技術(shù)總結(jié)
提供一種旋轉(zhuǎn)角度檢測器。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)角度檢測器具備：旋轉(zhuǎn)體，其包含用于檢測旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度的軌跡部；探測部，其與軌跡部相對應(yīng)地配置；旋轉(zhuǎn)角度計算部，其基于由探測部生成的信號來計算旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度；轉(zhuǎn)速計算部，其基于信號來計算旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速；以及異常檢測部，其基于信號來探測異常，其中，異常檢測部具有：頻率分析部，其計算信號的頻率特性；存儲部，其存儲旋轉(zhuǎn)體每旋轉(zhuǎn)一圈的信號的個數(shù)；信號頻率計算部，其計算將該存儲部中存儲的信號的個數(shù)乘以由轉(zhuǎn)速計算部計算出的轉(zhuǎn)速而得到的信號頻率；以及判定部，其在頻率特性中存在信號頻率以上的高次成分的情況下檢測為檢測器的異常。

技術(shù)研發(fā)人員：西岡輝;尾高俊一;今井圭介
受保護(hù)的技術(shù)使用者：發(fā)那科株式會社
文檔號碼：201610765401
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.30
技術(shù)公布日：2017.03.08