編碼器使用碼盤作為轉(zhuǎn)子，而將傳感器布置在碼盤的端面附近，與旋轉(zhuǎn)軸向相互垂直。但這樣的傳感器的布位卻使得光電編碼器在直徑小于22_的時候精度大幅度下降甚至無法實現(xiàn)；另外帶來的問題還有就是空間利用率不高，編碼機整機厚度過大，整個生產(chǎn)成本會有所提升，生產(chǎn)效率會有所降低，不利于市場化應(yīng)用。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種爪式支架的無軸編碼器，該編碼器在定子的端面上增加了一種爪式支架，該爪式支架的設(shè)置最大化的利用了編碼輪的圓形直徑尺寸，將傳感器布置在編碼輪的圓弧面方向，使得傳感器與旋轉(zhuǎn)軸向平行，克服了以往光電編碼在直徑小于22mm時精度大幅度下降甚至無法實現(xiàn)的問題。
[0005]本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]爪式支架的無軸編碼器，包括旋轉(zhuǎn)運動組件、編碼輪、爪式支架、設(shè)置在爪式支架上的帶有傳感器的電路板、編碼器筒殼和編碼器后蓋，所述旋轉(zhuǎn)運動組件包括定子和轉(zhuǎn)子;
[0007]所述爪式支架穿過旋轉(zhuǎn)運動組件的轉(zhuǎn)子設(shè)置在旋轉(zhuǎn)運動組件的定子端面上，爪式支架包括開有孔的底座和設(shè)置在底座上的具有支撐作用的支撐爪，支撐爪至少為3個；
[0008]相鄰的支撐爪之間設(shè)置有所述電路板，位于電路板上的傳感器設(shè)置在支撐爪之間的空隙內(nèi)；
[0009]所述編碼輪安裝在旋轉(zhuǎn)運動組件的轉(zhuǎn)子上且設(shè)置在由至少3個的支撐爪圍成的空腔內(nèi)以便達成傳感器設(shè)置在編碼輪的圓弧形方向上能與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸向平行的目的；所述編碼器筒殼套接在爪式支架上，所述編碼器后蓋設(shè)置在編碼器筒殼上。
[0010]本實用新型的設(shè)計構(gòu)思出于2點考慮:1、在大直徑的旋轉(zhuǎn)裝置的編碼器里安裝多個傳感器，優(yōu)化大直徑的編碼器的精度；2、在小直徑的旋轉(zhuǎn)裝置的編碼器里盡可能安裝多的傳感器，克服了直徑小于22_的編碼器的精度大幅度下降甚至不能夠?qū)崿F(xiàn)的問題。而實現(xiàn)方式主要是通過設(shè)置爪式支架，通過爪式支架的支撐爪之間設(shè)置電路板，并將編碼輪設(shè)置在支撐爪圍成的空腔間，通過將電路板上的傳感器設(shè)置在編碼輪的圓弧外圍上，最大限度的利用編碼輪的圓弧直徑尺寸，從而提高小直徑(直徑小于22_)編碼器精度，同時為擴展電路實現(xiàn)更多的功能，還可將電路板設(shè)置在支撐爪的端面?zhèn)儑傻亩嗣嫫矫嫔稀?br> [0011]所述電路板至少為2個且電路板之間相連接。
[0012]所述支撐爪為開設(shè)有安裝孔a的柱狀物。進一步的，所述支撐爪設(shè)置有適合安裝電路板的定位卡槽、支架側(cè)面和上端面，所述定位卡槽設(shè)置在支架側(cè)面上，所述定位卡槽和上端面上均設(shè)置有安裝孔a。定位卡槽能夠?qū)㈦娐钒迤椒€(wěn)的固定在相鄰的支撐爪之間，多個支撐爪面能夠圍成一個空腔便于編碼輪設(shè)置在其中。并且柱狀物的邊角空間的利用，使得編碼器的整機更薄，成本更低。
[0013]所述支撐爪為墊圈，且支撐爪的上端面以及側(cè)面上均開設(shè)有安裝孔b，所述至少3個的支撐爪的上端面之間還設(shè)置有擴展電路板。至少3個的支撐爪的上端面圍成了一個較大的平面，而在這個平面上還可以設(shè)置較大面積的擴展電路板，通過電路板和擴展電路板電連接，能夠擴展電路實現(xiàn)更多的功能。
[0014]所述擴展電路板的面積和爪式支架的軸向投影面積相匹配。這樣能夠最大化的擴展電路實現(xiàn)更多的功能。
[0015]所述編碼器筒殼內(nèi)設(shè)置有供電路板通過的插孔槽。此外插孔槽還可供電路板線纜通過。
[0016]編碼器筒殼的內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽，編碼器后蓋嵌入在編碼器筒殼的凹槽處。
[0017]綜上，本實用新型的有益效果是:
[0018]1、本實用新型的設(shè)置最大化的利用了編碼輪的圓形直徑尺寸，將傳感器布置在編碼輪的圓弧面方向，使得傳感器與旋轉(zhuǎn)軸向平行，克服了以往光電編碼在直徑小于22mm時精度大幅度下降甚至無法實現(xiàn)的問題；
[0019]2、本實用新型的柱狀物的邊角空間的利用，使得編碼器的整機更薄，成本更低；
[0020]3、本實用新型能夠在大直徑編碼器內(nèi)進行多個傳感器的設(shè)置，從而能夠擴展電路實現(xiàn)更多功能；
[0021]4、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，能較好的控制成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖2是本實用新型的效果圖；
[0024]圖3是本實用新型的實施例2圖；
[0025]圖4是本實用新型的實施例3圖；
[0026]圖5是本實用新型的實施例4圖；
[0027]附圖中標記及相應(yīng)的零部件名稱:
[0028]1、旋轉(zhuǎn)運動組件，2、爪式支架，3、電路板，4、編碼輪，5、編碼器筒殼，6、編碼器后蓋，11、轉(zhuǎn)子，12定子，21、底座，22、支撐爪；23、上端面；24、支架側(cè)面；25、定位卡槽，31、擴展電路板，51、插孔槽、52、凹槽、221、安裝孔b。

【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合實施例及附圖，對本實用新型作進一步地的詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0030]實施例1:
[0031]如圖1和圖2所示，爪式支架的無軸編碼器，包括旋轉(zhuǎn)運動組件1、編碼輪4、爪式支架2、設(shè)置在爪式支架2上的帶有傳感器的電路板3、編碼器筒殼5和編碼器后蓋6，所述旋轉(zhuǎn)運動組件I包括定子12和轉(zhuǎn)子11，
[0032]所述爪式支架2穿過旋轉(zhuǎn)運動組件I的轉(zhuǎn)子11設(shè)置在旋轉(zhuǎn)運動組件I的定子12的端面上，爪式支架2包括開有孔的底座21和設(shè)置在底座21上的具有支撐作用的支撐爪22，支撐爪22至少為3個；
[0033]相鄰的支撐爪22之間設(shè)置有所述電路板3，位于電路板3上的傳感器設(shè)置在支撐爪22之間的空隙內(nèi)；
[0034]所述編碼輪4安裝在旋轉(zhuǎn)運動組件I的轉(zhuǎn)子11上且設(shè)置在由至少3個的支撐爪22圍成的空腔內(nèi)以便達成傳感器設(shè)置在編碼輪4的圓弧形方向上能與轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)軸向平行的目的；所述編碼器筒殼5套接在爪式支架2上，所述編碼器后蓋6設(shè)置在編碼器筒殼5上。
[0035]本實用新型的設(shè)計構(gòu)思出于2點考慮:1、在大直徑的旋轉(zhuǎn)裝置的編碼器里安裝多個傳感器，優(yōu)化大直徑的編碼器的精度，在這種編碼器內(nèi)爪式支架2具有一定的優(yōu)勢；2、在小直徑的旋轉(zhuǎn)裝置的編碼器里盡可能安裝多的傳感器，克服了直徑小于22_的編碼器的精度大幅度下降甚至不能夠?qū)崿F(xiàn)的問題。而實現(xiàn)方式主要是通過設(shè)置爪式支架2，通過爪式支架2的支撐爪22之間設(shè)置一個定位卡槽25，將電路板3安置在定位卡槽25之中，并將編碼輪4設(shè)置在支撐爪22圍成的空腔內(nèi)，通過將電路板3上的傳感器設(shè)置在編碼輪4的圓弧面外圍，最大限度的利用編碼輪4的圓弧直徑尺寸，從而提高小直徑直徑小于22_編碼器精度，同時為擴展功能，還將在其他的支撐爪22之間設(shè)置更多的定位卡槽25，然后將更多的電路板3設(shè)置在定位卡槽25之中。所述電路板3至少為2個且多個電路板3之間相互之間電連接。設(shè)置多個電路板3，就等于設(shè)置了多個傳感器，對于實現(xiàn)小直徑的編碼器提升其精度具有實用性。實際應(yīng)用的時候，由于電路板3強度不足，如果沒有支架進行一定的固定定位，電路板3非常容易移位，而支架的作用就在于將電路板3固定位置，從而提高編碼器的精度，這個是設(shè)置一個支架的原因，另外設(shè)置爪型結(jié)構(gòu)的爪型支架主要就是具有具體的適應(yīng)性針對優(yōu)先大直徑編碼器進行的設(shè)計。
[0036]實施例2:
[0037]如圖3所示，和實施例1類似，支撐爪22為開設(shè)有安裝孔a的柱狀物。所述支撐爪22包括帶有定位卡槽25、支架側(cè)面24以及上端面23，所述定位卡槽25設(shè)置在支架側(cè)面24上，所述定位卡槽25和上端面23上均設(shè)置有安裝孔a，定位卡槽25能夠?qū)㈦娐钒?平穩(wěn)的固定在相鄰的支撐爪22之間，多個支撐爪22能夠圍成一個空腔便于編碼輪4設(shè)置在其中。并且柱狀物的邊角空間的利用，使得編碼器的整機更薄，成本更低。所述至少3個的支撐爪22的上端面23之間還設(shè)置有擴展電路板31。至少3個支撐爪的上端面23形成了一個較大的平面，而在這個平面上還可以設(shè)置較大面積的擴展電路板31，通過電連接電路板3和擴展電路板31，這樣能夠擴展電路實現(xiàn)更多的功能。所述擴展電路板31的面積和爪式支架2的軸向投影面積相匹配。這樣能夠最大化的擴展電路實現(xiàn)更多的功能。
[0038]支撐爪還能夠是其他柱狀物結(jié)構(gòu)，并且支撐爪之間還可以不完全相同，只要能夠起到支承編碼器筒殼5的作用以及固定電路板3、擴展電路板31的作用，多個支撐爪之間能夠圍成一個供編碼輪4放置的腔即可。
[0039]實施例3
[0040]如圖4所示，和實施例1類似，支撐爪22為墊圈，且支撐爪22的側(cè)面和上端面23均開設(shè)有安裝孔b221。將墊圈設(shè)置在底座上，通過墊圈的安裝孔b221將電路板3固定在相鄰兩墊圈之間，并將電路板3上的傳感器設(shè)置在相鄰墊圈之間的空隙中即可完成。
[0041]至少3個的支撐爪的上端面23之間還可以設(shè)置有擴展電路板31。至少3個的上端面23形成了一個較大的平面，而在這個平面上還可以設(shè)置較大面積的擴展電路板31，這樣能夠擴展電路實現(xiàn)更多的功能。所述擴展電路板31的面積和爪式支架2的軸向投影面積相匹配。這樣能夠最大化的擴展電路實現(xiàn)更多的功能。
[0042]實施例4
[0043]如圖5所示，與實施例1類似，區(qū)別在于:所述編碼器筒殼5內(nèi)設(shè)置有供電路板3或者是信號電纜通過的插孔槽51。
[0044]編碼器筒殼5的內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽52，編碼器后蓋6直接嵌入到凹槽52內(nèi)。
[0045]如上所述，可較好的實現(xiàn)本實用新型。
【權(quán)利要求】
1.爪式支架的無軸編碼器，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)運動組件(I)、編碼輪(4)、爪式支架(2)、設(shè)置在爪式支架(2)上的帶有傳感器的電路板(3)、編碼器筒殼(5)和編碼器后蓋(6)，所述旋轉(zhuǎn)運動組件(I)包括定子(12 )和轉(zhuǎn)子(11)， 所述爪式支架(2)穿過旋轉(zhuǎn)運動組件(I)的轉(zhuǎn)子(11)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)運動組件(I)的定子(12)的端面上，爪式支架(2)包括開有孔的底座(21)和設(shè)置在底座(21)上的具有支撐作用的支撐爪(22)，支撐爪(22)至少為3個； 相鄰的支撐爪(22)之間設(shè)置有所述電路板(3)，位于電路板(3)上的傳感器設(shè)置在支撐爪(22)之間的空隙內(nèi)； 所述編碼輪(4 )安裝在旋轉(zhuǎn)運動組件(I)的轉(zhuǎn)子(11)上且設(shè)置在由至少3個的支撐爪(22)圍成的空腔內(nèi)以便達成傳感器設(shè)置在編碼輪(4)的圓弧形方向上能與轉(zhuǎn)子(11)的旋轉(zhuǎn)軸向平行的目的；所述編碼器筒殼(5 )套接在爪式支架(2 )上，所述編碼器后蓋(6 )設(shè)置在編碼器筒殼(5)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爪式支架的無軸編碼器，其特征在于，所述電路板(3)至少為2個且電路板之間相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爪式支架的無軸編碼器，其特征在于，所述支撐爪(22)為開設(shè)有安裝孔a的柱狀物。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的爪式支架的無軸編碼器，其特征在于，所述支撐爪(22)設(shè)置有適合安裝電路板(3)的定位卡槽(25)、支架側(cè)面(24)和上端面(23),所述定位卡槽(25)設(shè)置在支架側(cè)面(24 )上，所述定位卡槽(25 )和上端面(23 )上均設(shè)置有安裝孔a。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爪式支架的無軸編碼器，其特征在于，所述支撐爪(22)為墊圈，且支撐爪(22)的上端面(23)以及側(cè)面上均開設(shè)有安裝孔b (221)，至少3個的支撐爪的上端面(23)之間還設(shè)置有擴展電路板(31)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的爪式支架的無軸編碼器，其特征在于，所述擴展電路板(31)的面積和爪式支架(2)的軸向投影面積相匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的爪式支架的無軸編碼器，其特征在于，所述編碼器筒殼(5)內(nèi)設(shè)置有供電路板(3)通過的插孔槽(51)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的爪式支架的無軸編碼器，其特征在于，所述編碼器筒殼(5)上設(shè)置有凹槽(52)，編碼器后蓋(6)嵌入在編碼器筒殼(5)的凹槽(52)處。
【文檔編號】G01D5/26GK204101055SQ201420665609
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】呂力, 周貴河, 李珂 申請人:成都伊貝基科技有限公司