本實用新型涉及激光設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于激光掃描雷達(dá)的收發(fā)裝置。

背景技術(shù)：

參閱圖1，現(xiàn)有的技術(shù)中，激光雷達(dá)通過激光二極管直接發(fā)射激光，激光經(jīng)過透鏡透射至目標(biāo)物體后反射，再經(jīng)透鏡后由激光接收單元接收。由于透鏡對激光透射的效果較難精細(xì)化和標(biāo)準(zhǔn)化，激光透射而出的位置可能無法對應(yīng)到激光接收單元上，導(dǎo)致部分激光未接收，使得空間分辨率較低。且在組裝、排布上也存在工藝方面的困難。

因此，需要一種具有新型結(jié)構(gòu)的用于激光掃描雷達(dá)的收發(fā)裝置，可完整接收激光信號，掃描而得的分辨率也可得到提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述技術(shù)缺陷，本實用新型的目的在于提供一種用于激光掃描雷達(dá)的收發(fā)裝置，不會造成信號的丟失，即便是偏離中心的信號也可接收。

本實用新型公開了一種用于激光掃描雷達(dá)的收發(fā)裝置，包括用于發(fā)送激光的激光源，改變所述激光源發(fā)出的激光光路的透鏡，所述激光經(jīng)一目標(biāo)物體反射回至所述透鏡，并透射至一激光接收單元，所述激光接收單元與所述透鏡間還設(shè)有一光纖模塊；所述光纖模塊接收所述透鏡透射的激光，并將所述激光的光脈沖傳導(dǎo)至所述激光接收單元。

優(yōu)選地，所述光纖模塊包括至少一根光纖；所述光纖具有的橫向?qū)挾嚷源笥谒鐾哥R的寬度。

優(yōu)選地，一根或多根光纖對應(yīng)一所述激光接收單元；當(dāng)所述光纖為多根時，多根所述光纖捆綁形成一光纖組束。

優(yōu)選地，所述激光接收單元為雪崩光電二極管。

采用了上述技術(shù)方案后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

1.密集排布的光纖可增加信號接收的分辨率；

2.偏離透鏡中心的信號也會被光纖采集，使得接收到的信號更為完整，不會存在盲區(qū)的問題。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中用于激光掃描雷達(dá)的收發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為符合本實用新型一優(yōu)選實施例中用于激光掃描雷達(dá)的收發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-透鏡、2-光纖模塊、3-激光接收單元。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖與具體實施例進一步闡述本實用新型的優(yōu)點。

參閱圖2，為符合本實用新型一優(yōu)選實施例中用于激光掃描雷達(dá)的收發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在該優(yōu)選實施例中，設(shè)有一激光源，向外發(fā)送激光，可用于測距、掃平、準(zhǔn)直等，在發(fā)出的激光光路上，設(shè)有一透鏡1，激光透射該透鏡1，光路同時改變。激光繼續(xù)射出，直至一目標(biāo)物體對該激光進行反射，反射光線回射至透鏡1，透鏡1再而透射反射激光。激光最終由激光接收單元3接收，可通過發(fā)送和接收激光間相位、功率差進行測距等。

在激光接收單元3和透鏡1間設(shè)有一光纖模塊2，光纖模塊2具有一激光接收端，該激光接收端面向經(jīng)透鏡1透射的激光，當(dāng)激光射向激光接收單元3時，將先由光纖模塊2接收。由于光纖呈細(xì)長狀，因此在面向透鏡1布設(shè)光纖時，單位面積上布設(shè)有的光纖數(shù)量可以很多，也就是說，光纖布設(shè)的密度遠(yuǎn)大于原激光接收單元3可布設(shè)的密度。則無論激光透射至何處，均可被光纖模塊2接收。光纖模塊2與激光接收單元3連接，光纖模塊2接收激光后，將激光的光脈沖傳導(dǎo)至激光接收單元3。

通過光纖模塊2高密度、高傳導(dǎo)率的特點，無論激光信號偏離中心、光路向外等，在對應(yīng)位置處設(shè)置光纖模塊2即可接收激光信號，接收的激光信號“變細(xì)”，從而提高了空間分辨率。

光纖模塊2可以包括一根或多根光纖。例如，當(dāng)使用的激光源及透鏡1較小時，可使用較少數(shù)量的光纖。而當(dāng)使用的激光源及透鏡1較大時，可使用較多數(shù)量的光纖，以對應(yīng)大寬度的透鏡1?？梢岳斫獾氖牵瑸榱斯?jié)省空間，以及統(tǒng)一光纖的排布方向等，多根光纖可捆綁成一根光纖束，使得光纖覆蓋了激光信號傳送的截面面積內(nèi)，不會造成信號遺漏的情況。

一優(yōu)選實施例中，激光接收單元3為雪崩二極管(APD)，其應(yīng)用廣泛，主要使用在激光的接收上，比如激光測距儀，軍工的瞄準(zhǔn)器，以及一些醫(yī)療器械等。

應(yīng)當(dāng)注意的是，本實用新型的實施例有較佳的實施性，且并非對本實用新型作任何形式的限制，任何熟悉該領(lǐng)域的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容變更或修飾為等同的有效實施例，但凡未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何修改或等同變化及修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。