本發(fā)明涉及一種用于檢測至少一個(gè)接口裝置的檢測裝置和一種借助檢測裝置檢測至少一個(gè)接口裝置的方法。

背景技術(shù)：

由現(xiàn)有技術(shù)已知一種檢測站，它檢測相互連接車輛部件的連接構(gòu)件的連接狀態(tài)。

例如提供了最接近現(xiàn)有技術(shù)的公開文本JP 2014 107 177 A描述了，具有檢測連接件的連接狀態(tài)的第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)的檢測站，其中，該連接件設(shè)計(jì)用來連接電纜。該檢測站包括評(píng)估拍攝機(jī)檢測的圖像的分析設(shè)備，并且向控制設(shè)備傳送信號(hào)。在不符合規(guī)定的連接狀態(tài)下，控制設(shè)備控制傳送帶暫停。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提高在至少兩個(gè)車輛部件之間的連接的安全性。

所述技術(shù)問題按照本發(fā)明通過一種檢測裝置解決，所述檢測裝置用于檢測至少一個(gè)接口裝置，其中，所述至少一個(gè)接口裝置在裝配傳送帶上已連接和/或能夠連接在至少一個(gè)第一和第二車輛部件之間，其中，所述檢測裝置包括工具，所述工具設(shè)計(jì)用于連接至少一個(gè)接口裝置，其中，所述檢測裝置具有用于檢測至少一個(gè)接口裝置的連接的至少一個(gè)檢測適配器，其中，所述檢測裝置具有用于檢測力變化曲線的至少一個(gè)傳感器設(shè)備，在連接時(shí)和/或連接后所述力變化曲線作用于至少一個(gè)接口裝置，其中，所述檢測裝置包括分析設(shè)備，其中，所述分析設(shè)備分析評(píng)估所述力變化曲線。

所述技術(shù)問題按照本發(fā)明還通過一種借助檢測裝置檢測至少一個(gè)接口裝置的方法解決，其中，至少一個(gè)接口裝置在裝配傳送帶上連接在至少一個(gè)第一和第二車輛部件之間，其中，所述檢測裝置包括工具，所述工具連接至少一個(gè)接口裝置，其中，所述檢測裝置具有至少一個(gè)檢測適配器，當(dāng)至少一個(gè)接口裝置被連接時(shí)，所述至少一個(gè)檢測適配器檢測至少一個(gè)接口裝置，其中，所述檢測裝置具有至少一個(gè)傳感器設(shè)備，所述至少一個(gè)傳感器設(shè)備測取在連接至少一個(gè)接口裝置時(shí)作用的力變化曲線，其中，所述檢測裝置包括分析評(píng)估所述力變化曲線的分析設(shè)備。

本發(fā)明建議一種檢測裝置，用來檢測至少一個(gè)接口裝置。在實(shí)施方式中，至少一個(gè)接口裝置在裝配傳送帶上已連接在和/或能夠連接在至少一個(gè)第一和第二車輛部件之間。例如，至少一個(gè)接口裝置包括兩個(gè)共同作用的快速連接件，例如搭扣連接件。車輛部件例如設(shè)計(jì)為發(fā)動(dòng)機(jī)變速器的變速拉索和/或車輛的變速桿傳動(dòng)裝置的變速拉索、在發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)中的管路和/或在車輛的燃料系統(tǒng)中的管路。優(yōu)選地是，檢測裝置包括所有類型的車輛部件，例如還包括用于車輛的內(nèi)部空間的連接件，這些連接件通過快速連接裝置能夠連接和/或已經(jīng)連接。

檢測裝置具有工具。該工具例如設(shè)計(jì)為操縱器、夾具或設(shè)計(jì)為工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這樣設(shè)計(jì)該工具，它連接至少一個(gè)接口裝置。工具尤其與快速連接件共同裝配，從而至少第一和第二車輛部件相互連接。

檢測裝置包括至少一個(gè)傳感器設(shè)備，所述傳感器設(shè)備用來測取在連接時(shí)和/或后作用于至少一個(gè)接口裝置的力變化曲線?？蛇x附加地，檢測裝置包括測量放大器，它放大通過至少一個(gè)傳感器設(shè)備進(jìn)行的檢測和/或測量。至少一個(gè)傳感器設(shè)備優(yōu)選、尤其與測量放大器一起安置在工具上，例如集成在工具的夾具內(nèi)。

檢測裝置具有至少一個(gè)檢測適配器，它用來檢測至少一個(gè)連接件、尤其兩個(gè)快速連接件的連接。

檢測裝置具有分析設(shè)備和控制設(shè)備。分析設(shè)備評(píng)估由至少一個(gè)傳感器設(shè)備測取到的力變化曲線。分析設(shè)備優(yōu)選將測取到的力變化曲線作為控制信號(hào)傳送給控制設(shè)備?？刂圃O(shè)備尤其基于該控制信號(hào)來控制裝配傳送帶。

優(yōu)點(diǎn)是，通過檢測裝置能夠降低將至少一個(gè)第一和第二車輛部件通過至少一個(gè)接口裝置的錯(cuò)誤裝配的風(fēng)險(xiǎn)。因此，以有利的方法能夠避免錯(cuò)誤的車輛換擋以及在車輛的燃料和/或冷卻系統(tǒng)中的不密封性。尤其能夠節(jié)省用于維護(hù)和維修的費(fèi)用。此外，以有利的方式省去對(duì)至少一個(gè)接口裝置的手動(dòng)的復(fù)核、例如省去對(duì)連接的拉拽和/或省去手動(dòng)的標(biāo)識(shí)，例如省去在至少一個(gè)接口裝置上做顏色標(biāo)記。因此，能夠節(jié)省制造時(shí)間和生產(chǎn)力。

在本發(fā)明的優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，至少一個(gè)檢測適配器能夠安置在所述工具上。例如，至少一個(gè)檢測適配器通過螺栓連接或者通過另外的快速連接件、例如通過另外的搭扣連接件能夠被安置在工具上。至少一個(gè)檢測適配器尤其能夠無需工具地和/或無損傷地從工具上被拆卸，并且能夠被另外的檢測適配器替代。特別地是，為檢測適配器配屬于特定的接口裝置，該接口裝置能夠用來連接相應(yīng)的車輛部件。另外的檢測適配器能夠相應(yīng)地配屬用來連接另外的車輛部件的另外的接口裝置。

特別優(yōu)選地是，工具包括傳遞設(shè)備，它用來將力變化曲線從檢測適配器機(jī)械傳遞到至少一個(gè)傳感器設(shè)備上。傳遞設(shè)備尤其將力變化曲線從檢測適配器傳遞到至少一個(gè)傳感器設(shè)備上。傳遞設(shè)備優(yōu)選將安置在工具上的傳感器設(shè)備與布置在工具上的檢測適配器相連接。例如，傳遞設(shè)備設(shè)計(jì)為傳遞桿。因此，集成在工具內(nèi)的至少一個(gè)傳感器設(shè)備能夠與安置在工具上的檢測適配器相互作用，并且測取在連接接口裝置時(shí)的力變化曲線。此外，以有利的方式實(shí)現(xiàn)，至少一個(gè)傳感器設(shè)備必須只一次安裝在工具內(nèi)，并且不是每個(gè)檢測適配器都必須配置獨(dú)立的傳感器設(shè)備。尤其在多個(gè)用于檢測不同的接口裝置和/或車輛部件的檢測適配器之間替換時(shí)，這種設(shè)計(jì)是有利的，因?yàn)槟軌蚬?jié)省用于檢測適配器的構(gòu)件成本。在備選的設(shè)計(jì)方案中，至少一個(gè)傳感器設(shè)備還能夠被安置在檢測適配器上，尤其能夠集成在檢測適配器內(nèi)。在這種情況下，還能夠省去傳遞設(shè)備。

在本發(fā)明優(yōu)選的變型方案中，至少一個(gè)傳感器設(shè)備設(shè)計(jì)為用于測取力-位移變化曲線的彈簧體-力傳感器。例如具有應(yīng)變計(jì)的彈簧體由于力作用而彈性變形。隨著變形電阻被改變，該電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷旱淖兓?，并且能夠由此?jì)算出力-位移變化曲線。

備選地或者可選附加地是，至少一個(gè)傳感器設(shè)備設(shè)計(jì)為用于測取作用于至少一個(gè)接口裝置的力-位移變化曲線的壓電-力傳感器。在壓電式力傳感器中，通過壓電材料的定向變形在晶胞內(nèi)構(gòu)成微小的偶極子。在所有晶胞中與之相關(guān)的電場的總和會(huì)導(dǎo)致宏觀的、能測量的電壓，由此也能夠確定力-位移變化曲線。

在本發(fā)明的范圍內(nèi)還可能的是，至少一個(gè)傳感器設(shè)備設(shè)計(jì)為用于測取作用于至少一個(gè)接口裝置的力-位移變化曲線的電阻式的力傳感器。在電阻式的力傳感器中，根據(jù)測量參數(shù)、例如長度或者溫度能夠改變力傳感器的歐姆電阻。電阻的改變會(huì)導(dǎo)致能夠被檢測的變化的電壓降，并且由此能夠確定力-位移變化曲線。

在本發(fā)明的備選的設(shè)計(jì)方案中，至少一個(gè)傳感器設(shè)備設(shè)計(jì)為用于測取作用于至少一個(gè)接口裝置的力-時(shí)間變化曲線的電位計(jì)傳感器。電位計(jì)傳感器是一種電阻組件，它的電阻值能夠被機(jī)械式改變，例如通過旋轉(zhuǎn)或者移動(dòng)?；陔娮韪淖兡軌虼_定力變化曲線。

在本發(fā)明的范圍內(nèi)同樣可能的是，至少一個(gè)傳感器設(shè)備設(shè)計(jì)為用于測取作用于至少一個(gè)接口裝置的力-時(shí)間變化曲線的應(yīng)變計(jì)。應(yīng)變計(jì)是用來檢測延展和壓縮變形的測量設(shè)備。在較小變形時(shí)它就已經(jīng)改變了它的電阻，由此能夠確定力-時(shí)間變化曲線。

備選可能地是，至少一個(gè)傳感器設(shè)備設(shè)計(jì)為用于測取作用于至少一個(gè)接口裝置的力-時(shí)間變化曲線的電感式或者電容式傳感器。電感式傳感器以振蕩回路或者線圈的振蕩或者頻率變化為基礎(chǔ)，由此能夠確定力-時(shí)間變化曲線。電容式力傳感器以電容器的電容的變化為基礎(chǔ)。在電容變化時(shí)能夠推斷出力-時(shí)間變化曲線。

在本方面優(yōu)選的變型方案中，檢測裝置包括數(shù)字化的數(shù)據(jù)處理設(shè)備，例如計(jì)算器或者計(jì)算機(jī)。控制設(shè)備和/或分析設(shè)備尤其集成在數(shù)字化的數(shù)據(jù)處理設(shè)備內(nèi)和/或與該數(shù)字化的數(shù)據(jù)處理設(shè)備相連接。

本發(fā)明的優(yōu)選設(shè)計(jì)方案設(shè)定，分析設(shè)備根據(jù)額定-力-位移變化曲線將由至少一個(gè)傳感器設(shè)備測取的力-位移變化曲線評(píng)估為正常曲線或者非正常曲線。備選地，分析設(shè)備根據(jù)額定-力-時(shí)間變化曲線將由至少一個(gè)傳感器設(shè)備測取的力-時(shí)間變化曲線評(píng)估為正常曲線或者非正常曲線。

優(yōu)選地是，額定-力-位移變化曲線或者額定-力-時(shí)間變化曲線被存儲(chǔ)和/或備份在數(shù)字化的數(shù)據(jù)處理設(shè)備中。因此，分析設(shè)備能夠調(diào)取額定-力-位移變化曲線或者額定-力-時(shí)間變化曲線，用來評(píng)估測取到的力-位移變化曲線或者力-時(shí)間變化曲線。

在本發(fā)明的優(yōu)選的變型方案中，檢測裝置具有至少一個(gè)附加的傳感器設(shè)備。例如，至少一個(gè)附加的傳感器設(shè)備安置在工具上，例如安置在工具的夾具上。備選地是，至少一個(gè)附加的傳感器設(shè)備能夠安置在檢測裝置的另外的適合的位置上。優(yōu)選的是，至少一個(gè)附加的傳感器設(shè)備設(shè)計(jì)為至少一個(gè)拍攝設(shè)備。至少一個(gè)拍攝設(shè)備尤其設(shè)計(jì)用來對(duì)至少一個(gè)接口裝置進(jìn)行數(shù)字圖像拍攝。在本發(fā)明的范圍內(nèi)優(yōu)選地是，分析設(shè)備根據(jù)在數(shù)字化的數(shù)據(jù)處理設(shè)備中存儲(chǔ)的額定圖像將由至少一個(gè)附加的傳感器設(shè)備測取的圖像評(píng)估為正常圖像或者非正常圖像。

本發(fā)明特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案規(guī)定，分析設(shè)備在評(píng)估非正常曲線或者非正常圖像時(shí)向控制設(shè)備發(fā)送非正常控制信號(hào)。控制設(shè)備尤其在發(fā)送非正?？刂菩盘?hào)時(shí)和/或后控制裝配傳送帶的傳送帶暫停，用于連接至少一個(gè)第一和第二車輛部件的接口裝置被安置在裝配傳送帶上。由此以有利的方式提供了這樣的可能性，具有錯(cuò)誤連接的接口裝置的車輛部件能夠被識(shí)別到，并且由此被修改或者被挑出。因此，能夠明顯降低有缺陷的車輛部件的數(shù)量和降低維修工作的成本。

在本發(fā)明的范圍內(nèi)還優(yōu)選的是，檢測裝置具有具備多個(gè)檢測適配器的適配器組?？蛇x附加的是，檢測裝置具有具備多個(gè)接口裝置的接口組。優(yōu)選的是，適配器組中的一個(gè)檢測適配器被如此設(shè)計(jì)，用來檢測接口組的中一個(gè)或多個(gè)接口裝置。尤其為適配器組的檢測適配器配屬接口組的一個(gè)接口裝置或者多個(gè)確定的接口裝置。由于檢測適配器能夠無需工具地和/或無損傷地從工具上拆卸并且代替另外的檢測適配器，從而能夠順暢地對(duì)產(chǎn)品更換和由此對(duì)接口更換做出反應(yīng)。因此，能夠節(jié)省制造時(shí)間和成本。

在本發(fā)明的優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，適配器組的每個(gè)檢測適配器具有應(yīng)答器。優(yōu)選地是，將應(yīng)答器集成在檢測適配器中。應(yīng)答器尤其設(shè)計(jì)為用于相應(yīng)的檢測適配器的識(shí)別設(shè)備。優(yōu)選的是，當(dāng)檢測適配器放置在工具上時(shí)，應(yīng)答器發(fā)送信號(hào)。因此，檢測適配器和/或配屬的待連接的接口裝置和在此必需的額定-力變化曲線能夠被識(shí)別?？蛇x附加地是，工具包括用于讀取應(yīng)答器的信號(hào)的讀取設(shè)備。例如，該讀取設(shè)備集成在工具中、例如集成在工具的夾具中。優(yōu)選的是，讀取設(shè)備信號(hào)技術(shù)上與應(yīng)答器和與分析設(shè)備相連接。優(yōu)選的是，讀取設(shè)備讀取由應(yīng)答器發(fā)送的信號(hào)，并且將其發(fā)送給分析設(shè)備。

本發(fā)明優(yōu)選的變型方案規(guī)定，分析設(shè)備基于信號(hào)可追溯正確存儲(chǔ)的額定-力-位移變化曲線或者額定-力-時(shí)間變化曲線，用來評(píng)估由至少一個(gè)傳感器設(shè)備測取到的額定-力-位移變化曲線和/或額定-力-時(shí)間變化曲線。尤其對(duì)于其中每個(gè)適配器和對(duì)于接口組中的每個(gè)接口裝置存儲(chǔ)有特定的/獨(dú)自的額定-力-位移變化曲線和/或額定-力-時(shí)間變化曲線。

本發(fā)明的另外涉及一種借助按照本發(fā)明的檢測裝置檢測至少一個(gè)接口裝置的方法。至少一個(gè)接口裝置在裝配傳送帶上連接在至少一個(gè)第一和第二車輛部件之間。所述檢測裝置包括工具，所述工具連接至少一個(gè)接口裝置。所述檢測裝置具有至少一個(gè)檢測適配器，當(dāng)至少一個(gè)接口裝置被連接時(shí)，所述至少一個(gè)檢測適配器檢測至少一個(gè)接口裝置。所述檢測裝置具有至少一個(gè)傳感器設(shè)備，所述至少一個(gè)傳感器設(shè)備測取在連接至少一個(gè)接口裝置時(shí)作用的力變化曲線。所述檢測裝置包括分析評(píng)估所述力變化曲線的分析設(shè)備。分析設(shè)備優(yōu)選將測取到的力變化曲線作為控制信號(hào)發(fā)送給控制設(shè)備?？刂圃O(shè)備尤其基于控制信號(hào)控制裝配傳送帶。

本申請(qǐng)的另外可行的技術(shù)方案是一種具有前述的檢測裝置的裝配傳送帶。

附圖說明

本發(fā)明的另外的特征、優(yōu)點(diǎn)和效果由下面對(duì)于本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的描述所給出。在附圖中：

圖1示出用于檢測車輛部件的至少一個(gè)接口裝置的檢測裝置；

圖2示出根據(jù)圖1的車輛部件，其中，車輛部件通過至少一個(gè)接口裝置連接；

圖3a和3b示出根據(jù)圖1和2所示的接口裝置的備選的實(shí)施方式；

圖4示出用于連接接口裝置的工具和安置在工具上的檢測適配器；

圖5a,b,c示出根據(jù)圖4所示的檢測適配器的至少一個(gè)傳感器設(shè)備的不同的實(shí)施方式。

相互對(duì)應(yīng)的或者相同的部件在附圖中分別使用相同的附圖標(biāo)記。

具體實(shí)施方式

圖1示出檢測裝置1的示意圖。檢測裝置1設(shè)計(jì)用來檢測至少一個(gè)接口裝置2(圖2)。在生產(chǎn)線的裝配傳送帶3上，接口裝置2已經(jīng)連接和/或能夠連接至少一個(gè)第一和第二車輛部件4(圖2)。

根據(jù)圖2，車輛部件4a，4b設(shè)計(jì)為發(fā)動(dòng)機(jī)變速器的變速拉索和/或車輛的、尤其客車或載重汽車的變速桿殼體。備選地，車輛部件4a，4b還能夠設(shè)計(jì)為在發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)中的管路和/或在車輛的燃料系統(tǒng)中的管路。

根據(jù)圖3a和3b，所述至少一個(gè)接口裝置2通過兩個(gè)相互作用的快速連接件2a、2b構(gòu)成。例如，所述快速連接件2a、2b設(shè)計(jì)為搭扣連接件。所述至少一個(gè)第一和第二車輛部件4a、4b(圖2)尤其通過快速連接件2a、2b相互連接和/或它們能夠自身相互連接。在圖3a中，示出具有快速連接件2a、2b的接口裝置2，它用來連接發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)中的管路。在圖3b示出具有快速連接件2a、2b的接口裝置2，它用來連接車輛的燃料系統(tǒng)中的管路。

根據(jù)圖1，檢測裝置具有工具5。在圖4中放大地示出該工具5。至少一個(gè)接口裝置2能夠與該工具5相連接。工具5能夠例如設(shè)計(jì)為操縱器、夾具和/或工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。備選地，工具5能夠設(shè)計(jì)為手動(dòng)操作的工具。

根據(jù)圖1，檢測裝置1具有至少一個(gè)檢測適配器6，它用來檢測至少一個(gè)接口裝置2的連接。檢測適配器6檢測，接口裝置2的兩個(gè)共同作用的快速連接件2a、2b是否完全地和牢靠地相互連接，從而車輛部件4a、4b能夠功能可靠地應(yīng)用在車輛中。如圖4所示，至少一個(gè)檢測適配器6能夠安置和/或已經(jīng)安置在工具5上，尤其能夠放置在工具5上和/或能夠插接在工具上。為了將檢測適配器6安置在工具5上，在工具5和至少一個(gè)檢測適配器6之間存在另外的快速連接裝置，例如另外的搭扣連接裝置。還可能的是，為了安置在工具5上，至少一個(gè)檢測適配器6能夠與工具5螺栓連接。檢測適配器6能夠無需工具地和/或無損傷地從工具5上拆卸，并且能夠被另外的檢測適配器代替。

為了連接大量不同的車輛部件4a、4b，檢測裝置1具有配備多個(gè)接口裝置2的接口組和配備多個(gè)檢測適配器6的適配器組。為每兩個(gè)待連接的車輛部件4a、4b配備接口組的一個(gè)接口裝置。每個(gè)接口裝置2正好配屬有檢測適配器組的一個(gè)檢測適配器6，用來安置于工具5上并檢測接口裝置2。

根據(jù)圖1所示，檢測裝置1具有至少一個(gè)傳感器設(shè)備7a、7b。在圖5a和5b中以可能的實(shí)施方式示出至少一個(gè)傳感器設(shè)備7a、7b。根據(jù)圖5a的傳感器設(shè)備7a和根據(jù)圖5b的傳感器設(shè)備7b尤其集成在工具5的夾具中。傳感器設(shè)備檢測作用力的變化，該作用力在兩個(gè)快速連接件2a、2b連接時(shí)和/或連接后作用在至少一個(gè)接口裝置2中。

傳感器設(shè)備7a設(shè)計(jì)用于檢測在連接接口裝置2時(shí)出現(xiàn)的力-時(shí)間變化曲線11a。例如，傳感器設(shè)備7a設(shè)計(jì)為電位計(jì)、應(yīng)變計(jì)和/或設(shè)計(jì)為電感式或電容式傳感器。

傳感器設(shè)備7b設(shè)計(jì)用于檢測在接入至少一個(gè)接口裝置2內(nèi)時(shí)和/或期間出現(xiàn)的力-位移變化曲線11b。力-位移測量裝置例如設(shè)計(jì)為彈簧體-力傳感器，設(shè)計(jì)為壓電-力傳感器或者設(shè)計(jì)為電阻-力傳感器。

為了傳遞力-時(shí)間變化曲線11a和/或力-位移變化曲線11b，工具5具有傳遞設(shè)備19，例如傳遞桿。傳遞設(shè)備19機(jī)械連接著放置在工具5上的檢測適配器6和傳感器設(shè)備7a、7b，從而傳感器設(shè)備7a、7b能夠檢測力-時(shí)間變化曲線11a和/或力-位移變化曲線11b，該變化曲線在連接相應(yīng)的接口裝置2時(shí)作用。有利地是，不是其中每個(gè)檢測適配器6都必須配備傳感器設(shè)備7a、7b。因此，能夠節(jié)省用于檢測適配器6的構(gòu)件成本。

檢測裝置1可選地包括至少一個(gè)附加的傳感器設(shè)備7c。該傳感器設(shè)備根據(jù)圖1和圖4所示被安置在工具5上、尤其安置在工具5的夾具上。備選地，至少一個(gè)附加的傳感器設(shè)備7c能夠與工具5分離地安置在檢測裝置1的適合的另外的位置上。根據(jù)圖5c的至少一個(gè)附加的傳感器設(shè)備7c設(shè)計(jì)為至少一個(gè)拍攝設(shè)備，用來視覺地檢測至少一個(gè)接口裝置2。接口裝置2尤其被附加的傳感器設(shè)備7c拍攝，和/或被拍攝裝置12檢測。

檢測裝置1具有分析設(shè)備8、控制設(shè)備9和數(shù)字化的數(shù)據(jù)處理設(shè)備10。分析設(shè)備8和/或控制設(shè)備9與數(shù)字化的數(shù)據(jù)處理設(shè)備10相連接，和/或集成在數(shù)字化的數(shù)據(jù)處理設(shè)備10中。例如，數(shù)字化的數(shù)據(jù)處理設(shè)備10設(shè)計(jì)為計(jì)算器和/或計(jì)算機(jī)。在數(shù)字化的數(shù)據(jù)處理設(shè)備10中、尤其在分析設(shè)備8中存儲(chǔ)和/或備份額定-力-位移變化曲線13b、額定-力-時(shí)間變化曲線13a和/或額定-圖像13c，用來對(duì)比檢測到的力-位移變化曲線11b、力-時(shí)間變化曲線11a，或用來對(duì)比測取到的圖像12。

每個(gè)檢測適配器6都具有用于識(shí)別檢測適配器6的應(yīng)答器17。該應(yīng)答器17集成在檢測適配器6中。工具5包括讀取設(shè)備20，它與應(yīng)答器17和分析設(shè)備8存在信號(hào)技術(shù)上的連接。例如，讀取設(shè)備20被集成在工具5的夾具中。在將相應(yīng)的檢測適配器6安置在工具5上時(shí)，應(yīng)答器17向讀取設(shè)備20傳送信號(hào)18。讀取設(shè)備20讀取信號(hào)18并且將其傳送給分析設(shè)備8。通過信號(hào)18，分析設(shè)備8能夠調(diào)取用于所安置的檢測適配器6和用于相應(yīng)的待連接的接口裝置2的正確的額定-力-位移變化曲線13a和/或額定-力-時(shí)間變化曲線13b和可選的附加的正確的額定-圖像13c，用來進(jìn)行分析評(píng)估。

分析設(shè)備8根據(jù)存儲(chǔ)的額定-力-時(shí)間變化曲線13a評(píng)估被至少一個(gè)傳感器設(shè)備7a測取到的力-時(shí)間變化曲線11a為正常變化曲線OK或者為非正常變化曲線NOK。備選或可選附加地是，分析設(shè)備8根據(jù)存儲(chǔ)的額定-力-位移變化曲線13b評(píng)估被傳感器設(shè)備7b測取到的力-位移變化曲線11b為正常變化曲線OK或者為非正常變化曲線NOK。

可選附加地是，分析設(shè)備8根據(jù)存儲(chǔ)的圖像13c評(píng)估圖像12為正常圖像OK或者為非正常圖像NOK。

當(dāng)評(píng)定為非正常變化曲線NOK時(shí)和可選附加地評(píng)定為非正常圖像NOK時(shí)，分析設(shè)備8向控制設(shè)備9傳送非正常-控制信號(hào)14。該控制信號(hào)在此控制裝配傳送帶3的傳送帶暫停16。如果分析設(shè)備8評(píng)定為正常變化曲線OK或者正常圖像OK，則分析設(shè)備8向控制設(shè)備9傳送正?？刂菩盘?hào)，控制設(shè)備9則允許裝配傳送帶3沒有傳送帶暫停16地進(jìn)行運(yùn)行。

附圖標(biāo)記列表

1 檢測裝置

2 接口裝置

2a，b 快速連接件

3 裝配傳送帶

4a，b 車輛部件

5 工具

6 檢測適配器

7a,b,c 傳感器設(shè)備

8 分析設(shè)備

9 控制設(shè)備

10 數(shù)字化的數(shù)據(jù)處理設(shè)備

11a 力-位移變化曲線

11b 力-時(shí)間變化曲線

12 圖像

13a 額定-力-位移變化曲線

13b 額定-力-時(shí)間變化曲線

13c 額定-圖像

14 非正?？刂菩盘?hào)

15 正?？刂菩盘?hào)

16 傳送帶暫停

17 應(yīng)答器

18 信號(hào)

19 傳遞設(shè)備

20 讀取設(shè)備

OK 正常變化曲線，正常圖像

NOK 非正常變化曲線，非正常圖像