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      一種激光跟蹤數(shù)字化柔性裝配測(cè)量系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)方法與流程

      文檔序號(hào):11130541閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.一種激光跟蹤數(shù)字化柔性裝配測(cè)量系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)方法,其特征在于:具體包括以下步驟:

      步驟一、將直線導(dǎo)軌穩(wěn)定固定在工作平臺(tái)上,調(diào)水平,將多齒分度臺(tái)固定在導(dǎo)軌滑臺(tái)上,將標(biāo)準(zhǔn)距離基準(zhǔn)尺通過(guò)工裝固定在導(dǎo)軌的多齒分度臺(tái)上,將激光干涉儀的反射鏡安裝在工裝上,將激光干涉儀放置在導(dǎo)軌一端,調(diào)整激光干涉儀的激光與導(dǎo)軌方向平行;

      步驟二、將n臺(tái)激光跟蹤儀安裝,用每臺(tái)激光跟蹤儀分別測(cè)量公共控制點(diǎn),建立所有激光跟蹤儀坐標(biāo)系空間關(guān)系,組建測(cè)量系統(tǒng),建立測(cè)量坐標(biāo)系;

      步驟三、構(gòu)建并測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)裝置坐標(biāo)系;

      步驟四、利用所有跟蹤儀測(cè)量多點(diǎn)的三維坐標(biāo),解算標(biāo)準(zhǔn)裝置坐標(biāo)系與測(cè)量坐標(biāo)系間的位置姿態(tài)關(guān)系;

      步驟五、使滑臺(tái)沿導(dǎo)軌以固定步長(zhǎng)移動(dòng),并轉(zhuǎn)動(dòng)多齒分度臺(tái),通過(guò)激光干涉儀和多齒分度臺(tái)的讀書記錄位移和角度變化量,通過(guò)激光跟蹤數(shù)字化柔性裝配測(cè)量系統(tǒng)得到位移和角度變化量的測(cè)量值;

      步驟六、比較測(cè)量值和標(biāo)準(zhǔn)裝置提供的參考值,得到系統(tǒng)位移和角度測(cè)量誤差;

      步驟七、重復(fù)步驟五、步驟六得到一組系統(tǒng)位移和角度測(cè)量誤差值,即可分析系統(tǒng)位置姿態(tài)測(cè)量不確定度。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光跟蹤數(shù)字化柔性裝配測(cè)量系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)方法,其特征在于:所述的步驟二中,n大于等于4。

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光跟蹤數(shù)字化柔性裝配測(cè)量系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)方法,其特征在于:所述步驟三中,標(biāo)準(zhǔn)裝置坐標(biāo)系的構(gòu)建與測(cè)量為:利用任一激光跟蹤儀在多齒分度臺(tái)面上測(cè)量至少6個(gè)點(diǎn),擬合平面;將跟蹤儀反射鏡 安裝在標(biāo)準(zhǔn)距離基準(zhǔn)尺任意一端,轉(zhuǎn)動(dòng)多齒分度臺(tái),測(cè)量跟蹤儀反射鏡的坐標(biāo),測(cè)量至少8個(gè)位置,擬合一個(gè)空間圓;將導(dǎo)軌滑臺(tái)沿導(dǎo)軌移動(dòng)至另一端,測(cè)量出導(dǎo)軌所在直線在測(cè)量坐標(biāo)系下的矢量;利用多齒分度臺(tái)面作為坐標(biāo)系的XOY平面,平面法線方向?yàn)閆軸,空間圓圓心在XOY平面內(nèi)的投影點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)O,導(dǎo)軌直線方向?yàn)樽鴺?biāo)系X軸方向,至此完成標(biāo)準(zhǔn)裝置坐標(biāo)系的構(gòu)建與測(cè)量。

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