1.一種用于激光掃描雷達(dá)的收發(fā)裝置，包括用于發(fā)送激光的激光源，改變所述激光源發(fā)出的激光光路的透鏡，所述激光經(jīng)一目標(biāo)物體反射回至所述透鏡，并透射至一激光接收單元，其特征在于，
所述激光接收單元與所述透鏡間還設(shè)有一光纖模塊；
所述光纖模塊接收所述透鏡透射的激光，并將所述激光的光脈沖傳導(dǎo)至所述激光接收單元。
2.如權(quán)利要求1所述的用于激光掃描雷達(dá)的收發(fā)裝置，其特征在于，
所述光纖模塊包括至少一根光纖；
所述光纖具有的橫向?qū)挾嚷源笥谒鐾哥R的寬度。
3.如權(quán)利要求1所述的用于激光掃描雷達(dá)的收發(fā)裝置，其特征在于，
所述激光接收單元為雪崩光電二極管。