1.一種旋轉(zhuǎn)角度檢測器,其特征在于,具備:
旋轉(zhuǎn)體,其包含用于檢測旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度的軌跡部;
探測部,其與所述軌跡部相對應地配置;
旋轉(zhuǎn)角度計算部,其基于由所述探測部生成的信號來計算旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度;
轉(zhuǎn)速計算部,其基于所述信號來計算旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速;以及
異常檢測部,其基于所述信號來探測異常,
其中,所述異常檢測部具備:
頻率分析部,其計算所述信號的頻率特性;
存儲部,其存儲從所述軌跡部生成的旋轉(zhuǎn)體每旋轉(zhuǎn)一圈的信號的個數(shù);
信號頻率計算部,其計算將該存儲部中存儲的所述信號的個數(shù)乘以由所述轉(zhuǎn)速計算部計算出的所述轉(zhuǎn)速而得到的信號頻率;以及
判定部,其在所述頻率特性中存在所述信號頻率以上的高次成分的情況下檢測為異常。