本發(fā)明涉及汽車轉(zhuǎn)向工件檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于汽車轉(zhuǎn)向軸的振動(dòng)法檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

目前，在汽車轉(zhuǎn)向軸的生產(chǎn)裝配線上，檢查人員要對(duì)裝配完的汽車轉(zhuǎn)向軸成品進(jìn)行終檢時(shí)，在檢測(cè)臺(tái)上對(duì)成品調(diào)解機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)向軸的角度調(diào)解力和鎖緊力等功能進(jìn)行檢測(cè)。

傳統(tǒng)檢測(cè)的操作方法是：第一步壓緊成品，將成品利用壓緊裝置固定在帶有支腿的檢測(cè)平臺(tái)上，即用緊固螺栓將四個(gè)壓板分別壓在成品的四個(gè)固定點(diǎn)上，擰緊壓板上的四個(gè)螺栓鎖緊壓板，將汽車轉(zhuǎn)向軸成品壓緊在檢測(cè)平臺(tái)上。

第二步成品檢測(cè)，在汽車轉(zhuǎn)向軸上端，檢測(cè)人員直接通過(guò)手動(dòng)抓握轉(zhuǎn)向軸的花鍵處，施加0到100N的向上推力和向下壓力，以便檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向管柱調(diào)解機(jī)構(gòu)中的調(diào)解力和鎖緊力等功能是否符合要求。

第三步拆卸成品，檢測(cè)完，再將四個(gè)固定螺栓松開(kāi)，把被檢測(cè)的汽車轉(zhuǎn)向管柱從檢測(cè)平臺(tái)上拆卸。

整個(gè)檢測(cè)過(guò)程均為人工操作，其結(jié)果是既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，檢測(cè)工作效率很低,嚴(yán)重地影響了裝配生產(chǎn)線流水作業(yè)的節(jié)拍控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于汽車轉(zhuǎn)向軸的振動(dòng)法檢測(cè)裝置，解決了現(xiàn)有檢測(cè)方式存在的費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，檢測(cè)工作效率很低的問(wèn)題，該裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎合理，不僅檢測(cè)方便，而且檢測(cè)精度高，縮短了在檢測(cè)平臺(tái)上安裝與拆卸的時(shí)間，自動(dòng)施加上、下檢測(cè)力，替代了繁重的人工施力檢測(cè)，顯著提高了檢測(cè)工作效率和檢測(cè)質(zhì)量。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，采用如下技術(shù)方案：

一種用于汽車轉(zhuǎn)向軸的振動(dòng)法檢測(cè)裝置，包括機(jī)座和工件檢測(cè)臺(tái)，工件檢測(cè)臺(tái)安裝于機(jī)座的中部，工件檢測(cè)臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，滑臺(tái)機(jī)構(gòu)上設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括安裝板、支撐柱和固定板，安裝板包括第一安裝板和第二安裝板，支撐柱的上端設(shè)有第一安裝板，第一安裝板上設(shè)有固定板，固定板上設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，支撐柱的下端設(shè)有第二安裝板，第二安裝板連接滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)傳感機(jī)構(gòu)和工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)傳感機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)組件和檢測(cè)傳感組件，第一驅(qū)動(dòng)組件安裝于固定板的前側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)組件的下方連接有檢測(cè)傳感組件，工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)組件和工件旋轉(zhuǎn)組件，第二驅(qū)動(dòng)組件安裝于固定板的后側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)組件的下方連接有工件旋轉(zhuǎn)組件。當(dāng)進(jìn)行檢測(cè)工作時(shí)，先通過(guò)人工或者搬運(yùn)機(jī)械手將待檢測(cè)的汽車轉(zhuǎn)向軸放置到工件檢測(cè)臺(tái)上，然后通過(guò)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)將檢測(cè)機(jī)構(gòu)輸送到汽車轉(zhuǎn)向軸的一端，由檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)汽車轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行檢測(cè)工作，完成該段的汽車轉(zhuǎn)向軸的檢測(cè)工作后，通過(guò)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)將檢測(cè)機(jī)構(gòu)向前輸送一段距離，繼續(xù)由檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)汽車轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行檢測(cè)工作，由此循環(huán)，直至完成該根汽車轉(zhuǎn)向軸的檢測(cè)工作，最后通過(guò)人工或者搬運(yùn)機(jī)械手將檢測(cè)好的汽車轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行保存，發(fā)現(xiàn)有質(zhì)量問(wèn)題的汽車轉(zhuǎn)向軸另外進(jìn)行保存。這樣的檢測(cè)方式不僅檢測(cè)方便，而且檢測(cè)精度高，縮短了在檢測(cè)平臺(tái)上安裝與拆卸的時(shí)間，自動(dòng)施加上、下檢測(cè)力，替代了繁重的人工施力檢測(cè)，顯著提高了檢測(cè)工作效率和檢測(cè)質(zhì)量。

進(jìn)一步，滑臺(tái)機(jī)構(gòu)包括滑軌和滑塊制動(dòng)器，滑軌包括第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌安裝于機(jī)座的一側(cè)，第二滑軌安裝于機(jī)座的另一側(cè)，第一滑軌上設(shè)有第一滑塊，第一滑塊上設(shè)有第一滑塊連接板，第二滑軌上設(shè)有第二滑塊，第二滑塊上設(shè)有第二滑塊連接板，第一滑塊和第二滑塊上均設(shè)有滑塊制動(dòng)器，第一滑塊和第二滑塊的上方連接第二安裝板?；_(tái)機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置第一滑軌和第二滑軌，采用雙滑軌的運(yùn)動(dòng)方式帶動(dòng)整個(gè)檢測(cè)裝置運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)裝置運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)順暢，當(dāng)檢測(cè)裝置需要進(jìn)行檢測(cè)工作時(shí)，通過(guò)滑塊制動(dòng)器對(duì)第一滑塊和第二滑塊進(jìn)行制動(dòng)，防止檢測(cè)裝置在檢測(cè)過(guò)程中發(fā)生移動(dòng)，影響檢測(cè)結(jié)果。

進(jìn)一步，第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸、第一導(dǎo)向座和第一安裝座，第一驅(qū)動(dòng)氣缸固定安裝于固定板上，第一驅(qū)動(dòng)氣缸連接有第一活塞桿，第一活塞桿連接第一安裝座，第一導(dǎo)向座安裝于第一驅(qū)動(dòng)氣缸的兩側(cè)，第一導(dǎo)向座上設(shè)有第一導(dǎo)向桿，第一導(dǎo)向桿連接第一安裝座，第一安裝座上設(shè)有檢測(cè)傳感組件。第一驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)第一活塞桿作伸縮直線運(yùn)動(dòng)，在第一導(dǎo)向座和第一導(dǎo)向桿的作用下，保持第一活塞桿的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，由第一活塞桿帶動(dòng)第一安裝座上的檢測(cè)傳感組件進(jìn)行檢測(cè)工作。第一驅(qū)動(dòng)組件采用氣缸和活塞桿的驅(qū)動(dòng)方式，不僅能有效地控制活塞桿的運(yùn)行速度和活塞桿的運(yùn)動(dòng)行程，而且具有成本低、效率高、污染少等諸多優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步，檢測(cè)傳感組件包括檢測(cè)傳感器、檢測(cè)座和檢測(cè)板，檢測(cè)傳感器安裝于第一安裝座的中部，檢測(cè)傳感器上設(shè)有檢測(cè)頭，檢測(cè)頭連接檢測(cè)板，檢測(cè)座包括第一檢測(cè)座和第二檢測(cè)座，第一檢測(cè)座安裝于檢測(cè)傳感器的一側(cè)，第二檢測(cè)座安裝于檢測(cè)傳感器的另一側(cè)，第一檢測(cè)座連接有第一檢測(cè)桿，第二檢測(cè)座連接有第二檢測(cè)桿，第一檢測(cè)桿和第二檢測(cè)桿均連接檢測(cè)板，檢測(cè)板上設(shè)有檢測(cè)轉(zhuǎn)軸，檢測(cè)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有檢測(cè)軸承。檢測(cè)傳感器為接觸式檢測(cè)傳感器，通過(guò)將檢測(cè)頭貼在檢測(cè)板上(此時(shí)工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))，檢測(cè)板上的檢測(cè)軸承直接接觸汽車轉(zhuǎn)向軸，由檢測(cè)傳感器感應(yīng)到汽車轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)振幅，如果轉(zhuǎn)動(dòng)振幅一致，則表明該段汽車轉(zhuǎn)向軸質(zhì)量良好，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)振幅超過(guò)檢測(cè)設(shè)定的振幅范圍時(shí)，則表明該段汽車轉(zhuǎn)向軸的質(zhì)量不合格，需要重新返工制造，該檢測(cè)傳感器檢測(cè)精度高，精度可以達(dá)到0.1mm，整個(gè)檢測(cè)工作無(wú)需人工參與，大大地降低了人工成本。

進(jìn)一步，第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二驅(qū)動(dòng)氣缸、第二導(dǎo)向座和第二安裝座，第二驅(qū)動(dòng)氣缸固定安裝于固定板上，第二驅(qū)動(dòng)氣缸連接有第二活塞桿，第二活塞桿連接第二安裝座，第二導(dǎo)向座安裝于第二驅(qū)動(dòng)氣缸的兩側(cè)，第二導(dǎo)向座上設(shè)有第二導(dǎo)向桿，第二導(dǎo)向桿連接第二安裝座，第二安裝座上設(shè)有工件旋轉(zhuǎn)組件。第二驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)第二活塞桿作伸縮直線運(yùn)動(dòng)，在第二導(dǎo)向座和第二導(dǎo)向桿的作用下，保持第二活塞桿的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，由第二活塞桿帶動(dòng)第二安裝座上的工件旋轉(zhuǎn)組件整體作升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)工件旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)組件采用氣缸和活塞桿的驅(qū)動(dòng)方式，不僅能有效地控制活塞桿的運(yùn)行速度和活塞桿的運(yùn)動(dòng)行程，而且具有成本低、效率高、污染少等諸多優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步，工件旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接有電機(jī)輸出軸，電機(jī)輸出軸連接有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(pán)和軸承座，軸承座安裝于第二安裝座的下側(cè)。工件旋轉(zhuǎn)組件通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)輸出軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在聯(lián)軸器的作用下，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由此帶動(dòng)待檢測(cè)的汽車轉(zhuǎn)向軸運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有凹凸不平的紋路，提高了旋轉(zhuǎn)盤(pán)與汽車轉(zhuǎn)向軸之間的摩擦力，使汽車轉(zhuǎn)向軸更易被帶動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接有電機(jī)座，電機(jī)座安裝于第二安裝座的下側(cè)。

進(jìn)一步，工件檢測(cè)臺(tái)包括工件安裝座，工件安裝座包括第一工件安裝座和第二工件安裝座，第一工件安裝座安裝于機(jī)座的一側(cè)，第二工件安裝座安裝于機(jī)座的另一側(cè)，第一工件安裝座和第二工件安裝座上均設(shè)有工件安裝桿。第一工件安裝座和第二工件安裝座通過(guò)安裝螺栓活動(dòng)安裝于安裝滑槽內(nèi)，可以根據(jù)汽車轉(zhuǎn)向軸的大小和長(zhǎng)度，隨時(shí)拆裝安裝螺栓對(duì)第一工件安裝座和第二工件安裝座的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，以匹配不同種類的汽車轉(zhuǎn)向軸。

進(jìn)一步，機(jī)座上設(shè)有安裝滑槽，第一工件安裝座和第二工件安裝座均安裝于安裝滑槽內(nèi)，第一工件安裝座和第二工件安裝座上均設(shè)有安裝螺栓，安裝滑槽內(nèi)設(shè)有安裝軸孔，安裝螺栓與安裝軸孔相匹配。

進(jìn)一步，工件安裝桿均設(shè)有安裝滾輪和固定螺母，安裝滾輪設(shè)置于工件安裝桿的一側(cè)，固定螺母設(shè)置于工件安裝桿的另一側(cè)。通過(guò)設(shè)置固定螺母對(duì)工件安裝桿進(jìn)行固定，并通過(guò)設(shè)置安裝滾輪，便于工件旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向軸運(yùn)動(dòng)。

由于采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：

本發(fā)明為一種用于汽車轉(zhuǎn)向軸的振動(dòng)法檢測(cè)裝置，該裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎合理，不僅檢測(cè)方便，而且檢測(cè)精度高，縮短了在檢測(cè)平臺(tái)上安裝與拆卸的時(shí)間，自動(dòng)施加上、下檢測(cè)力，替代了繁重的人工施力檢測(cè)，顯著提高了檢測(cè)工作效率和檢測(cè)質(zhì)量。

當(dāng)進(jìn)行檢測(cè)工作時(shí)，先通過(guò)人工或者搬運(yùn)機(jī)械手將待檢測(cè)的汽車轉(zhuǎn)向軸放置到工件檢測(cè)臺(tái)上，然后通過(guò)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)將檢測(cè)機(jī)構(gòu)輸送到汽車轉(zhuǎn)向軸的一端，由檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)汽車轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行檢測(cè)工作，完成該段的汽車轉(zhuǎn)向軸的檢測(cè)工作后，通過(guò)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)將檢測(cè)機(jī)構(gòu)向前輸送一段距離，繼續(xù)由檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)汽車轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行檢測(cè)工作，由此循環(huán)，直至完成該根汽車轉(zhuǎn)向軸的檢測(cè)工作，最后通過(guò)人工或者搬運(yùn)機(jī)械手將檢測(cè)好的汽車轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行保存，發(fā)現(xiàn)有質(zhì)量問(wèn)題的汽車轉(zhuǎn)向軸另外進(jìn)行保存。這樣的檢測(cè)方式不僅檢測(cè)方便，而且檢測(cè)精度高，縮短了在檢測(cè)平臺(tái)上安裝與拆卸的時(shí)間，自動(dòng)施加上、下檢測(cè)力，替代了繁重的人工施力檢測(cè)，顯著提高了檢測(cè)工作效率和檢測(cè)質(zhì)量。

滑臺(tái)機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置第一滑軌和第二滑軌，采用雙滑軌的運(yùn)動(dòng)方式帶動(dòng)整個(gè)檢測(cè)裝置運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)裝置運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)順暢，當(dāng)檢測(cè)裝置需要進(jìn)行檢測(cè)工作時(shí)，通過(guò)滑塊制動(dòng)器對(duì)第一滑塊和第二滑塊進(jìn)行制動(dòng)，防止檢測(cè)裝置在檢測(cè)過(guò)程中發(fā)生移動(dòng)，影響檢測(cè)結(jié)果。

第一驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)第一活塞桿作伸縮直線運(yùn)動(dòng)，在第一導(dǎo)向座和第一導(dǎo)向桿的作用下，保持第一活塞桿的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，由第一活塞桿帶動(dòng)第一安裝座上的檢測(cè)傳感組件進(jìn)行檢測(cè)工作。第一驅(qū)動(dòng)組件采用氣缸和活塞桿的驅(qū)動(dòng)方式，不僅能有效地控制活塞桿的運(yùn)行速度和活塞桿的運(yùn)動(dòng)行程，而且具有成本低、效率高、污染少等諸多優(yōu)點(diǎn)。

檢測(cè)傳感器為接觸式檢測(cè)傳感器，通過(guò)將檢測(cè)頭貼在檢測(cè)板上(此時(shí)工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))，檢測(cè)板上的檢測(cè)軸承直接接觸汽車轉(zhuǎn)向軸，由檢測(cè)傳感器感應(yīng)到汽車轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)振幅，如果轉(zhuǎn)動(dòng)振幅一致，則表明該段汽車轉(zhuǎn)向軸質(zhì)量良好，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)振幅超過(guò)檢測(cè)設(shè)定的振幅范圍時(shí)，則表明該段汽車轉(zhuǎn)向軸的質(zhì)量不合格，需要重新返工制造，該檢測(cè)傳感器檢測(cè)精度高，精度可以達(dá)到0.1mm，整個(gè)檢測(cè)工作無(wú)需人工參與，大大地降低了人工成本。

第二驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)第二活塞桿作伸縮直線運(yùn)動(dòng)，在第二導(dǎo)向座和第二導(dǎo)向桿的作用下，保持第二活塞桿的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，由第二活塞桿帶動(dòng)第二安裝座上的工件旋轉(zhuǎn)組件整體作升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)工件旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)組件采用氣缸和活塞桿的驅(qū)動(dòng)方式，不僅能有效地控制活塞桿的運(yùn)行速度和活塞桿的運(yùn)動(dòng)行程，而且具有成本低、效率高、污染少等諸多優(yōu)點(diǎn)。

工件旋轉(zhuǎn)組件通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)輸出軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在聯(lián)軸器的作用下，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由此帶動(dòng)待檢測(cè)的汽車轉(zhuǎn)向軸運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有凹凸不平的紋路，提高了旋轉(zhuǎn)盤(pán)與汽車轉(zhuǎn)向軸之間的摩擦力，使汽車轉(zhuǎn)向軸更易被帶動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

第一工件安裝座和第二工件安裝座通過(guò)安裝螺栓活動(dòng)安裝于安裝滑槽內(nèi)，可以根據(jù)汽車轉(zhuǎn)向軸的大小和長(zhǎng)度，隨時(shí)拆裝安裝螺栓對(duì)第一工件安裝座和第二工件安裝座的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，以匹配不同種類的汽車轉(zhuǎn)向軸。

通過(guò)設(shè)置固定螺母對(duì)工件安裝桿進(jìn)行固定，并通過(guò)設(shè)置安裝滾輪，便于工件旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向軸運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明中一種用于汽車轉(zhuǎn)向軸的振動(dòng)法檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中圖1的B向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和工件檢測(cè)臺(tái)安裝于機(jī)座上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中工件檢測(cè)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖6所示，一種用于汽車轉(zhuǎn)向軸的振動(dòng)法檢測(cè)裝置，包括機(jī)座1和工件檢測(cè)臺(tái)2，工件檢測(cè)臺(tái)2安裝于機(jī)座1的中部，工件檢測(cè)臺(tái)2的兩側(cè)設(shè)有滑臺(tái)機(jī)構(gòu)3，滑臺(tái)機(jī)構(gòu)3上設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)4，支撐機(jī)構(gòu)4包括安裝板、支撐柱9和固定板10，安裝板包括第一安裝板11和第二安裝板12，支撐柱9的上端設(shè)有第一安裝板11，第一安裝板11上設(shè)有固定板10，固定板10上設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，支撐柱9的下端設(shè)有第二安裝板12，第二安裝板12連接滑臺(tái)機(jī)構(gòu)3，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)傳感機(jī)構(gòu)和工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)傳感機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)組件5和檢測(cè)傳感組件6，第一驅(qū)動(dòng)組件5安裝于固定板10的前側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)組件5的下方連接有檢測(cè)傳感組件6，工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)組件7和工件旋轉(zhuǎn)組件8，第二驅(qū)動(dòng)組件7安裝于固定板10的后側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)組件7的下方連接有工件旋轉(zhuǎn)組件8。

滑臺(tái)機(jī)構(gòu)3包括滑軌和滑塊制動(dòng)器19，滑軌包括第一滑軌13和第二滑軌14，第一滑軌13安裝于機(jī)座1的一側(cè)，第二滑軌14安裝于機(jī)座1的另一側(cè)，第一滑軌13上設(shè)有第一滑塊15，第一滑塊15上設(shè)有第一滑塊連接板17，第二滑軌14上設(shè)有第二滑塊16，第二滑塊16上設(shè)有第二滑塊連接板18，第一滑塊15和第二滑塊16上均設(shè)有滑塊制動(dòng)器19，第一滑塊15和第二滑塊16的上方連接第二安裝板12?；_(tái)機(jī)構(gòu)3通過(guò)設(shè)置第一滑軌13和第二滑軌14，采用雙滑軌的運(yùn)動(dòng)方式帶動(dòng)整個(gè)檢測(cè)裝置運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)裝置運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)順暢，當(dāng)檢測(cè)裝置需要進(jìn)行檢測(cè)工作時(shí)，通過(guò)滑塊制動(dòng)器19對(duì)第一滑塊15和第二滑塊16進(jìn)行制動(dòng)，防止檢測(cè)裝置在檢測(cè)過(guò)程中發(fā)生移動(dòng)，影響檢測(cè)結(jié)果。

第一驅(qū)動(dòng)組件5包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸20、第一導(dǎo)向座21和第一安裝座22，第一驅(qū)動(dòng)氣缸20固定安裝于固定板10上，第一驅(qū)動(dòng)氣缸20連接有第一活塞桿23，第一活塞桿23連接第一安裝座22，第一導(dǎo)向座21安裝于第一驅(qū)動(dòng)氣缸20的兩側(cè)，第一導(dǎo)向座21上設(shè)有第一導(dǎo)向桿24，第一導(dǎo)向桿24連接第一安裝座22，第一安裝座22上設(shè)有檢測(cè)傳感組件6。第一驅(qū)動(dòng)組件5通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)氣缸20帶動(dòng)第一活塞桿23作伸縮直線運(yùn)動(dòng)，在第一導(dǎo)向座21和第一導(dǎo)向桿24的作用下，保持第一活塞桿23的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，由第一活塞桿23帶動(dòng)第一安裝座22上的檢測(cè)傳感組件6進(jìn)行檢測(cè)工作。第一驅(qū)動(dòng)組件5采用氣缸和活塞桿的驅(qū)動(dòng)方式，不僅能有效地控制活塞桿的運(yùn)行速度和活塞桿的運(yùn)動(dòng)行程，而且具有成本低、效率高、污染少等諸多優(yōu)點(diǎn)。

檢測(cè)傳感組件6包括檢測(cè)傳感器25、檢測(cè)座和檢測(cè)板26，檢測(cè)傳感器25安裝于第一安裝座22的中部，檢測(cè)傳感器25上設(shè)有檢測(cè)頭27，檢測(cè)頭27連接檢測(cè)板26，檢測(cè)座包括第一檢測(cè)座28和第二檢測(cè)座29，第一檢測(cè)座28安裝于檢測(cè)傳感器25的一側(cè)，第二檢測(cè)座29安裝于檢測(cè)傳感器25的另一側(cè)，第一檢測(cè)座28連接有第一檢測(cè)桿30，第二檢測(cè)座29連接有第二檢測(cè)桿31，第一檢測(cè)桿30和第二檢測(cè)桿31均連接檢測(cè)板26，檢測(cè)板26上設(shè)有檢測(cè)轉(zhuǎn)軸32，檢測(cè)轉(zhuǎn)軸32上設(shè)有檢測(cè)軸承33。檢測(cè)傳感器25為接觸式檢測(cè)傳感器25，通過(guò)將檢測(cè)頭27貼在檢測(cè)板26上(此時(shí)工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向軸54進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))，檢測(cè)板26上的檢測(cè)軸承33直接接觸汽車轉(zhuǎn)向軸54，由檢測(cè)傳感器25感應(yīng)到汽車轉(zhuǎn)向軸54的轉(zhuǎn)動(dòng)振幅，如果轉(zhuǎn)動(dòng)振幅一致，則表明該段汽車轉(zhuǎn)向軸54質(zhì)量良好，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)振幅超過(guò)檢測(cè)設(shè)定的振幅范圍時(shí)，則表明該段汽車轉(zhuǎn)向軸54的質(zhì)量不合格，需要重新返工制造，該檢測(cè)傳感器25檢測(cè)精度高，精度可以達(dá)到0.1mm，整個(gè)檢測(cè)工作無(wú)需人工參與，大大地降低了人工成本。

第二驅(qū)動(dòng)組件7包括第二驅(qū)動(dòng)氣缸34、第二導(dǎo)向座35和第二安裝座36，第二驅(qū)動(dòng)氣缸34固定安裝于固定板10上，第二驅(qū)動(dòng)氣缸34連接有第二活塞桿37，第二活塞桿37連接第二安裝座36，第二導(dǎo)向座35安裝于第二驅(qū)動(dòng)氣缸34的兩側(cè)，第二導(dǎo)向座35上設(shè)有第二導(dǎo)向桿38，第二導(dǎo)向桿38連接第二安裝座36，第二安裝座36上設(shè)有工件旋轉(zhuǎn)組件8。第二驅(qū)動(dòng)組件7通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)氣缸34帶動(dòng)第二活塞桿37作伸縮直線運(yùn)動(dòng)，在第二導(dǎo)向座35和第二導(dǎo)向桿38的作用下，保持第二活塞桿37的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，由第二活塞桿37帶動(dòng)第二安裝座36上的工件旋轉(zhuǎn)組件8整體作升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)工件旋轉(zhuǎn)組件8帶動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向軸54進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)組件7采用氣缸和活塞桿的驅(qū)動(dòng)方式，不僅能有效地控制活塞桿的運(yùn)行速度和活塞桿的運(yùn)動(dòng)行程，而且具有成本低、效率高、污染少等諸多優(yōu)點(diǎn)。

工件旋轉(zhuǎn)組件8包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)39和旋轉(zhuǎn)軸40，旋轉(zhuǎn)電機(jī)39連接有電機(jī)輸出軸41，電機(jī)輸出軸41連接有聯(lián)軸器42，聯(lián)軸器42連接有旋轉(zhuǎn)軸40，旋轉(zhuǎn)軸40上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(pán)44和軸承座43，軸承座43安裝于第二安裝座36的下側(cè)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)39連接有電機(jī)座45，電機(jī)座45安裝于第二安裝座36的下側(cè)。工件旋轉(zhuǎn)組件8通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)39帶動(dòng)電機(jī)輸出軸41作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在聯(lián)軸器42的作用下，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸40帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)44作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由此帶動(dòng)待檢測(cè)的汽車轉(zhuǎn)向軸54運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)44上設(shè)有凹凸不平的紋路，提高了旋轉(zhuǎn)盤(pán)44與汽車轉(zhuǎn)向軸54之間的摩擦力，使汽車轉(zhuǎn)向軸54更易被帶動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

工件檢測(cè)臺(tái)2包括工件安裝座，工件安裝座包括第一工件安裝座46和第二工件安裝座47，第一工件安裝座46安裝于機(jī)座1的一側(cè)，第二工件安裝座47安裝于機(jī)座1的另一側(cè)，第一工件安裝座46和第二工件安裝座47上均設(shè)有工件安裝桿48。機(jī)座1上設(shè)有安裝滑槽49，第一工件安裝座46和第二工件安裝座47均安裝于安裝滑槽49內(nèi)，第一工件安裝座46和第二工件安裝座47上均設(shè)有安裝螺栓50，安裝滑槽49內(nèi)設(shè)有安裝軸孔51，安裝螺栓50與安裝軸孔51相匹配。第一工件安裝座46和第二工件安裝座47通過(guò)安裝螺栓50活動(dòng)安裝于安裝滑槽49內(nèi)，可以根據(jù)汽車轉(zhuǎn)向軸54的大小和長(zhǎng)度，隨時(shí)拆裝安裝螺栓50對(duì)第一工件安裝座46和第二工件安裝座47的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，以匹配不同種類的汽車轉(zhuǎn)向軸54。工件安裝桿48均設(shè)有安裝滾輪52和固定螺母53，安裝滾輪52設(shè)置于工件安裝桿48的一側(cè)，固定螺母53設(shè)置于工件安裝桿48的另一側(cè)。通過(guò)設(shè)置固定螺母53對(duì)工件安裝桿48進(jìn)行固定，并通過(guò)設(shè)置安裝滾輪52，便于工件旋轉(zhuǎn)組件8帶動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向軸54運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明一種用于汽車轉(zhuǎn)向軸的振動(dòng)法檢測(cè)裝置的工作原理：當(dāng)進(jìn)行檢測(cè)工作時(shí)，通過(guò)人工或者搬運(yùn)機(jī)械手將待檢測(cè)的汽車轉(zhuǎn)向軸54放置到工件檢測(cè)臺(tái)2上，然后通過(guò)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)3將檢測(cè)機(jī)構(gòu)輸送到汽車轉(zhuǎn)向軸54的一端，并通過(guò)滑塊制動(dòng)器19對(duì)第一滑塊15和第二滑塊16進(jìn)行制動(dòng)，防止檢測(cè)裝置在檢測(cè)過(guò)程中發(fā)生移動(dòng)，影響檢測(cè)結(jié)果，由檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)汽車轉(zhuǎn)向軸54進(jìn)行檢測(cè)工作，具體過(guò)程：先通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)組件7，第二驅(qū)動(dòng)氣缸34帶動(dòng)第二活塞桿37作伸縮直線運(yùn)動(dòng)，在第二導(dǎo)向座35和第二導(dǎo)向桿38的作用下，保持第二活塞桿37的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，由第二活塞桿37帶動(dòng)第二安裝座36上的工件旋轉(zhuǎn)組件8整體作升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)工件旋轉(zhuǎn)組件8帶動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向軸54進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，然后通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)組件5，第一驅(qū)動(dòng)氣缸20帶動(dòng)第一活塞桿23作伸縮直線運(yùn)動(dòng)，在第一導(dǎo)向座21和第一導(dǎo)向桿24的作用下，保持第一活塞桿23的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，由第一活塞桿23帶動(dòng)第一安裝座22上的檢測(cè)傳感組件6進(jìn)行檢測(cè)工作，由于汽車轉(zhuǎn)向軸54進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)生振動(dòng)，通過(guò)將檢測(cè)頭27貼在檢測(cè)板26上，檢測(cè)板26上的檢測(cè)軸承33直接接觸汽車轉(zhuǎn)向軸54，由檢測(cè)傳感器25感應(yīng)到汽車轉(zhuǎn)向軸54的轉(zhuǎn)動(dòng)振幅，如果轉(zhuǎn)動(dòng)振幅一致，則表明該段汽車轉(zhuǎn)向軸54質(zhì)量良好，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)振幅超過(guò)檢測(cè)設(shè)定的振幅范圍時(shí)，則表明該段汽車轉(zhuǎn)向軸54的質(zhì)量不合格，需要重新返工制造。完成該段的汽車轉(zhuǎn)向軸54的檢測(cè)工作后，通過(guò)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)3將檢測(cè)機(jī)構(gòu)向前輸送一段距離，繼續(xù)由檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)汽車轉(zhuǎn)向軸54進(jìn)行檢測(cè)工作，由此循環(huán)，直至完成該根汽車轉(zhuǎn)向軸54的檢測(cè)工作，最后通過(guò)人工或者搬運(yùn)機(jī)械手將檢測(cè)好的汽車轉(zhuǎn)向軸54進(jìn)行保存，發(fā)現(xiàn)有質(zhì)量問(wèn)題的汽車轉(zhuǎn)向軸54另外進(jìn)行保存。這樣的檢測(cè)方式不僅檢測(cè)方便，而且檢測(cè)精度高，縮短了在檢測(cè)平臺(tái)上安裝與拆卸的時(shí)間，自動(dòng)施加上、下檢測(cè)力，替代了繁重的人工施力檢測(cè)，顯著提高了檢測(cè)工作效率和檢測(cè)質(zhì)量。

以上僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本發(fā)明為基礎(chǔ)，為解決基本相同的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出地簡(jiǎn)單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。