本實用新型屬于輪轂檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，特別涉及一種輪轂X射線檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，輪轂是連接制動鼓、輪盤和半軸的重要零部件。輪轂之于汽車，就相當(dāng)于腿對于人的重要性一樣。汽車在行駛過程會產(chǎn)生橫向和縱向載荷，同時伴隨驅(qū)動力矩、制動力矩等各種各樣的力，輪轂會承受相當(dāng)一部分的負荷。隨著汽車的車速越來越快，對輪轂動態(tài)穩(wěn)定性和可靠性的要求也是越來越高。內(nèi)部是否有缺陷對輪轂的穩(wěn)定性和安全性起著決定性作用，但是內(nèi)部缺陷僅憑“肉眼”不能發(fā)現(xiàn),只能通過無損檢測技術(shù)進行檢測。

現(xiàn)有的輪轂無損檢測主要通過X射線檢測設(shè)備進行，常見的輪轂X射線檢測設(shè)備主要包括平臺和搖臂，其中搖臂的兩端分別安裝有成像器和X射線管，搖臂在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，平臺為固定的臺面，輪轂被移送到平臺上之后并不能發(fā)生運動，只能通過搖臂的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)輪轂不同部位的檢測，不僅使用不方便，而且檢測不夠全面。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種檢測全面的輪轂X射線檢測設(shè)備。

本實用新型的技術(shù)方案如下：一種輪轂X射線檢測設(shè)備，包括位置相對固定的輸送軌道、夾緊旋轉(zhuǎn)裝置、成像器和X射線管，所述成像器和X射線管上下相對設(shè)置，所述輸送軌道和夾緊旋轉(zhuǎn)裝置水平布置在成像器與X射線管之間，并且夾緊旋轉(zhuǎn)裝置位于輸送軌道的下方；所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置包括位置相對固定的齒輪箱和第一安裝臂，在所述齒輪箱內(nèi)安裝有豎向的轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸上固套有輸入齒輪和至少兩個輸出齒輪，在所述齒輪箱上還插裝有與輸入齒輪嚙合的輸入齒條、以及與輸出齒輪嚙合的至少三根輸出齒條；所述第一安裝臂與輸出齒條一一對應(yīng)設(shè)置，在每一所述第一安裝臂上均滑動連接有第一安裝板，所述第一安裝板的滑動方向與對應(yīng)的輸出齒條平行，并且每一所述第一安裝板均與對應(yīng)的輸出齒條連接；在每一所述第一安裝板上均安裝有電機、減速箱和轉(zhuǎn)輪，所述電機的輸出軸與對應(yīng)減速箱的輸入軸連接，所述減速箱的輸出軸豎向布置，所述轉(zhuǎn)輪套裝在減速箱輸出軸的上端，在所述轉(zhuǎn)輪的下部設(shè)有環(huán)形斜面，并且該環(huán)形斜面的上端高出輸送軌道的頂面，環(huán)形斜面的下端低于或等于輸送軌道頂面的高度；當(dāng)所述輸入齒條伸縮時，所述輸入齒輪、轉(zhuǎn)軸和輸出齒輪轉(zhuǎn)動，帶動輸出齒條和第一安裝板移動；當(dāng)所述電機轉(zhuǎn)動時，帶動對應(yīng)的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動。

本實用新型通過設(shè)置位置相對固定的輸送軌道、夾緊旋轉(zhuǎn)裝置、成像器和X射線管，并將夾緊旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在輸送軌道的下方，實際使用過程中，輪轂隨輸送軌道移動到正對成像器與X射線管之間的部位，再利用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置將輪轂托起，使輪轂脫離輸送軌道，并通過夾緊旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動輪轂即可對輪轂進行全方位的檢測，使輪轂的無損檢測更加方便、省力。并且，夾緊旋轉(zhuǎn)裝置通過一個輸入齒條驅(qū)動轉(zhuǎn)軸、輸入齒輪、至少兩個輸出齒輪和至少三個輸出齒條運動，使與輸出齒條一一對應(yīng)的轉(zhuǎn)輪沿對應(yīng)的第一安裝臂同步移動，使輪轂更加平穩(wěn)地被托起；再通過各個轉(zhuǎn)輪的同步轉(zhuǎn)動實現(xiàn)輪轂的轉(zhuǎn)動，使輪轂的轉(zhuǎn)動更加省力方便。

作為優(yōu)選，所述輸出齒輪有兩個，所述輸出齒條有四根，每一所述輸出齒輪同時與兩根相互平行的輸出齒條嚙合，并且，所述第一安裝臂也對應(yīng)布置有四根。

在每一所述第一安裝臂上均固定有滑軌，在所述滑軌上套裝有滑塊，所述滑塊與對應(yīng)的第一安裝板固定相連，使所述第一安裝板通過滑軌和滑塊與對應(yīng)的第一安裝臂滑動連接。第一安裝板與第一安裝臂的滑動連接結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)、裝配容易。

每一所述輸出齒條通過滑塊、連接架、連接板、導(dǎo)桿和螺桿與對應(yīng)的第一安裝板連接，所述連接架的一端與滑塊固定，在所述連接架的另一端插裝有與對應(yīng)輸出齒條平行的上下兩根導(dǎo)桿，在兩根所述導(dǎo)桿的另一端活套有連接板，在每一所述導(dǎo)桿上還套裝有位于連接板與連接架之間的彈簧，所述輸出齒條與彈簧位于連接板的同側(cè)，并且在所述連接板的另一側(cè)插裝有螺桿，所述螺桿貫穿連接板并插入輸出齒條內(nèi)，在所述螺桿上還套有兩個螺母，該兩個螺母與輸出齒條分居連接板兩側(cè)。這樣將輸出齒條與第一安裝板之間柔性連接，當(dāng)輪轂的下部有毛刺時，柔性連接可以避免輪轂轉(zhuǎn)動時被卡住，使輪轂檢測更加快速高效。

所述轉(zhuǎn)輪包括底盤、夾緊齒輪和蓋板，所述底盤和夾緊齒輪固套在減速器的輸出軸上，底盤位于夾緊齒輪下方，底盤的周側(cè)伸出夾緊齒輪的外圓，并且底盤伸出夾緊齒輪外圓的部分呈中間高周側(cè)低的環(huán)形斜面，在所述夾緊齒輪的頂部固定有蓋板。轉(zhuǎn)輪的結(jié)構(gòu)簡單，組裝方便。

在所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置的下方設(shè)置有水平的第二安裝臂，在所述第二安裝臂上滑動連接有豎向的第二安裝板，在相應(yīng)的驅(qū)動裝置作用下所述第二安裝板沿第二安裝臂移動，在所述第二安裝板上通過回轉(zhuǎn)支承安裝有豎向的第一支承板，在相應(yīng)的驅(qū)動裝置作用下所述第一支承板繞對應(yīng)回轉(zhuǎn)支承的中心軸轉(zhuǎn)動，所述X射線管通過支架固定在第一支承板上。X射線管的安裝結(jié)構(gòu)簡單，并且X射線管的檢測范圍更廣。

在所述輸送軌道的上方設(shè)置有水平的第三安裝臂，在所述第三安裝臂上滑動連接有豎向的第四安裝臂，在相應(yīng)驅(qū)動裝置的作用下所述第四安裝臂沿第三安裝臂移動；在所述第四安裝臂上滑動安裝有豎向的第三安裝板，在相應(yīng)驅(qū)動裝置的作用下，所述第三安裝板沿第四安裝臂上下移動，在所述第三安裝板上通過回轉(zhuǎn)支承安裝有豎向的第二支承板，在相應(yīng)驅(qū)動裝置的作用下所述第二支承板繞對應(yīng)回轉(zhuǎn)支承的中心軸轉(zhuǎn)動，在所述第二支承板上固定有成像器。成像器的安裝結(jié)構(gòu)簡單，并且成像器的檢測范圍更廣。

所述輸送軌道包括并排的兩根主鏈條。輸送軌道的結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)容易。

在兩根所述主鏈條其中一端的外側(cè)還布置有兩根輸出鏈條。這樣設(shè)置輸出鏈條，可以便捷地將輪轂從主鏈條上移出。

有益效果：本實用新型通過設(shè)置位置相對固定的輸送軌道、夾緊旋轉(zhuǎn)裝置、成像器和X射線管，使輪轂隨輸送軌道移動到正對成像器與X射線管之間的部位后，可通過夾緊旋轉(zhuǎn)裝置將輪轂托起并轉(zhuǎn)動，從而使輪轂的檢測更加全面、方便、省力，具有構(gòu)思巧妙、生產(chǎn)容易和生產(chǎn)成本低等特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的立體圖。

圖3為夾緊旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3的仰視圖。

圖5為圖4的A-A剖視圖。

圖6為圖4的軸測圖。

圖7為轉(zhuǎn)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為X射線管的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為成像器的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為輸送軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記如下：成像器1、輸送軌道2、主鏈條201、輸出鏈條202、X射線管3、夾緊旋轉(zhuǎn)裝置4、第三安裝臂5、第四安裝臂6、第三安裝板7、第二支承板8、第二安裝臂9、第二安裝板10、第一支承板11、第一安裝臂401、電機402、第一安裝板403、轉(zhuǎn)輪404、蓋板4041、夾緊齒輪4042、底盤4043、滑軌405、連接架406、螺桿407、螺母408、導(dǎo)桿409、連接板410、彈簧411、輸出齒條412、輸入齒條413、齒輪箱414、減速箱415、轉(zhuǎn)軸416、輸出齒輪417、輸入齒輪418和滑塊419。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述的實施例示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述實施例是示例性的，旨在解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，對于方位詞，如有術(shù)語“長度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示方位和位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于敘述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構(gòu)造和操作，不應(yīng)理解為限制本實用新型的具體保護范圍。此外，如有術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含指明技術(shù)特征的數(shù)量。

在本實用新型中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術(shù)語“組裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內(nèi)部相連通。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述的術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在實用新型中，除非另有規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面結(jié)合附圖，通過對本實用新型的具體實施方式作進一步的描述，使本實用新型的技術(shù)方案及其有益效果更加清楚、明確。

如圖1和圖2所示，本實用新型包括位置相對固定的輸送軌道2、夾緊旋轉(zhuǎn)裝置4、成像器1和X射線管3。所述成像器1和X射線管3上下相對設(shè)置，所述輸送軌道2和夾緊旋轉(zhuǎn)裝置4水平布置在成像器1與X射線管3之間，并且所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置4位于輸送軌道2的下方。

如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置4包括位置相對固定的齒輪箱414和第一安裝臂401。在所述齒輪箱414內(nèi)安裝有豎向的轉(zhuǎn)軸416，在所述轉(zhuǎn)軸416上固套有輸入齒輪418和至少兩個輸出齒輪417，在所述齒輪箱414上還插裝有與輸入齒輪418嚙合的輸入齒條413、以及與輸出齒輪417嚙合的至少三根輸出齒條412。本實施例優(yōu)選所述輸出齒輪417有上下兩個，所述輸出齒條412有四根，每一所述輸出齒輪417同時與兩根相互平行的輸出齒條412嚙合。當(dāng)然，根據(jù)實際需要，所述輸出齒輪417也可以有三個、五個等，所述輸出齒條412可以是與輸出齒輪417一一對應(yīng)，也可以是一個輸出齒輪417對應(yīng)有兩個相互平行的輸出齒條412。

如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，所述第一安裝臂401與輸出齒條412一一對應(yīng)設(shè)置有四根，在每一所述第一安裝臂401上均滑動連接有水平的第一安裝板403。在每一所述第一安裝臂401上均固定有滑軌405，在所述滑軌405上套裝有滑塊419，所述滑塊419與對應(yīng)的第一安裝板403固定相連，使所述第一安裝板403通過滑軌405和滑塊419與對應(yīng)的第一安裝臂401滑動連接。所述第一安裝板403的滑動方向與對應(yīng)的輸出齒條412平行，并且每一所述第一安裝板403均與對應(yīng)的輸出齒條412連接。

如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，每一所述輸出齒條412均通過各自的滑塊419、連接架406、連接板410、導(dǎo)桿409和螺桿407與對應(yīng)的第一安裝板403連接。所述連接架406的一端與滑塊419固定，在所述連接架406的另一端插裝有與對應(yīng)輸出齒條412平行的上下兩根導(dǎo)桿409，在兩根所述導(dǎo)桿409的另一端活套有連接板410。在每一所述導(dǎo)桿409上還套裝有位于連接板410與連接架406之間的彈簧411，所述輸出齒條412與彈簧411位于連接板410的同側(cè)。并且，在所述連接板410的另一側(cè)插裝有螺桿407，所述螺桿407貫穿連接板410并插入輸出齒條412內(nèi)，在所述螺桿407上還套有兩個螺母408，該兩個螺母408與輸出齒條412分居連接板410兩側(cè)。

如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，在每一所述第一安裝板403上均安裝有電機402、減速箱415和轉(zhuǎn)輪404，所述電機402的輸出軸與對應(yīng)減速箱415的輸入軸連接。所述減速箱415的輸出軸豎向布置，所述轉(zhuǎn)輪404套裝在減速箱415輸出軸的上端，在所述轉(zhuǎn)輪404的下部設(shè)有環(huán)形斜面。并且，該環(huán)形斜面的上端高出輸送軌道2的頂面，環(huán)形斜面的下端低于或等于輸送軌道2頂面的高度。所述轉(zhuǎn)輪404包括底盤4043、夾緊齒輪4042和蓋板4041，所述底盤4043和夾緊齒輪4042固套在減速箱415的輸出軸上，底盤4043位于夾緊齒輪4042下方，底盤4043的周側(cè)伸出夾緊齒輪4042的外圓。并且，底盤4043伸出夾緊齒輪4042外圓的部分呈中間高周側(cè)低的環(huán)形斜面，從而構(gòu)成轉(zhuǎn)輪404下部的環(huán)形斜面。在所述夾緊齒輪4042的頂部固定有蓋板4041。

如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，當(dāng)所述輸入齒條413伸縮時，所述輸入齒輪418、轉(zhuǎn)軸416和輸出齒輪417轉(zhuǎn)動，帶動輸出齒條412和第一安裝板403移動；當(dāng)所述電機402轉(zhuǎn)動時，帶動對應(yīng)的轉(zhuǎn)輪404轉(zhuǎn)動。

如圖1、圖2和圖8所示，在所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置4的下方設(shè)置有水平的第二安裝臂9，在所述第二安裝臂9上滑動連接有豎向的第二安裝板10，在相應(yīng)的驅(qū)動裝置作用下所述第二安裝板10沿第二安裝臂9移動。所述第二安裝板10沿第二安裝臂9移動的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)不做限定，可以是電機通過絲桿螺母傳動，也可以是氣缸或液壓缸伸縮。在所述第二安裝板10上通過回轉(zhuǎn)支承安裝有豎向的第一支承板11，在相應(yīng)的驅(qū)動裝置作用下所述第一支承板11繞對應(yīng)回轉(zhuǎn)支承的中心軸轉(zhuǎn)動。所述第一支承板11繞相應(yīng)回轉(zhuǎn)支承中心軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置不做限定，可以是電機通過齒輪嚙合傳動，也可以是電機通過齒輪和弧形齒條嚙合傳動。所述X射線管3通過支架固定在第一支承板11上。

如圖1、圖2和圖9所示，在所述輸送軌道2的上方設(shè)置有水平的第三安裝臂5，在所述第三安裝臂5上滑動連接有豎向的第四安裝臂6，在相應(yīng)驅(qū)動裝置的作用下所述第四安裝臂6沿第三安裝臂5移動。所述第四安裝臂6沿第三安裝臂5移動的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)不做限定，可以是電機通過絲桿螺母機構(gòu)傳動，也可以是氣缸或液壓缸驅(qū)動。在所述第四安裝臂6上滑動安裝有豎向的第三安裝板7，在相應(yīng)驅(qū)動裝置的作用下，所述第三安裝板7沿第四安裝臂6上下移動。所述第三安裝板7沿第四安裝臂6移動的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)不做限定，可以是電機通過絲桿螺母機構(gòu)傳動，也可以是氣缸或液壓缸驅(qū)動。在所述第三安裝板7上通過回轉(zhuǎn)支承安裝有豎向的第二支承板8，在相應(yīng)驅(qū)動裝置的作用下所述第二支承板8繞對應(yīng)回轉(zhuǎn)支承的中心軸轉(zhuǎn)動。所述第二支承板8繞對應(yīng)回轉(zhuǎn)支承中心軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)不做限定，可以是電機通過齒輪嚙合傳動，也可以是電機通過齒輪和弧形齒條嚙合傳動。在所述第二支承板8上固定有成像器1。

如圖1、圖2和圖10所示，所述輸送軌道2包括并排的兩根主鏈條201。在兩根所述主鏈條201其中一端的外側(cè)還布置有兩根輸出鏈條202。