本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體地說，涉及一種柴油機(jī)的集成搖臂式壓縮釋放式制動器測試機(jī)。

背景技術(shù)：

制動器是具有使運(yùn)動部件（或運(yùn)動機(jī)械）減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)等功能的裝置，是使機(jī)械中的運(yùn)動件停止或減速的機(jī)械零件，俗稱剎車、閘。

制動器

目前采用治具定位制動器工件，是通過氣壓將油壓入工件內(nèi)，然后目視檢查工件是否有漏油現(xiàn)象，塞規(guī)測量活塞行程，秒表計(jì)算活塞一次往返運(yùn)動的時(shí)間，用砝碼施加壓力檢測活塞壓力是否合格，這種傳統(tǒng)采用人為測試的方法，往往不能保證制動器的測試精度；同時(shí)，還浪費(fèi)了較多的人力資源，嚴(yán)重影響到長產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種柴油機(jī)的集成搖臂式壓縮釋放式制動器測試機(jī)，以滿足制動器的大批量生產(chǎn)要求，同時(shí)，采用自動化設(shè)備對制動器進(jìn)行全自動高精度檢測，采用PLC控制各動作步驟，各類型傳感器反饋測試結(jié)果并判斷是否合格，所有數(shù)據(jù)自動保存于電腦中，便于查詢。只需人工上下料，節(jié)省了勞動強(qiáng)度，測試精度和生產(chǎn)效率大大提高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

所述的柴油機(jī)的集成搖臂式壓縮釋放式制動器測試機(jī)由依次并排連接的第一工位1、第二工位2、第三工位3組成；

所述的第一工位1包括測試治具臺Ⅰ6、氣缸Ⅰ-Ⅰ7、氣缸Ⅰ-Ⅱ8、側(cè)邊氣缸Ⅰ9、上側(cè)氣缸Ⅰ11、治具12、氣缸Ⅰ-Ⅲ13、密封件14、注油嘴Ⅰ15、安裝板Ⅰ17、支架Ⅰ18，所述的安裝板Ⅰ17的中部安裝有測試治具臺Ⅰ6，測試治具臺Ⅰ6的前側(cè)設(shè)置有氣缸Ⅰ-Ⅰ7，氣缸Ⅰ-Ⅰ7上設(shè)置有氣缸Ⅰ-Ⅱ8，測試治具臺Ⅰ6上設(shè)置有側(cè)邊氣缸Ⅰ9，測試治具臺Ⅰ6的后側(cè)設(shè)置有支架Ⅰ18，支架Ⅰ18上設(shè)置有上側(cè)氣缸Ⅰ11，上側(cè)氣缸Ⅰ11的下端安裝有治具12，治具12上安裝有壓力傳感器16與流量傳感器Ⅰ49，壓力傳感器16、流量傳感器Ⅰ49分別與PLC40信號連接，PLC40與壓力傳感器16、流量傳感器Ⅰ49連接后分別通過獨(dú)立的繼電器與蜂鳴器Ⅰ41、蜂鳴器Ⅱ42連接，測試治具臺Ⅰ6的前側(cè)壁上安裝有氣缸Ⅰ-Ⅲ13，氣缸Ⅰ-Ⅲ13與密封件14、注油嘴Ⅰ15連接，注油嘴Ⅰ15上設(shè)置有流量傳感器Ⅱ50，流量傳感器Ⅱ50與PLC40信號連接，PLC40與流量傳感器Ⅱ50連接后通過獨(dú)立繼電器與蜂鳴器Ⅲ49連接；

所述的第二工位2包括測試治具臺Ⅱ19、氣缸Ⅱ-Ⅰ20、氣缸Ⅱ-Ⅱ21、側(cè)邊氣缸Ⅱ22、注油嘴Ⅱ23、上側(cè)氣缸Ⅱ24、側(cè)頭25、氣缸Ⅱ-Ⅲ26、安裝板Ⅱ28、支架Ⅱ29，所述的安裝板Ⅱ28的中部安裝有測試治具臺Ⅱ19，測試治具臺Ⅱ19的前側(cè)設(shè)置有氣缸Ⅱ-Ⅰ20，氣缸Ⅱ-Ⅰ20上設(shè)置有氣缸Ⅱ-Ⅱ21，測試治具臺Ⅱ19的右側(cè)設(shè)置有側(cè)邊氣缸Ⅱ22，側(cè)邊氣缸Ⅱ22上設(shè)置有注油嘴Ⅱ23，測試治具臺Ⅱ19的后側(cè)設(shè)置有支架Ⅱ29，支架Ⅱ29上安裝有側(cè)頭25，側(cè)頭25上設(shè)置有位移傳感器54，位移傳感器54與PLC40信號連接，PLC40與位移傳感器54信號連接后通過獨(dú)立的繼電器與蜂鳴器Ⅳ50連接，側(cè)頭25的上方安裝上側(cè)氣缸Ⅱ24，支架Ⅱ29的后側(cè)安裝有氣缸Ⅱ-Ⅲ26，氣缸Ⅱ-Ⅲ26的前方設(shè)置有接近傳感器27，接近傳感器27與PLC40信號連接，PLC40與接近傳感器27信號連接后通過獨(dú)立的繼電器與蜂鳴器Ⅴ51連接；

所述的第三工位3包括測試治具臺Ⅲ30、氣缸Ⅲ-Ⅰ31、氣缸Ⅲ-Ⅲ32、側(cè)邊氣缸Ⅲ33、注油嘴Ⅲ34、伺服壓力機(jī)35、助力氣缸36、安裝板Ⅲ37、支架Ⅲ38，所述的安裝板Ⅲ37中部安裝有測試治具臺Ⅲ30，測試治具臺Ⅲ30的前側(cè)設(shè)置有氣缸Ⅲ-Ⅰ31，氣缸Ⅲ-Ⅰ31上設(shè)置有氣缸Ⅲ-Ⅲ32，測試治具臺Ⅲ30的右側(cè)設(shè)置有側(cè)邊氣缸Ⅲ33，側(cè)邊氣缸Ⅲ33上設(shè)置有注油嘴Ⅲ34，測試治具臺Ⅲ30的后側(cè)設(shè)置有支架Ⅲ38，支架Ⅲ38上安裝有助力氣缸36，助力氣缸36的上方設(shè)置有伺服壓力機(jī)35，伺服壓力機(jī)35與PLC40信號連接，PLC40與伺服壓力機(jī)35信號連接后通過獨(dú)立的繼電器與蜂鳴器Ⅵ52連接。

進(jìn)一步地，所述的第一工位1、第二工位2、第三工位3上均設(shè)置有掃描治具4、掃碼槍5。

進(jìn)一步地，所述的測試治具臺Ⅰ6、測試治具臺Ⅱ19、測試治具臺Ⅲ30上均設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)39。

進(jìn)一步地，所述的感應(yīng)開關(guān)39與PLC40信號連接后，通過獨(dú)立的繼電器與蜂鳴器Ⅶ53電連接。

本發(fā)明的有益效果：

采用本發(fā)明測量制動器的各項(xiàng)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率達(dá)到99%，并且，原來的2人操作現(xiàn)改為1人操作，測試時(shí)間由原來的15分鐘1件提高到5分鐘1件，達(dá)到了批量生產(chǎn)的要求。同時(shí)，測量數(shù)據(jù)也能自動保存，便于今后的調(diào)查統(tǒng)計(jì)。只需人工上下料，節(jié)省了勞動強(qiáng)度，測試精度和生產(chǎn)效率大大提高，現(xiàn)場環(huán)境也整潔干凈。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為第一工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明測試治具臺Ⅰ的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明上側(cè)氣缸Ⅰ的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明側(cè)邊氣缸Ⅰ的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明第二工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明測試治具臺Ⅱ的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明側(cè)邊氣缸Ⅱ的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明第二工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明測試治具臺Ⅲ的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明側(cè)邊氣缸Ⅲ的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明報(bào)警控制框圖；

圖13為工件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-第一工位、2-第二工位、3-第三工位、4-掃描治具、5-掃碼槍、6-測試治具臺Ⅰ、7-氣缸Ⅰ-Ⅰ、8-氣缸Ⅰ-Ⅱ、9-側(cè)邊氣缸Ⅰ、10-球頭銷、11-上側(cè)氣缸Ⅰ、12-治具、13-氣缸Ⅰ-Ⅲ、14-密封件、15-注油嘴Ⅰ、16-壓力傳感器、17-安裝板Ⅰ、18-支架Ⅰ、19-測試治具臺Ⅱ、20-氣缸Ⅱ-Ⅰ、21-氣缸Ⅱ-Ⅱ、22-側(cè)邊氣缸Ⅱ、23-注油嘴Ⅱ、24-上側(cè)氣缸Ⅱ、25-側(cè)頭、26-氣缸Ⅱ-Ⅲ、27-接近傳感器、28-安裝板Ⅱ、29-支架Ⅱ、30-測試治具臺Ⅲ、31-氣缸Ⅲ-Ⅰ、32-氣缸Ⅲ-Ⅲ、33-側(cè)邊氣缸Ⅲ、34-注油嘴Ⅲ、35-伺服壓力機(jī)、36-助力氣缸、37-安裝板Ⅲ、38-支架Ⅲ、39-感應(yīng)開關(guān)、40-PLC、41-蜂鳴器Ⅰ、42-蜂鳴器Ⅱ、43-工件、44-右側(cè)油孔、45-工件平面、46-彈簧、47-左側(cè)油孔、48-活塞、49-蜂鳴器Ⅲ、50-蜂鳴器Ⅳ、51-蜂鳴器Ⅴ、52-蜂鳴器Ⅵ、53-蜂鳴器Ⅶ。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例和附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，所述的柴油機(jī)的集成搖臂式壓縮釋放式制動器測試機(jī)由依次并排連接的第一工位1、第二工位2、第三工位3組成。

如圖2-5、圖12所示，所述的第一工位1包括測試治具臺Ⅰ6、氣缸Ⅰ-Ⅰ7、氣缸Ⅰ-Ⅱ8、側(cè)邊氣缸Ⅰ9、上側(cè)氣缸Ⅰ11、治具12、氣缸Ⅰ-Ⅲ13、密封件14、注油嘴Ⅰ15、安裝板Ⅰ17、支架Ⅰ18，所述的安裝板Ⅰ17的中部安裝有測試治具臺Ⅰ6，測試治具臺Ⅰ6的前側(cè)設(shè)置有氣缸Ⅰ-Ⅰ7，氣缸Ⅰ-Ⅰ7上設(shè)置有氣缸Ⅰ-Ⅱ8，測試治具臺Ⅰ6上設(shè)置有側(cè)邊氣缸Ⅰ9，測試治具臺Ⅰ6的后側(cè)設(shè)置有支架Ⅰ18，支架Ⅰ18上設(shè)置有上側(cè)氣缸Ⅰ11，上側(cè)氣缸Ⅰ11的下端安裝有治具12，治具12上安裝有壓力傳感器16與流量傳感器Ⅰ49，壓力傳感器16、流量傳感器Ⅰ49分別與PLC40信號連接，PLC40與壓力傳感器16、流量傳感器Ⅰ49連接后分別通過獨(dú)立的繼電器與蜂鳴器Ⅰ41、蜂鳴器Ⅱ42連接，測試治具臺Ⅰ6的前側(cè)壁上安裝有氣缸Ⅰ-Ⅲ13，氣缸Ⅰ-Ⅲ13與密封件14、注油嘴Ⅰ15連接，注油嘴Ⅰ15上設(shè)置有流量傳感器Ⅱ50，流量傳感器Ⅱ50與PLC40信號連接，PLC40與流量傳感器Ⅱ50連接后通過獨(dú)立繼電器與蜂鳴器Ⅲ49連接。

在本發(fā)明中，采用第一工位1可測試工件43的球頭銷10是否漏裝彈簧43，左側(cè)油路是否和球頭銷10貫通，右側(cè)油路是否和活塞貫通。

如圖6-8、圖12所示，所述的第二工位2包括測試治具臺Ⅱ19、氣缸Ⅱ-Ⅰ20、氣缸Ⅱ-Ⅱ21、側(cè)邊氣缸Ⅱ22、注油嘴Ⅱ23、上側(cè)氣缸Ⅱ24、側(cè)頭25、氣缸Ⅱ-Ⅲ26、安裝板Ⅱ28、支架Ⅱ29，所述的安裝板Ⅱ28的中部安裝有測試治具臺Ⅱ19，測試治具臺Ⅱ19的前側(cè)設(shè)置有氣缸Ⅱ-Ⅰ20，氣缸Ⅱ-Ⅰ20上設(shè)置有氣缸Ⅱ-Ⅱ21，測試治具臺Ⅱ19的右側(cè)設(shè)置有側(cè)邊氣缸Ⅱ22，側(cè)邊氣缸Ⅱ22上設(shè)置有注油嘴Ⅱ23，測試治具臺Ⅱ19的后側(cè)設(shè)置有支架Ⅱ29，支架Ⅱ29上安裝有側(cè)頭25，側(cè)頭25上設(shè)置有位移傳感器54，位移傳感器54與PLC40信號連接，PLC40與位移傳感器54信號連接后通過獨(dú)立的繼電器與蜂鳴器Ⅳ50連接，側(cè)頭25的上方安裝上側(cè)氣缸Ⅱ24，支架Ⅱ29的后側(cè)安裝有氣缸Ⅱ-Ⅲ26，氣缸Ⅱ-Ⅲ26的前方設(shè)置有接近傳感器27，接近傳感器27與PLC40信號連接，PLC40與接近傳感器27信號連接后通過獨(dú)立的繼電器與蜂鳴器Ⅴ51連接。

在本發(fā)明中，采用第二工位2對工件活塞行程以及活塞往返運(yùn)動時(shí)間進(jìn)行測試。

如圖9-12所示，所述的第三工位3包括測試治具臺Ⅲ30、氣缸Ⅲ-Ⅰ31、氣缸Ⅲ-Ⅲ32、側(cè)邊氣缸Ⅲ33、注油嘴Ⅲ34、伺服壓力機(jī)35、助力氣缸36、安裝板Ⅲ37、支架Ⅲ38，所述的安裝板Ⅲ37中部安裝有測試治具臺Ⅲ30，測試治具臺Ⅲ30的前側(cè)設(shè)置有氣缸Ⅲ-Ⅰ31，氣缸Ⅲ-Ⅰ31上設(shè)置有氣缸Ⅲ-Ⅲ32，測試治具臺Ⅲ30的右側(cè)設(shè)置有側(cè)邊氣缸Ⅲ33，側(cè)邊氣缸Ⅲ33上設(shè)置有注油嘴Ⅲ34，測試治具臺Ⅲ30的后側(cè)設(shè)置有支架Ⅲ38，支架Ⅲ38上安裝有助力氣缸36，助力氣缸36的上方設(shè)置有伺服壓力機(jī)35，伺服壓力機(jī)35與PLC40信號連接，PLC40與伺服壓力機(jī)35信號連接后通過獨(dú)立的繼電器與蜂鳴器Ⅵ52連接，伺服壓力機(jī)35可以控制壓力、行程、和運(yùn)動時(shí)間，也是通過導(dǎo)線將所得數(shù)據(jù)傳輸給PLC40。

在本發(fā)明中，采用第三工位3對工件的活塞壓力進(jìn)行測試。

在本發(fā)明中，所述的第一工位1、第二工位2、第三工位3上均設(shè)置有掃描治具4、掃碼槍5，將工件防止在各個(gè)工位的掃描治具4上，工件觸發(fā)掃碼槍5掃碼，實(shí)現(xiàn)工件信息的確認(rèn)。

在本發(fā)明中，如圖12所示，所述的測試治具臺Ⅰ6、測試治具臺Ⅱ19、測試治具臺Ⅲ30上均設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)39，所述的感應(yīng)開關(guān)39與PLC40信號連接后，通過繼電器41與蜂鳴器Ⅶ53電連接，在工件43的測試過程中，可通過感應(yīng)開關(guān)39先檢測工件43是否安裝好，是否能夠進(jìn)行測試，若工件43沒有安裝好，感應(yīng)開關(guān)39感應(yīng)不到工件43，感應(yīng)開關(guān)39可將信號傳遞給PLC40，PLC40將接收到的信號處理后，傳遞給繼電器，由繼電器接通蜂鳴器Ⅶ53進(jìn)行報(bào)警提示。

在本發(fā)明中，PLC40可將數(shù)據(jù)傳入到電腦中進(jìn)行存儲，以便于隨時(shí)查詢。

實(shí)施例1

如圖1-11、圖13所示，將工件43人工放置到第一工位1的掃描治具4上，工件43觸發(fā)掃碼槍5掃碼對工件信息進(jìn)行確認(rèn)。

然后，將工件43從掃描治具4取下放于測試治具臺Ⅰ6上，啟動第一工位1，氣缸Ⅰ-Ⅰ7向左移動到位后，氣缸Ⅰ-Ⅱ8向前壓緊工件43，側(cè)邊氣缸Ⅰ9向左移動到球頭銷10下面撐住球頭銷10，然后，上側(cè)氣缸Ⅰ11下降，治具12壓緊球頭銷10，氣缸Ⅰ-Ⅲ13將密封件14向右推動，將工件43的右側(cè)油路孔進(jìn)行密封。

第一工位1通過治具12給球頭銷10供油，流量傳感器Ⅰ49監(jiān)控油流量的變化，有變化說明工件43油路貫通，無變化或變化過小說明工件43的右側(cè)油孔44被堵住，流量傳感器Ⅰ49將該信號傳遞給PLC40，PLC40通過控制獨(dú)立的繼電器接通蜂鳴器Ⅱ42，由蜂鳴器Ⅱ42報(bào)警提示右側(cè)油孔44油路不通。

然后，上側(cè)氣缸Ⅰ11、治具12一起上升一段距離，球頭銷10底下的側(cè)邊氣缸Ⅰ9退出，上側(cè)氣缸Ⅰ11與治具12再下降，將球頭銷10下壓到與工件平面45貼平，然后上側(cè)氣缸Ⅰ11與治具12再一起上升0.3mm，若球頭銷10內(nèi)有彈簧46，在彈簧46的彈力作用下，會將球頭銷10彈起，使球頭銷10與治具12始終貼合，此時(shí)治具12上方的壓力傳感器16會測出彈簧46的彈力大小，并將信號傳遞給PLC40，由PLC40并判斷是否達(dá)到要求，若超出范圍，PLC40通過控制獨(dú)立設(shè)置的繼電器接通蜂鳴器Ⅰ41，蜂鳴器Ⅰ41報(bào)警提示彈簧46的彈力超范圍；彈簧46的彈力判斷結(jié)束后，上側(cè)氣缸Ⅰ11與治具12抬起復(fù)位。

最后，氣缸Ⅰ-Ⅲ13再將注油嘴Ⅰ15向左推動進(jìn)入工件43的左側(cè)油孔47內(nèi)，與注油嘴Ⅰ15連接的測試機(jī)開始對工件43供油，流量傳感器Ⅱ50監(jiān)控油流量的變化，有變化說明工件43油路貫通，無變化或變化過小說明工件43的左側(cè)油孔47被堵住，流量傳感器Ⅱ50將該信號傳遞給PLC40，PLC40通過控制獨(dú)立的繼電器接通蜂鳴器Ⅲ49，由蜂鳴器Ⅲ49報(bào)警提示左側(cè)油孔47油路不通；判斷結(jié)束后，注油嘴Ⅰ15停止供油，注油嘴Ⅰ15復(fù)位，氣缸Ⅰ-Ⅱ8松開工件，氣缸Ⅰ-Ⅰ7右移復(fù)位，將工件43從測試治具臺Ⅰ6取下。

將從測試治具臺Ⅰ6取下的工件43放置在第二工位2的掃描治具4上，工件43觸發(fā)掃碼槍5掃碼對工件信息進(jìn)行確認(rèn)。

然后，將工件43從掃描治具4取下放于測試治具臺Ⅱ19上，啟動第二工位2，氣缸Ⅱ-Ⅰ20向左移動到位后，氣缸Ⅱ-Ⅱ21向前壓緊工件43，側(cè)邊氣缸Ⅱ22將注油嘴Ⅱ23向左推動，進(jìn)入工件43的左側(cè)油孔47內(nèi)，注油嘴Ⅱ23開始供油，然后將油排出，反復(fù)5次后停止供油，從而排除工件43內(nèi)部的空氣。

然后，上側(cè)氣缸Ⅱ24下行，將側(cè)頭25推下，側(cè)頭25接觸到活塞48表面后，向上移動3mm并停止，與側(cè)頭25連接的測試機(jī)開始供油但不排油，此時(shí)油會充滿工件43內(nèi)腔，在油壓的作用下會將活塞48頂起一段距離，活塞48端面會觸碰到位移傳感器54，位移傳感器54測量活塞48頂起距離，并將該信號傳遞給PLC40，由PLC40判斷是否達(dá)到要求，若超出范圍，PLC40通過控制獨(dú)立的繼電器接通蜂鳴器Ⅳ50，由蜂鳴器Ⅳ50報(bào)警提示活塞48上升距離。判斷結(jié)束后側(cè)頭25復(fù)位，工件43排油，此時(shí)油壓減少，活塞48會自行回落。

氣缸Ⅱ-Ⅲ26向前移動，將接近傳感器27移動到活塞中心位置，再給工件43供油將活塞48頂起，活塞端面會觸碰到接近傳感器27，接近傳感器27計(jì)算該段時(shí)間，并將信號傳遞給PLC40，PLC40判斷是否達(dá)到要求，若超出范圍，PLC40通過控制獨(dú)立的繼電器接通蜂鳴器Ⅴ51，蜂鳴器Ⅴ51報(bào)警提示。判斷結(jié)束后，工件43排油，此時(shí)油壓減少，活塞48會自行回落，接近傳感器27計(jì)算活塞48從開始下降到停止的時(shí)間，并將給信號傳遞給PLC40，由PLC40判斷是否達(dá)到要求，若超出范圍，通過控制獨(dú)立的繼電器接通蜂鳴器Ⅴ51，蜂鳴器Ⅴ51報(bào)警提示。判斷結(jié)束后，接近傳感器27復(fù)位，注油嘴Ⅱ23復(fù)位，氣缸Ⅱ-Ⅱ21松開產(chǎn)品，氣缸Ⅱ-Ⅰ20向右移動復(fù)位，將工件43從測試治具臺Ⅱ19取下。

將從測試治具臺Ⅱ19取下的工件43放置在第三工位3的掃描治具4上，工件43觸發(fā)掃碼槍5掃碼對工件信息進(jìn)行確認(rèn)。

然后，將工件43從掃描治具4取下放于測試治具臺Ⅲ30上，啟動第三工位3，氣缸Ⅲ-Ⅰ31向左移動到位后，氣缸Ⅲ-Ⅲ32向前壓緊工件43，側(cè)邊氣缸Ⅲ33將注油嘴Ⅲ34向左推動，進(jìn)入工件43左側(cè)油孔47內(nèi)，啟動第三工位3開始供油，排油，反復(fù)5次后停止注油，排除工件43內(nèi)部的空氣。

然后，注油嘴Ⅲ34開始供油，此時(shí)油會充滿工件43內(nèi)腔，在油壓的作用會將活塞48頂起直到停止上升，活塞48停止上升后，注油嘴Ⅲ34停止供油但不排油，伺服壓力機(jī)35和助力氣缸36同時(shí)下行，伺服壓力機(jī)35接觸到活塞48工件43表面后設(shè)定0位點(diǎn)，伺服壓力機(jī)35再以15KG力將活塞48下壓2mm，并監(jiān)視活塞48下壓2mm所花時(shí)間，并將該信號傳遞給PLC40，由PLC40判斷是否超出范圍，若超出范圍，PLC40通過控制獨(dú)立的繼電器接通蜂鳴器Ⅵ52，蜂鳴器Ⅵ52報(bào)警提示。判斷結(jié)束后，伺服壓力機(jī)35和助力氣缸36復(fù)位，注油嘴Ⅲ34復(fù)位，氣缸Ⅲ-Ⅲ32松開工件43，氣缸Ⅲ-Ⅰ31向右移動復(fù)位，然后將工件43從測試治具臺Ⅲ30取下，完成工件43的測試結(jié)束。

實(shí)施例2

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，如圖13所示，將工件43分別放置在測試治具臺Ⅰ6、測試治具臺Ⅱ19、測試治具臺Ⅲ30上時(shí)，可先通過設(shè)置在測試治具臺Ⅰ6、測試治具臺Ⅱ19、測試治具臺Ⅲ30的感應(yīng)開關(guān)39檢測工件43是否安裝好，是否能夠進(jìn)行測試，若工件43沒有安裝好，感應(yīng)開關(guān)39感應(yīng)不到工件43，感應(yīng)開關(guān)39可將信號傳遞給PLC40，PLC40將接收到的信號處理后，通過獨(dú)立的由繼電器接通蜂鳴器Ⅶ53進(jìn)行報(bào)警提示，由工作人員對工件43進(jìn)行重新安裝，直至感應(yīng)開關(guān)39能夠感應(yīng)到工件43為止，工件安裝好后，再進(jìn)行實(shí)施例1的測試。

采用本發(fā)明測量制動器的各項(xiàng)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率達(dá)到99%，并且，原來的2人操作現(xiàn)改為1人操作，測試時(shí)間由原來的15分鐘1件提高到5分鐘1件，達(dá)到了批量生產(chǎn)的要求。同時(shí)，測量數(shù)據(jù)也能自動保存，便于今后的調(diào)查統(tǒng)計(jì)。只需人工上下料，節(jié)省了勞動強(qiáng)度，測試精度和生產(chǎn)效率大大提高，現(xiàn)場環(huán)境也整潔干凈。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。