本發(fā)明總體上涉及機(jī)動(dòng)車輛領(lǐng)域，并且更具體地涉及用于客觀地評(píng)估車輛車窗除霜器性能的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

為了評(píng)估車窗除霜性能，已經(jīng)制定了用于任何動(dòng)力裝置類型——包括汽油、柴油、電/混合動(dòng)力(混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(PHEV)、純電動(dòng)車輛(BEV))以及其他——的車輛的某些標(biāo)準(zhǔn)操作方法。例如，汽車產(chǎn)業(yè)遵從的一種方法建立了用于車輛車窗除霜系統(tǒng)的統(tǒng)一試驗(yàn)程序和性能要求，其可以在市場(chǎng)上可買到的實(shí)驗(yàn)室設(shè)施中的統(tǒng)一試驗(yàn)設(shè)備上進(jìn)行，例如用于公共汽車(美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)地面車輛推薦做法，SAE J381，SAE國(guó)際，沃倫代爾PA，2000)和用于機(jī)動(dòng)車(SAE J902)，以及全世界建立的車輛車窗除霜和除霧的其他類似標(biāo)準(zhǔn)，見例如FMVSS103(北美)、ADR42/04(澳大利亞)、GB11555-2009(中國(guó))和ECE 672/2010(歐洲)，上述標(biāo)準(zhǔn)各自的內(nèi)容在此通過引用以其整體并入本文，仿佛完全再現(xiàn)。這樣的試驗(yàn)對(duì)于在機(jī)動(dòng)車設(shè)計(jì)過程期間比較可供選擇的除霜系統(tǒng)和/或?qū)τ趯④囕v/發(fā)動(dòng)機(jī)配置的除霜器性能與已建立的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較是必要的。

進(jìn)一步地，統(tǒng)一試驗(yàn)協(xié)議例如SAE J381和J902提供了已建立的用于在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)車窗除霜/除霧的最低標(biāo)準(zhǔn)。為了協(xié)助進(jìn)行這些評(píng)估，已經(jīng)限定了表示在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)必須被完全或部分除霜的車窗——例如擋風(fēng)玻璃——的面積的預(yù)定模板。這些模板常常是由政府機(jī)構(gòu)建立的監(jiān)管要求的一部分，并且限定需要在車輛發(fā)動(dòng)機(jī)和除霜系統(tǒng)被啟動(dòng)之后的特定時(shí)間段內(nèi)被除霜的車窗的特定車輛乘員視區(qū)。

在高水平，統(tǒng)一試驗(yàn)程序要求車輛浸泡步驟(例如，對(duì)于除霜在-18℃下、對(duì)于除霧在-5℃下持續(xù)10小時(shí))。在除霜的情況下，隨后附加施加預(yù)定量的水以在車輛車窗上形成大體上均勻的霜/冰層。接著，例如在風(fēng)道中開啟預(yù)定的空氣流，并且啟動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)和除霜系統(tǒng)以開始車窗玻璃的除霜。在常規(guī)試驗(yàn)程序的一個(gè)部分中，需要人為干預(yù)，就是說，在預(yù)定時(shí)間段(或直到確定車窗清除了霜/冰)內(nèi)的預(yù)定間隔，通過使用蠟筆或等同物描繪車窗的冰面積的輪廓來形成跡線，并且一旦完成試驗(yàn)，就通過采用公知的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品(例如，矩陣實(shí)驗(yàn)室；邁斯沃克；納蒂克，MA(MATLAB；Mathworks,Natick,MA))描摹、簡(jiǎn)化和分析來將那些跡線轉(zhuǎn)移到紙上，以便測(cè)量/計(jì)算除霜/除霧面積。

計(jì)算之前的描摹和轉(zhuǎn)移步驟由于轉(zhuǎn)移跡線并將其轉(zhuǎn)換成可用格式所需的操作者的主觀性引入了顯著的人為誤差的可能性。此外，車輛必須被轉(zhuǎn)移至溫暖的地方以便允許將跡線轉(zhuǎn)移到紙上。這減少了可以連續(xù)進(jìn)行的試驗(yàn)的數(shù)目。此外，用于轉(zhuǎn)移擋風(fēng)玻璃跡線的紙必須相當(dāng)大以匹配典型的擋風(fēng)玻璃的尺寸。由于這個(gè)原因，常常出現(xiàn)這樣的情況，已經(jīng)被轉(zhuǎn)移到紙上的跡線必須在實(shí)驗(yàn)室設(shè)施外部進(jìn)行分析/測(cè)量，因?yàn)榇蠖鄶?shù)試驗(yàn)設(shè)施沒有可以處理車輛車窗描摹所需的尺寸的紙的圖像減薄器。

還已知的是，利用數(shù)碼攝像機(jī)來記錄車窗除霜性能(SAE J381，2000)。將由每個(gè)攝像機(jī)拍攝的圖像下載到配備有根據(jù)所使用的特定的攝像機(jī)的適合的軟件的計(jì)算設(shè)備上。然后，印刷圖像，并且例如通過求積儀計(jì)算每個(gè)圖像的冰面積。再次，例如對(duì)于具有不同的除霜狀態(tài)的車窗，包括白冰、灰冰、濕冰、濕冰邊緣的面積和已完全除霜的面積，計(jì)算圖像上的冰面積的步驟允許在該過程中引入人為誤差。相應(yīng)地，簡(jiǎn)單地分析印刷的圖像上的冰面積無法應(yīng)對(duì)可能影響試驗(yàn)結(jié)果的某些因素，例如在攝像過程期間由于車窗曲率、尺寸減小等引入的誤差/偽像，并且因此可能將另外的誤差引入到通過試驗(yàn)過程獲得的結(jié)果中。

為了解決這些以及其他問題，本發(fā)明描述了一種用于監(jiān)測(cè)和評(píng)估車輛車窗除霜器和除霧器的性能的系統(tǒng)和方法。有利的是，該系統(tǒng)和方法提供了除霜性能與預(yù)定模板的自動(dòng)比較，預(yù)定模板可以表示車窗除霜和除霧的監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)，包括應(yīng)對(duì)在圖像采集/分析過程期間車窗形狀和大小的不規(guī)則性。該系統(tǒng)和方法進(jìn)一步包括自動(dòng)監(jiān)測(cè)/優(yōu)化照明以最大化監(jiān)測(cè)/分析車窗除霜性能的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)在此所描述的目的和優(yōu)點(diǎn)，一種用于評(píng)估車輛車窗除霜/除霧裝置的性能的系統(tǒng)包括至少一個(gè)計(jì)算設(shè)備和一個(gè)或多個(gè)成像器，該至少一個(gè)計(jì)算設(shè)備包含處理器和存儲(chǔ)器，該一個(gè)或多個(gè)成像器被可操作地連接到計(jì)算設(shè)備并且被配置用于獲取車輛的一個(gè)或多個(gè)車窗的一個(gè)或多個(gè)圖像。這可以包括定格畫面(stills)和視頻，并且該分析可以是實(shí)時(shí)的、近實(shí)時(shí)的或以其他方式。該處理器被配置為執(zhí)行用于分析一個(gè)或多個(gè)圖像以確定在預(yù)定時(shí)間間隔一個(gè)或多個(gè)車窗的已除霜部分的非易失性計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。該處理器被進(jìn)一步配置為執(zhí)行用于控制至少一個(gè)或多個(gè)成像器的視野內(nèi)的照明水平的非易失性計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。

在實(shí)施例中，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括圖形化用戶界面，該圖形化用戶界面可操作地連接到計(jì)算設(shè)備并且被配置用于顯示和/或操縱一個(gè)或多個(gè)圖像、一個(gè)或多個(gè)圖像的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)以及用于確定一個(gè)或多個(gè)車窗的已除霜部分的預(yù)定模板中的至少一個(gè)。該模板表示用于評(píng)估車輛除霜裝置的性能的特定監(jiān)管機(jī)構(gòu)量度，即，在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)被完全或至少部分除霜的車窗的特定百分比。該處理器被進(jìn)一步配置為執(zhí)行用于將一個(gè)或多個(gè)圖像與預(yù)定模板對(duì)齊的非易失性計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。在實(shí)施例中，該對(duì)齊步驟包括用于處理以根據(jù)預(yù)定模板調(diào)節(jié)一個(gè)或多個(gè)圖像的錐度(taper)、曲率和高度和/或?qū)挾取?，使被處理的圖像與模板正確地對(duì)齊并且符合模板——的指令。

在另一方面，描述了用于評(píng)估車輛車窗除霜和除霧裝置的性能的方法。

在以下說明書中，示出和描述了所公開的用于監(jiān)測(cè)和評(píng)估車輛車窗除霜器的性能的系統(tǒng)和方法的幾個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的是，該系統(tǒng)和方法能夠具有其它不同的實(shí)施例并且它們的若干細(xì)節(jié)能夠在各種明顯的方面進(jìn)行修改，所有這些都不脫離在此所述并且在隨后的權(quán)利要求中所描述的說明書。因此，附圖和說明書應(yīng)被視為本質(zhì)上是說明性的而不是限制性的。

附圖說明

包含于此并且形成說明書的一部分的附圖說明了用于監(jiān)測(cè)和評(píng)估車輛車窗除霜器的性能的系統(tǒng)和方法的若干方面，并且與說明書一起用于說明其某些原理。在附圖中：

圖1是用于監(jiān)測(cè)和評(píng)估圍繞車輛排列的車輛車窗除霜器的性能的系統(tǒng)的示意性框圖；

圖2描繪了用于評(píng)估圖1的系統(tǒng)的性能的預(yù)定模板；

圖3描繪了與圖1的系統(tǒng)一起使用的示例性圖形化用戶界面；

圖4說明了由圖1的系統(tǒng)拍攝和處理的車輛擋風(fēng)玻璃的圖像，其中深色區(qū)域示出了已被除霜的擋風(fēng)玻璃的一部分并且白色區(qū)域示出了需要除霜的擋風(fēng)玻璃的一部分；

圖5A示出了用于處理圖像以校正車窗錐度的代表性分析和算法；以及

圖5B示出了用于處理圖像以校正圖像曲率的代表性分析和算法。

現(xiàn)在將詳細(xì)地參考所描述的用于評(píng)估除霜器性能的系統(tǒng)和方法的當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施例，其示例在所附附圖中說明。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參照?qǐng)D1，圖1描繪了用于評(píng)估車輛V的車窗除霜系統(tǒng)的性能的系統(tǒng)10。首先，雖然為了方便起見，該系統(tǒng)和方法在車輛V前擋風(fēng)玻璃的背景下進(jìn)行了描述，但是應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)的是，所描述的系統(tǒng)/方法同樣適用于如圖1所示的任何車輛車窗Ⅴ的除霜的評(píng)估。同樣地，雖然該系統(tǒng)和方法在評(píng)估基于加熱鼓風(fēng)機(jī)的除霜裝置的性能的背景下進(jìn)行了描述，但是應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)的是，所描述的系統(tǒng)/方法同樣適用于替代的除霜/除冰系統(tǒng)，例如嵌入在車窗玻璃以及諸如此類中的加熱絲或線圈。

該系統(tǒng)包括可操作地連接到計(jì)算設(shè)備14的一個(gè)或多個(gè)成像器12，計(jì)算設(shè)備14至少包括處理器和存儲(chǔ)器。如圖1所示，每個(gè)成像器12被設(shè)置成其視野16包含車輛V的車窗18的至少一部分，以允許監(jiān)測(cè)除霜性能。在一實(shí)施例中，成像器12被配置為將一個(gè)或多個(gè)車窗18的圖像的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)自動(dòng)傳送至計(jì)算設(shè)備14，以便如以下將討論的那樣在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的預(yù)定時(shí)間間隔進(jìn)行處理。當(dāng)然，在替代實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備14的處理器可以被配置為在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的預(yù)定時(shí)間間隔自動(dòng)提取來自一個(gè)或多個(gè)成像器12的圖像數(shù)據(jù)。

如以上所總結(jié)的那樣，政府機(jī)關(guān)常常限定識(shí)別在車輛除霜系統(tǒng)操作的預(yù)定時(shí)間段期間必須被完全除霜的車窗——例如擋風(fēng)玻璃——的面積的預(yù)定模板。在圖2中示出了代表性的模板20，其是示出整個(gè)擋風(fēng)玻璃18并且還限定在車輛除霜系統(tǒng)操作的預(yù)定時(shí)間段期間需要被完全或部分除霜的擋風(fēng)玻璃的兩個(gè)特定區(qū)域22、24的RGB(紅-綠-藍(lán))譜圖。如以下將描述的那樣，根據(jù)本發(fā)明，覆蓋在被處理的擋風(fēng)玻璃圖像上方的那些區(qū)域允許分析和量化在預(yù)定時(shí)間期間發(fā)生在每個(gè)區(qū)域中的除霜/除霧的量。

在圖3中描繪了用于車窗圖像的分析的代表性的圖形化用戶界面(GUI)28。當(dāng)然，應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)的是，GUI 28的特定布局僅是GUI的一個(gè)實(shí)施例，并且根據(jù)需要或用戶的期望，任何數(shù)量的替代配置/布局是預(yù)期的。如圖所示，GUI 28包括第一圖像區(qū)域30，其中顯示拍攝的擋風(fēng)玻璃18的圖像并且包括用于處理圖像的控制器。第二圖像區(qū)域32顯示擋風(fēng)玻璃18的圖像，如下文中將描述的那樣進(jìn)行處理以應(yīng)對(duì)擋風(fēng)玻璃18的形狀的不規(guī)則性以提供經(jīng)處理的擋風(fēng)玻璃圖像18'并且覆蓋有模板20。第三圖像區(qū)域34包括各個(gè)圖像區(qū)域36a、36b、36c，其中可以單獨(dú)顯示和分析經(jīng)處理的擋風(fēng)玻璃圖像18'和模板20的各個(gè)部分22、24。

與圖像區(qū)域30相關(guān)聯(lián)的儀器面板38提供用于處理由成像器12拍攝的圖像的特定的控制器。在所描繪的實(shí)施例中，儀器面板38包括用于加載模板20(加載模式)、用于根據(jù)需要將成像器12的視野與車窗18對(duì)齊(對(duì)齊)、用于調(diào)節(jié)和保存擋風(fēng)玻璃圖像18的寬度和高度(寬度/高度)、以及用于調(diào)節(jié)和保存圖像的曲率(保存曲率)和錐度(保存圓錐形(cone))以校正拍攝的擋風(fēng)玻璃18的圖像的相應(yīng)的曲率/錐度的控制器。

同樣地，與圖像區(qū)域32相關(guān)聯(lián)的儀器面板40提供用于加載經(jīng)處理的圖像(加載圖片)包括如圖所示的覆蓋的模板20、以及用于去除圖像的不想要的部分(裁剪)和用于保存想要的部分(保留區(qū)域)的特定控制器。面板40還包括用于開啟和控制白光打開(day light opening，DLO，DLO尋覓器)以控制設(shè)置在攝像機(jī)12的視野16中的車輛車窗18的至少一部分的照明水平的控制器。應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)的是，此功能允許實(shí)時(shí)控制車輛V位于的試驗(yàn)室(未示出)的一部分中的照明水平，以確保在試驗(yàn)過程期間拍攝最好質(zhì)量的圖像進(jìn)行分析，從而最大化區(qū)分車窗18在模板20的區(qū)域22、24中的部分的不同的除霜階段(白冰、灰冰、濕冰、濕冰邊緣、已完全清除/已除霜)的準(zhǔn)確度。

類似地，與圖像區(qū)域34相關(guān)聯(lián)的儀器面板24允許單獨(dú)分析/操縱模板20的區(qū)域22和模板20的區(qū)域24的經(jīng)處理的擋風(fēng)玻璃圖像18'以確定在特定圖像中除霜的各個(gè)圖像的百分比。

在所描繪的實(shí)施例中，使用了常規(guī)MATLAB計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品(邁斯沃克公司，納蒂克MA)，其具有設(shè)計(jì)用于分析所拍攝的車窗圖像的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)以確定除霜性能的特定算法。白色像素被解釋為仍然覆蓋有冰/霜并且需要除霜的面積，而灰色像素被解釋為已除霜/已清除的面積(典型地參見圖4，其示出了在車輛V除霜系統(tǒng)操作10分鐘之后已除霜約48％的擋風(fēng)玻璃圖像18'，如由灰色面積44所示)。當(dāng)然，其他計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品存在或可以被更改用于如上所述的圖像分析，并且用于此是預(yù)期的。

在使用中，大體上如上所述并且根據(jù)統(tǒng)一試驗(yàn)協(xié)議準(zhǔn)備車輛V，例如通過預(yù)定車輛V浸泡時(shí)間、施加預(yù)定量的水以在車窗18——例如擋風(fēng)玻璃等——上形成大體上均勻的冰層。下一步，通過計(jì)算設(shè)備14開啟和識(shí)別成像器12(在所描繪的實(shí)施例中是數(shù)字?jǐn)z像機(jī))，即，通過計(jì)算設(shè)備14確定特定的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)地址以允許識(shí)別被分析的特定車窗18。

下一步，開始DLO(白光打開)和車窗識(shí)別過程，其中熄滅試驗(yàn)室中的所有照明裝置，并且激活車輛V內(nèi)部乘客艙燈。在該步驟中，成像器12開始采集車窗18的圖像，并且對(duì)齊成像器的視野16(見圖3的儀器面板38上的“對(duì)齊”按鈕)以匹配被分析的車窗18的邊緣。經(jīng)對(duì)齊的成像器12然后開始采集圖像(見圖3的圖像區(qū)域30)。

然后處理在前一步驟中采集到的圖像(圖像區(qū)域30)以應(yīng)對(duì)車窗18的構(gòu)造的不規(guī)則性并且覆蓋模板20。熟練的技術(shù)人員將可以領(lǐng)會(huì)的是，由成像器例如數(shù)字?jǐn)z像機(jī)采集到的圖像被覆蓋，但要使用的模板20沒有被覆蓋。因此，圖像的一些處理是必要的，以使圖像符合模板20。在所描繪的實(shí)施例中，處理采集到的車窗18的圖像以校正車窗18的圓錐形變形(conic deformation)、曲率變形以及尺寸變形，以允許模板20的精確放置?？梢灶I(lǐng)會(huì)的是，這些校正將被應(yīng)用到在除霜性能試驗(yàn)期間拍攝的車窗18的所有后續(xù)圖像中。

參考圖5A，如已知的，車窗18例如擋風(fēng)玻璃是彎曲的，而不是平的，以減小風(fēng)阻力。因此，有必要應(yīng)對(duì)擋風(fēng)玻璃曲率。為了應(yīng)對(duì)擋風(fēng)玻璃曲率，通過從圖像的底部截取水平切片并且重新定位切片以保持圖像的所需曲率半徑來使擋風(fēng)玻璃18的圖像變形。在一實(shí)施例中，根據(jù)變形公式H＝R*cos(atan(b/R))來校正圖像中的擋風(fēng)玻璃曲率，其中H＝切片的新高度位置，b＝切片的寬度，以及R＝校正擋風(fēng)玻璃曲率所需的切片的所需半徑。

此外，典型的車窗例如擋風(fēng)玻璃在構(gòu)造上類似于圓錐體。因此，擋風(fēng)玻璃曲率的校正不足以將圖像與模板20對(duì)齊。為了應(yīng)對(duì)該圓錐形變形/錐度，通過沿著圖像的高度截取垂直切片并且重新定位它們(見圖5B)來使車窗18的圖像進(jìn)一步變形。該垂直切片被用作圖像矢量以校正擋風(fēng)玻璃錐度。在一實(shí)施例中，根據(jù)變形公式NW＝2*b*tan(φ)*N來校正圖像中的擋風(fēng)玻璃錐度，其中NW＝新的切片寬度，B＝切片高度，N＝截取的切片的數(shù)目，以及φ＝錐角。

進(jìn)而，來自車輛V的不同的制造商/型號(hào)的不同的車窗18在尺寸上通常不是標(biāo)準(zhǔn)化的。因此，所描述的方法進(jìn)一步包括改變車窗18的圖像的高度/寬度(見圖3的儀器面板38中的寬度/高度)以使圖像符合監(jiān)管模板20。

下一步，在圖像區(qū)域32中顯示經(jīng)處理的圖像，如經(jīng)處理的車窗圖像18'，并且覆蓋有模板20(見圖3)。通過GUI 28，調(diào)節(jié)至少成像器的視野16中的照明以提供用于除霜性能的精確評(píng)估的亮度/顏色的最佳平衡，除霜性能如由圖像的已除霜/已清除面積來衡量。

最后，一旦已如上所述開啟并校準(zhǔn)系統(tǒng)，就通過啟動(dòng)車輛V的發(fā)動(dòng)機(jī)和除霜系統(tǒng)來開始實(shí)際除霜試驗(yàn)。因?yàn)槌上衿?2已經(jīng)正在采集數(shù)據(jù)，所以標(biāo)記開始除霜試驗(yàn)的特定時(shí)間，并且在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的預(yù)定時(shí)間間隔采集被評(píng)估的車窗18的圖像。作為非限制性示例，某些政府監(jiān)管要求在40分鐘的時(shí)間段內(nèi)被除霜的車窗18的特定百分比，雖然任何時(shí)間段是預(yù)期的。因此，在所描繪的實(shí)施例中，試驗(yàn)是在40分鐘的時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行。圖像可以在40分鐘的時(shí)間幀內(nèi)的任何所需的時(shí)間間隔——例如5分鐘的間隔——、在15、25和40分鐘不斷被發(fā)送到計(jì)算設(shè)備14，和成像器12可以獲取圖像等一樣快。這些圖像被輸出到圖像區(qū)域34，以便單獨(dú)分析如圖所示的監(jiān)管模板20的部分。作為又一替代方案，可以繼續(xù)進(jìn)行試驗(yàn)直到突破性進(jìn)展(即，直到車窗18的第一部分被清除)、直到車窗18的所有面積都被清除、或持續(xù)更長(zhǎng)或更短的時(shí)間段。

因此，通過前面的描述，提供了一種用于測(cè)量除霜系統(tǒng)性能的簡(jiǎn)單、有效且穩(wěn)健的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)和方法自動(dòng)計(jì)算實(shí)時(shí)除霜性能，并且避免現(xiàn)有技術(shù)的過程，例如物理描摹車窗18以確定除霜的百分比，從而減少人為誤差的可能性。進(jìn)一步地，所描述的系統(tǒng)和方法自動(dòng)應(yīng)用除霜性能的政府/監(jiān)管機(jī)構(gòu)的度量(模板20)，再次減少在應(yīng)用監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)時(shí)引入人為誤差的可能性。更進(jìn)一步地，雖然可能如上所述僅實(shí)際保存/處理了由成像器12采集的圖像的一部分，但是該系統(tǒng)和方法提供了在整個(gè)試驗(yàn)時(shí)間段期間的連續(xù)監(jiān)測(cè)，允許該系統(tǒng)和方法在正在運(yùn)行的基礎(chǔ)上的優(yōu)化。

為了說明和描述的目的，已呈現(xiàn)前述內(nèi)容。它并非旨在是窮盡的或?qū)?shí)施例限制為所公開的精確形式。根據(jù)上述教導(dǎo)，明顯的修改和變化是可能的。所有這樣的修改和變化當(dāng)根據(jù)所附權(quán)利要求公平地、合法地和公正地享有的廣度解釋時(shí)都包括在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。