1.一種有效地收集檢測(cè)中部件(7)的圖像的檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:
a)三軸線性運(yùn)動(dòng)級(jí)(10);
b)旋轉(zhuǎn)第四軸級(jí)(11),其經(jīng)配置以固持和旋轉(zhuǎn)待檢測(cè)的物體(7),所述旋轉(zhuǎn)第四軸級(jí)(11)安裝在所述三軸線性級(jí)(10)上;
c)第五軸相機(jī)(1)和光學(xué)系統(tǒng)(8),其安裝到所述三軸線性運(yùn)動(dòng)級(jí)(10)的軸中的一個(gè)軸上,所述第五軸相機(jī)(13)具有基本上平行于線性運(yùn)動(dòng)的此軸的光軸;
d)45°鏡,其經(jīng)配置以使所述第五軸相機(jī)的所述光軸彎曲90°以指向所述物體(7);以及
e)電動(dòng)機(jī)(3),其經(jīng)配置以使所述鏡子旋轉(zhuǎn)一系列角度以獲得檢查定向的第五軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)系統(tǒng),其征在于,所述電動(dòng)機(jī)(3)還使所述整個(gè)第五軸光學(xué)系統(tǒng)(8)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述45°鏡是部分反射鏡(6)并且光源(5)放置于所述部分反射鏡(6)中基本上垂直于第一光軸的一側(cè)上,使得來(lái)自所述光源(6)的光線被引導(dǎo)為所述檢測(cè)中部件(7)處的亮場(chǎng)照明。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,第二光源(9)是能夠照明放置在所述45°鏡(6)前方的所述物體(7)的環(huán)光源,其中轉(zhuǎn)動(dòng)光學(xué)觀察軸被引導(dǎo)穿過充當(dāng)暗場(chǎng)照明源的所述環(huán)光源(9)的中心。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述部分反射鏡(6)的兩側(cè)上的兩個(gè)光源(5、9)可以單獨(dú)地或同時(shí)地操作以產(chǎn)生大面積的組合的暗場(chǎng)和亮場(chǎng)照明覆蓋范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng),其特性在于,所述第五軸光學(xué)系統(tǒng)(8)利用遠(yuǎn)心設(shè)計(jì)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)系統(tǒng),另外其特征在于,大畫幅相機(jī)(13)通過大畫幅鏡頭(12)觀察安裝在所述三軸線性運(yùn)動(dòng)級(jí)(10)的一個(gè)軸上的所述物體(7),所述大畫幅相機(jī)(13)經(jīng)配置以捕獲所述檢測(cè)中部件(7)的大面積圖像并且基于所述大畫幅圖像內(nèi)的所發(fā)現(xiàn)特征位置將所述第五軸相機(jī)(1)引導(dǎo)到所述物體(7)上的特定特征位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測(cè)系統(tǒng),其特性在于,所述大畫幅相機(jī)(1)是行掃描相機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測(cè)系統(tǒng),其特性在于,所述大畫幅鏡頭(12)利用具有至少5mm的擴(kuò)展聚焦深度的遠(yuǎn)心設(shè)計(jì)。
10.一種檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:
數(shù)碼相機(jī)(1)和界定光軸的透鏡(4);
下方的部分反射鏡(6),所述透鏡(6)將所述光軸重定向90°以觀察物體(7);
擴(kuò)展區(qū)域光源(5、9)放置在后方并且經(jīng)配置以引導(dǎo)光線穿過所述部分反射鏡(6)以在所述物體(7)上提供具有廣泛角度的覆蓋范圍的擴(kuò)展亮場(chǎng)照明。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的檢測(cè)系統(tǒng),其特性在于,所述光源(5、9)包含發(fā)光二極管(9)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的檢測(cè)系統(tǒng),其特性在于,所述部分反射鏡(6)是分束器立方體。