本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，特別涉及一種輸出車速脈沖信號的方法、系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

整車配置（后橋速比、變速箱速比、輪胎直徑）的變化，引起車速里程表速比不同，進(jìn)而引起車輛行駛1公里（單位里程）車速傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)（即車速里程表PPK）不同，車速的計(jì)算與車速里程表PPK密切相關(guān)。車速里程表PPK根據(jù)刷寫的整車配置（輪胎型號和半徑、后橋速比、車速里程表速比和車速傳感器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）計(jì)算所得。

技術(shù)方案為本領(lǐng)域常用計(jì)算方法：其他控制器從硬線取車速脈沖（頻率）信號，由預(yù)定控制器將收到的車速脈沖（頻率）信號按照1：1的方式發(fā)送給其他控制器，其他控制器需刷寫相應(yīng)整車配置，配置包括輪胎型號和半徑、后橋速比、車速里程表速比和車速傳感器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，然后其他控制器根據(jù)相應(yīng)配置計(jì)算車速。即其他控制器直接從硬線獲取車速脈沖（頻率）信號，因此在計(jì)算車速或計(jì)算其他需要使用車速脈沖（頻率）信號的參數(shù)時(shí)，預(yù)定控制器以及其他控制器即需要利用車速脈沖（頻率）信號計(jì)算車速的部件都需要進(jìn)行整車配置的刷寫，才能夠準(zhǔn)確計(jì)算得到；但是該方法需要刷寫整車配置的次數(shù)很多，這樣會存在刷寫不一致的情況出現(xiàn)，從而降低了其他控制器計(jì)算的精確性與可靠性。因此，如何精確、可靠地輸出車速脈沖信號，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種輸出車速脈沖信號的方法、系統(tǒng)及車輛，能夠減少其他控制器的刷寫工作，同時(shí)避免了潛在的整車各個(gè)控制器配置刷寫不一致的風(fēng)險(xiǎn)，能夠精確、可靠地輸出車速脈沖信號。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種輸出車速脈沖信號的方法，包括：

獲取車速傳感器發(fā)送的車速傳感器脈沖信號；

根據(jù)當(dāng)前整車配置計(jì)算得到車速里程表PPK；

利用所述車速里程表PPK及設(shè)定的固定當(dāng)量，將所述車速傳感器脈沖信號轉(zhuǎn)化為輸出車速脈沖信號；

將所述輸出車速脈沖信號發(fā)送給其他控制器。

其中，所述利用所述車速里程表PPK及設(shè)定的固定當(dāng)量，將所述車速傳感器脈沖信號轉(zhuǎn)化為輸出車速脈沖信號，包括：

將車速里程表PPK、設(shè)定的固定當(dāng)量及所述車速傳感器脈沖信號f₁帶入公式f₂＝f₁*固定當(dāng)量/車速里程表PPK中計(jì)算得到輸出車速脈沖信號f₂。

其中，還包括：

所述其他控制器根據(jù)所述輸出車速脈沖信號f₂及車速計(jì)算公式v＝(f₂*3600)/固定當(dāng)量，計(jì)算得到車速值v。

其中，還包括：

利用整車?yán)锍逃?jì)算公式L＝N/固定當(dāng)量計(jì)算得到整車?yán)锍蘈；其中，N為車速脈沖個(gè)數(shù)。

其中，根據(jù)當(dāng)前整車配置計(jì)算得到車速里程表PPK，包括：

根據(jù)下線設(shè)備刷寫的當(dāng)前整車配置，計(jì)算車速里程表PPK。

本發(fā)明提供一種輸出車速脈沖信號的系統(tǒng)，包括：

車速傳感器，用于獲取車速傳感器脈沖信號，并發(fā)送給預(yù)定控制器；

所述預(yù)定控制器，用于根據(jù)當(dāng)前整車配置計(jì)算得到車速里程表PPK，利用所述車速里程表PPK及設(shè)定的固定當(dāng)量，將所述車速傳感器脈沖信號轉(zhuǎn)化為輸出車速脈沖信號；將所述輸出車速脈沖信號發(fā)送給其他控制器；

所述其他控制器，用于接收所述輸出車速脈沖信號；

下線設(shè)備，用于向所述預(yù)定控制器刷寫當(dāng)前整車配置。

其中，所述預(yù)定控制器包括：

第一接收單元，用于接收車速傳感器發(fā)送的車速傳感器脈沖信號f₁；

第一計(jì)算單元，用于將車速里程表PPK、設(shè)定的固定當(dāng)量及所述車速傳感器脈沖信號f₁帶入公式f₂＝f₁*固定當(dāng)量/車速里程表PPK中計(jì)算得到輸出車速脈沖信號f₂；

第一發(fā)送單元，用于將所述輸出車速脈沖信號f₂發(fā)送給所述其他控制器。

其中，所述其他控制器包括：

第二接收單元，用于接收所述預(yù)定控制器發(fā)送的所述輸出車速脈沖信號f₂；

第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所述輸出車速脈沖信號f₂及車速計(jì)算公式v＝(f₂*3600)/固定當(dāng)量，計(jì)算得到車速值v。

其中，所述其他控制器還包括：

第三計(jì)算單元，用于利用公式L＝N/固定當(dāng)量計(jì)算得到整車?yán)锍蘈；其中，N為車速脈沖個(gè)數(shù)。

本發(fā)明還提供了一種車輛，包括：上述任一項(xiàng)所述的輸出車速脈沖信號的系統(tǒng)。

本發(fā)明所提供的輸出車速脈沖信號的方法，包括：獲取車速傳感器發(fā)送的車速傳感器脈沖信號；根據(jù)當(dāng)前整車配置計(jì)算得到車速里程表PPK；利用所述車速里程表PPK及設(shè)定的固定當(dāng)量，將所述車速傳感器脈沖信號轉(zhuǎn)化為輸出車速脈沖信號；將所述輸出車速脈沖信號發(fā)送給其他控制器；

該方法能夠減少其他控制器的刷寫工作，同時(shí)避免了潛在的整車各個(gè)控制器配置刷寫不一致的風(fēng)險(xiǎn)，可以有效地用于其他控制器直接提取車速脈沖（頻率）信號情況的整車環(huán)境中；

且進(jìn)一步提高了其他控制器計(jì)算車速和里程的可靠性；本發(fā)明還公開了一種輸出車速脈沖信號的系統(tǒng)及車輛，具有上述效果，在此不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的輸出車速脈沖信號的方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的輸出車速脈沖信號的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供一種輸出車速脈沖信號的方法、系統(tǒng)及車輛，能夠減少其他控制器的刷寫工作，同時(shí)避免了潛在的整車各個(gè)控制器配置刷寫不一致的風(fēng)險(xiǎn)，能夠精確、可靠地輸出車速脈沖信號。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參考圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的輸出車速脈沖信號的方法的流程圖；該方法可以包括：

S100、獲取車速傳感器發(fā)送的車速傳感器脈沖信號；

S110、根據(jù)當(dāng)前整車配置計(jì)算得到車速里程表PPK；

其中，為了得到準(zhǔn)確的車速里程表PPK，需要及時(shí)準(zhǔn)確的進(jìn)行整車配置的刷寫，這里可以根據(jù)下線設(shè)備刷寫的當(dāng)前整車配置，計(jì)算車速里程表PPK。即利用下線設(shè)備刷寫的整車配置進(jìn)行整車配置的實(shí)時(shí)更新，從而保證其他控制器及組合儀表獲得準(zhǔn)確的車速脈沖信號，便于利用車速脈沖信號進(jìn)行后續(xù)計(jì)算，例如準(zhǔn)確可靠的計(jì)算車速。

進(jìn)一步，為了更好的提高輸出車速脈沖信號的可靠性和準(zhǔn)確性，可選的，這里可以對車速里程表PPK的計(jì)算進(jìn)行驗(yàn)證，防止出現(xiàn)整車配置刷寫錯(cuò)誤導(dǎo)致的車速里程表PPK計(jì)算的錯(cuò)誤。

其中，預(yù)定控制器在獲取到車速傳感器發(fā)送的車速傳感器脈沖信號時(shí)，并不是像現(xiàn)有技術(shù)那樣進(jìn)行1：1的將車速傳感器脈沖信號傳輸給其他控制器，而是在預(yù)定控制器中進(jìn)行轉(zhuǎn)換，這里的轉(zhuǎn)換依據(jù)是根據(jù)整車配置對應(yīng)的車速里程表PPK與設(shè)定的固定當(dāng)量之間的比例關(guān)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后得到輸出車速脈沖信號，將輸出車速脈沖信號發(fā)送給其他控制器，這樣其他控制器就可以根據(jù)輸出車速脈沖信號與僅與固定當(dāng)量有關(guān)的車速計(jì)算公式進(jìn)行車速和里程計(jì)算或其他計(jì)算，即其他控制器就不必如現(xiàn)有技術(shù)那樣進(jìn)行整車配置的刷寫，該實(shí)施例中僅預(yù)定控制器需要根據(jù)整車配置更新車速里程表PPK。對于其他控制器直接從硬線獲取車速脈沖（頻率）信號的情況，該實(shí)施例由預(yù)定控制器以固定當(dāng)量的方式給其他控制器輸出車速，有效地減少其他控制器配置刷寫工作，進(jìn)一步保證各個(gè)控制器計(jì)算的車速和里程一致。

綜上預(yù)定控制器以固定當(dāng)量輸出車速脈沖（頻率）信號，按照固定當(dāng)量的方式輸出車速脈沖（頻率）信號給其他控制器。與現(xiàn)有技術(shù)方案區(qū)別如下：1、信號輸出與輸入的比例不同，現(xiàn)有技術(shù)按照1:1的比例輸出車速脈沖（頻率）信號給其他控制器，本實(shí)施例按照固定當(dāng)量的方式輸出，不隨整車配置的變化而變化；2、其他控制器整車配置刷寫不同，現(xiàn)有技術(shù)需給其他控制器刷寫整車配置包括輪胎型號和半徑、后橋速比、車速里程表速比和車速傳感器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，本實(shí)施例無需給其他控制器刷寫相應(yīng)整車配置，依據(jù)設(shè)定的固定當(dāng)量便可計(jì)算出車速和里程。

其中，這里的預(yù)定控制器可以是整車上任意控制器。即僅需要指定預(yù)定控制器進(jìn)行整車配置的刷寫，以及承擔(dān)轉(zhuǎn)化車速脈沖信號的作用且將得到的輸出車速脈沖信號發(fā)送其他控制器。

其中，這里的預(yù)定控制器個(gè)數(shù)可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)；這里并不對預(yù)定控制器的個(gè)數(shù)進(jìn)行限定，只需要比所有其他控制器與預(yù)定控制器相加的個(gè)數(shù)少一即可；通常指定一個(gè)設(shè)備為預(yù)定控制器即可。

S120、利用所述車速里程表PPK及設(shè)定的固定當(dāng)量，將所述車速傳感器脈沖信號轉(zhuǎn)化為輸出車速脈沖信號；

其中，這里的轉(zhuǎn)化公式和車速及里程計(jì)算公式的設(shè)置只需要將固定當(dāng)量作為中間量進(jìn)行過度即可，最終帶入后可以將固定當(dāng)量約分掉。即利用一個(gè)中間變量（即固定當(dāng)量），實(shí)現(xiàn)減少刷寫工作量大的問題及潛在的刷寫不一致而導(dǎo)致各個(gè)控制器計(jì)算的車速和里程不一致的風(fēng)險(xiǎn)。

可選的，所述利用所述車速里程表PPK及設(shè)定的固定當(dāng)量，將所述車速傳感器脈沖信號轉(zhuǎn)化為輸出車速脈沖信號，包括：

將車速里程表PPK、設(shè)定的固定當(dāng)量及所述車速傳感器脈沖信號f₁帶入公式f₂＝f₁*固定當(dāng)量/車速里程表PPK中計(jì)算得到輸出車速脈沖信號f₂。

S130、將所述輸出車速脈沖信號發(fā)送給其他控制器。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提的輸出車速脈沖信號的方法，該方法能夠減少其他控制器的配置刷寫工作，同時(shí)避免了潛在的整車各個(gè)控制器配置刷寫不一致的風(fēng)險(xiǎn)，可以有效地用于其他控制器直接提取車速脈沖（頻率）信號情況的整車環(huán)境中。

進(jìn)一步，其他控制器在得到輸出車速脈沖信號后可以利用該準(zhǔn)確可靠的輸出車速脈沖信號進(jìn)行一些參數(shù)的計(jì)算，可以提高參數(shù)計(jì)算的準(zhǔn)確性。可選的，所述其他控制器根據(jù)所述輸出車速脈沖信號及車速計(jì)算公式計(jì)算得到車速值，包括：

所述其他控制器根據(jù)所述輸出車速脈沖信號f₂及車速計(jì)算公式v＝(f₂*3600)/固定當(dāng)量，計(jì)算得到車速值v。

其中，具體的車速里程表PPK為車輛行駛1公里車速傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)，根據(jù)刷寫配置（包括輪胎型號和半徑、后橋速比、車速里程表速比和車速傳感器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）計(jì)算可得。固定當(dāng)量：人為設(shè)定值，可以為任何正整數(shù)。

預(yù)定控制器按照1:1的比例接收車速傳感器脈沖（頻率）信號f1，然后按照固定當(dāng)量的方式，按照f₂＝f₁*固定當(dāng)量/車速里程表PPK將f1轉(zhuǎn)化為f2，輸出車速脈沖（頻率）信號f2給其他控制器。其他控制器按照v＝(f₂*3600)/固定當(dāng)量可計(jì)算出車速值。

可選的，所述其他控制器根據(jù)所述輸出車速脈沖信號及整車?yán)锍逃?jì)算公式計(jì)算得到整車?yán)锍讨?，包括?/p>

利用整車?yán)锍逃?jì)算公式L＝N/固定當(dāng)量計(jì)算得到整車?yán)锍蘈；其中，N為車速脈沖個(gè)數(shù)。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的輸出車速脈沖信號的方法，該方法利用以固定當(dāng)量輸出車速脈沖（頻率）信號給其他控制器的算法具有更高的可靠性，減少了其他控制器的刷寫工作，同時(shí)避免了潛在的整車其他控制器配置刷寫不一致的風(fēng)險(xiǎn)，提高了其他控制器計(jì)算車速以及整車?yán)锍痰木_與可靠性?？捎行в糜谄渌刂破髦苯訌挠簿€取車速脈沖（頻率）信號情況的整車環(huán)境中。

本發(fā)明實(shí)施例提供了輸出車速脈沖信號的方法，避免了潛在的整車各個(gè)控制器配置刷寫不一致的風(fēng)險(xiǎn)。

下面對本發(fā)明實(shí)施例提供的輸出車速脈沖信號的系統(tǒng)及車輛進(jìn)行介紹，下文描述的輸出車速脈沖信號的系統(tǒng)及車輛與上文描述的輸出車速脈沖信號的方法可相互對應(yīng)參照。

請參考圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的輸出車速脈沖信號的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；該系統(tǒng)可以包括：

車速傳感器100，用于獲取車速傳感器脈沖信號，并發(fā)送給預(yù)定控制器；

所述預(yù)定控制器200，用于根據(jù)當(dāng)前整車配置計(jì)算得到車速里程表PPK，利用所述車速里程表PPK及設(shè)定的固定當(dāng)量，將所述車速傳感器脈沖信號轉(zhuǎn)化為輸出車速脈沖信號；將所述輸出車速脈沖信號發(fā)送給其他控制器；

所述其他控制器300，用于接收所述輸出車速脈沖信號；

與所述預(yù)定控制器相連的下線設(shè)備400，用于向所述預(yù)定控制器刷寫當(dāng)前整車配置。

可選的，所述預(yù)定控制器200包括：

第一接收單元，用于接收車速傳感器發(fā)送的車速傳感器脈沖信號f₁；

第一計(jì)算單元，用于將車速里程表PPK、設(shè)定的固定當(dāng)量及所述車速傳感器脈沖信號f₁帶入公式f₂＝f₁*固定當(dāng)量/車速里程表PPK中計(jì)算得到輸出車速脈沖信號f₂；

第一發(fā)送單元，用于將所述輸出車速脈沖信號f₂發(fā)送給所述其他控制器。

可選的，基于上述技術(shù)方案，所述預(yù)定控制器200還可以包括：

驗(yàn)證單元，用于驗(yàn)證車速里程表PPK是否有正確。

若不正確，則可以進(jìn)行提醒，并可以重新計(jì)算或者重新進(jìn)行整車配置的刷寫。

可選的，所述其他控制器300包括：

第二接收單元，用于接收所述預(yù)定控制器發(fā)送的所述輸出車速脈沖信號f₂；

第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所述輸出車速脈沖信號f₂及車速計(jì)算公式v＝(f₂*3600)/固定當(dāng)量，計(jì)算得到車速值v。

可選的，所述其他控制器300還包括：

第三計(jì)算單元，用于利用公式L＝N/固定當(dāng)量計(jì)算得到整車?yán)锍蘈；其中，N為車速脈沖個(gè)數(shù)。

可選的，所述預(yù)定控制器與車速傳感器和其它控制器通過硬線相連。

其中，這里的預(yù)定控制器可以是組合儀表或者其他任意控制器。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的輸出車速脈沖信號的系統(tǒng)，該方法利用以固定當(dāng)量輸出車速脈沖（頻率）信號給其他控制器的算法具有更高的可靠性，減少了其他控制器的刷寫工作，同時(shí)避免了潛在的整車各個(gè)控制器配置刷寫不一致的風(fēng)險(xiǎn)，提高了其他控制器計(jì)算車速及整車?yán)锍痰木_與可靠性?？捎行в糜谄渌刂破髦苯訌挠簿€取車速脈沖（頻率）信號情況的整車環(huán)境中。

本發(fā)明還提供了一種車輛，包括：上述任一項(xiàng)所述的輸出車速脈沖信號的系統(tǒng)。

說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲器（RAM）、內(nèi)存、只讀存儲器（ROM）、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。

以上對本發(fā)明所提供的輸出車速脈沖信號的方法、系統(tǒng)及車輛進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。