本實用新型涉及自動化設備領域，尤其是涉及一種檢測裝置。

背景技術：

自動化設備通常都設有檢測裝置，用于在零部件組裝之前檢測其相關參數(shù)是否滿足裝配要求，如果不滿足要求則將不合格的零部件轉(zhuǎn)移至不良品區(qū)。目前使用較多的檢測模式為CCD檢測裝置與機械手的配合，即通過CCD檢測裝置識別不良品，再通過機械手的水平與豎直方向的運動將不良品運送至不良品區(qū)，然而現(xiàn)有技術中CCD檢測裝置與機械手通常作為兩個獨立的裝置，二者未能形成有機的結(jié)合，從而需要占用較大的空間，導致自動化設備整體體積的增大。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)移料的CCD檢測裝置，用于解決現(xiàn)有技術占用空間過大的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)移料的CCD檢測裝置，包括CCD組件、光源組件、回轉(zhuǎn)組件與取料組件，其中，CCD組件對正光源組件作為檢測位置的照明區(qū)域，回轉(zhuǎn)組件設于CCD組件與光源組件之間，取料組件與回轉(zhuǎn)組件連接，并可通過該回轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動，以將待檢測的物料從位于回轉(zhuǎn)圓周上的上料位置移動至檢測位置，并將合格品從檢測位置移動至位于回轉(zhuǎn)圓周上的下料位置，或者將不合格品從檢測位置移動至位于回轉(zhuǎn)圓周上的不良品區(qū)。

作為上述方案的進一步改進方式，取料組件沿上料位置—下料位置、不良品區(qū)—上料位置的方向轉(zhuǎn)動。

作為上述方案的進一步改進方式，光源組件包括光源安裝板與光源，光源安裝板豎直放置，光源分別設于光源安裝板的上下兩側(cè)，光源之間為檢測位置。

作為上述方案的進一步改進方式，光源安裝板上設有一通孔，光源分別設于通孔的上下兩側(cè)，CCD組件位于光源安裝板上未安裝光源的背側(cè)，并對正通孔。

作為上述方案的進一步改進方式，取料組件包括取料支架、承接臂以及取料裝置，取料支架與回轉(zhuǎn)組件連接，承接臂水平設置，一端連接取料支架，另一端連接取料裝置，并使取料裝置的回轉(zhuǎn)路徑位于CCD組件與光源組件的外側(cè)。

作為上述方案的進一步改進方式，取料裝置包括吸盤和/或夾爪。

作為上述方案的進一步改進方式，回轉(zhuǎn)組件包括回轉(zhuǎn)支架與安裝在該回轉(zhuǎn)支架上的回轉(zhuǎn)氣缸，取料支架與回轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動軸連接，回轉(zhuǎn)支架高于CCD組件，其上對正CCD組件的位置中空。

作為上述方案的進一步改進方式，包括豎直滑塊、豎直導軌與豎直氣缸，豎直導軌設于取料支架上，承接臂通過該豎直滑塊滑動連接在豎直導軌上并由豎直氣缸驅(qū)動。

作為上述方案的進一步改進方式，包括水平滑塊、水平導軌與水平氣缸，水平導軌沿光源組件與CCD組件的連線設置，光源組件通過該水平滑塊滑動連接在水平導軌上并由水平氣缸驅(qū)動。

本實用新型的有益效果是：

可以實現(xiàn)CCD檢測裝置與物料移動裝置之間的有機結(jié)合，減小二者所占用的空間，有助于縮小自動化設備的整體體積，結(jié)構簡單，易于實現(xiàn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型一個實施例的立體示意圖；

圖2是本實用新型一個實施例的正視圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結(jié)構及產(chǎn)生的技術效果進行清楚、完整的描述，以充分地理解本實用新型的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，如無特殊說明，當某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個特征，它可以直接固定、連接在另一個特征上，也可以間接地固定、連接在另一個特征上。此外，本實用新型中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對于附圖中本實用新型各組成部分的相互位置關系來說的。

此外，除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與本技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例，而不是為了限制本發(fā)明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的組合。

參照圖1、圖2，分別示出了本實用新型一個實施例的立體示意圖與正視圖，由圖可知，本檢測裝置包括機架100、CCD組件200、光源組件300、回轉(zhuǎn)組件400與取料組件500。

機架100作為主要的承載結(jié)構，其優(yōu)選包括一安裝平板，CCD組件200與光源組件300分別設于該安裝平板的兩端，且CCD組件200對正光源組件300作為檢測位置的照明區(qū)域，即待檢測的物料放置在該檢測位置，并由光源組件300給予足夠的光照，然后再由CCD組件200進行檢測。

本實施例中的CCD組件200包括CCD支架210與CCD攝像頭220，CCD攝像頭220水平安裝在CCD支架210的頂部。

本實施例中的光源組件300則包括光源安裝板310與光源320，光源安裝板310豎直放置，光源320分別設于光源安裝板310的上下兩側(cè)，光源320之間為上述的檢測位置，通過上下兩側(cè)的打光可以消除物料外表的照明死角。

進一步的，光源安裝板310上設有一通孔311，光源320分別設于通孔311的上下兩側(cè)，CCD組件200位于光源安裝板310上未安裝光源320的背側(cè)，并對正通孔311。

回轉(zhuǎn)組件400設于CCD組件200與光源組件300之間，取料組件500則與回轉(zhuǎn)組件400連接，并可通過該回轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動路徑為一水平的圓周。通過轉(zhuǎn)動取料組件500可以將物料從位于回轉(zhuǎn)圓周上的上料位置（圖中未示出）移動至光源320之間的檢測位置，并在檢測完成后將合格品從檢測位置移動至位于回轉(zhuǎn)圓周上的下料位置，或者將不合格品從檢測位置移動至位于回轉(zhuǎn)圓周上的不良品區(qū)，如此可以使CCD檢測裝置與物料的移動裝置有機結(jié)合為一體，使二者的整體體積僅相當于現(xiàn)有技術中CCD檢測裝置的體積 ，占用空間更小，有利于縮小自動化設備的體積。

優(yōu)選的，取料組件500沿上料位置—下料位置、不良品區(qū)—上料位置的方向轉(zhuǎn)動，即取料組件500在轉(zhuǎn)動過程無需發(fā)生反向轉(zhuǎn)動，無效行程更短，相對于現(xiàn)有技術中直線往復式的機械手其效率可以得到較大的提升。

下料位置與不良品區(qū)之間的相對位置不做限定，取料組件500可以先經(jīng)過下料位置，也可以先經(jīng)過不良品區(qū)，或者還可以同時經(jīng)過。

具體的，回轉(zhuǎn)組件400包括回轉(zhuǎn)支架410與安裝在該回轉(zhuǎn)支架上的回轉(zhuǎn)氣缸420，回轉(zhuǎn)支架410高于CCD組件200，其上對正CCD組件200的位置中空。

取料組件500包括取料支架510、承接臂520以及取料裝置530，取料支架510與回轉(zhuǎn)氣缸420的驅(qū)動軸連接，承接臂520水平設置，一端連接取料支架510，另一端連接取料裝置530，并使取料裝置530的回轉(zhuǎn)路徑位于CCD組件200與光源組件300的外側(cè)。

優(yōu)選的，取料裝置530可為吸盤、夾爪或者二者的組合，本實施例中采用吸盤。

為便于吸盤對物料的吸附，本實施例中的取料組件500還包括豎直導軌540、豎直氣缸550與豎直滑塊560，豎直導軌540設于取料支架510上，承接臂520通過該豎直滑塊560滑動連接在豎直導軌540上并由豎直氣缸550驅(qū)動。

此外，本實施例還包括有水平滑塊110、水平導軌120與水平氣缸130，水平導軌120沿光源組件300與CCD組件200的連線設置，光源組件300通過該水平滑塊滑動連接在水平導軌120上并由水平氣缸130驅(qū)動，其可以通過沿水平導軌的運動而使物料脫離檢測位置，避免光源組件300對取料組件500的轉(zhuǎn)動造成阻礙。

以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內(nèi)。