技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機器人砂輪位置標定裝置及標定方法，屬于機器人智能加工技術(shù)領(lǐng)域。標定裝置包括裝置主體和兩個圓柱體。裝置主體的A平面與砂輪側(cè)面貼合，兩個圓柱體的圓柱面與砂輪外圓柱面相切。依據(jù)標定方法要求，機器人夾持標定裝置移動，使標定裝置接觸砂輪，獲得裝置主體上標定點坐標并進行分析運算，確定砂輪軸線與砂輪側(cè)面的交點的坐標和砂輪半徑，確定砂輪位置。本發(fā)明可以實現(xiàn)對砂輪空間位置的精確標定，能夠大幅提升砂輪位置標定的效率和精度。

技術(shù)研發(fā)人員：韓世博;趙歡;毛洋洋;丁漢
受保護的技術(shù)使用者：華中科技大學
文檔號碼：201610830825
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.19
技術(shù)公布日：2017.02.22