本發(fā)明涉及一用于確定車輛位置的系統(tǒng)和方法，其中所述用于確定車輛位置的系統(tǒng)尤其能夠準(zhǔn)確地確定處于立體化交通網(wǎng)絡(luò)中的車輛的高度位置。

背景技術(shù)：

導(dǎo)航系統(tǒng)是基于地圖將車輛從一個(gè)地點(diǎn)引導(dǎo)到另一個(gè)地點(diǎn)的應(yīng)用系統(tǒng)，其中在車輛行駛的過(guò)程中隨時(shí)確定車輛的位置是引導(dǎo)系統(tǒng)能夠正確引導(dǎo)車輛的關(guān)鍵。現(xiàn)在的導(dǎo)航系統(tǒng)采用GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))技術(shù)確定車輛的位置，其中基于GPS技術(shù)可以確定靜止車輛的位置，也可以確定行駛車輛的位置，一旦基于GPS技術(shù)確定的行駛車輛的位置偏離導(dǎo)航系統(tǒng)推薦的路線，導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)基于行駛車輛的位置重新推薦路線。隨著城市化的快速發(fā)展，越來(lái)越多的城市修建了大量的城市快速路，通常情況下，城市快速路是架設(shè)在城市原有地面道路上方的高架橋，并且城市快速路通過(guò)輔路與城市原有地面道路相連接，城市快速路的修建使城市交通系統(tǒng)由平面化越來(lái)越發(fā)展為立體化。盡管基于GPS技術(shù)在確定車輛的水平位置方面有著優(yōu)異的表現(xiàn)，但是在立體化的城市交通系統(tǒng)中，基于GPS技術(shù)無(wú)法準(zhǔn)確地確定車輛的高度位置，也就是說(shuō)，基于GPS技術(shù)無(wú)法準(zhǔn)確地確定車輛處于地面道路還是處于橋面道路。例如當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)依使用者需求推薦了地面道路和橋面道路相結(jié)合的路線，當(dāng)車輛沿著導(dǎo)航系統(tǒng)推薦的路線通過(guò)輔路由地面道路行駛到橋面道路后，基于GPS技術(shù)在確定車輛的位置時(shí)可能會(huì)認(rèn)為車輛行駛在地面道路，一旦基于GPS技術(shù)做出這樣的判斷，導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為行駛車輛偏離了導(dǎo)航系統(tǒng)推薦的路線，此時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)基于GPS技術(shù)確定的行駛車輛的位置重新推薦路線，很明顯，被重新推薦的路線并不是優(yōu)選路線。盡管導(dǎo)航系統(tǒng)在將現(xiàn)有的路線切換到重新推薦的路線之前會(huì)詢問(wèn)使用者，例如如果使用者同意將現(xiàn)有的路線切換到重新推薦的路線需要點(diǎn)擊“是”按鈕，如果使用者不同意將現(xiàn)有路線切換到重新推薦的路線需要點(diǎn)擊“否”按鈕，或者導(dǎo)航系統(tǒng)也可以在使用者沒(méi)有做出選擇時(shí)自動(dòng)地判斷使用者是否同意。但是使用者的選擇過(guò)程不僅十分的麻煩，而且對(duì)于正在駕駛車輛的使用者來(lái)說(shuō)存在著嚴(yán)重的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一用于確定車輛位置的系統(tǒng)和方法，其中所述用于確定車輛位置的系統(tǒng)尤其能夠準(zhǔn)確地確定處于立體化交通網(wǎng)絡(luò)中的車輛的高度位置。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一用于確定車輛位置的系統(tǒng)和方法，其中所述用于確定車輛位置的系統(tǒng)能夠適用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或者輔助駕駛系統(tǒng)。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一用于確定車輛位置的系統(tǒng)和方法，其中所述用于確定車輛位置的系統(tǒng)提供一第一獲取裝置，所述第一獲取裝置被用于獲取與所述車輛相關(guān)聯(lián)的一第一定位數(shù)據(jù)，其中所述第一定位數(shù)據(jù)描述所述車輛的高度位置。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一用于確定車輛位置的系統(tǒng)和方法，其中所述用于確定車輛位置的系統(tǒng)提供一第二獲取裝置，所述第二獲取裝置被用于獲取與所述車輛相關(guān)聯(lián)的一第二定位數(shù)據(jù)，其中所述第二定位數(shù)據(jù)描述所述車輛的水平位置和高度位置。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一用于確定車輛位置的系統(tǒng)和方法，其中所述用于確定車輛位置的系統(tǒng)提供一比較模塊，所述比較模塊通過(guò)比較所述第一定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置和所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置得到一比較結(jié)果，基于所述比較結(jié)果能夠確定所述車輛的高度位置。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一用于確定車輛位置的系統(tǒng)和方法，其中所述用于確定車輛位置的系統(tǒng)提供一定位模塊，所述定位模塊能夠基于所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的水平位置和所述比較結(jié)果確定所述車輛在立體化交通網(wǎng)絡(luò)中的位置。值得一提的是，所述定位模塊基于所述第一定位數(shù)據(jù)和所述第二定位數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確地定位所述車輛的水平位置和高度位置。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一用于確定車輛位置的系統(tǒng)和方法，其中所述第一獲取裝置被實(shí)施為一陀螺儀或者所述第一獲取裝置被實(shí)施為包含所述陀螺儀，以藉由所述陀螺儀獲取與所述車輛相關(guān)聯(lián)的所述第一定位數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一用于確定車輛位置的系統(tǒng)和方法，其中所述第一獲取裝置被實(shí)施為一攝像裝置或者所述第一獲取裝置被實(shí)施為包含所述攝像裝置，以藉由所述攝像裝置通過(guò)拍攝所述車輛的周圍環(huán)境或者拍攝所述車輛本身的影像(例如圖像或者視頻)的方式獲取與所述車輛相關(guān)聯(lián)的所述第一定位數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一用于確定車輛位置的系統(tǒng)和方法，其中所述用于確定車輛位置的系統(tǒng)提供一分析模塊和一數(shù)據(jù)生成模塊，所述分析模塊能夠分析被所述第一獲取裝置拍攝的影像，以使所述數(shù)據(jù)生成模塊基于被所述第一獲取裝置拍攝的影像生成與所述車輛相關(guān)聯(lián)的所述第一定位數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一用于確定車輛位置的系統(tǒng)和方法，其中所述第二定位數(shù)據(jù)是一導(dǎo)航系統(tǒng)的原始道路數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一用于確定車輛位置的系統(tǒng)和方法，其中所述第二獲取裝置被實(shí)施為一GPS模塊或者所述第二獲取裝置被實(shí)施為包含所述GPS模塊，以藉由所述第二獲取裝置獲取與所述車輛相關(guān)聯(lián)的所述第二定位數(shù)據(jù)。

依本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)前述目的和其他目的以及優(yōu)勢(shì)的用于確定車輛位置的系統(tǒng)包括：

一數(shù)據(jù)管理中心，其中所述數(shù)據(jù)管理中心提供一第一定位數(shù)據(jù)和一第二定位數(shù)據(jù)，所述第一定位數(shù)據(jù)描述所述車輛的高度位置，所述第二定位數(shù)據(jù)描述所述車輛的水平位置和高度位置；和

一處理器，其中所述處理器被可通信地連接于所述數(shù)據(jù)管理中心，并且所述處理器被配置為：

通過(guò)比較所述第一定位數(shù)據(jù)描述所述車輛的高度位置和所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置，以得到一比較結(jié)果；和

基于所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的水平位置和所述比較結(jié)果確定所述車輛的位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述數(shù)據(jù)管理中心包括一第一獲取裝置、一接收模塊以及一存儲(chǔ)器，所述接收模塊分別被可通信地連接于所述第一獲取裝置和所述存儲(chǔ)器，其中所述第一獲取裝置被用于獲取所述第一定位數(shù)據(jù)，所述接收模塊接收所述第一定位數(shù)據(jù)并且將所述第一定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至所述存儲(chǔ)器。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一獲取裝置是一陀螺儀。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一獲取裝置包含一陀螺儀。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述數(shù)據(jù)管理中心進(jìn)一步包括一分析模塊和被可通信地連接于所述分析模塊的一數(shù)據(jù)生成模塊，所述分析模塊被可通信地連接于所述接收模塊，所述數(shù)據(jù)生成模塊被可通信地連接于所述存儲(chǔ)器，其中所述第一獲取裝置被用于拍攝于所述車輛相關(guān)聯(lián)的影像，所述接收模塊接收所述影像，所述分析模塊分析所述影像以得到所述影像中包含一特定特征，所述數(shù)據(jù)生成模塊基于所述特定特征生成所述第一定位數(shù)據(jù)并且將所述第一定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至所述存儲(chǔ)器。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一獲取裝置是一攝像裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一獲取裝置包含一攝像裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一獲取裝置是一行車記錄儀。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述數(shù)據(jù)管理中心進(jìn)一步包括一第二獲取裝置，所述第二獲取裝置被可通信地連接于所述接收模塊，其中所述第二獲取裝置被用于獲取所述第二定位數(shù)據(jù)并且將所述第二定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至所述存儲(chǔ)器。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述處理器進(jìn)一步包括一比較模塊和被可通信地連接于所述比較模塊的一定位模塊，所述比較模塊被可通信地連接于所述存儲(chǔ)器，其中所述比較模塊從所述存儲(chǔ)器中分別讀取所述第一定位數(shù)據(jù)和所述第二定位數(shù)據(jù)并且比較所述第一定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置和所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置，以得到所述比較結(jié)果，所述定位模塊基于所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的水平位置和所述比較結(jié)果確定所述車輛的位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明還提供一用于確定車輛位置的方法，其中所述方法包括如下步驟：

(a)分別提供與所述車輛相關(guān)聯(lián)的所述第一定位數(shù)據(jù)和所述第二定位數(shù)據(jù)，其中所述第一定位數(shù)據(jù)描述所述車輛的高度位置，所述第二定位數(shù)據(jù)描述所述車輛的水平位置和高度位置；

(b)比較所述第一定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置和所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置，以得到一比較結(jié)果；以及

(c)基于所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的水平位置和所述比較結(jié)果確定所述車輛的位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述步驟(a)中，由被設(shè)置于所述車輛或者位于所述車輛內(nèi)部的一陀螺儀獲取用于描述所述車輛的高度位置的所述第一定位數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述步驟(a)中進(jìn)一步包括步驟：

(a.1)由一攝像裝置拍攝所述車輛所處環(huán)境的影像；

(a.2)分析所述影像以獲取所述影像中包含的一特定特征；以及

(a.3)基于所述特定特征生成用于描述所述車輛的高度位置的所述第一定位數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在上述方法中，所述攝像裝置被設(shè)置于所述車輛。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在上述方法中，所述特定特征基于分道線和路標(biāo)中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述步驟(a)中，由被設(shè)置于所述車輛或者位于所述車輛內(nèi)部的一GPS模塊獲取用于描述所述車輛的水平位置和高度位置的所述第二定位數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述步驟(c)中進(jìn)一步包括步驟：

(c.1)由一比較模塊通過(guò)比較所述第一定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置和所述第二定位數(shù)據(jù)描述的高度位置，以得到一比較結(jié)果；和

(c.2)由一定位模塊基于所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的水平位置和所述比較結(jié)果確定所述車輛的位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在上述方法中，當(dāng)所述比較結(jié)果表明所述第一定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置與所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置存在差別時(shí)，以所述第一定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置為實(shí)際高度位置，以所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的水平位置為實(shí)際水平位置，以確定所述車輛的位置，當(dāng)所述比較結(jié)果表明所述第一定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置與所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置一致時(shí)，以所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置為實(shí)際高度位置，以所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的水平位置為實(shí)際水平位置，以確定所述車輛的位置。

附圖說(shuō)明

圖1是依本發(fā)明的一較佳實(shí)施例的用于確定車輛位置的系統(tǒng)的框圖示意圖。

圖2是一車輛行駛環(huán)境的概念示意圖。

圖3是依本發(fā)明的一較佳實(shí)施例的用于確定車輛位置的系統(tǒng)在確定車輛位置時(shí)的概念示意圖。

圖4是依本發(fā)明的一較佳實(shí)施例的用于確定車輛位置的系統(tǒng)在確定該車輛位置時(shí)的流程示意圖。

圖5是依本發(fā)明的一較佳實(shí)施例的用于確定車輛位置的方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見(jiàn)的變型。在以下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒(méi)有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

參考本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)附圖之圖1和圖2，依本發(fā)明的一較佳實(shí)施例的一用于確定車輛位置的系統(tǒng)被闡明，其中所述用于確定車輛位置的系統(tǒng)被應(yīng)用于一導(dǎo)航系統(tǒng)，以確保所述導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性，其中所述用于確定車輛位置的系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地確定所述車輛在立體化交通網(wǎng)絡(luò)中的位置，尤其是能夠準(zhǔn)確地確定所述車輛在立體化交通網(wǎng)絡(luò)中的高度位置。所述用于確定車輛位置的系統(tǒng)包括一數(shù)據(jù)管理中心10和一處理器20，其中所述處理器20被可通信地連接于所述數(shù)據(jù)管理中心10，其中所述數(shù)據(jù)管理中心10被用于獲取與所述車輛相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，所述處理器20基于被所述數(shù)據(jù)管理中心10獲取的數(shù)據(jù)確定所述車輛在立體化交通網(wǎng)絡(luò)中的位置。

值得一提的是，在圖2中以特定類型的所述車輛作為舉例來(lái)闡述本發(fā)明的所述用于確定車輛位置的系統(tǒng)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，盡管如此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，在圖2中揭露的所述車輛的類型并不作為對(duì)本發(fā)明的所述用于確定車輛位置的系統(tǒng)的內(nèi)容和范圍的限制，其中所述車輛可以是任何類型的車輛，例如所述車輛可以是但不限于汽車、公共汽車、電車、貨車、農(nóng)機(jī)以及摩托車等。

所述數(shù)據(jù)管理中心10提供一第一定位數(shù)據(jù)和一第二定位數(shù)據(jù)，其中所述第一定位數(shù)據(jù)描述所述車輛的高度位置，所述第二定位數(shù)據(jù)描述所述車輛的水平位置和高度位置。所述處理器20被可通信地連接于所述數(shù)據(jù)管理中心10，其中所述處理器20被配置為：比較所述第一定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置和所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置以得到一比較結(jié)果，和基于所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的水平位置和所述比較結(jié)果確定所述車輛的位置。

所述數(shù)據(jù)管理中心10包括一第一獲取裝置11、一接收模塊12以及一存儲(chǔ)器13，其中所述第一獲取裝置11和所述存儲(chǔ)器13分別被可通信地連接于所述接收模塊12，其中所述第一獲取裝置11能夠獲取用于描述所述車輛的高度位置的所述第一定位數(shù)據(jù)，所述接收模塊12用于接收所述第一定位數(shù)據(jù)并將所述第一定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至所述存儲(chǔ)器13。值得一提的是，所述存儲(chǔ)器13可以是任何類型的存儲(chǔ)器，例如所述存儲(chǔ)器13可以是但不限于硬盤(pán)(Hard-Disk Drive，硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器)、存儲(chǔ)卡(Memory Card)、光盤(pán)存儲(chǔ)器(Optical Disc Storage)以及隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Access Memory，RAM)等。所述處理器20被可通信地連接于所述數(shù)據(jù)管理中心10的所述存儲(chǔ)器13，以使所述處理器20能夠讀取和處理被存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器13的所述第一定位數(shù)據(jù)。

在一個(gè)示例中，所述第一獲取裝置11可以被實(shí)施為一個(gè)陀螺儀，或者所述第一獲取裝置11可以被實(shí)施為包含所述陀螺儀。所述第一獲取裝置11可以被設(shè)置于所述車輛或者所述第一獲取裝置11可以被移動(dòng)到所述車輛的內(nèi)部，以藉由所述第一獲取裝置11獲取用于描述所述車輛的高度位置的所述第一定位數(shù)據(jù)。值得一提的是，所述第一獲取裝置11與所述車輛同步地移動(dòng)，從而使所述第一獲取裝置11能夠?qū)崟r(shí)地獲取用于描述所述車輛的高度位置的所述第一定位數(shù)據(jù)。在一個(gè)具體的示例中，所述第一獲取裝置11可以被單獨(dú)地設(shè)置于所述車輛。在另一個(gè)具體的示例中，所述第一獲取裝置11可以作為一個(gè)配件被設(shè)置于一車載電子裝置，例如所述車載電子裝置可以是車載導(dǎo)航儀或者車載空氣凈化器等裝置。在另一個(gè)具體的示例中，所述第一獲取裝置11可以作為一個(gè)配件被設(shè)置于一移動(dòng)電子裝置，例如所述移動(dòng)電子裝置可以是智能手機(jī)或者智能手表等，以在使用者駕駛車輛時(shí)，所述第一獲取裝置11可以被移動(dòng)到所述車輛的內(nèi)部。所述接收模塊12被可通信地連接于所述第一獲取裝置11，所述存儲(chǔ)器13被可通信地連接于所述接收模塊12。所述接收模塊12能夠接收被所述第一獲取裝置11獲取的所述第一定位數(shù)據(jù)，以將所述第一定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至所述存儲(chǔ)器13。

另外，所述第一獲取裝置11和所述接收模塊12可以通過(guò)有線連接方式被可通信地連接，也可以通過(guò)無(wú)線連接方式被可通信地連接。例如在一個(gè)具體示例中，所述第一獲取裝置11和所述接收模塊12被集成在所述車載電子裝置，其中所述第一獲取裝置11和所述接收模塊12可以通過(guò)被設(shè)置于或者被印刷于一電路板的電路進(jìn)行鏈接。例如在另一個(gè)具體示例中，所述第一獲取裝置11和所述接收模塊12分別被設(shè)置于不同的裝置，例如所述第一獲取裝置11被設(shè)置于所述移動(dòng)電子裝置，所述接收模塊12被設(shè)置于所述車載電子裝置，其中所述第一獲取裝置11和所述接收模塊12通過(guò)無(wú)線連接的方式進(jìn)行連接，以使所述接收模塊12能夠基于被所述第一獲取裝置11獲取的用于描述所述車輛的高度位置的所述第一定位數(shù)據(jù)。值得一提的是，所述第一獲取裝置11和所述接收模塊12的無(wú)線連接方式可以包括藍(lán)牙(Bluetooth)、Wi-Fi(Wireless Fidelity)、Li-Fi(Light Fidelity)、蜂窩數(shù)據(jù)(Cellular Data)、互聯(lián)網(wǎng)(Interweb)以及其他的無(wú)線通信協(xié)議等。優(yōu)選地，在所述第一獲取裝置11和所述接收模塊12采用無(wú)線連接的實(shí)施例中，一旦所述第一獲取裝置11和所述接收模塊12滿足預(yù)設(shè)條件，所述第一獲取裝置11和所述接收模塊12可以自動(dòng)地連接，例如當(dāng)所述第一獲取裝置11和所述接收模塊12的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，所述第一獲取裝置11和所述接收模塊12可以自動(dòng)地連接，或者當(dāng)使用者打開(kāi)車門(mén)時(shí)，所述第一獲取裝置11和所述接收模塊12可以自動(dòng)地連接，或者當(dāng)所述車輛被通電時(shí)，所述第一獲取裝置11和所述接收模塊12可以自動(dòng)地連接等。

在另一個(gè)示例中，所述第一獲取裝置11可以被實(shí)施為一攝像裝置，或者所述第一獲取裝置11可以被實(shí)施為包含所述攝像裝置。所述第一獲取裝置11通過(guò)拍攝所述車輛所處環(huán)境或者所述車輛本身的影像(例如圖像或者視頻)的方式獲取所述第一定位數(shù)據(jù)。所述數(shù)據(jù)管理中心10進(jìn)一步包括一分析模塊14和被可通信地連接于所述分析模塊14的一數(shù)據(jù)生成模塊15，其中所述分析模塊14被可通信地連接于所述接收模塊12，其中所述接收模塊12接收被所述第一獲取裝置11拍攝的與所述車輛相關(guān)聯(lián)的所述影像，所述分析模塊14分析所述影像，所述數(shù)據(jù)生成模塊15基于所述分析模塊14分析的所述影像生成與所述車輛相關(guān)聯(lián)的所述第一定位數(shù)據(jù)。所述存儲(chǔ)器13被可通信地連接于所述數(shù)據(jù)生成模塊15，其中由所述數(shù)據(jù)生成模塊15基于所述分析模塊14分析的所述影像生成的與所述車輛相關(guān)聯(lián)的所述第一定位數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)器13。

在一個(gè)具體的示例中，被實(shí)施為所述攝像裝置的所述第一獲取裝置11可以被設(shè)置于所述車輛的外部，以藉由所述第一獲取裝置11獲取所述車輛的影像，例如所述第一獲取裝置11可以被設(shè)置于道路兩側(cè)，更具體地，所述第一獲取裝置11可以被設(shè)置于位于道路兩側(cè)的路燈上，以在所述車輛途經(jīng)所述第一獲取裝置11的附近時(shí)，所述第一獲取裝置11能夠拍攝所述車輛的所述影像，后續(xù)，所述第一獲取裝置11能夠?qū)⒈黄渑臄z的所述車輛的所述影像發(fā)送到所述接收模塊12，以被所述接收模塊12接收。優(yōu)選地，所述第一獲取裝置11和所述接收模塊12通過(guò)無(wú)線連接的方式被可通信地連接，例如所述第一獲取裝置11和所述接收模塊12通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)被可通信地連接。

在另一個(gè)具體的示例中，被實(shí)施為所述攝像裝置的所述第一獲取裝置11可以被設(shè)置于所述車輛的內(nèi)部，以藉由所述第一獲取裝置11獲取所述車輛所處環(huán)境的所述影像，例如所述第一獲取裝置11可以是一個(gè)單獨(dú)的所述攝像裝置被設(shè)置于所述車輛的內(nèi)部，或者所述第一獲取裝置11可以是一個(gè)行車記錄儀被設(shè)置于所述車輛的內(nèi)部，從而在所述車輛行駛的過(guò)程中，所述第一獲取裝置11能夠不斷地獲取所述車輛所處的環(huán)境的所述影像。

值得一提的是，被所述第一獲取裝置11通過(guò)拍攝的方式獲取的所述影像包含一特定特征，所述特定特征能夠被作為確定所述車輛的高度位置的依據(jù)。具體地說(shuō)，所述分析模塊14能夠分析由所述接收模塊12從所述第一獲取裝置11接收到的所述影像，以得到所述影像中包含的所述特定特征，后續(xù)由所述數(shù)據(jù)生成模塊15基于所述特定特征生成用于描述所述車輛的高度位置的所述第一定位數(shù)據(jù)。值得一提的是，所述特定特征可以是分道線、路標(biāo)等。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，在立體化交通網(wǎng)絡(luò)中，橋面道路和地面道路的分道線、路標(biāo)等不同，因此，所述分析模塊14通過(guò)分析被所述第一獲取裝置11拍攝的所述影像能夠得到所述特定特征，并基于所述特定特征判斷所述車輛的高度位置。本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以理解的是，在本發(fā)明的所述用于確定車輛位置的系統(tǒng)中，所涉及的所述車輛的高度位置是指所述車輛是行駛在橋面道路還是行駛在地面道路的相對(duì)高度位置，而并不是指所述車輛在物理學(xué)上以物理尺寸(例如厘米、米等)表示的具體高度位置。

在本發(fā)明的所述用于確定車輛位置的系統(tǒng)的一個(gè)較佳實(shí)施方式中，用于描述所述車輛的水平位置和高度位置的所述第二定位數(shù)據(jù)基于所述導(dǎo)航系統(tǒng)的一原始道路數(shù)據(jù)。具體地說(shuō)，在所述導(dǎo)航系統(tǒng)確認(rèn)一當(dāng)前位置和一目標(biāo)位置后，會(huì)在所述當(dāng)前位置和所述目標(biāo)位置之間基于所述原始道路數(shù)據(jù)推薦一個(gè)或者多個(gè)出行建議，以供被使用者確認(rèn)或者被選擇并確認(rèn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，一旦所述出行建議被給出，在所述車輛依據(jù)所述導(dǎo)航系統(tǒng)給出的所述出行建議從所述當(dāng)前位置到所述目標(biāo)位置的過(guò)程中，所述車輛的水平位置和高度位置均能夠被所述第二定位數(shù)據(jù)描述。盡管如此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以理解，當(dāng)所述車輛依據(jù)所述導(dǎo)航系統(tǒng)給出的所述出行建議從所述當(dāng)前位置到所述目標(biāo)位置的過(guò)程中如果遇到立體化交通網(wǎng)絡(luò)時(shí)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)并不能夠判斷所述車輛是在橋面道路還是在路面道路，即所述導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)法準(zhǔn)確地確認(rèn)所述車輛的高度位置。也就是說(shuō)，盡管基于所述原始道路數(shù)據(jù)的所述第二定位數(shù)據(jù)能夠描述所述車輛的水平位置和高度位置，但是在立體化交通網(wǎng)路中，所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置存在偏差，即無(wú)法準(zhǔn)確地確認(rèn)所述車輛是行駛在橋面道路還是行駛在地面道路。

在本發(fā)明的所述用于確定車輛位置的系統(tǒng)的另一個(gè)較佳實(shí)施方式中，所述數(shù)據(jù)管理中心10進(jìn)一步提供一第二獲取裝置16，其中所述第二獲取裝置16被用于獲取與所述車輛相關(guān)聯(lián)的所述第二定位數(shù)據(jù)，其中所述第二定位數(shù)據(jù)用于描述所述車輛的水平位置和高度位置。所述接收模塊12被可通信地連接于所述第二獲取裝置16，以使所述接收模塊12能夠接收被所述第二獲取裝置16獲取的所述第二定位數(shù)據(jù)，其中所述第二定位數(shù)據(jù)在后續(xù)能夠被存儲(chǔ)至所述存儲(chǔ)器13。優(yōu)選地，所述第二獲取裝置16可以被實(shí)施為一GPS模塊，或者所述第二獲取裝置16可以被實(shí)施為包含所述GPS模塊，從而所述第二獲取裝置16能夠?qū)崟r(shí)地確定所述車輛的水平位置和高度位置。

所述處理器20被可通信地連接于所述存儲(chǔ)器13，其中所述處理器20從所述存儲(chǔ)器13中分別讀取用于描述所述車輛的高度位置的所述第一定位數(shù)據(jù)和用于描述所述車輛的水平位置和高度位置的所述第二定位數(shù)據(jù)，并且所述處理器20通過(guò)比較所述第一定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置和所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置以得到所述比較結(jié)果，在后續(xù)所述處理器20基于所述比較結(jié)果和所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的水平位置能夠準(zhǔn)確地確定所述車輛在立體化交通網(wǎng)絡(luò)中的位置。

進(jìn)一步地，所述處理器20包括一比較模塊21和被可通信地連接于所述比較模塊21的一定位模塊22，其中所述比較模塊21被可通信地連接于所述存儲(chǔ)器13。所述比較模塊21能夠從所述存儲(chǔ)器13中分別讀取用于描述所述車輛的高度位置的所述第一定位數(shù)據(jù)和用于描述所述車輛的水平位置和高度位置的所述第二定位數(shù)據(jù)，并且所述比較模塊21通過(guò)比較所述第一定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置和所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置以得到所述比較結(jié)果。當(dāng)所述比較結(jié)果表明所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置與所述第一定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置存在差別時(shí)，以所述第一定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置為所述車輛的實(shí)際高度位置，以所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的水平位置為所述車輛的實(shí)際水平位置，由所述定位模塊22準(zhǔn)確地確定所述車輛在立體化交通網(wǎng)絡(luò)中的位置。相應(yīng)地，當(dāng)所述比較結(jié)果表明所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置與所述第一定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置一致時(shí)，以所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置為所述車輛的實(shí)際高度位置，以所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的水平位置為所述車輛的實(shí)際水平位置，由所述定位模塊22準(zhǔn)確地確定所述車輛在立體化交通網(wǎng)絡(luò)中的位置。

參考圖3和圖4，在接下來(lái)的描述中以一個(gè)具體示例進(jìn)一步闡述本發(fā)明的所述用于確定車輛位置的系統(tǒng)的特征和優(yōu)勢(shì)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以下描述的內(nèi)容僅為所述用于確定車輛位置的系統(tǒng)的一個(gè)具體實(shí)施方式而并不限制本發(fā)明的所述用于確定車輛位置的系統(tǒng)的內(nèi)容和范圍。

所述數(shù)據(jù)管理中心10的所述第一獲取裝置11可以被實(shí)施為所述攝像裝置，例如行車記錄儀，其中所述第一獲取裝置11被設(shè)置于所述車輛的內(nèi)部，所述數(shù)據(jù)管理中心10的所述第二獲取裝置16可以被實(shí)施為所述GPS模塊，其中所述第二獲取裝置16被設(shè)置于所述移動(dòng)電子裝置，例如智能手機(jī)或者智能手表，以供被使用者攜帶。所述第一獲取裝置11和所述接收模塊12被可通信地連接，當(dāng)使用者駕駛所述車輛時(shí)，所述第二獲取裝置16和所述接收模塊12被可通信地連接。優(yōu)選地，所述第二獲取裝置16和所述接收模塊12能夠自動(dòng)地連接。值得一提的是，所述第一獲取裝置11和所述接收模塊12以及所述第二獲取裝置16和所述接收模塊12能夠通過(guò)無(wú)線連接的方式進(jìn)行連接，例如所述第一獲取裝置11和所述接收模塊12以及所述第二獲取裝置16和所述接收模塊12能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。

在所述車輛行駛的過(guò)程中，所述第二獲取裝置16基于GPS技術(shù)能夠?qū)崟r(shí)地獲取與所述車輛相關(guān)聯(lián)的所述第二定位數(shù)據(jù)，其中所述第二定位數(shù)據(jù)用于描述所述車輛的水平位置和高度位置，所述接收模塊12能夠接收所述第二定位數(shù)據(jù)并將所述第二定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至所述存儲(chǔ)器13。本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解的是，當(dāng)所述車輛行駛在立體化交通網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，盡管所述第二獲取裝置16獲取的所述第二定位數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確地描述所述車輛的水平位置，但是所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置仍然會(huì)存在偏差，也就是說(shuō)，僅依靠所述第二獲取裝置16提供的所述第二定位數(shù)據(jù)并不能夠準(zhǔn)確地描述所述車輛的高度位置，例如在具有高架橋的立體化交通網(wǎng)路中，不能夠確定所述車輛是行駛在橋面道路還是地面道路。

所述第一獲取裝置11能夠?qū)崟r(shí)地拍攝所述車輛所處環(huán)境的所述影像。所述接收模塊12能夠接收所述影像，所述分析模塊14能夠分析所述影像以得到所述影像中包含的所述特定特征，后續(xù)所述數(shù)據(jù)生成模塊15能夠基于被所述分析模塊14分析的所述影像生成與所述車輛相關(guān)聯(lián)的所述第一定位數(shù)據(jù)，其中所述第一定位數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確地描述所述車輛的高度位置。值得一提的是，當(dāng)所述影像中包含橋面道路特有的所述特定特征時(shí)，所述分析模塊14能夠確認(rèn)所述車輛行駛在橋面道路，當(dāng)所述影像中包含地面道路特有的特定特征時(shí)，所述分析模塊14能夠確認(rèn)所述車輛行駛在地面道路。優(yōu)選地，所述特定特征可以參考分道線、路標(biāo)等。在所述數(shù)據(jù)生成模塊15生成用于描述所述車輛的高度位置的所述第一定位數(shù)據(jù)后，所述第一定位數(shù)據(jù)能夠被存儲(chǔ)至所述存儲(chǔ)器13。

所述比較模塊21被可通信地連接于所述存儲(chǔ)器13，以使所述比較模塊21能夠從所述存儲(chǔ)器13中分別讀取所述第一定位數(shù)據(jù)和所述第二定位數(shù)據(jù)，并且所述比較模塊21通過(guò)比較所述第一定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置和所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置的方式得到所述比較結(jié)果。當(dāng)所述比較結(jié)果表面所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置與所述第一定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置存在差別時(shí)，以所述第一定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置為實(shí)際高度位置，以所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的水平位置為所述車輛的實(shí)際水平位置，由所述定位模塊22準(zhǔn)確地確定所述車輛在立體化交通網(wǎng)絡(luò)中的位置。相應(yīng)地，當(dāng)所述比較結(jié)果表明所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置與所述第一定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置一致時(shí)，以所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置為所述車輛的實(shí)際高度位置，以所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的水平位置為所述車輛的實(shí)際水平位置，由所述定位模塊22準(zhǔn)確地確定所述車輛在立體化交通網(wǎng)絡(luò)中的位置。

參考圖4，本發(fā)明的所述用于確定車輛位置的系統(tǒng)的確定所述車輛的位置的流程400包括如下步驟：

步驟410，由所述第一獲取裝置11拍攝所述車輛所處環(huán)境的所述影像；

步驟420，由所述接收模塊12接收所述影像；

步驟430，由所述分析模塊14分析所述影像，以得到所述影像包含的所述車輛所處環(huán)境的所述特定特征；

步驟440，由所述數(shù)據(jù)生成模塊15基于所述分析模塊14的分析結(jié)果生成與所述車輛相關(guān)聯(lián)的所述第一定位數(shù)據(jù)，其中所述第一定位數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)器13；

步驟450，由所述第二獲取裝置16獲取與所述車輛相關(guān)聯(lián)的所述第二定位數(shù)據(jù)，其中所述第二定位數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)器13；

步驟460；由所述比較模塊21從所述存儲(chǔ)器13分別讀取所述第一定位數(shù)據(jù)和所述第二定位數(shù)據(jù)，并且所述比較模塊21通過(guò)比較所述第一定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置和所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置得到所述比較結(jié)果；以及

步驟470，由所述定位模塊22基于所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的水平位置和所述比較結(jié)果確定所述車輛在立體化交通網(wǎng)絡(luò)中的位置。

參考圖5，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明還提供一用于確定車輛位置的方法500，其中所述方法500能夠準(zhǔn)確地確定所述車輛在立體化交通網(wǎng)絡(luò)中的位置，其中所述方法500包括如下步驟：

步驟510，(a)分別提供與所述車輛相關(guān)聯(lián)的所述第一定位數(shù)據(jù)和所述第二定位數(shù)據(jù)，其中所述第一定位數(shù)據(jù)描述所述車輛的高度位置，所述第二定位數(shù)據(jù)描述所述車輛的水平位置和高度位置；

步驟520，(b)比較所述第一定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置和所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置，以得到一比較結(jié)果；以及

步驟530，(c)基于所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的水平位置和所述比較結(jié)果確定所述車輛的位置。

優(yōu)選地，在所述步驟(a)中進(jìn)一步包括步驟：

(a.1)由一攝像裝置拍攝所述車輛所處環(huán)境的影像；

(a.2)分析所述影像以獲取所述影像中包含的一特定特征；以及

(a.3)基于所述特定特征生成用于描述所述車輛的高度位置的所述第一定位數(shù)據(jù)。

更優(yōu)選地，在所述步驟(c)中進(jìn)一步包括步驟：

(c.1)由一比較模塊21通過(guò)比較所述第一定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的高度位置和所述第二定位數(shù)據(jù)描述的高度位置，以得到一比較結(jié)果；和

(c.2)由一定位模塊22基于所述第二定位數(shù)據(jù)描述的所述車輛的水平位置和所述比較結(jié)果確定所述車輛的位置。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，上述描述及附圖中所示的本發(fā)明的實(shí)施例只作為舉例而并不限制本發(fā)明。

本發(fā)明的目的已經(jīng)完整并有效地實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實(shí)施例中展示和說(shuō)明，在沒(méi)有背離所述原理下，本發(fā)明的實(shí)施方式可以有任何變形或修改。