本實用新型涉及一種電動缸性能試驗系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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在電動缸的研發(fā)和應(yīng)用中，對電動缸的性能參數(shù)進行測試尤為重要，只有通過反復(fù)測試才可以改進電動缸的性能。國外成熟的電動缸廠家為了提高測試效率和測試的準(zhǔn)確性，開發(fā)了專門的實驗平臺，絕大多數(shù)的參數(shù)測試和數(shù)據(jù)處理都由測試系統(tǒng)的硬件和軟件自動完成，而國內(nèi)的許多廠家一般由工程師手動檢測或半自動檢測，造成了測試工作困難，大量的時間精力，且測試結(jié)果不大理想。

目前國內(nèi)現(xiàn)有的電動缸測試設(shè)備對電動缸的推力拉力只能做出定性的判斷，即僅能測量電動缸能否在給定的載荷下工作。其測量的原理是預(yù)先預(yù)定一個額定負(fù)載，該額定負(fù)載與被測電動缸連接，當(dāng)電動缸能正常推動或拉動負(fù)載，則認(rèn)定該被測電動缸符合標(biāo)準(zhǔn)。這種測試方法便于實現(xiàn)而快捷，但是這種測試方法無法測出電動缸實際的推力和拉力，而且也無法對電動缸的運動過程的推力拉力進行動態(tài)描述。因此需要設(shè)計一種全自動的電動缸性能測試系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而提供一種電動缸性能試驗系統(tǒng)。

本實用新型所采用的技術(shù)方案有：一種電動缸性能試驗系統(tǒng)，包括電動缸安裝槽、連接體、位移傳感器、氣缸安裝槽、底座、拉壓力傳感器以及氣缸，所述電動缸安裝槽和氣缸安裝槽分別固定于底座的兩側(cè)，兩連接體相互平行地設(shè)于電動缸安裝槽和氣缸安裝槽之間，兩拉壓力傳感器固定于兩連接體之間，氣缸固定于氣缸安裝槽內(nèi)，且氣缸的氣缸軸與連接體固定連接，位移傳感器固定于氣缸安裝槽的外側(cè)壁上，且位移傳感器的傳感軸與連接體固定連接。

進一步地，所述電動缸安裝槽內(nèi)滑動連接有后擋板。

進一步地，所述后擋板上設(shè)有電動缸后端支承體。

進一步地，所述電動缸安裝槽的側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)向塊，該導(dǎo)向塊上活動插接有后擋板固定螺栓和導(dǎo)軌，后擋板固定螺栓和導(dǎo)軌均與后擋板固定連接。

進一步地，所述后擋板固定螺栓上且位于導(dǎo)向塊的兩側(cè)均螺紋連接有緊固螺母。

本實用新型具有如下有益效果：

1)本實用新型設(shè)有兩個拉壓力傳感器，保證測試的精度，且在加工和安裝時只需保證拉壓力傳感器、電動缸輸出軸和氣缸的氣缸軸在同一平面的平行度即可，無需保證電動缸輸出軸和氣缸軸的同軸度。

2)本實用新型中電動缸的安裝裝置的后擋板為可調(diào)，因此能滿足大多數(shù)尺寸電動缸的安裝，而且后擋板上設(shè)有電動缸后端支承體，避免電動缸由于自身重力形成彎曲應(yīng)變而影響測試精度。

附圖說明：

圖1為本實用新型主視圖。

圖2為本實用新型俯視圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1和圖2，本實用新型一種電動缸性能試驗系統(tǒng)，包括后擋板1、電動缸安裝槽2、連接體3、位移傳感器4、氣缸安裝槽5、電動缸后端支承體6、后擋板固定螺栓7、導(dǎo)軌8、底座9、拉壓力傳感器10以及氣缸11，電動缸安裝槽2和氣缸安裝槽5分別固定連接在底座9的左右兩側(cè)，兩連接體3相互平行地固定于電動缸安裝槽2和氣缸安裝槽5之間，兩拉壓力傳感器10固定于兩連接體3之間，氣缸11固定于氣缸安裝槽5內(nèi)，且氣缸11的氣缸軸與右側(cè)的連接體3固定連接，位移傳感器4設(shè)于氣缸安裝槽5上，且位移傳感器4的傳感軸與右側(cè)的連接體3固定連接。后擋板1設(shè)于電動缸安裝槽2的后側(cè)，在電動缸安裝槽2的外側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)向塊21，導(dǎo)軌8和后擋板固定螺栓7均活動插接于該導(dǎo)向塊21上，且導(dǎo)軌8的后擋板固定螺栓7的后端均與后擋板1固定連接。在后擋板固定螺栓7上且位于導(dǎo)向塊21的兩側(cè)均螺紋連接有緊固螺母22。電動缸后端支承體6固定于后擋板1上。

本實用新型中的后擋板1位置是可調(diào)的，用以滿足不同尺寸電動缸的安裝。將后擋板1調(diào)至適合的位置時，將后擋板固定螺栓7上的緊固螺母22鎖緊，將后擋板固定螺栓7和導(dǎo)軌8鎖死，從而固定住后擋板。

在檢測電動缸時，將電動缸固定于電動缸安裝槽2內(nèi)，電動缸的輸出軸通過連接法蘭與左側(cè)的連接體3相連。由于電動缸的安裝是懸臂結(jié)構(gòu)的，而且電動缸本身質(zhì)量較重，因此會形成較大的彎矩。為了避免彎矩較大，在后擋板1上設(shè)有電動缸后端支承體6，該電動缸后端支承體6用于托起電動缸的后端。為了滿足不同尺寸的電動缸的安裝，該電動缸后端支承體6的高低設(shè)計為可調(diào)，用螺紋副傳動實現(xiàn)上下位置的調(diào)節(jié)。

為便于移動本實用新型系統(tǒng)，在底座9的下端面上設(shè)有滾輪12。

在測試最大行程時：將待測試的電動缸置于電動缸安裝槽2內(nèi)，并使得電動缸的輸出軸與連接體3相連，將氣缸的拉力和推力控制為最小(即排氣節(jié)流閥全開)，控制步進電機使電動缸輸出軸從縮回行程最末端移動到伸出的最末端，并采集位移傳感器的數(shù)據(jù)。重復(fù)進行數(shù)次，并將每次的位移大小的平均值記為電動缸的最大形成。

測試空載下最大速度時：將氣缸推力和拉力控制為最小，同時控制電動缸以最大功率工作使電動缸推桿從收縮末端運動到伸出末端，并記錄該過程的時間，記為伸出行程的最短時間。同理，控制電動缸以最大功率工作，使電動缸推桿從伸出末端運動到收縮末端，并記錄該過程的時間，記為收縮行程的最短。將所測得的最大行程分別除以該步驟所測得的時間便可得出被測電動缸空載時的伸出形成和收縮行程最大速度。

在測試最大推力或拉力時：控制氣缸初始推力為待測試電動缸額定推力的80％，同時控制電動缸以最大功率工作，使電動缸在加載的的工況下從收縮行程末端到伸出行程末端，記錄所述電動缸能否正常工作，如果能正常工作則增加氣缸的載荷，增加量為電動缸額定載荷的1％，并重復(fù)之前的步驟。如此循環(huán)工作，直到電動缸推桿不能正常推出，并記錄電動缸不能正常推出時的前一個行程中拉壓力傳感器的數(shù)據(jù)為電動缸的最大推力。同理，控制電動缸推桿收縮則可測出最大拉力。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下還可以作出若干改進，這些改進也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。