車載高臺lidar旋轉掃描數據采集系統的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車載高臺LIDAR旋轉掃描數據采集系統，涉及物體位置的測量裝置【技術領域】。所述采集系統包括LIDAR設備以及底端與車體固定的升降旋轉裝置，所述LIDAR設備固定在升降旋轉裝置的頂端，所述升降旋轉裝置包括若干個升降節(jié)、升降節(jié)升降驅動裝置和升降節(jié)轉動驅動裝置，所述升降節(jié)上設有鋼絲拉繩，降節(jié)升降驅動裝置驅動升降節(jié)升高或降低，升降節(jié)轉動驅動裝置驅動升降節(jié)轉動。通過使用升降旋轉裝置，所述系統解決了由于LIDAR設備位于車頂時，一般墻體、測站附近低矮房屋、非高大樹木密林等遮擋引起的采集點云數據問題；克服移動掃描時由于位于車頂的LIDAR設備高度不足，建筑、樹木等遮擋嚴重的問題。
【專利說明】車載高臺LIDAR旋轉掃描數據采集系統

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及物體位置的測量裝置【技術領域】，尤其涉及一種車載高臺LIDAR旋轉掃描數據采集系統。

【背景技術】
[0002]數字城市建設的關鍵在于城市空間信息的獲取、管理和更新，城市空間信息具有位置性、多維性和時序性。數據是信息的載體，所以說城市空間信息的位置性、多維性和時序性，決定了城市空間數據具有一定的位置精度、時間精度以及完整的空間坐標和描述形式。
[0003]因而，空間數據采集的準確是數字城市的關鍵技術，現有技術的車載LIDAR設備一般都是簡單的放置在車頂，因為車體的高度較低，造成數據采集不準確。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種車載高臺LIDAR旋轉掃描數據采集系統，所述系統解決了由于LIDAR設備位于車頂時，一般墻體、測站附近低矮房屋、非高大樹木密林等遮擋引起的采集點云數據問題；克服移動掃描時由于位于車頂的LIDAR設備高度不足，建筑、樹木等遮擋嚴重的問題，提高了測量的準確性和可靠性。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明所采取的技術方案是:一種車載高臺LIDAR旋轉掃描數據采集系統，其特征在于:所述采集系統包括LIDAR設備以及底端與車體固定的升降旋轉裝置，所述LIDAR設備固定在升降旋轉裝置的頂端，所述升降旋轉裝置包括若干個升降節(jié)、升降節(jié)升降驅動裝置和升降節(jié)轉動驅動裝置，所述升降節(jié)上設有鋼絲拉繩，降節(jié)升降驅動裝置驅動升降節(jié)升高或降低，升降節(jié)轉動驅動裝置驅動升降節(jié)轉動。
[0006]采用上述技術方案所產生的有益效果在于:通過使用升降旋轉裝置，所述系統解決了由于LIDAR設備位于車頂時，一般墻體、測站附近低矮房屋、非高大樹木密林等遮擋引起的采集點云數據問題；克服移動掃描時由于位于車頂的LIDAR設備高度不足，建筑、樹木等遮擋嚴重的問題，提高了測量的準確性和可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0008]圖1是本發(fā)明的升降節(jié)收縮狀態(tài)結構示意圖；
[0009]其中:1、LIDAR設備2、車體3、升降旋轉裝置4、升降節(jié)5、鋼絲拉繩。

【具體實施方式】
[0010]下面結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0011]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0012]如圖1所示，本發(fā)明公開了一種車載高臺LIDAR旋轉掃描數據采集系統，所述采集系統包括LIDAR設備I以及底端與車體2固定的升降旋轉裝置3，所述LIDAR設備I固定在升降旋轉裝置3的頂端，所述升降旋轉裝置3包括若干根升降節(jié)4、升降節(jié)升降驅動裝置和升降節(jié)轉動驅動裝置，所述升降節(jié)4上設有鋼絲拉繩5，降節(jié)升降驅動裝置驅動升降節(jié)4升高或降低，升降節(jié)轉動驅動裝置驅動升降節(jié)4轉動。
[0013]通過使用升降旋轉裝置，所述系統解決了由于LIDAR設備位于車頂時，一般墻體、測站附近低矮房屋、非高大樹木密林等遮擋引起的采集點云數據問題；克服移動掃描時由于位于車頂的LIDAR設備高度不足，建筑、樹木等遮擋嚴重的問題，提高了測量的準確性和可靠性。
【權利要求】
1.一種車載高臺LIDAR旋轉掃描數據采集系統，其特征在于:所述采集系統包括LIDAR設備(I)以及底端與車體(2)固定的升降旋轉裝置(3)，所述LIDAR設備(I)固定在升降旋轉裝置(3)的頂端，所述升降旋轉裝置(3)包括若干根升降節(jié)(4)、升降節(jié)升降驅動裝置和升降節(jié)轉動驅動裝置，所述升降節(jié)(4)上設有鋼絲拉繩(5)，降節(jié)升降驅動裝置驅動升降節(jié)(4)升高或降低，升降節(jié)轉動驅動裝置驅動升降節(jié)(4)轉動。
【文檔編號】G01S7/481GK104502901SQ201510011714
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2015年1月9日 優(yōu)先權日:2015年1月9日
【發(fā)明者】王留召, 左建章, 郟衛(wèi)萍, 楊鐵利, 馬浩, 魏占營 申請人:中國測繪科學研究院