本實(shí)用新型屬于脈沖渦流檢測領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于固定脈沖渦流檢測探頭的具有清掃功能的裝置。

背景技術(shù)：

管道腐蝕一直是威脅管網(wǎng)運(yùn)行安全的首要因素，管道腐蝕常年處于可搶修不可預(yù)測的狀態(tài)，管道內(nèi)檢測技術(shù)是近幾年在國外新興的一項(xiàng)檢測技術(shù)，利用幾何檢測、漏磁技術(shù)、脈沖渦流及超聲波等技術(shù)對管道內(nèi)腐蝕和裂紋情況進(jìn)行檢測，結(jié)合金屬腐蝕原理對管道的破壞進(jìn)行預(yù)期判斷，達(dá)到預(yù)防和控制的作用；其中脈沖渦流檢測技術(shù)具有其特有的優(yōu)勢，主要包含了無需耦合劑、頻譜豐富、響應(yīng)速度快、滲透深度強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。但是該種檢測裝置對工作環(huán)境的要求較為苛刻，高溫、高壓及雜質(zhì)等都會(huì)對檢測結(jié)果產(chǎn)生影響，而目前的脈沖渦流檢測裝置依然不能克服這些因素的困擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種用于固定脈沖渦流檢測探頭的具有清掃功能的裝置，以實(shí)現(xiàn)對管道內(nèi)溫度、壓力等的探測，并且能夠清理灰層。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種用于固定脈沖渦流檢測探頭的具有清掃功能的裝置，包括電動(dòng)小車，電動(dòng)小車前端設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)桿與第二旋轉(zhuǎn)桿，第一旋轉(zhuǎn)桿及第二旋轉(zhuǎn)桿連接護(hù)罩，護(hù)罩外表面設(shè)有刷子；電動(dòng)小車前端設(shè)有位于所述第一轉(zhuǎn)軸正下方的第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第三旋轉(zhuǎn)桿及第四旋轉(zhuǎn)桿，第三旋轉(zhuǎn)桿及第四旋轉(zhuǎn)桿連接檢測探頭；電動(dòng)小車上部設(shè)有溫度探測器及壓力探測器。

進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸均由控制器控制。

進(jìn)一步的，所述第一旋轉(zhuǎn)桿、第二旋轉(zhuǎn)桿、第三旋轉(zhuǎn)桿及第四旋轉(zhuǎn)桿中部均為鉸接結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述第一旋轉(zhuǎn)桿、第二旋轉(zhuǎn)桿與護(hù)罩鉸接。

進(jìn)一步的，所述第三旋轉(zhuǎn)桿、第四旋轉(zhuǎn)桿與檢測探頭鉸接。

進(jìn)一步的，所述第一旋轉(zhuǎn)桿、第三旋轉(zhuǎn)桿、第四旋轉(zhuǎn)桿及第二旋轉(zhuǎn)桿依次設(shè)置在電動(dòng)小車的前端。

進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有限位部。

進(jìn)一步的，所述電動(dòng)小車上部還設(shè)有紅外避障傳感器，所述紅外避障傳感器由控制器控制。

進(jìn)一步的，所述電動(dòng)小車上部還設(shè)有燈體。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的一種用于固定脈沖渦流檢測探頭的具有清掃功能的裝置具有以下優(yōu)勢：通過溫度、壓力探測器的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了對管道內(nèi)溫度、壓力的探測，紅外避障傳感器的設(shè)置使得檢測探頭有效避開障礙物，減少了檢測探頭不必要的損壞；同時(shí)在檢測探頭上安裝護(hù)罩，一方面能夠保護(hù)檢測探頭，另一方面可以起到清理管道內(nèi)部的作用；該設(shè)備設(shè)計(jì)合理，操作簡便，大大提高了檢測效率。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種用于固定脈沖渦流檢測探頭的具有清掃功能的裝置示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

1-電動(dòng)小車；2-第一轉(zhuǎn)軸；3-第一旋轉(zhuǎn)桿；4-第二旋轉(zhuǎn)桿；5-護(hù)罩；6-第二轉(zhuǎn)軸；7-第三旋轉(zhuǎn)桿；8-第四旋轉(zhuǎn)桿；9-檢測探頭；10-溫度傳感器；11-壓力傳感器。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

一種用于固定脈沖渦流檢測探頭的具有清掃功能的裝置，如圖1所示，包括電動(dòng)小車1，電動(dòng)小車1前端設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸2，第一轉(zhuǎn)軸2上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)桿3與第二旋轉(zhuǎn)桿4，第一旋轉(zhuǎn)桿3及第二旋轉(zhuǎn)桿4連接護(hù)罩5，護(hù)罩5外表面設(shè)有刷子；電動(dòng)小車1前端設(shè)有位于所述第一轉(zhuǎn)軸2正下方的第二轉(zhuǎn)軸6，第二轉(zhuǎn)軸6上設(shè)有第三旋轉(zhuǎn)桿7及第四旋轉(zhuǎn)桿8，第三旋轉(zhuǎn)桿7及第四旋轉(zhuǎn)桿8連接檢測探頭9；電動(dòng)小車1上部設(shè)有溫度探測器10及壓力探測器11。

第一轉(zhuǎn)軸2及第二轉(zhuǎn)軸6均由控制器控制。第一轉(zhuǎn)軸2及第二轉(zhuǎn)軸6均由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制器通過控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，從而控制第一轉(zhuǎn)軸2及第二轉(zhuǎn)軸6的轉(zhuǎn)動(dòng)。

第一旋轉(zhuǎn)桿3、第二旋轉(zhuǎn)桿4、第三旋轉(zhuǎn)桿7及第四旋轉(zhuǎn)桿8中部均為鉸接結(jié)構(gòu)。有助于檢測探頭9與護(hù)罩5的相對位置改變，利于實(shí)現(xiàn)檢測與清掃管道的雙重功能。

第一旋轉(zhuǎn)桿3、第二旋轉(zhuǎn)桿4與所述護(hù)罩5鉸接。方便護(hù)罩5在清掃管道與保護(hù)檢測探頭時(shí)的位置改變。

第三旋轉(zhuǎn)桿7、第四旋轉(zhuǎn)桿8與檢測探頭9鉸接。方便檢測探頭9在探測管道時(shí)接觸管道，通時(shí)方便護(hù)罩5從檢測探頭9頂端下落到管道內(nèi)部，以清理管壁。

第一旋轉(zhuǎn)桿3、第三旋轉(zhuǎn)桿7、第四旋轉(zhuǎn)桿8及第二旋轉(zhuǎn)桿4依次設(shè)置在所述電動(dòng)小車1的前端。第一旋轉(zhuǎn)桿3與第二旋轉(zhuǎn)桿4設(shè)置于第三旋轉(zhuǎn)桿7與第四旋轉(zhuǎn)桿8外側(cè)，使得護(hù)罩5罩在檢測探頭9的頂端，有助于實(shí)現(xiàn)保護(hù)檢測探頭9的目的，同時(shí)方便護(hù)罩5與檢測探頭9交替接觸管道內(nèi)壁，實(shí)現(xiàn)清掃與檢測的雙重功能。

第一轉(zhuǎn)軸2及第二轉(zhuǎn)軸6上還設(shè)有限位部。

電動(dòng)小車1上部還設(shè)有紅外避障傳感器，所述紅外避障傳感器由控制器控制。

電動(dòng)小車1上部還設(shè)有燈體。當(dāng)管道較暗時(shí)，打開燈體，有助于操作人員觀測檢測探頭9檢測管道的情況。

本實(shí)例的具體工作流程如下：

通過控制器控制第一轉(zhuǎn)軸2向下運(yùn)動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)桿3及第二旋轉(zhuǎn)桿4也隨之同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)護(hù)罩5向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過控制器控制第二轉(zhuǎn)軸6向上運(yùn)動(dòng)，第三旋轉(zhuǎn)桿7與第四旋轉(zhuǎn)桿8也隨之同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)檢測探頭9向上運(yùn)動(dòng)，直至護(hù)罩5移動(dòng)到管道內(nèi)壁，并且由護(hù)罩5外表面的刷子清理管道內(nèi)壁；清理完畢后，通過控制器控制第二轉(zhuǎn)軸6向下運(yùn)動(dòng)，第三旋轉(zhuǎn)桿7與第四旋轉(zhuǎn)桿8也隨之同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)檢測探頭9向下運(yùn)動(dòng)，直至移動(dòng)到管道內(nèi)壁，以檢測管道，同時(shí)通過控制器控制第一轉(zhuǎn)軸2向上運(yùn)動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)桿3及第二旋轉(zhuǎn)桿4也隨之同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)護(hù)罩5向上運(yùn)動(dòng)，直至移動(dòng)到檢測探頭9上方，以達(dá)到保護(hù)檢測探頭9的目的。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。