本發(fā)明涉及微波電子器件裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種慢波組件管殼的夾持力與變形量檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

螺旋線行波管慢波組件的裝配是將螺旋線、夾持桿裝配到管殼之中，實(shí)現(xiàn)管殼、夾持桿和螺旋線之間的良好接觸?，F(xiàn)有的解決方案一般是通過(guò)三爪卡盤從三個(gè)方向同時(shí)對(duì)外殼進(jìn)行加壓，由于三爪卡盤作為傳動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，難以精密控制裝配過(guò)程中夾持運(yùn)動(dòng)和加載力，同時(shí)管殼的變形量也難以精確檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，為了克服現(xiàn)有技術(shù)上的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種慢波組件管殼的夾持力與變形量檢測(cè)裝置，通過(guò)三個(gè)傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確控制和測(cè)量管殼的變形量，實(shí)現(xiàn)精密裝配。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種慢波組件管殼的夾持力與變形量檢測(cè)裝置，包括：支撐模塊、傳動(dòng)模塊、擠壓模塊和檢測(cè)模塊，所述支撐模塊與傳動(dòng)模塊連接，所述傳動(dòng)模塊與擠壓模塊連接，所述擠壓模塊與檢測(cè)模塊連接；

所述支撐模塊用于放置和固定支撐整個(gè)檢測(cè)裝置；

所述傳動(dòng)模塊用于降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，縮小到對(duì)夾持力的精密調(diào)節(jié)；

所述擠壓模塊用于緩沖擠壓過(guò)程的動(dòng)力故障；

所述檢測(cè)模塊用于實(shí)施測(cè)試管殼的變形量。

進(jìn)一步地，所述支撐模塊包括底板和電機(jī)支座，所述電機(jī)支座包括電機(jī)板、側(cè)板、電機(jī)底座、絲桿板、肋板和支座上蓋；所述電機(jī)底板固定在底板上，對(duì)角位置布置銷定位，所述電極板、側(cè)板、絲桿板圍成長(zhǎng)方體固定在電機(jī)底板上，所述支座上蓋固定在長(zhǎng)方體上方，所述肋板固定支撐電機(jī)板。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)模塊包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、絲桿螺母、鎖緊螺母，所述伺服電機(jī)與減速機(jī)連接，所述減速機(jī)固定在電機(jī)板上，所述伺服電機(jī)的電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與絲桿連接，所述絲桿穿過(guò)絲桿板并用鎖緊螺母固定，所述絲桿螺母與絲桿連接，所述絲桿螺母在電機(jī)支座外。

進(jìn)一步地，所述伺服電機(jī)與減速機(jī)之間的速比是50。

進(jìn)一步地，所述擠壓模塊包括推板、壓力傳感器、滑套、導(dǎo)向軸、壓爪和傳力塊，所述推板與絲桿螺母固定連接，所述壓力傳感器一端固定連接推板，另一端連接傳力塊，所述傳力塊與滑套接觸，所述滑套與導(dǎo)向軸連接，所述導(dǎo)向軸與壓爪連接。

進(jìn)一步地，所述擠壓模塊還包括接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)固定在底板上；所述接近開(kāi)關(guān)用于保證機(jī)器工作時(shí)的安全。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向軸右端開(kāi)有周向均布的三個(gè)滑槽，所述壓爪有三個(gè)，三個(gè)壓爪與三個(gè)滑槽連接。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)模塊包括位移傳感器和傳感器調(diào)整固定組件，所述傳感器調(diào)整固定組件包括電磁鐵、彈簧、銜鐵螺母、遮蓋、和夾緊支座，所述位移傳感器穿過(guò)電磁鐵中央，所述電磁鐵與位移傳感器通過(guò)彈簧連接，所述銜鐵螺母與彈簧連接，所述遮蓋套在整個(gè)部件上，固定在夾緊支座上。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)模塊還包括傳感器套和橡膠套，所述傳感器套套在位移傳感器外部，所述橡膠套安裝在位移傳感器與傳感器套之間，所述橡膠套用于保護(hù)和支撐位移傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的慢波組件管殼的夾持力與變形量檢測(cè)裝置采用三爪卡盤對(duì)管殼三個(gè)方向施加作用力的時(shí)候，能夠在夾持?jǐn)D壓過(guò)程中精確的控制和調(diào)節(jié)力的大小并且能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量管殼的變形量，周向均勻的對(duì)管殼進(jìn)行夾持?jǐn)D壓，擠壓過(guò)程封閉不受外界環(huán)境因素影響，因而能實(shí)現(xiàn)對(duì)行波管慢波組件的精密裝配，且安全高效。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的慢波組件管殼的夾持力與變形量檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的慢波組件管殼的夾持力與變形量檢測(cè)裝置的整體裝配圖。

圖3為本發(fā)明的支撐模塊電機(jī)支座結(jié)構(gòu)主視圖和俯視圖。

圖4為本發(fā)明的壓爪的示意圖。

圖5為本發(fā)明的壓爪端部細(xì)節(jié)圖。

圖6為本發(fā)明的傳感器調(diào)整固定組件結(jié)構(gòu)圖。

圖中包括：

1伺服電機(jī)、2減速機(jī)、3聯(lián)軸器、4鎖緊螺母、5絲桿、6絲桿螺母、7推板、8壓力傳感器、9傳力塊、10位移傳感器、11電磁鐵、12彈簧、13銜鐵螺母、14遮蓋、15傳感器套、151橡膠套、16端蓋、17壓爪、18壓爪彈簧、19半月塊、191連接小板、20夾緊支座、21滑套、22導(dǎo)向軸、23接近開(kāi)關(guān)、24電機(jī)支座、241肋板、242側(cè)板、243絲桿板、244絲桿套、245電機(jī)板、246電機(jī)底板、25底板

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述的一種慢波組件管殼的夾持力與變形量檢測(cè)裝置作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1展示了一種慢波組件管殼的夾持力與變形量檢測(cè)裝置，包括：支撐模塊100、傳動(dòng)模塊200、擠壓模塊300和檢測(cè)模塊400。

支撐模塊100，包括底板25以及在底板25上的電機(jī)支座24。電機(jī)支座由電機(jī)板245、側(cè)板243、電機(jī)底板246、絲桿板243、肋板241組成。電機(jī)底板246通過(guò)兩個(gè)長(zhǎng)邊上的8個(gè)螺釘固定在底板25上，并由兩邊對(duì)角布置的兩個(gè)銷定位。電機(jī)板246、側(cè)板242、絲桿板243立在電機(jī)底板246上圍成長(zhǎng)方體并由螺釘固定在電機(jī)底板246上，上方由支座上蓋用螺釘固定封起來(lái)，電機(jī)板245由肋板241固定支撐。

傳動(dòng)模塊200，包括伺服電機(jī)1、減速機(jī)2、聯(lián)軸器3以及絲桿5、絲桿螺母6依次連接。所述伺服電機(jī)1與減速機(jī)2相連接，減速機(jī)通過(guò)螺釘固定在電機(jī)支座24的電機(jī)板245上。伺服電機(jī)1的電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器3把動(dòng)力傳遞給絲桿5；絲桿5穿過(guò)絲桿板部分裝有8個(gè)軸承支撐，上下各4個(gè)，每側(cè)的兩個(gè)由絲桿板的階梯隔開(kāi)，絲桿穿過(guò)絲桿板的這部分兩端的軸承分別由鎖緊螺母4和軸肩固定。

絲桿板243底部固定在電機(jī)底板246上，頂部與支座上蓋通過(guò)螺釘固定。絲桿螺母6部分伸出電機(jī)支座24外。絲桿傳動(dòng)1圈，螺母前進(jìn)5mm。

所述伺服電機(jī)與減速機(jī)之間的速比是50。

可理解，在其他實(shí)施方式中，該傳動(dòng)模塊不限于上面描述，只要能實(shí)現(xiàn)將電機(jī)轉(zhuǎn)速盡可能縮小到對(duì)加載力的精密調(diào)節(jié)即可。

擠壓模塊300，包括推板7、壓力傳感器8、滑套21、導(dǎo)向軸22、壓爪17、端蓋16；絲桿螺母6與推板7由螺釘固定連接。壓力傳感器8有三個(gè)，均布在所述推板7與滑套21之間，壓力傳感器8的左端由螺釘固定在推板7上，壓力傳感器8的右端通過(guò)傳力塊9與滑套21相接觸；滑套21內(nèi)壁右端為錐面，內(nèi)外壁夾角為20°；滑套21與導(dǎo)向軸22的接觸面為滑套21的內(nèi)圈和導(dǎo)向軸的外圈；滑套外圈開(kāi)有行程限位槽，使得在擠壓過(guò)程中滑套錐面端部與端蓋之間留有前備量8mm、后備量20mm，行程為19mm，保證了擠壓過(guò)程中出現(xiàn)動(dòng)力故障時(shí)得以緩沖。

擠壓模塊還包括接近開(kāi)關(guān)23，所述接近開(kāi)關(guān)23固定在安裝底板25上，且行程為19mm與滑套行程一致；在所述推板7上平行于安裝底板方向伸出有形狀為L(zhǎng)形的擋鐵，擋鐵寬度小于接近開(kāi)關(guān)行程長(zhǎng)度，擋鐵隨著推板移動(dòng)，行程超過(guò)19mm時(shí)會(huì)觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)，使整個(gè)裝置斷電，保證機(jī)器工作時(shí)的安全。

結(jié)合圖2、圖4、圖5，在本實(shí)施方式中，導(dǎo)向軸22的右端開(kāi)有周向均布的三個(gè)滑槽，滑槽底部開(kāi)有鍵槽；壓爪17有三個(gè)，壓爪17的側(cè)面與導(dǎo)向軸22的三個(gè)滑槽兩側(cè)內(nèi)壁相接觸，三個(gè)壓爪17的頂部與滑套21的錐面相接觸，壓爪17與導(dǎo)向軸22右端面接觸的面開(kāi)有與導(dǎo)向軸22滑槽底部鍵槽同等大小的鍵槽，兩鍵槽重疊部分裝有彈簧，在擠壓過(guò)程中用以壓爪17的復(fù)位。

所述壓爪17的行程為7mm，所述壓爪的柄端部開(kāi)有半月槽，半月塊通過(guò)螺釘經(jīng)由連接小板191與壓爪17柄部連接，此處為柔性鉸鏈連接；所述壓爪17側(cè)面開(kāi)有工字型油槽。

在本實(shí)施方式中，壓爪17柄端部的半月塊增大了壓爪17與滑套21的接觸面，相比于圓弧面與平面直接接觸時(shí)的線接觸大大減小了局部應(yīng)力。

檢測(cè)模塊400，包括位移傳感器10以及傳感器調(diào)整固定組件，請(qǐng)結(jié)合圖6；傳感器調(diào)整固定組件由電磁鐵11、彈簧12、銜鐵螺母13、遮蓋14、傳感器套15、夾緊支座20組成。位移傳感器穿過(guò)電磁鐵11中央，電磁鐵11與位移傳感器10之間通過(guò)彈簧12、銜鐵螺母13連接，銜鐵螺母13壓在彈簧12上面，圓螺母在銜鐵螺母13上方固定，遮蓋14套在整個(gè)測(cè)位移組件上并由內(nèi)六角螺釘固定在夾緊支座20上。

位移傳感器10外部套有傳感器套15由螺母固定在一起，所述位移傳感器柄部與傳感器套15之間有橡膠套151隔開(kāi)起到保護(hù)和支撐作用。位移傳感器10在擠壓測(cè)量過(guò)程結(jié)束后由電磁鐵11復(fù)位；

綜上所述，對(duì)慢波組件管殼的應(yīng)力與變形分析結(jié)果證明該慢波組件管殼的夾持與變形量精確測(cè)量裝置可行，可廣泛應(yīng)用于行波管慢波組件的裝配領(lǐng)域。且該慢波組件管殼的夾持與變形量精確測(cè)量裝置能夠在夾持?jǐn)D壓過(guò)程中精確的控制和調(diào)節(jié)力的大小并且能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量管殼的變形量，周向均勻的對(duì)管殼進(jìn)行夾持?jǐn)D壓，擠壓過(guò)程封閉不受外界環(huán)境因素影響，因而能實(shí)現(xiàn)對(duì)行波管慢波組件的精密裝配，且安全高效。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。