1.一種可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)移料的CCD檢測裝置,其特征在于:包括CCD組件、光源組件、回轉(zhuǎn)組件與取料組件,其中,所述CCD組件對正所述光源組件作為檢測位置的照明區(qū)域,所述回轉(zhuǎn)組件設于所述CCD組件與光源組件之間,所述取料組件與所述回轉(zhuǎn)組件連接,并可通過該回轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動,以將待檢測的物料從位于回轉(zhuǎn)圓周上的上料位置移動至所述檢測位置,并將合格品從所述檢測位置移動至位于回轉(zhuǎn)圓周上的下料位置,或者將不合格品從所述檢測位置移動至位于回轉(zhuǎn)圓周上的不良品區(qū)。
2.根據(jù)權利要求1所述的可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)移料的CCD檢測裝置,其特征在于:所述取料組件沿上料位置—下料位置、不良品區(qū)—上料位置的方向轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)移料的CCD檢測裝置,其特征在于:所述光源組件包括光源安裝板與光源,所述光源安裝板豎直放置,所述光源分別設于所述光源安裝板的上下兩側,所述光源之間為所述的檢測位置。
4.根據(jù)權利要求3所述的可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)移料的CCD檢測裝置,其特征在于:所述光源安裝板上設有一通孔,所述光源分別設于所述通孔的上下兩側,所述CCD組件位于所述光源安裝板上未安裝光源的背側,并對正所述通孔。
5.根據(jù)權利要求1所述的可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)移料的CCD檢測裝置,其特征在于:所述取料組件包括取料支架、承接臂以及取料裝置,所述取料支架與所述回轉(zhuǎn)組件連接,所述承接臂水平設置,一端連接所述取料支架,另一端連接所述取料裝置,并使所述取料裝置的回轉(zhuǎn)路徑位于所述CCD組件與光源組件的外側。
6.根據(jù)權利要求5所述的可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)移料的CCD檢測裝置,其特征在于:所述取料裝置包括吸盤和/或夾爪。
7.根據(jù)權利要求5所述的可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)移料的CCD檢測裝置,其特征在于:所述回轉(zhuǎn)組件包括回轉(zhuǎn)支架與安裝在該回轉(zhuǎn)支架上的回轉(zhuǎn)氣缸,所述取料支架與所述回轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動軸連接,所述回轉(zhuǎn)支架高于所述CCD組件,其上對正所述CCD組件的位置中空。
8.根據(jù)權利要求5所述的可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)移料的CCD檢測裝置,其特征在于:包括豎直滑塊、豎直導軌與豎直氣缸,所述豎直導軌設于所述取料支架上,所述承接臂通過該豎直滑塊滑動連接在所述豎直導軌上并由豎直氣缸驅(qū)動。
9.根據(jù)權利要求1所述的可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)移料的CCD檢測裝置,其特征在于:包括水平滑塊、水平導軌與水平氣缸,所述水平導軌沿所述光源組件與CCD組件的連線設置,所述光源組件通過該水平滑塊滑動連接在所述水平導軌上并由水平氣缸驅(qū)動。