本實(shí)用新型涉及一種伺服機(jī)構(gòu)位移傳感器安裝結(jié)構(gòu)，用于連接安裝于不同零件上的位移傳感器，屬于機(jī)械裝配技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

伺服機(jī)構(gòu)中的位移傳感器是伺服機(jī)構(gòu)活塞桿的運(yùn)動(dòng)位置測量裝置，測量值反饋給控制器用于伺服機(jī)構(gòu)的閉環(huán)控制，安裝時(shí)，位移傳感器電氣輸出端與伺服機(jī)構(gòu)底座固定連接，另外一端與活塞桿固定連接，即位移傳感器分別與兩個(gè)分體結(jié)構(gòu)固定連接，其中一端還要隨活塞桿運(yùn)動(dòng)，因此，為了使得位移傳感器的運(yùn)動(dòng)端隨伺服機(jī)構(gòu)活塞桿運(yùn)動(dòng)過程中，位移傳感器盡可能小的承受因加工和安裝同軸度誤差造成的側(cè)向力，需要設(shè)計(jì)一種位移傳感器安裝結(jié)構(gòu)。

傳統(tǒng)的安裝結(jié)構(gòu)一般結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，首先，其安裝結(jié)構(gòu)對(duì)位移傳感器兩端進(jìn)行固定連接，容易產(chǎn)生因兩個(gè)零件的加工或安裝同軸度不好，帶來過約束現(xiàn)象，導(dǎo)致安裝時(shí)需要考慮伺服機(jī)構(gòu)活塞桿和伺服機(jī)構(gòu)底座之間的嚴(yán)格對(duì)準(zhǔn)等多個(gè)約束問題，安裝耗費(fèi)時(shí)間多；其次，采用關(guān)節(jié)軸承的方式也通常由軸承內(nèi)外圈直接承受位移傳感器的運(yùn)動(dòng)時(shí)的軸向力，關(guān)節(jié)軸承的承受能力有限，經(jīng)過多次使用易損壞；另外，位移傳感器與被測運(yùn)動(dòng)件平行外置安裝，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使得整體系統(tǒng)的占用空間增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的技術(shù)解決問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種伺服機(jī)構(gòu)反饋位移測量裝置安裝結(jié)構(gòu)，解決安裝過程中的過約束問題，減少因同軸度問題帶來的關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)外圈承受的軸向載荷。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種伺服機(jī)構(gòu)位移傳感器安裝結(jié)構(gòu)，伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)筒與伺服機(jī)構(gòu)底座沿伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)筒軸向同軸固定連接，其特征在于包括第一鎖緊螺母組、第二鎖緊螺母組、第一鞍型彈墊、第二鞍型彈墊、第一關(guān)節(jié)軸承、第二關(guān)節(jié)軸承；

位移傳感器的運(yùn)動(dòng)端通過第一關(guān)節(jié)軸承與伺服機(jī)構(gòu)活塞桿連接，第一關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈通過位移傳感器的運(yùn)動(dòng)端的軸肩限位，外圈通過伺服機(jī)構(gòu)活塞桿的軸肩限位，位移傳感器的運(yùn)動(dòng)端端部安裝第一鞍型彈墊，并通過第一鎖緊螺母組壓緊；

位移傳感器的非運(yùn)動(dòng)端通過第二關(guān)節(jié)軸承與伺服機(jī)構(gòu)底座連接，其安裝形式與運(yùn)動(dòng)端的安裝形式相同，位移傳感器的非運(yùn)動(dòng)端端部安裝第二鞍型彈墊，并通過第二鎖緊螺母組壓緊。

第一鞍型彈墊和第二鞍型彈墊的內(nèi)、外兩個(gè)承力作用面為同心球面。

第一鞍型彈墊和第二鞍型彈墊為金屬彈簧合金鋼材料制成。

第一鎖緊螺母組和第二鎖緊螺母組均至少包括兩個(gè)螺母。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：

1、本實(shí)用新型位移傳感器兩端同時(shí)采用關(guān)節(jié)軸承和鞍型彈墊連接固定，釋放兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，有效避免不同零件軸度不一致帶來的位移傳感器運(yùn)動(dòng)過程中的損傷；

2、本實(shí)用新型鞍型彈墊內(nèi)、外兩個(gè)承力作用面為同心球面，材料為金屬彈簧合金鋼，當(dāng)軸向壓縮時(shí)，整體受力均勻，且允許壓緊的位移傳感器運(yùn)動(dòng)端繞垂直與軸向方向的坐標(biāo)軸微小旋轉(zhuǎn)；

3、本實(shí)用新型位移傳感器兩端的連接僅有關(guān)節(jié)軸承、鞍型彈墊和螺母，結(jié)構(gòu)簡單，安裝操作方便。

4、本實(shí)用新型位移傳感器的整體安裝為內(nèi)置式，結(jié)構(gòu)緊湊，有效避免外界因素對(duì)位移傳感器的損壞。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型位移傳感器安裝結(jié)構(gòu)；

圖2a為本實(shí)用新型鞍型彈墊的主視圖；

圖2b為本實(shí)用新型鞍型彈墊的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)筒和伺服機(jī)構(gòu)底座均為中空式結(jié)構(gòu)件，伺服機(jī)構(gòu)活塞桿是活塞式中空零件，伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)筒與伺服機(jī)構(gòu)底座同軸固定連接，形成空腔，伺服機(jī)構(gòu)活塞桿隨伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)筒在腔內(nèi)沿軸向做直線運(yùn)動(dòng)，位移傳感器是裝配元件，由運(yùn)動(dòng)軸、固定套筒以及電氣元件組成，安裝在伺服機(jī)構(gòu)內(nèi)部用來測量伺服機(jī)構(gòu)活塞桿的位移，該位移信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，傳送到伺服控制器，與指令位移信號(hào)比較，誤差信號(hào)經(jīng)過放大控制伺服閥，進(jìn)而控制液壓油的流動(dòng)，完成伺服機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制。

如圖1所示，一種伺服機(jī)構(gòu)位移傳感器安裝結(jié)構(gòu)包括第一鎖緊螺母組3、第二鎖緊螺母組10、第一鞍型彈墊4、第二鞍型彈墊9、第一關(guān)節(jié)軸承5、第二關(guān)節(jié)軸承8。

位移傳感器7的運(yùn)動(dòng)端通過第一關(guān)節(jié)軸承5與伺服機(jī)構(gòu)活塞桿2連接，第一關(guān)節(jié)軸承5的內(nèi)圈通過位移傳感器7的運(yùn)動(dòng)端的軸肩限位，外圈通過伺服機(jī)構(gòu)活塞桿2的軸肩限位，位移傳感器7的運(yùn)動(dòng)端端部安裝第一鞍型彈墊4，并通過第一鎖緊螺母組3壓緊；

位移傳感器的非運(yùn)動(dòng)端與伺服機(jī)構(gòu)的安裝底座的安裝形式與運(yùn)動(dòng)端的安裝形式相同。位移傳感器7的非運(yùn)動(dòng)端通過第二關(guān)節(jié)軸承8與伺服機(jī)構(gòu)底座連接，第二關(guān)節(jié)軸承8的內(nèi)圈通過位移傳感器7的非運(yùn)動(dòng)端的軸肩限位，外圈通過伺服機(jī)構(gòu)底座6的軸肩限位，位移傳感器7的非運(yùn)動(dòng)端端部安裝第二鞍型彈墊9，并通過第二鎖緊螺母組10壓緊。

第一鎖緊螺母組3和第二鎖緊螺母組10均包括兩個(gè)螺母，還可以包括更多螺母，多個(gè)螺母進(jìn)行壓緊可以起到放松的作用，增加連接可靠性，螺母屬于標(biāo)準(zhǔn)件。

如圖2a、圖2b所示，第一鞍型彈墊4和第二鞍型彈墊9內(nèi)、外兩個(gè)承力作用面為同心球面，中間帶有安裝孔，主視剖面為兩弧形段，為具有一定軸向變形尺寸的彈性零件，其厚度為0.5mm，軸向高度2.5mm，此外，第一鞍型彈墊4和第二鞍型彈墊9為金屬彈簧合金鋼材料制成，韌性大、強(qiáng)度高。第一鞍型彈墊4和第二鞍型彈墊9沿伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)筒軸向相對(duì)安裝。當(dāng)軸向壓縮時(shí)，整體受力均勻，且允許壓緊的位移傳感器運(yùn)動(dòng)端繞垂直與軸向方向的坐標(biāo)軸微小旋轉(zhuǎn)。

使用過程中，伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)筒與伺服機(jī)構(gòu)底座通過螺栓螺母固定連接，伺服機(jī)構(gòu)活塞桿在伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)筒內(nèi)軸向運(yùn)動(dòng)，位移傳感器的運(yùn)動(dòng)端和伺服機(jī)構(gòu)活塞桿之間安裝關(guān)節(jié)軸承，軸承的外圈固定在伺服機(jī)構(gòu)活塞桿上，內(nèi)圈與位移傳感器運(yùn)動(dòng)端固定，位移傳感器的運(yùn)動(dòng)端通過螺母和鞍型彈墊與伺服機(jī)構(gòu)活塞桿在軸向緊固，隨著伺服機(jī)構(gòu)活塞桿在伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)筒內(nèi)軸向運(yùn)動(dòng)。由于關(guān)節(jié)軸承以及鞍型彈墊的存在，使得傳感器端部與零件之間存在繞垂直與位移傳感器運(yùn)動(dòng)方向兩個(gè)坐標(biāo)軸的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，因此，當(dāng)伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)筒和伺服機(jī)構(gòu)安裝底座與伺服機(jī)構(gòu)活塞桿的中心存在軸度誤差較大時(shí)，位移傳感器隨伺服機(jī)構(gòu)活塞桿在運(yùn)動(dòng)時(shí)，避免自身側(cè)向受力對(duì)其損壞。

本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員的公知技術(shù)。