本發(fā)明涉及一種協(xié)同通信功能集成技術(shù)，尤其涉及一種適用于雷達(dá)的協(xié)同通信功能集成方法。

背景技術(shù)：

雷達(dá)的協(xié)同探測(cè)功能指的是在對(duì)多雷達(dá)資源進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度與控制下，實(shí)現(xiàn)相互配合協(xié)同工作，并對(duì)多雷達(dá)探測(cè)信息進(jìn)行綜合處理，形成完整統(tǒng)一的探測(cè)結(jié)果。

雷達(dá)協(xié)同探測(cè)功能的前提與基礎(chǔ)是協(xié)同通信功能，傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)雷達(dá)協(xié)同通信功能的方法依賴于數(shù)據(jù)鏈、專用協(xié)同設(shè)備等雷達(dá)探測(cè)信息共享通道。目前，數(shù)據(jù)鏈的信息傳輸能力已無法滿足雷達(dá)探測(cè)信息信號(hào)級(jí)共享；專用協(xié)同設(shè)備雖具備信號(hào)級(jí)共享的能力，但受其成本及場(chǎng)合限制，難以應(yīng)用于所有環(huán)境。因此，利用雷達(dá)自身的資源開辟雷達(dá)探測(cè)信息共享通道，已經(jīng)成為一種新的技術(shù)。

為了利用雷達(dá)自身的資源實(shí)現(xiàn)雷達(dá)的協(xié)同通信功能，需要設(shè)計(jì)雷達(dá)探測(cè)與通信共用波形、高效的調(diào)制解調(diào)方式以及可靠的濾波算法，并對(duì)雷達(dá)原有探測(cè)通道進(jìn)行適應(yīng)性改進(jìn)，在對(duì)雷達(dá)回波進(jìn)行脈壓處理實(shí)現(xiàn)雷達(dá)探測(cè)功能的同時(shí)，對(duì)雷達(dá)回波進(jìn)行解調(diào)、解碼實(shí)現(xiàn)雷達(dá)通信功能，同時(shí)需要設(shè)計(jì)合理的資源調(diào)度及控制策略、高效的信息融合處理算法，即基于雷達(dá)的協(xié)同通信功能集成方法。

本發(fā)明提出了一種易于實(shí)現(xiàn)、利用雷達(dá)自身資源實(shí)現(xiàn)雷達(dá)的協(xié)同通信功能的一種集成方法，在不增加新的硬件設(shè)備基礎(chǔ)上，通過對(duì)雷達(dá)波形的重新設(shè)計(jì)及信號(hào)處理軟件的適應(yīng)性改進(jìn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)雷達(dá)探測(cè)與信息共享功能，并在合理的資源及控制策略與高效的信息融合處理算法基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)的協(xié)同探測(cè)能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于對(duì)雷達(dá)進(jìn)行協(xié)同通信功能集成，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)的協(xié)同探測(cè)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：在雷達(dá)的上行通道，對(duì)雷達(dá)探測(cè)波形進(jìn)行通信調(diào)制、編碼，加載站點(diǎn)信息及協(xié)同共享信息，并向空間輻射。在雷達(dá)的下行通道，對(duì)雷達(dá)回波進(jìn)行雙路并行處理，一路進(jìn)行脈壓、求模、CFAR等雷達(dá)信號(hào)處理后，送雷達(dá)數(shù)據(jù)處理進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，獲取目標(biāo)探測(cè)信息，一路進(jìn)行解調(diào)、解碼等通信信號(hào)處理，獲取協(xié)同站點(diǎn)信息及協(xié)同共享信息，并通過協(xié)同資源調(diào)度控制及信息融合處理，形成完整統(tǒng)一的探測(cè)結(jié)果，從而實(shí)現(xiàn)雷達(dá)的協(xié)同探測(cè)。

通過采用本發(fā)明所述的方法，實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)的協(xié)同通信功能集成，提升了雷達(dá)的協(xié)同作戰(zhàn)能力。

附圖說明

附圖1是雷達(dá)上行通道協(xié)同通信功能集成示意圖。

附圖2是雷達(dá)下行通道協(xié)同通信功能集成示意圖。

附圖3是雷達(dá)協(xié)同探測(cè)的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

如附圖1所示，通過雷達(dá)探測(cè)與信息共享信號(hào)共形設(shè)計(jì)，對(duì)協(xié)同共享信息進(jìn)行編碼、調(diào)制，產(chǎn)生雷達(dá)探測(cè)與信息共享共用波形，經(jīng)數(shù)字上變頻形成數(shù)字中頻信號(hào)，再經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換器、模擬上變頻進(jìn)發(fā)射模塊，經(jīng)天線向空間輻射。

如附圖2所示，雷達(dá)接收的回波經(jīng)模擬下變頻、模數(shù)轉(zhuǎn)換器，功分后由兩路并行處理，一路按原有雷達(dá)處理方式進(jìn)行信號(hào)處理、數(shù)據(jù)處理得到目標(biāo)探測(cè)信息，另一路進(jìn)行解調(diào)、解碼，獲取協(xié)同共享信息。

如附圖3所示，雷達(dá)協(xié)同探測(cè)的工作流程分為4個(gè)步驟。

S1雷達(dá)組網(wǎng)請(qǐng)求探測(cè)：雷達(dá)在初始探測(cè)時(shí)，將組網(wǎng)請(qǐng)求信息(含本站點(diǎn)信息)編碼、調(diào)制后同時(shí)向外輻射。

雷達(dá)在探測(cè)過程中，對(duì)探測(cè)回波進(jìn)行并行解調(diào)、解碼，在收到組網(wǎng)請(qǐng)求信息后，向?qū)Ψ秸军c(diǎn)發(fā)送組網(wǎng)確認(rèn)信息(含本站點(diǎn)信息)。在收到對(duì)方站點(diǎn)的組網(wǎng)確認(rèn)信息后，協(xié)同組網(wǎng)成功。

S2協(xié)同資源調(diào)度控制：在協(xié)同組網(wǎng)成功后，雙方約定協(xié)同探測(cè)策略，對(duì)雷達(dá)探測(cè)資源進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度控制，執(zhí)行協(xié)同探測(cè)任務(wù)。

S3雷達(dá)探測(cè)及信息共享：根據(jù)協(xié)同探測(cè)策略，雙方在雷達(dá)探測(cè)的同時(shí)共享探測(cè)信息。

S4探測(cè)信息融合處理：對(duì)探測(cè)信息進(jìn)行融合處理，形成完整統(tǒng)一的探測(cè)結(jié)果。